專利名稱：電動(dòng)爬樓搬運(yùn)小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)械，尤其是一種電動(dòng)爬樓搬運(yùn)小車。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)也得到了長足的發(fā)展與進(jìn)步，各種各樣多功能、結(jié)構(gòu)小巧的機(jī)電一體化產(chǎn)品不斷被研制出來去滿足人們生活的多樣化需求和生產(chǎn)的省力、自動(dòng)的需求。工廠里，自動(dòng)化程度很高的機(jī)械減輕了工人很大部分的工作。生活中，小型機(jī)器代替人們進(jìn)行物品搬運(yùn)、庭院清理、照顧老人等家務(wù)勞動(dòng)。目前爬樓搬運(yùn)機(jī)器的研究在國內(nèi)外的發(fā)展都已經(jīng)有了一定的成果?？傮w來看，主要分為輪式和腿式兩大結(jié)構(gòu)類型(I)輪式搬運(yùn)機(jī)器，凡是直接利用車輪或者類輪的轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)到行進(jìn)或爬坡的目的的機(jī)器人稱為輪式機(jī)器人。I、行星輪小車，優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟，
上臺(tái)階時(shí)不需要停頓，操控容易。缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所用零件和馬達(dá)較多，重量較重，機(jī)械效率較差，所爬臺(tái)階高度大致為行星輪板高的三分之二。2、撐桿跳小車，小車后部撐桿為一個(gè)由齒輪齒條組成的機(jī)構(gòu)，由一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，值得注意的是撐桿下端連接的支撐車輪時(shí)鎖死的，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于在支撐小車時(shí)，防止撐桿與地面打滑。平時(shí)小車行進(jìn)時(shí)，支撐桿收起，支撐輪與地面不接觸，小車正常行進(jìn)，當(dāng)小車遇上臺(tái)階時(shí)，支撐桿伸出，將小車升起，到達(dá)上一個(gè)臺(tái)階后，支撐桿收起，小車?yán)^續(xù)前進(jìn)。優(yōu)點(diǎn)小車結(jié)構(gòu)簡單，所用電機(jī)較少，爬臺(tái)階高度由撐桿高度決定，適合爬很高的臺(tái)階。缺點(diǎn)爬臺(tái)階時(shí)動(dòng)作較多，時(shí)間較長，不容易控制。(2)腿式搬運(yùn)機(jī)器，凡是模仿人類或其它動(dòng)物腿部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，稱為腿式機(jī)器人，一般以連桿機(jī)構(gòu)或者氣動(dòng)機(jī)構(gòu)較為常見，雖其動(dòng)作可靠，但其關(guān)節(jié)多、機(jī)構(gòu)復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、平地爬樓兩用的電動(dòng)爬樓搬運(yùn)小車。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)爬樓搬運(yùn)小車，包括履帶輪、直流電機(jī)、車架、貨物架、電源、履帶、操控面板、平地制動(dòng)組件和平地用滾輪組件；其中平地用滾輪組件由滾輪、三角支撐件、固定軸以及連桿組成；車架上設(shè)置有貨物架，貨物架的一端設(shè)置有操控面板；車架下設(shè)有履帶、平地制動(dòng)組件和平地用滾輪組件，兩個(gè)滾輪連接在三角支撐件上形成一個(gè)滾輪組，三角支撐件頂部設(shè)有固定軸，固定軸連接在車架上，滾輪均露出在履帶底部，兩個(gè)滾輪之間連接有連桿；車架兩端均設(shè)置有履帶輪，車架下設(shè)有直流電機(jī)和電源，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶輪，直流電機(jī)由連接在車架中部的電源供電。