專利名稱：一種轉(zhuǎn)向連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于高空作業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于 直臂式高空作業(yè)車上的既能帶動(dòng)操作平臺(tái)進(jìn)行三維旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向連接裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有高空作業(yè)車的操作平臺(tái)大部分都只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)或兩個(gè)平面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作，無法進(jìn)行三維旋轉(zhuǎn)，使得一種高空作業(yè)車只能針對(duì)性的進(jìn)行某類工作，應(yīng)用范圍小，生產(chǎn)成本又高。且現(xiàn)有高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大多數(shù)采用電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在液壓助力系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了電子控制裝置，實(shí)現(xiàn)了整車電控系統(tǒng)的一體化，但其轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為梯形結(jié)構(gòu)，存在占據(jù)空間較大，轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小等問題。也有改良后整個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)動(dòng)的高空作業(yè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，如申請(qǐng)?zhí)枮?01020643572. 9的“高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)”，它包括車架，車架上安裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的主回轉(zhuǎn)軸，主回轉(zhuǎn)軸下端安裝有前橋，前橋上安裝有轉(zhuǎn)向輪，車架上鉸接有液壓缸，液壓缸活塞桿端耳環(huán)與C型連桿中部鉸接，C型連桿一端與車架鉸接，C型連桿另一端與直連桿一端鉸接，直連桿另一端與搖臂一端鉸接。搖臂另一端與主回轉(zhuǎn)軸固定連接。該機(jī)構(gòu)雖實(shí)現(xiàn)了大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，但還是只能在一個(gè)平面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且同大部分高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相同，所能承載的重量有限。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為解決上述問題提供一種能進(jìn)行三維大幅度旋轉(zhuǎn)同時(shí)能承載較大重量的轉(zhuǎn)向連接裝置。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的一種轉(zhuǎn)向連接裝置，包括相互垂直設(shè)置的連接板和支撐臂；所述連接板上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)油缸和垂直旋轉(zhuǎn)油缸；所述連接板一側(cè)垂直于連接板設(shè)置有上支架板和下支架板；所述垂直旋轉(zhuǎn)油缸位于所述上支架板上方并垂直連接于所述連接板；所述水平旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸垂直連接于上支架板和下支架板之間；所述水平旋轉(zhuǎn)油缸背向連接板一側(cè)設(shè)置有連接架；所述支撐臂內(nèi)設(shè)置有伸縮油缸；所述支撐臂前端部和伸縮油缸的活塞桿前端分別與所述連接架的上部和下部鉸接。