專利名稱：一種機器人行走結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人產(chǎn)品行走結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向功能。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的一種機器人行走結(jié)構(gòu)，其雙下肢通過同一動力驅(qū)動，交替循環(huán)協(xié)同配合實現(xiàn)仿人類邁步行走，但是多年來這種行走結(jié)構(gòu)一直有一個致命缺陷無法解決，同一動力驅(qū)動的行走結(jié)構(gòu)只能實現(xiàn)機器人邁步行走，不能實現(xiàn)機器人轉(zhuǎn)向，這個致命缺陷一直阻礙機器人的發(fā)展與普及。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的，在于解決這種行走結(jié)構(gòu)的致命缺陷。提供能夠轉(zhuǎn)向的機器人行走結(jié)構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案如下:—種機器人行走結(jié)構(gòu)，雙下肢通過同一動力驅(qū)動，交替循環(huán)協(xié)同配合實現(xiàn)仿人類邁步行走，其特征在于:下肢分為兩段，兩段下肢通過關(guān)節(jié)舵機連接，轉(zhuǎn)向時，關(guān)節(jié)舵機驅(qū)動下肢下段做邁步運動，通過單腳邁步行走及雙腳互為反向邁步行走，實現(xiàn)機器人轉(zhuǎn)向。其中可以根據(jù)需要只在其中一下肢上安裝關(guān)節(jié)舵機，也可以根據(jù)需要在雙下肢上安裝關(guān)節(jié)舵機。這樣實現(xiàn)的本實用新型，其有益效果是:解決了這種行走結(jié)構(gòu)的致命缺陷，實現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，是普及機器人，遙控機器人，電動機器人發(fā)展的必然需要。
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖1 ;圖2為圖1功能示意圖；圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖2 ;圖4為圖3功能示意圖；圖中(I)左下肢上段，(2)左下肢下段，(3)右下肢上段，(4)右下肢下段，(5)左腳，(6)右腳，(7)關(guān)節(jié)舵機一，(8)關(guān)節(jié)舵機二，(9)左腳支撐桿，(10)右腳支撐桿(11)驅(qū)動動力。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述，但本實用新型之內(nèi)容并不局限于此。圖1中，下肢上段由大腿構(gòu)成，下肢下段由小腿和腳構(gòu)成，左下肢由左下肢上段(I)和左下肢下段(2 )通過關(guān)節(jié)舵機一(7 )連接構(gòu)成，左腳支撐桿(9 )安裝在左腳(5 )內(nèi)側(cè)，右下肢由右下肢上段(3)和右下肢下段(4)通過關(guān)節(jié)舵機二(8)連接構(gòu)成，右腳支撐桿(10)安裝在右腳(6)內(nèi)側(cè)，雙下肢安裝在驅(qū)動動力(11)左右兩側(cè)，驅(qū)動動力(11)驅(qū)動左下肢和右下肢協(xié)同配合實現(xiàn)仿人類邁步行走。圖2中，關(guān)節(jié)舵機一(7 )驅(qū)動左下肢下段(2 )做向后的邁步運動，左腳(5 )向后邁步，關(guān)節(jié)舵機二(8)驅(qū)動右下肢下段(4)做向前的邁步運動，右腳(6)，向前邁步，機器人向左轉(zhuǎn)向，反之機器人向右轉(zhuǎn)向。[0019]圖3中，下肢上段由大腿和小腿構(gòu)成，下肢下段由腳構(gòu)成，左下肢由左下肢上段
(I)和左下肢下段(2 )通過關(guān)節(jié)舵機一(7 )連接構(gòu)成，右下肢由右下肢上段(3 )和右下肢下段(4)固定連接構(gòu)成，雙下肢安裝在驅(qū)動動力(11)左右兩側(cè)，驅(qū)動動力(11)驅(qū)動左下肢和右下肢協(xié)同配合實現(xiàn)仿人類邁步行走。圖4中，關(guān)節(jié)舵機一(7)驅(qū)動左下肢下段(2)做向后的邁步運動，左腳(5)向后邁步，右腳(6)不動，機器人向左轉(zhuǎn)向，反之向右轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1.一種機器人行走結(jié)構(gòu)，雙下肢通過同一動力驅(qū)動，其特征在于:下肢分為兩段，兩段下肢通過關(guān)節(jié)舵機連接，轉(zhuǎn)向時，關(guān)節(jié)舵機驅(qū)動下肢下段做邁步運動，通過單腳邁步行走及雙腳互為反向邁步行走，實現(xiàn)機器人轉(zhuǎn)向。
專利摘要本實用新型提供一種機器人行走結(jié)構(gòu)，雙下肢通過同一動力驅(qū)動，其特征在于下肢分為兩段，兩段下肢通過關(guān)節(jié)舵機連接，轉(zhuǎn)向時，關(guān)節(jié)舵機驅(qū)動下肢下段做邁步運動，通過單腳邁步行走及雙腳互為反向邁步行走，實現(xiàn)機器人轉(zhuǎn)向。
文檔編號B62D57/032GK202923742SQ20122019156
公開日2013年5月8日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者李川濤 申請人:李川濤