電動(dòng)爬樓搬運(yùn)小車，其中平地制動(dòng)組件包括有剎車桿、轉(zhuǎn)軸、復(fù)位彈簧、剎車踏板、剎車板；剎車桿中部通過轉(zhuǎn)軸裝配在車架上，剎車桿上部末端向上連接復(fù)位彈簧、上部中端向下連接剎車踏板，剎車桿下部連接剎車板。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)[0009]本實(shí)用新型小車采用履帶加四輪的小車結(jié)構(gòu)，在平地上，小車通過滾輪由人推動(dòng)；上下樓梯時(shí)，小車則通過履帶由直流電機(jī)帶動(dòng)小車行使。電機(jī)由單片機(jī)控制器控制，爬樓時(shí)可以做前進(jìn)、后退、剎車的動(dòng)作。小車整體機(jī)構(gòu)簡單實(shí)用。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型爬樓時(shí)輪履轉(zhuǎn)換的局部結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明履帶輪I、直流電機(jī)2、車架3、貨物架4、電源5、履帶6、操控面板7、平地制動(dòng)組件8、固定軸9、滾輪10、連桿11、樓梯12。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I、電動(dòng)爬樓搬運(yùn)小車，包括履帶輪I、直流電機(jī)2、車架3、貨物架4、電源5、履帶6、操控面板7、平地制動(dòng)組件8和平地用滾輪組件；其中平地用滾輪組件由滾輪10、三角支撐件、固定軸9以及連桿11組成；車架3上設(shè)置有貨物架4，貨物架4的一端設(shè)置有操控面板7 ;車架3下設(shè)有履帶6、平地制動(dòng)組件8和平地用滾輪組件，兩個(gè)滾輪10連接在三角支撐件上形成一個(gè)滾輪組，三角支撐件頂部設(shè)有固定軸9，固定軸9連接在車架3上，滾輪10均露出在履帶6底部，兩個(gè)滾輪10之間連接有連桿11 ;車架3兩端均設(shè)置有履帶輪1，車架3下設(shè)有直流電機(jī)2和電源5，直流電機(jī)2驅(qū)動(dòng)履帶輪1，直流電機(jī)2由連接在車架3中部的電源5供電。實(shí)施例2、電動(dòng)爬樓搬運(yùn)小車，其中平地制動(dòng)組件8包括有剎車桿、轉(zhuǎn)軸、復(fù)位彈簧、剎車踏板、剎車板；剎車桿中部通過轉(zhuǎn)軸裝配在車架3上，剎車桿上部末端向上連接復(fù)位彈簧、上部中端向下連接剎車踏板，剎車桿下部連接剎車板。其余同實(shí)施例I。工作原理本實(shí)用新型采用兩種不同的運(yùn)動(dòng)方式分別實(shí)現(xiàn)平地和樓梯運(yùn)動(dòng)功能。結(jié)構(gòu)如圖I所示。包括履帶輪I、直流電機(jī)2、車架3、貨物架4、電源5、履帶6、操控面板7、平地制動(dòng)組件8和平地用滾輪組件；其特征在于平地用滾輪組件由滾輪10、三角支撐件、固定軸9以及連桿11組成；車架3上設(shè)置有貨物架4，貨物架4的一端設(shè)置有操控面板7 ;車架3下設(shè)有履帶6、平地制動(dòng)組件8和平地用滾輪組件，兩個(gè)滾輪10連接在三角支撐件上形成一個(gè)滾輪組，三角支撐件頂部設(shè)有固定軸9，固定軸9連接在車架3上，滾輪10均露出在履帶6底部，兩個(gè)滾輪10之間連接有連桿11 ;車架3兩端均設(shè)置有履帶輪1，車架3下設(shè)有直流電機(jī)2和電源5，直流電機(jī)2驅(qū)動(dòng)履帶輪1，直流電機(jī)2由連接在車架3中部的電源5供電，并由控制器控制，控制器的輸入部分連接設(shè)置在貨物架4上的控制面板7。平地上行駛時(shí)，在重力作用下，小車及貨物重量平均分布在滾輪10上，每個(gè)滾輪10都接觸地面。根據(jù)設(shè)計(jì)，此時(shí)電機(jī)2不工作，履帶6處于懸空狀態(tài)，不會(huì)增加小車額外阻力。小車經(jīng)由人力推動(dòng)前進(jìn)，節(jié)約能源。如圖2所示，下樓時(shí)，電機(jī)2正轉(zhuǎn)，小車貨物架4那端先下；上樓時(shí)，電機(jī)2反轉(zhuǎn)，小車操控面板7那端先上。