水平旋轉(zhuǎn)油缸的油缸軸連接于支架板和下支架板之間，操作時(shí)水平旋轉(zhuǎn)油缸缸體不動(dòng)，缸體內(nèi)油缸軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上支架板和下支架板以及安裝于該裝置上的操作平臺(tái)在水平面上做近360度的轉(zhuǎn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述垂直旋轉(zhuǎn)油缸通過安裝法蘭與所述連接板連接；所述連接板上設(shè)置有用于穿出垂直旋轉(zhuǎn)油缸油缸軸的通孔。作為優(yōu)選，所述垂直旋轉(zhuǎn)油缸油缸軸穿出通孔部前端設(shè)置有輸出法蘭。垂直旋轉(zhuǎn)油缸外殼固定于連接板上，通過電控操作，起動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)油缸使固連于輸出法蘭上的操作平臺(tái)隨油缸軸在重力面上實(shí)現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，所述連接架具有對(duì)稱的左右板和垂直連接于左右板之間的頂板。[0012]作為優(yōu)選，所述左右板向下向支撐臂一側(cè)延伸形成凸耳；所述伸縮油缸的活塞桿前端鉸接于所述凸耳之間；所述左右板上部與所述支撐臂前端部鉸接。伸縮油缸向下傾斜設(shè)置于支撐臂前端內(nèi)，活塞桿伸出支撐臂與連接架下部連接，使粗壯的支撐臂、伸縮油缸和連接架之間形成一個(gè)非常穩(wěn)定有力的支撐整個(gè)操作平臺(tái)的三角形支撐結(jié)構(gòu)。使整套設(shè)備運(yùn)行時(shí)能承載比其他高空作業(yè)車多幾倍甚至十幾倍的重量。同時(shí)由于穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)在兩個(gè)點(diǎn)上鉸接，當(dāng)調(diào)節(jié)活塞桿的伸縮長度時(shí)，整個(gè)三角形形狀也能穩(wěn)定的隨之變形，從而實(shí)現(xiàn)既穩(wěn)定支撐又能帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)連接裝置和前端的操作平臺(tái)上揚(yáng)或下傾擺動(dòng)。在確保整個(gè)連接板和上下支架結(jié)構(gòu)盡量小體積的前提下，凸耳的設(shè)計(jì)加大了伸縮油缸帶動(dòng)整個(gè)連接板做上揚(yáng)和下傾的幅度，同時(shí)又保證較好的可視性，便于觀察設(shè)備和維修。本設(shè)備通過三個(gè)油缸的相關(guān)位置設(shè)置，實(shí)現(xiàn)操作平臺(tái)在三維空間內(nèi)任意位置、任意方向大幅旋轉(zhuǎn)調(diào)整，同時(shí)設(shè)備可在更狹小的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。靈活性大，控制精確靈敏，微動(dòng)性能好。使高空作業(yè)機(jī)適用到更多環(huán)境和更多領(lǐng)域。很多物料都需要經(jīng)過舉升后進(jìn)行安裝，由于物舉待安裝位置的角度和空間的多樣 性，大部分高空作業(yè)，都只能先把物料送到高空再人工進(jìn)行調(diào)節(jié)角度人工安裝，本裝置無需人工再進(jìn)行調(diào)整角度和空間位置，只要通過三個(gè)油缸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，使物料所成角度和所在位置達(dá)到安裝要求，實(shí)現(xiàn)物料的全自動(dòng)放置和安裝。有時(shí)候由于待安裝位過于狹窄，很多高空作業(yè)車調(diào)節(jié)一個(gè)角度進(jìn)入后卻無法進(jìn)行再調(diào)整角度，沒辦法進(jìn)行放置操作，甚至無法再送入工作人員進(jìn)行人工操作，設(shè)有本裝置的高空作業(yè)車由于轉(zhuǎn)角幅度大且三維旋轉(zhuǎn)，支撐臂帶承載的物料不僅可大幅水平調(diào)整角度重進(jìn)入狹長的空間，還可再在重力面上旋轉(zhuǎn)調(diào)整物料角度到安裝所需角度，再調(diào)節(jié)伸縮油缸將物料自動(dòng)送入安裝位置。作為優(yōu)選，所述連接板兩側(cè)上下設(shè)置有帶有導(dǎo)槽的上支座和下支座。作為優(yōu)選，所述連接板兩側(cè)和頂部設(shè)置有垂直于連接板朝向上下支架板一側(cè)的側(cè)邊和頂邊；所述頂邊兩端與所述側(cè)邊上端連接；所上支座設(shè)置于所述頂邊和側(cè)邊的連接角上；所述下支座設(shè)置于所述側(cè)邊的下端。作為優(yōu)選，所述兩側(cè)上支座外側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)導(dǎo)向板；所述加強(qiáng)導(dǎo)向板上對(duì)應(yīng)導(dǎo)槽設(shè)置有導(dǎo)向槽。