專利名稱：一種軌道車輛側窗玻璃裝配助力系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種助力裝配系統(tǒng)，具體說是ー種軌道車輛側窗玻璃裝配助力系統(tǒng)。
背景技術：
軌道車輛側窗玻璃裝配エ藝屬于粘接エ藝，通過高強度的航空粘接膠將玻璃粘接到車體窗框上。粘接玻璃前，需先在車體窗框上打上粘接膠，然而粘接膠打完之后的開放時間一般較短，這樣供裝配玻璃的時間非常有限，同時玻璃本身非常光滑，笨重，實際裝配中通過人工很難完成裝配，還具有一定的危險性。軌道車輛一般都有6-10塊玻璃，分布在車體兩側，如果在高站中進行裝配，則操作人員需經常人工移動裝載玻璃的小車，需經常移動打膠裝置，同時部分軌道車輛側窗玻璃需在車輛內部進行裝配，需人工將玻璃抬進車內，造成人員配置的浪費，工作效率的降低。最主要的人工安裝對位時，人的手指會和玻璃產生干 涉，操作不小心會造成玻璃脫落，手指被壓，對位不準確等問題。因此如何提供ー種操作簡單高效，安全可靠，優(yōu)化人員配置，簡化側窗玻璃安裝的輔助裝置是ー種亟待解決的問題。
發(fā)明內容發(fā)明目的本實用新型的目的是克服現(xiàn)有的技術難點，提供ー種軌道車輛側窗玻璃裝配時簡化操作的氣動平衡側窗玻璃裝配助力系統(tǒng)，以解決側窗玻璃安裝過程中存在的作業(yè)難度大，具有危險性，人員配置不合理和工作效率低下的問題。為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案ー種軌道車輛側窗玻璃裝配助力系統(tǒng)，它包括固定在地面上的沿車體縱向分布，且分別位于車體兩側的兩個承載平臺；承載平臺上設有橫跨在承載平臺上的移動平臺，移動平臺的兩側設有支撐腿；承載平臺的兩側設有行走軌道，行走軌道內設有與之適配的行走滾輪，行走滾輪通過軸與支撐腿相連；承載平臺上還設有帶動移動平臺自由平行運動的行走機構；所述的承載平臺上還設有機械手，所述機械手包括固定在移動平臺上的立柱，主機氣缸固定在立柱上，主機氣缸的活塞桿端部鉸接固定有連接臂，連接臂的另一端鉸接固定有連接塊；連接塊通過轉軸與臂桿轉動連接，臂桿的另一端固定連接有折彎段，折彎段的另一端連接夾具安裝座；在折彎段與夾具安裝座連接處設有ー個剎車回轉關節(jié)；夾具安裝座的末端固定有夾具，在夾具上設有控制盒，夾具的端部安裝有真空吸附盤。其中，所述的行走機構包括固定在移動平臺下方的電機，電機的輸出軸上固定有摩擦驅動輪，在承載平臺上設有摩擦板，摩擦驅動輪與摩擦板緊密接觸。其中，所述的主機氣缸沿活塞運動方向固定在立柱的上部，主機氣缸的活塞桿末端鉸接固定有一號連接臂，二號連接臂與一號連接臂平行間隔設置，二號連接臂的一端鉸接固定在立柱上，一號連接臂與二號連接臂之間通過連接件分別鉸接固定，一號連接臂與二號連接臂的另一端分別與連接塊鉸接固定，連接塊通過轉軸與臂桿轉動連接。[0009]其中，承載平臺的兩端設有腳踏梯，兩側設有防護欄；所述防護欄側面設有貫通承載平臺長度方向的擋板，擋板與承載平臺之間設有底部設有放置系統(tǒng)用氣管和電纜的履帯；承載平臺底部焊接有若干支撐立柱，利用螺栓將支撐立柱緊固在地面上。有益效果本實用新型操作簡單快捷，安全可靠，優(yōu)化人員配置，簡化側窗玻璃安裝，能夠有效地降低工人作業(yè)的危險性，避免安全事故的發(fā)生和解決操作人員在裝配側窗玻璃時的不便性問題。

