專利名稱：集滑雪劃船模擬運(yùn)動(dòng)于一體的純機(jī)械多功能娛樂(lè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種集滑雪劃船模擬運(yùn)動(dòng)于一體的純機(jī)械多功能娛樂(lè)車。
背景技術(shù)：
目前居民的生活壓力逐漸增大，但生活中的娛樂(lè)項(xiàng)目單一且趣味性低。一些喜聞樂(lè)見(jiàn)的娛樂(lè)項(xiàng)目例如劃船、滑雪等，則受到了場(chǎng)地、季節(jié)、設(shè)備等多重限制，且花費(fèi)極高，普通居民平常很難得以體驗(yàn)。而目前市面上已有的劃船或滑雪的模擬器械，多用于專業(yè)訓(xùn)練，而且這些器械只能滿足在原地的動(dòng)作模擬，不能實(shí)現(xiàn)前行，大大降低了設(shè)備的趣味性，普通民眾購(gòu)買(mǎi)用于娛樂(lè)極不現(xiàn)實(shí)。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的劃船滑雪地域限制及花費(fèi)較高等缺陷，本實(shí)用新型提供一種集滑雪劃船模擬運(yùn)動(dòng)于一體的純機(jī)械多功能娛樂(lè)車。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是集滑雪劃船模擬運(yùn)動(dòng)于一體的純機(jī)械多功能娛樂(lè)車，其特征在于包括車身、轉(zhuǎn)向模塊、輔助模塊和前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，所述車身前端與所述轉(zhuǎn)向模塊連接，后端與所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊相連接，所述車身兩側(cè)均設(shè)有輔助模塊；所述轉(zhuǎn)向模塊包括承載轉(zhuǎn)向板、上滑塊、下滑快、轉(zhuǎn)向杠桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪；所述承載轉(zhuǎn)向板中間的支點(diǎn)位于所述車身上，所述承載轉(zhuǎn)向板通過(guò)一三角連接架與所述下滑塊鉸接，所述轉(zhuǎn)向杠桿兩端分別與所述上、下滑塊滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向杠桿與所述上、下滑塊組成杠桿機(jī)構(gòu)；所述上滑塊與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端分別與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)鉸接，所述轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)分別與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向直拉桿的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向直拉桿的另一端分別與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向搖臂的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向搖臂的另一端分別與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪連接；兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪分別與所述車身的前部?jī)啥讼噙B接；所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一杠桿機(jī)構(gòu)、第二杠桿機(jī)構(gòu)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)、單向離合器、錐齒輪機(jī)構(gòu)和直齒輪機(jī)構(gòu)；所述第一杠桿機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)杠桿、第一滑塊和第六滑塊，所述第二杠桿機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)杠桿、第二滑塊和第七滑塊，所述搖桿滑塊機(jī)構(gòu)包括第五滑塊、連桿和搖桿，所述錐齒輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪，所述直齒輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)直齒輪和從動(dòng)直齒輪；所述第一滑塊與一第三滑塊鉸接在同一點(diǎn)，所述第二滑塊與一第四滑塊鉸接在同一點(diǎn)；所述第三、第四滑塊分別可沿一第一直線導(dǎo)軌、一第二直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述第三、第四滑塊帶動(dòng)所述第一、第二滑塊運(yùn)動(dòng)，所述第一、第二滑塊分別帶動(dòng)所述第一、第二傳動(dòng)杠桿繞支點(diǎn)擺動(dòng)；所述第五、第六與第七滑塊鉸接在同一點(diǎn)；所述第一、第二傳動(dòng)杠桿帶動(dòng)所述第五、第六、第七滑塊沿一第三直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述連桿另一端與所述搖桿一端鉸接，所述第五、第六、第七滑塊拉動(dòng)所述連桿從而帶動(dòng)所述搖桿擺動(dòng)；所述搖桿另一端通過(guò)一所述單向離合器與所述主動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)錐齒輪與所述從動(dòng)錐齒輪相互嚙合，所述從動(dòng)錐齒輪與一傳動(dòng)軸一端鍵連接，所述傳動(dòng)軸另一端與所述主動(dòng)直齒輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)直