設(shè)置帶導(dǎo)向槽的加強(qiáng)板，使上下支座在承載操作平臺(tái)時(shí)，受力最大的導(dǎo)槽部位不會(huì)因過載而折彎變形造成危險(xiǎn)，即大大的提高了設(shè)備的最大負(fù)荷。傳統(tǒng)的高空作業(yè)機(jī)功能模式單一，一般只用于載人到指定位置去安裝和維修其他設(shè)備，或者只能單一的進(jìn)行載物搬運(yùn)托舉，局限性很大。有時(shí)需要先送人上去再送物，或反之，或同時(shí)需要兩臺(tái)機(jī)子進(jìn)行作業(yè)工作效率太低。本裝置可同時(shí)承載兩個(gè)或三個(gè)操作平臺(tái)，一個(gè)連接于輸出法蘭，另外的掛于左邊或右邊的上下支座上，靈活性大，可根據(jù)各種工作的需要進(jìn)行更換選用載人或載物平臺(tái)，或多個(gè)平臺(tái)一起工作，靈活變通，一臺(tái)機(jī)子可適用到多種工作中，工作效率高且為高空作業(yè)帶來了極大的便捷，最大化的實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)機(jī)的價(jià)值，運(yùn)行成本也大大的降低。載人和載物同時(shí)進(jìn)行時(shí)，工作人員可站在平穩(wěn)的水平操作臺(tái)上，載物操作平臺(tái)還可進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)設(shè)置安裝。使高空作業(yè)非常的便捷、靈活。作為優(yōu)選，所述下支架板與所述連接板之間設(shè)置有加強(qiáng)板一；所述加強(qiáng)板一彎折與所述連接板之間形成一個(gè)梯形空腔；所述加強(qiáng)板一頂端連接于所述上支架板底面。作為優(yōu)選，所述下支架板底部垂直于下支架板設(shè)置有多個(gè)相互交錯(cuò)的加強(qiáng)板二。通過各處加強(qiáng)板的調(diào)置，確保了整個(gè)裝置運(yùn)程過程中承載更多的重量而不變形。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果I、本設(shè)備通過三個(gè)油缸的相關(guān)位置設(shè)置，實(shí)現(xiàn)操作平臺(tái)在三維空間內(nèi)任意位置、任意方向大幅旋轉(zhuǎn)調(diào)整，靈活性大，控制精確靈敏，微動(dòng)性能好；2、圍繞支撐臂前端可在小空間內(nèi)進(jìn)行三維上的大幅旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)，降低對(duì)工作環(huán)境的要求，旋轉(zhuǎn)托架可在更狹小的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)；3、本設(shè)備可應(yīng)用到高空作業(yè)中實(shí)現(xiàn)載人和舉物同時(shí)并舉，也可轉(zhuǎn)換進(jìn)行單一的載人或舉物進(jìn)行高空作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)子可適用到多種工作中，適用范圍廣和領(lǐng)域多； 4、通過三個(gè)油缸的調(diào)節(jié)，使各種不常規(guī)位置和角度的物料都能進(jìn)行自動(dòng)安裝；5、本裝置結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，能承載的重量卻很大，生產(chǎn)成本低。6、使用本裝置作業(yè)時(shí)大大的節(jié)省了人力、物力，操作更安全穩(wěn)定。


圖I是轉(zhuǎn)向連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是連接板和上下支架板板結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是連接板結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中B - B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是連接板和上下支架板俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5 A - A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是連接板和上下支架板俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中I 一連接板，11 一通孔，12 —上支座，121 —導(dǎo)槽，122 —導(dǎo)向板，123—導(dǎo)向槽，13 一下支座，14 一側(cè)邊,15 一頂邊,17 一加強(qiáng)板二，2 一支撐臂，21 一伸縮油缸，3 一水平旋轉(zhuǎn)油缸，4 一垂直旋轉(zhuǎn)油缸,41 一輸出法蘭,5 —上支架板,6 —下支架板,61 —加強(qiáng)板一，7 一左右板，71 —凸耳,8 —頂板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。