圖I為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖I的左視圖(加上操作人員)。圖3為機械手的結構示意圖。圖4為行走軌道和行走滾輪機構的放大示意圖。圖5為圖4中A處的放大示意圖。圖6為夾具固定座的放大示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做更進ー步的說明。如圖1、2所示，本實用新型的ー種軌道車輛側窗玻璃裝配系統(tǒng)，它包括固定在地面上的沿車體縱向分布，且分別位于車體兩側的兩個承載平臺I ;兩個承載平臺I的結構完全對稱。承載平臺I采用模塊化結構組成，承載平臺I由五塊分段平臺拼裝焊接而成，每塊分段平臺由縱橫交錯的方管焊接而成。承載平臺I底部焊接有若干支撐立柱22，利用螺栓將支撐立柱22緊固在地面上，使得承載平臺I形成固定的站臺位。承載平臺I的兩端設有腳踏梯20，方便操作人員進入承載平臺進行作業(yè)。承載平臺I左右兩側設有防護欄21 ;所述防護欄21側面設有貫通承載平臺I長度方向的擋板29，擋板29與承載平臺I之間設有底部設有放置系統(tǒng)用氣管和電纜的履帯。如圖4、5所示，承載平臺I上設有橫跨在承載平臺I上的移動平臺2，移動平臺2的兩側設有支撐腿3 ;承載平臺I的兩側設有貫通整個承載平臺I的行走軌道4，行走軌道4呈Q形狀；行走軌道4內設有與之適配的行走滾輪5，行走滾輪5通過軸與支撐腿3相連；承載平臺I上還設有帶動移動平臺2自由平行運動的行走機構。所述的行走機構包括固定在移動平臺2下方的電機13，電機13的輸出軸上固定有摩擦驅動輪14，在承載平臺I上設有摩擦板15，摩擦驅動輪14與摩擦板15緊密接觸。驅動電機13帶動摩擦驅動輪14轉動，通過摩擦驅動輪14與摩擦板15之間的摩擦力，帶動移動平臺2運動，進而由移動平臺2帶動行走滾輪5在行走軌道4內沿承載平臺I移動。移動平臺搭載于承載平臺I上，操作人員站在移動平臺2上，移動平臺2沿著承載平臺I兩側的Q型行走軌道4行走?？梢酝ㄟ^控制系統(tǒng)實現(xiàn)移動平臺2具備前、向后雙方向行駛及剎車功能，同時可以將物料小車放在移動平臺2上，這樣在軌道車輛不同位置玻璃安裝時，無需來回地搬運設備、物料，很大地提高了工作的效率。如圖3所示，所述的承載平臺I上還設有機械手6，所述機械手6包括固定在移動平臺2上的立柱7，立柱7分為上部和下部兩部分，上下兩份之間為可轉動連接，在下部和下部的連接處設有剎車回轉關節(jié)23。主機氣缸8沿活塞運動方向固定在立柱7的上部，主機氣缸8的活塞桿末端鉸接固定有一號連接臂16，二號連接臂17與一號連接臂16平行間隔設置，二號連接臂17的一端鉸接固定在立柱7上，一號連接臂16與二號連接臂17之間通過連接件18分別鉸接固定；一號連接臂16與二號連接臂17的另一端分別與連接塊9鉸接固定，在該鉸接處還設有一個剎車回轉關節(jié)23。連接塊9通過轉軸與臂桿24轉動連接，臂桿24的另一端固定連接有折彎段，折彎段的另一端連接夾具安裝座10 ;在折彎段與夾具安裝座10連接處設有ー個剎車回轉關節(jié)23。夾具安裝座10的末端固定有夾具11，在夾具11上設有控制盒19，夾具11的端部安裝有真空吸附盤12。