專利名稱：用于全電動叉車的電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于工業(yè)車輪轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域，具體是一種用于全電動叉車的電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的用于全電動叉車的電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)繁瑣、操作復(fù)雜，而且造價很高。
實用新型內(nèi)容本實用新型目的是提供一種用于全電動叉車的電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低廉。本實用新型的技術(shù)方案是一種用于全電動叉車的電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向 手柄、轉(zhuǎn)向軸、方向輪、方向輪軸、電機、齒輪箱、、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)、用于檢測轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)角度的第一傳感器、用于控制電機的轉(zhuǎn)向和電流大小的第二傳感器、用于檢測方向輪位置的第三傳感器、以及轉(zhuǎn)向控制器，其中轉(zhuǎn)向手柄固定在轉(zhuǎn)向軸的頂部，第一傳感器通過第一傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸連接，第二傳感器與電機的電機軸固定連接，電機的電機軸與齒輪箱的輸入軸相連，齒輪箱的輸出軸與第二傳動機構(gòu)的主動輪連接，第二傳動機構(gòu)的被動輪與方向輪軸相連，方向輪軸與方向輪相連，第三傳感器設(shè)在叉車車體與第二傳動機構(gòu)的被動輪之間，轉(zhuǎn)向控制器與第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和電機均電路連接。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型的電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向手柄、轉(zhuǎn)向軸、方向輪、方向輪軸、電機、齒輪箱、、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和轉(zhuǎn)向控制器構(gòu)成。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向手柄時，第一傳感器檢測轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)角度，并把信號傳到轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)這些信號確定電機的電流和轉(zhuǎn)向；第二傳感器控制電機的轉(zhuǎn)向以及電流大小，并把信號反饋給轉(zhuǎn)向控制器；電機轉(zhuǎn)動帶動齒輪箱輸入軸轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)動，齒輪箱輸出軸通過第二傳動機構(gòu)再帶動方向輪軸轉(zhuǎn)動，從而控制方向輪的轉(zhuǎn)向，第三傳感器檢測方向輪的位置，并把信號反饋給轉(zhuǎn)向控制器。
以下結(jié)合附圖
和具體實施例對本實用新型作進一步介紹圖I是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1_轉(zhuǎn)向手柄,2-轉(zhuǎn)向軸,3-方向輪,4-方向輪軸,5-電機,5. I-電機軸,6-齒輪箱，7-第一傳感器、8-第二傳感器、9-第三傳感器、10-轉(zhuǎn)向控制器,11-第一傳動機構(gòu)，12-第二傳動機構(gòu)。
具體實施方式
如圖I所示，本實施例用于全電動叉車的電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向手柄I、轉(zhuǎn)向軸2、方向輪3、方向輪軸4、電機5、齒輪箱6、、第一傳動機構(gòu)11、第二傳動機構(gòu)12、用于檢測轉(zhuǎn)向軸2旋轉(zhuǎn)角度的第一傳感器7、用于檢測電機5的轉(zhuǎn)向和電流大小的第二傳感器8、用于檢測方向輪位置的第三傳感器9、以及轉(zhuǎn)向控制器10。其中轉(zhuǎn)向手柄I固定在轉(zhuǎn)向軸2的頂部,第一傳感器7通過第一傳動機構(gòu)11與轉(zhuǎn)向軸2連接,第二傳感器8與電機5的電機軸5. I固定連接，電機5的電機軸與齒輪箱6的輸入軸相連，齒輪箱6的輸出軸與第二傳動機構(gòu)的主動輪連接，第二傳動機構(gòu)的被動輪與方向輪軸4相連,方向輪軸4與方向輪3相連,第三傳感器9設(shè)在叉車車體與第二傳動機構(gòu)的被動輪之間。轉(zhuǎn)向控制器10與第一傳感器7、第二傳感器8、第三傳感器9和電機5均電連接。本實施例的工作原理如下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向手柄I時，第一傳感器7檢測轉(zhuǎn)向軸2的旋轉(zhuǎn)角度，并把信號傳到轉(zhuǎn)向控制器10，轉(zhuǎn)向控制器10根據(jù)這些信號確定電機5的電流和轉(zhuǎn)向；第二傳感器8控制電機5的轉(zhuǎn)向以及電流大小,并把信號反饋給轉(zhuǎn)向控制器10 ;電機5轉(zhuǎn)動帶動齒輪箱6的輸入軸轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪箱6的輸出軸轉(zhuǎn)動，齒輪箱的輸出軸通過第二傳動機構(gòu)12再帶動方向輪軸4轉(zhuǎn)動，從而控制方向輪3的轉(zhuǎn)向；第三傳感器9檢測方向 輪3的位置，并把信號反饋給轉(zhuǎn)向控制器10。當(dāng)然，上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于全電動叉車的電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于它包括轉(zhuǎn)向手柄、轉(zhuǎn)向軸、方向輪(3)、方向輪軸(4)、電機(5)、齒輪箱(6)、第一傳動機構(gòu)(11)、第二傳動機構(gòu)(12)、用于檢測轉(zhuǎn)向軸⑵旋轉(zhuǎn)角度的第一傳感器(7)、用于控制電機(5)的轉(zhuǎn)向和電流大小的第二傳感器(8)、用于檢測轉(zhuǎn)向輪初始位置的第三傳感器(9)、以及轉(zhuǎn)向控制器(10)，其中轉(zhuǎn)向手柄(I)固定在轉(zhuǎn)向軸(2)的頂部，第一傳感器(7)通過第一傳動機構(gòu)(11)與轉(zhuǎn)向軸(2)連接,第二傳感器⑶與電機(5)的電機軸(5. I)固定連接，電機(5)的電機軸與齒輪箱(6)的輸入軸相連，第二傳動機構(gòu)(12)具有主動輪和被動輪,齒輪箱(6)的輸出軸與第ニ傳動機構(gòu)的主動輪連接，第二傳動機構(gòu)的被動輪與方向輪軸(4)相連，方向輪軸(4)與方向輪(3)相連，第三傳感器(9)設(shè)在叉車車體與第二傳動機構(gòu)的被動輪之間，轉(zhuǎn)向控制器(10)與第一傳感器(7)、第二傳感器(8)、第三傳感器(9)和電機(5)均電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于全電動叉車的電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向手柄、轉(zhuǎn)向軸、方向輪、方向輪軸、電機、齒輪箱、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、以及轉(zhuǎn)向控制器，其中轉(zhuǎn)向手柄固定在轉(zhuǎn)向軸的頂部，第一傳感器通過第一傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸連接，第二傳感器與電機的電機軸固定連接，電機的電機軸與齒輪箱的輸入軸相連，齒輪箱的輸出軸與第二傳動機構(gòu)的主動輪連接，第二傳動機構(gòu)的被動輪與方向輪軸相連，方向輪軸與方向輪相連，第三傳感器設(shè)在叉車車體與第二傳動機構(gòu)的被動輪之間，轉(zhuǎn)向控制器與第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和電機均電路連接。本電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低廉。
文檔編號B62D5/04GK202608863SQ20122019566
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者姜躍君 申請人:浙江意歐斯機械有限公司