實(shí)施例如附圖所示，一種轉(zhuǎn)向連接裝置，包括相互垂直設(shè)置的連接板I和支撐臂2 ;所述連接板I上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)油缸3和垂直旋轉(zhuǎn)油缸4 ;所述連接板I 一側(cè)垂直于連接板I設(shè)置有上支架板5和下支架板6 ;所述垂直旋轉(zhuǎn)油缸4位于所述上支架板5上方并垂直連接于所述連接板I ;所述水平旋轉(zhuǎn)油缸3的旋轉(zhuǎn)軸垂直連接于上支架板5和下支架板6之間；所述水平旋轉(zhuǎn)油缸3背向連接板I 一側(cè)設(shè)置有連接架；所述支撐臂2內(nèi)設(shè)置有伸縮油缸21 ；伸縮油缸21向下傾斜設(shè)置于支撐臂2前端內(nèi)，所述支撐臂2前端部和伸縮油缸21的活塞桿前端分別與所述連接架的上部和下部鉸接，形成一個(gè)穩(wěn)固的三角支撐結(jié)構(gòu)。[0045]所述垂直旋轉(zhuǎn)油缸4通過安裝法蘭與所述連接板I連接；所述連接板I上設(shè)置有用于穿出垂直旋轉(zhuǎn)油缸4油缸軸的通孔11。所述垂直旋轉(zhuǎn)油缸4油缸軸穿出通孔11部前端設(shè)置有輸出法蘭41。所述連接架具有對(duì)稱的左右板7和垂直連接于左右板之間的頂板
8。所述左右板向下向支撐臂2 —側(cè)延伸形成凸耳71 ;所述伸縮油缸21的活塞桿前端鉸接于所述凸耳71之間；所述左右板上部與所述支撐臂2前端部鉸接。所述連接板I兩側(cè)上下設(shè)置有帶有導(dǎo)槽121的上支座12和下支座13。所述連接板I兩側(cè)和頂部設(shè)置有垂直于連接板I朝向上下支架板一側(cè)的側(cè)邊14和頂邊15 ;所述頂邊兩端與所述側(cè)邊上端連接；所上支座12設(shè)置于所述頂邊和側(cè)邊的連接角上；所述下支座13設(shè)置于所述側(cè)邊的下端。所述兩側(cè)上支座12外側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)導(dǎo)向板122 ;所述加強(qiáng)導(dǎo)向板122上對(duì)應(yīng)導(dǎo)槽121設(shè)置有導(dǎo)向槽123。所述下支架板6與所述連接板I之間設(shè)置有加強(qiáng)板一 61 ;所述加強(qiáng)板一 61彎折與所述連接板I之間形成一個(gè)梯形空腔；所述加強(qiáng)板一 61頂端連接于所述上支架板5底面。所述下支架板6底部垂直于下支架板6設(shè)置有多個(gè)相互交錯(cuò)的加強(qiáng)板二 17。 工作時(shí)可根據(jù)需要進(jìn)行更換選用載人或載物平臺(tái)，或多個(gè)平臺(tái)一起工作?？蓪?duì)所承載的物料進(jìn)行全自動(dòng)的安裝。運(yùn)作時(shí)，為便于擺放物料，支撐臂2下調(diào)和地面成一夾角，可隨即調(diào)整伸縮油缸21活寒桿前伸，使操作平臺(tái)平放于地面上。載好物料后，支撐臂2抬升，伸縮油缸21活塞桿隨即慢慢回收，使操作平臺(tái)一直處于水平面上平穩(wěn)的抬升物料，將物料舉到待安裝位置后，可根據(jù)需要再調(diào)節(jié)水平旋轉(zhuǎn)油缸3和垂直旋轉(zhuǎn)油缸4，將物料放到便于安全安放的準(zhǔn)確位置進(jìn)行放置或安裝到位。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，能進(jìn)行大幅的三維旋轉(zhuǎn)，承載的重量很大，且可以進(jìn)行多個(gè)平臺(tái)的一起托舉工作，可適用到各種復(fù)雜的工作環(huán)境和工種中去。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于包括相互垂直設(shè)置的連接板(I)和支撐臂(2);所述連接板(I)上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)油缸(3)和垂直旋轉(zhuǎn)油缸(4);所述連接板(I) 一側(cè)垂直于連接板(I)設(shè)置有上支架板(5)和下支架板(6);所述垂直旋轉(zhuǎn)油缸(4)位于所述上支架板(5 )上方并垂直連接于所述連接板(I);所述水平旋轉(zhuǎn)油缸(3 )的旋轉(zhuǎn)軸垂直連接于上支架板(5)和下支架板(6)之間；所述水平旋轉(zhuǎn)油缸(3)背向連接板(I) 