因此小車的位置在上下樓任一時(shí)刻都處于相同狀態(tài)。上下樓時(shí)，履帶6將充分接觸樓梯12突出部分，獲得阻止小車在重力作用下下滑的摩擦力。滾輪10在接觸樓梯12突出部分時(shí)，在小車前進(jìn)(后退)力的作用下，三角支撐件繞固定軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，使前(后)輪抬升至于履帶6等高位置，避免前(后)輪抵住樓梯12突出。此時(shí)，由于后(前)輪處于階梯空當(dāng)處，不會(huì)影響小車的正常行駛。平地制動(dòng)組件8由一根軸及其兩端連接的剎車桿實(shí)現(xiàn)。剎車桿軸為中空管，用于固定剎車桿。剎車桿可在軸固定下360度自由轉(zhuǎn)動(dòng)。剎車桿上部末端向上連接復(fù)位彈簧，上
部中端向下連接剎車踏板，下部為剎車板。平地正常行駛時(shí)，剎車桿在復(fù)位彈簧的作用下，剎車板遠(yuǎn)離小車滾輪10 ;緊急制動(dòng)時(shí)，剎車桿在剎車踏板的作用下，繞軸作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使剎車板抱死滾輪10，達(dá)到緊急制動(dòng)目的。
權(quán)利要求1.電動(dòng)爬樓搬運(yùn)小車，包括履帶輪(I)、直流電機(jī)(2)、車架(3)、貨物架(4)、電源(5)、履帶(6)、操控面板(7)、平地制動(dòng)組件(8)和平地用滾輪組件；其特征在于平地用滾輪組件由滾輪(10)、三角支撐件、固定軸(9)以及連桿(11)組成；車架(3)上設(shè)置有貨物架(4，貨物架(4 )的一端設(shè)置有操控面板(7 );車架(3 )下設(shè)有履帶(6 )、平地制動(dòng)組件(8 )和平地用滾輪組件，兩個(gè)滾輪(10)連接在三角支撐件上形成一個(gè)滾輪組，三角支撐件頂部設(shè)有固定軸(9)，固定軸(9)連接在車架(3)上，滾輪(10)均露出在履帶(6)底部，兩個(gè)滾輪(10)之間連接有連桿(11);車架(3 )兩端均設(shè)置有履帶輪(I)，車架(3 )下設(shè)有直流電機(jī)(2 )和電源(5 )，直流電機(jī)(2 )驅(qū)動(dòng)履帶輪(I)，直流電機(jī)(2 )由連接在車架(3 )中部的電源(5 )供電。
2.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)爬樓搬運(yùn)小車，其特征在于平地制動(dòng)組件(8)包括有剎車桿、轉(zhuǎn)軸、復(fù)位彈簧、剎車踏板、剎車板；剎車桿中部通過轉(zhuǎn)軸裝配在車架(3)上，剎車桿上部末端向上連接復(fù)位彈簧、上部中端向下連接剎車踏板，剎車桿下部連接剎車板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、平地爬樓兩用的電動(dòng)爬樓搬運(yùn)小車，其中平地用滾輪組件由滾輪、三角支撐件、固定軸以及連桿組成；車架上設(shè)置有貨物架，貨物架的一端設(shè)置有操控面板；車架的下設(shè)有履帶、平地制動(dòng)組件和平地用滾輪組件，兩個(gè)滾輪連接在三角支撐件上形成一個(gè)滾輪組，三角支撐件頂部設(shè)有固定軸，固定軸連接在車架上，滾輪均露出在履帶底部，兩個(gè)滾輪之間連接有連桿；車架兩端均設(shè)置有履帶輪，車架下設(shè)有直流電機(jī)和電源，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶輪，直流電機(jī)由連接在車架中部的電源供電。該搬運(yùn)小車采用履帶加四輪的小車結(jié)構(gòu)，在平地上，小車通過滾輪由人推動(dòng)；上下樓梯時(shí)，小車則通過履帶由直流電機(jī)帶動(dòng)小車行使。小車整體機(jī)構(gòu)簡單實(shí)用。
文檔編號(hào)B62B11/00GK202574335SQ20122018883
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者劉雪梅, 章海亮 申請(qǐng)人:華東交通大學(xué)