齒輪與所述從動(dòng)直齒輪相互嚙合，所述從動(dòng)直齒輪與一后輪軸傳動(dòng)連接，所述后輪軸與一驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述后輪軸與一從動(dòng)輪通過(guò)軸承連接；所述驅(qū)動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪分別于所述車身的后部?jī)啥讼噙B接；所述輔助模塊包括操作桿、拉桿、拉桿套環(huán)、支撐桿桿端關(guān)節(jié)軸承、拉桿桿端關(guān)節(jié)軸承和支撐桿；所述支撐桿一端通過(guò)所述支撐桿桿端關(guān)節(jié)軸承與所述操作桿鉸接，所述操作桿繞所述支撐桿上的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述拉桿套環(huán)套在所述操作桿上且與所述操作桿固定連接，所述第三、第四滑塊通過(guò)一所述拉桿桿端關(guān)節(jié)軸承分別與一所述拉桿一端連接，所述拉 桿另一端與所述拉桿套環(huán)鉸接；所述第一、第二直線滑軌分別與所述第三、第四滑塊滑動(dòng)連接，所述第一、第二直線滑軌的兩端分別與所述車身的前后兩端固定連接，所述支撐桿另一端與所述車身固定連接。進(jìn)一步，所述搖桿與所述單向離合器的外圈固定連接。進(jìn)一步，所述主動(dòng)錐齒輪與所述單向離合器的內(nèi)圈固定連接。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向杠桿與所述下滑塊之間形成的運(yùn)動(dòng)副為移動(dòng)副，所述轉(zhuǎn)向杠桿與所述上滑塊之間形成的運(yùn)動(dòng)副為圓柱副。進(jìn)一步，所述上滑塊與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿之間形成的運(yùn)動(dòng)副為圓柱副。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向杠桿的尺寸與支點(diǎn)可調(diào)，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿行程可變，最大轉(zhuǎn)向角可變。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)上設(shè)有三個(gè)鉸接點(diǎn)，其中一個(gè)為固定鉸接點(diǎn)且鉸接于所述車身上。本實(shí)用新型娛樂(lè)車在轉(zhuǎn)向時(shí)，操作者站或坐于承載轉(zhuǎn)向板上，通過(guò)重心調(diào)節(jié)使承載轉(zhuǎn)向板繞支點(diǎn)向逆(順)時(shí)針?lè)较騼A斜一定角度，帶動(dòng)下滑塊向右(左)移動(dòng)。由于轉(zhuǎn)向杠桿和上、下滑塊的組合是一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，下滑塊帶動(dòng)上滑塊和轉(zhuǎn)向橫拉桿向左(右)移動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)分別繞其固定鉸接點(diǎn)按順(逆)時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向直拉桿和轉(zhuǎn)向搖臂，最后轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪分別向左(右)偏轉(zhuǎn)不同的角度(其偏轉(zhuǎn)角度關(guān)系滿足阿克曼角關(guān)系式)。此轉(zhuǎn)向模塊機(jī)構(gòu)充分利用人體重心的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，提高了滑雪的真實(shí)性，增加了娛樂(lè)的趣味性。并且人體重心左傾驅(qū)使娛樂(lè)車向左轉(zhuǎn)向，右傾則相反，符合人的基本習(xí)慣。本實(shí)用新型娛樂(lè)車在滑雪模式前進(jìn)時(shí)，輔助模塊支撐桿收起狀態(tài)，當(dāng)操作者施力時(shí)，操作桿向后推動(dòng)第三、第四滑塊分別沿第一、第二直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。同時(shí)第三、第四滑塊帶動(dòng)滑塊第一、第二滑塊運(yùn)動(dòng)。由于第一、第六滑塊與第一傳動(dòng)杠桿和第二、第七滑塊與第二傳動(dòng)杠桿組成的杠桿機(jī)構(gòu)，第五滑塊在第六、第七滑塊的驅(qū)動(dòng)下沿第三直線滑軌運(yùn)動(dòng)。再由于第五滑塊、連桿和搖桿組成的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿通過(guò)單向離合器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)錐齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。最后，通過(guò)直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型娛樂(lè)車在劃船模式前進(jìn)時(shí)，輔助模塊支撐桿處于展開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)操作者施力時(shí)，操作桿帶動(dòng)拉桿向后推動(dòng)第三、第四滑塊分別沿第一、第二直線滑軌運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方式與上述滑雪模式類似。本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在在簡(jiǎn)單變化下，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑雪和劃船兩項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的模擬；以人力驅(qū)動(dòng)車的前進(jìn)，通過(guò)重心的偏移或角度運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)滑雪劃船時(shí)需掌握平衡的真實(shí)體驗(yàn)；在原有的連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上增設(shè)杠桿與轉(zhuǎn)向踏板相連，實(shí)現(xiàn)重心偏移方向與轉(zhuǎn)向相一致；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，將直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出動(dòng)力，避免死點(diǎn)，使操作行程不受限；娛樂(lè)車的使用擺脫了地域限制，推廣范圍廣。