一號連接臂16與二號連接臂17采用平衡結構，后部設置主機氣缸8，使得機械手具有無重力浮動功能，可以使側窗玻璃在裝配過程中上下一定范圍內處于空中浮動狀態(tài)，當按下控制盒19上的“上”或者“下”按鈕吋，主機氣缸8動作，控制機械手6上或者下動作，從而實現(xiàn)操作人員可以進行側窗玻璃裝配上下位置精確定位。同時三個帶剎車回轉關節(jié)23使得機械手6在一定角度范圍可以旋轉，這樣機械手6就可以從移 動平臺側面吸附側窗玻璃和將吸附側窗玻璃的機械手旋轉至窗框正面進行粘接，從而這樣便于操作人員進行取料和進行側窗玻璃裝配左右方向的精確定位。如圖6所示。所述的夾具11包括俯仰調節(jié)機構25、側翻調節(jié)機構26和靠位板27 ；俯仰調節(jié)機構25是將氣缸的前后運動轉化為旋轉運動，從而實現(xiàn)真空吸盤12轉動90° ;另外設置手動俯仰調節(jié)輪28，當氣動調節(jié)角度不滿足實際要求吋，還可以通過手動方式進行角度的微調節(jié)，直至真空吸盤12的俯仰角度滿足要求。側翻調節(jié)機構26也是將氣缸活塞的上下運動轉化為旋轉運動，從而實現(xiàn)機械手6前部的轉動。機械手6上部的靠位板27表面包裹軟質橡膠，當機械手6安裝從內向外粘接的側窗玻璃吋，使用機械手6將玻璃送進車內吋，需將靠位板27貼近車身外表面，從而保證車內有足夠的空間進行玻璃翻轉和防止機械手6和車體外表面干涉，破壞車體表面。整輛車側窗玻璃安裝過程中，側窗玻璃裝配助力機械手6負責完成整個裝配エ作，承載平臺I和移動平臺2配合機械手6。先將夾具吸盤12與エ件進行定位，將真空吸盤12與側窗玻璃的定位點相對，按下吸附按鈕將側窗玻璃吸附住，實現(xiàn)エ件的夾取。之后根據(jù)側窗玻璃的安裝位置，移動側窗玻璃至窗框正面，按下控制盒19上的俯仰旋轉按鈕，使得側窗玻璃水平放置，再按下側翻按鈕，側窗玻璃旋轉一定的角度，此時手動將側窗玻璃送至車內，直至靠位板27貼上車體側墻；之后再按下側翻按鈕，使得側窗玻璃水平放置，再按下俯仰翻轉按鈕，使得側窗玻璃垂直放置，之后將玻璃往后移動靠近窗框；如果側窗玻璃與窗框上下不對正，可以按下控制盒19的上下按鈕，使得側窗上下位置和側窗玻璃對正，如果側窗玻璃與窗框左右不對正，可以移動機械手位置，使得側窗左右位置和側窗玻璃對正。對位完成后機械手繼續(xù)吸附住側窗玻璃，操作者可脫離機械手進行玻璃的裝配作業(yè)(此過程中側窗玻璃不會因為離開人的操作而墜落)，待操作者完成裝配后即可操作機械手釋放側窗玻璃。整個裝配過程中，側窗玻璃一直處于ー個非常可靠的吸附狀態(tài)，通過在空中處于浮動狀態(tài)，移動、對位都非常容易。這塊玻璃安裝完成后，操作人員可按下控制柜的前進或者后退按鈕，將移動平臺2移至另ー塊玻璃的安裝位置處，重復上述步驟即可；至于另ー側的側窗玻璃安裝，操作人員可到另ー側的承載平臺I和移動平臺2上進行操作。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離 本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.