一側(cè)設(shè)置有連接架；所述支撐臂(2)內(nèi)設(shè)置有伸縮油缸(21);所述支撐臂(2)前端部和伸縮油缸(21)的活塞桿前端分別與所述連接架的上部和下部鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于所述垂直旋轉(zhuǎn)油缸(4)通過安裝法蘭與所述連接板(I)連接；所述連接板(I)上設(shè)置有用于穿出垂直旋轉(zhuǎn)油缸(4)油缸軸的通孔(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于所述垂直旋轉(zhuǎn)油缸(4)油缸軸穿出通孔(11)部前端設(shè)置有輸出法蘭(41)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述一種轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于所述連接架具有對(duì)稱的左右板(7 )和垂直連接于左右板之間的頂板(8 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于所述左右板向下向支撐臂(2)一側(cè)延伸形成凸耳(71);所述伸縮油缸(21)的活塞桿前端鉸接于所述凸耳(71)之間；所述左右板上部與所述支撐臂(2)前端部鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于所述連接板(I)兩側(cè)上下設(shè)置有帶有導(dǎo)槽(121)的上支座(12)和下支座(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于所述連接板(I)兩側(cè)和頂部設(shè)置有垂直于連接板(I)朝向上下支架板一側(cè)的側(cè)邊(14)和頂邊(15);所述頂邊兩端與所述側(cè)邊上端連接；所上支座(12)設(shè)置于所述頂邊和側(cè)邊的連接角上；所述下支座(13)設(shè)置于所述側(cè)邊的下端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于所述兩側(cè)上支座(12)外側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)導(dǎo)向板(122);所述加強(qiáng)導(dǎo)向板(122)上對(duì)應(yīng)導(dǎo)槽(121)設(shè)置有導(dǎo)向槽(123)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于所述下支架板(6)與所述連接板(I)之間設(shè)置有加強(qiáng)板一(61);所述加強(qiáng)板一(61)彎折與所述連接板(I)之間形成一個(gè)梯形空腔；所述加強(qiáng)板一(61)頂端連接于所述上支架板(5)底面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種轉(zhuǎn)向連接裝置，其特征在于所述下支架板(6)底部垂直于下支架板(6)設(shè)置有多個(gè)相互交錯(cuò)的加強(qiáng)板二(17)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于高空作業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于直臂式高空作業(yè)車上的既能帶動(dòng)操作平臺(tái)進(jìn)行三維旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向連接裝置。一種轉(zhuǎn)向連接裝置，包括相互垂直設(shè)置的連接板和支撐臂；所述連接板上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)油缸和垂直旋轉(zhuǎn)油缸；所述連接板一側(cè)垂直于連接板設(shè)置有上支架板和下支架板；所述垂直旋轉(zhuǎn)油缸位于所述上支架板上方并垂直連接于所述連接板；所述水平旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸垂直連接于上支架板和下支架板之間；所述水平旋轉(zhuǎn)油缸背向連接板一側(cè)設(shè)置有連接架；所述支撐臂內(nèi)設(shè)置有伸縮油缸。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，能進(jìn)行大幅的三維旋轉(zhuǎn)，且可以進(jìn)行多個(gè)平臺(tái)的一起托舉工作，可適用到各種復(fù)雜的工作環(huán)境和工種中去。
文檔編號(hào)B62D5/06GK202624351SQ201220176680
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
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