ー種軌道車輛側窗玻璃裝配助力系統(tǒng)，其特征在于它包括固定在地面上的沿車體縱向分布，且分別位于車體兩側的兩個承載平臺(I);承載平臺(I)上設有橫跨在承載平臺(I)上的移動平臺(2)，移動平臺(2)的兩側設有支撐腿(3);承載平臺(I)的兩側設有行走軌道(4)，行走軌道(4)內設有與之適配的行走滾輪(5)，行走滾輪(5)通過軸與支撐腿(3)相連；承載平臺(I)上還設有帶動移動平臺(2)自由平行運動的行走機構；所述的承載平臺(I)上還設有機械手(6)，所述機械手(6)包括固定在移動平臺(2)上的立柱(7)，主機氣缸(8)固定在立柱(7)上，主機氣缸(8)的活塞桿端部鉸接固定有連接臂，連接臂的另一端鉸接固定有連接塊(9);連接塊(9)通過轉軸與臂桿(24)轉動連接，臂桿(24)的另一端固定連接有折彎段，折彎段的另一端連接夾具安裝座(10);在折彎段與夾具安裝座(10)連接處設有ー個剎車回轉關節(jié)(23);夾具安裝座(10)的末端固定有夾具(11 )，在夾具(11)上設有控制盒(19)，夾具(11)的端部安裝有真空吸附盤(12)。
2.根據(jù)權利要求I所述的ー種軌道車輛側窗玻璃裝配助力系統(tǒng)，其特征在于所述的行走機構包括固定在移動平臺(2)下方的電機(13)，電機(13)的輸出軸上固定有摩擦驅動輪(14 )，在承載平臺(I)上設有摩擦板(15)，摩擦驅動輪(14 )與摩擦板(15)緊密接觸。
3.根據(jù)權利要求I所述的ー種軌道車輛側窗玻璃裝配助力系統(tǒng)，其特征在于所述的主機氣缸(8)沿活塞運動方向固定在立柱(7)的上部，主機氣缸(8)的活塞桿末端鉸接固定有一號連接臂(16)，二號連接臂(17)與一號連接臂(16)平行間隔設置，二號連接臂(17)的一端鉸接固定在立柱(7)上，一號連接臂(16)與二號連接臂(17)之間通過連接件(18)分別鉸接固定，一號連接臂(16)與二號連接臂(17)的另一端分別與連接塊(9)鉸接固定，連接塊(9)通過轉軸與臂桿(24)轉動連接。
4.根據(jù)權利要求I所述的ー種軌道車輛側窗玻璃裝配助力系統(tǒng)，其特征在于承載平臺(I)的兩端設有腳踏梯(20 )，兩側設有防護欄(21)。
5.根據(jù)權利要求4所述的ー種軌道車輛側窗玻璃裝配助力系統(tǒng)，其特征在于所述防護欄(21)側面設有貫通承載平臺(I)長度方向的擋板(29)，擋板(29)與承載平臺(I)之間設有底部設有放置系統(tǒng)用氣管和電纜的履帯。
6.根據(jù)權利要求5所述的ー種軌道車輛側窗玻璃裝配助力系統(tǒng)，其特征在于承載平臺(I)底部焊接有若干支撐立柱(22 )，利用螺栓將支撐立柱(22 )緊固在地面上。
專利摘要本實用新型公開了一種軌道車輛側窗玻璃裝配助力系統(tǒng)，它包括固定在地面上的沿車體縱向分布，且分別位于車體兩側的兩個承載平臺；承載平臺上設有橫跨在承載平臺上的移動平；承載平臺上還設有帶動移動平臺自由平行運動的行走機構；所述的承載平臺上還設有機械手。本實用新型操作簡單快捷，安全可靠，優(yōu)化人員配置，簡化側窗玻璃安裝，能夠有效地降低工人作業(yè)的危險性，避免安全事故的發(fā)生和解決操作人員在裝配側窗玻璃時的不便性問題。
文檔編號B62D65/06GK202657145SQ201220176370
公開日2013年1月9日 申請日期2012年4月23日 優(yōu)先權日2012年4月23日
發(fā)明者王國平, 雷莉, 薛海峰, 李春廣, 郭新 申請人:南京南車浦鎮(zhèn)城軌車輛有限責任公司