圖I是本實(shí)用新型模擬劃船時(shí)的狀態(tài)圖。圖2是本實(shí)用新型模擬滑雪時(shí)的狀態(tài)圖。圖3是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向模塊部分結(jié)構(gòu)圖A。 圖4是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向模塊部分結(jié)構(gòu)圖B。圖5是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向模塊整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型輔助模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。圖8是本實(shí)用新型前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向模塊仿真優(yōu)化結(jié)果圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，集滑雪劃船模擬運(yùn)動(dòng)于一體的純機(jī)械多功能娛樂(lè)車，其特征在于包括車身13、轉(zhuǎn)向模塊、輔助模塊和前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，所述車身13前端與所述轉(zhuǎn)向模塊連接，后端與所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊相連接，所述車身13兩側(cè)均設(shè)有輔助模塊；所述轉(zhuǎn)向模塊包括承載轉(zhuǎn)向板I、上滑塊4、下滑快3、轉(zhuǎn)向杠桿2、轉(zhuǎn)向橫拉桿5、轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)6、轉(zhuǎn)向直拉桿7、轉(zhuǎn)向搖臂8和轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪9 ;所述承載轉(zhuǎn)向板I中間的支點(diǎn)位于所述車身13上，所述承載轉(zhuǎn)向板I通過(guò)一三角連接架與所述下滑塊3鉸接，所述轉(zhuǎn)向杠桿2兩端分別與所述上、下滑塊4、3滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向杠桿2與所述上、下滑塊4、3組成杠桿機(jī)構(gòu)；所述上滑塊4與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿5連接，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿5兩端分別與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)6鉸接，所述轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)6分別與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向直拉桿7的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向直拉桿7的另一端分別與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向搖臂8的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向搖臂8的另一端分別與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪9連接；兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪9分別與所述車身13的前部?jī)啥讼噙B接；所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一杠桿機(jī)構(gòu)、第二杠桿機(jī)構(gòu)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)、單向離合器33、錐齒輪機(jī)構(gòu)和直齒輪機(jī)構(gòu)；所述第一杠桿機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)杠桿20、第一滑塊18和第六滑塊22，所述第二杠桿機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)杠桿39、第二滑塊17和第七滑塊37，所述搖桿滑塊機(jī)構(gòu)包括第五滑塊21、連桿25和搖桿35，所述錐齒輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪34和從動(dòng)錐齒輪32，所述直齒輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)直齒輪26和從動(dòng)直齒輪29 ；所述第一滑塊18與一第三滑塊19鉸接在同一點(diǎn)，所述第二滑塊17與一第四滑塊37鉸接在同一點(diǎn)；所述第三、第四滑塊19、37分別可沿一第一直線導(dǎo)軌36、一第二直線導(dǎo)軌38運(yùn)動(dòng)，所述第三、第四滑塊19、37帶動(dòng)所述第一、第二滑塊18、17運(yùn)動(dòng)，所述第一、第二滑塊18、17分別帶動(dòng)所述第一、第二傳動(dòng)杠桿20、39繞支點(diǎn)擺動(dòng)；[0035]所述第五、第六與第七滑塊21、22、23鉸接在同一點(diǎn)；所述第一、第二傳動(dòng)杠桿20、39帶動(dòng)所述第五、第六、第七滑塊21、22、23沿一第三直線導(dǎo)軌24運(yùn)動(dòng)，所述連桿25另一端與所述搖桿35 —端鉸接，所述第五、第六、第七滑塊21、22、23拉動(dòng)所述連桿25從而帶動(dòng)所述搖桿35擺動(dòng)；所述搖桿35另一端通過(guò)一所述單向離合器33與所述主動(dòng)錐齒輪34傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)錐齒輪34與所述從動(dòng)錐齒輪32相互嚙合，所述從動(dòng)錐齒輪32與一傳動(dòng)軸27 一端鍵連接，所述傳動(dòng)軸27另一端與所述主動(dòng)直齒輪26傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)直齒輪36與所述從動(dòng)直齒輪29相互嚙合，所述從動(dòng)直齒輪29與一后輪軸30傳動(dòng)連接，所述后輪軸30與一驅(qū)動(dòng)輪28傳動(dòng)連接，所述后輪軸30與一從動(dòng)輪31通過(guò)軸承連接；所述驅(qū)動(dòng)輪28與所述從動(dòng)輪31分別于所述車身13的后部?jī)啥讼噙B接；所述輔助模塊包括操作桿10、拉桿12、拉桿套環(huán)11、支撐桿桿端關(guān)節(jié)軸承14、拉桿桿端關(guān)節(jié)軸承16和支撐桿15 ;所述支撐桿15 —端通過(guò)所述支撐桿桿端關(guān)節(jié)軸承14與所述操作桿10鉸接，所述操作桿10繞所述支撐桿15上的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述拉桿套環(huán)11套在所述操作桿10上且與所述操作桿10固定連接，所述第三、第四滑塊19、37通過(guò)一所述拉桿桿端關(guān)節(jié)軸承16分別與一所述拉桿12 —端連接，所述拉桿12另一端與所述拉桿套環(huán)11鉸·接；所述第一、第二直線滑軌36、38分別與所述第三、第四滑塊19、37滑動(dòng)連接，所述第一、第二直線滑軌36、38的兩端分別與所述車身13的前后兩端固定連接，所述支撐桿15另一端與所述車身13固定連接。進(jìn)一步，所述搖桿35與所述單向離合器33的外圈固定連接。進(jìn)一步，所述主動(dòng)錐齒輪34與所述單向離合器33的內(nèi)圈固定連接。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向杠桿2與所述下滑塊3之間形成的運(yùn)動(dòng)副為移動(dòng)副，所述轉(zhuǎn)向杠桿2與所述上滑塊4之間形成的運(yùn)動(dòng)副為圓柱副。進(jìn)一步，所述上滑塊4與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿5之間形成的運(yùn)動(dòng)副為圓柱副。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向杠桿2的尺寸與支點(diǎn)可調(diào)，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿5行程可變，最大轉(zhuǎn)向角可變。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)6上設(shè)有三個(gè)鉸接點(diǎn)，其中一個(gè)為固定鉸接點(diǎn)且鉸接于所述車身上。本實(shí)用新型娛樂(lè)車在轉(zhuǎn)向時(shí)，操作者站或坐于承載轉(zhuǎn)向板I上，通過(guò)重心調(diào)節(jié)使承載轉(zhuǎn)向板I繞支點(diǎn)向逆(順)時(shí)針?lè)较騼A斜一定角度，帶動(dòng)下滑塊3向右(左)移動(dòng)。由于轉(zhuǎn)向杠桿2和上、下滑塊4、3的組合是一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，下滑塊3帶動(dòng)上滑塊4和轉(zhuǎn)向橫拉桿5向左(右)移動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)6分別繞其固定鉸接點(diǎn)按順(逆)時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)6帶動(dòng)轉(zhuǎn)向直拉桿7和轉(zhuǎn)向搖臂8,最后轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪9分別向左(右)偏轉(zhuǎn)不同的角度(其偏轉(zhuǎn)角度關(guān)系滿足阿克曼角關(guān)系式)。此轉(zhuǎn)向模塊機(jī)構(gòu)充分利用人體重心的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，提高了滑雪的真實(shí)性，增加了娛樂(lè)的趣味性。并且人體重心左傾驅(qū)使娛樂(lè)車向左轉(zhuǎn)向，右傾則相反，符合人的基本習(xí)慣。本實(shí)用新型娛樂(lè)車在滑雪模式前進(jìn)時(shí)，輔助模塊支撐桿15收起狀態(tài)，當(dāng)操作者施力時(shí)，操作桿10向后推動(dòng)第三、第四滑塊19、37分別沿第一、第二直線導(dǎo)軌13、38運(yùn)動(dòng)。同時(shí)第三、第四滑塊19、37帶動(dòng)滑塊第一、第二滑塊18、17運(yùn)動(dòng)。由于第一、第六滑塊18、22與第一傳動(dòng)杠桿20和第二、第七滑塊17、23與第二傳動(dòng)杠桿39組成的杠桿機(jī)構(gòu),第五滑塊21在第六、第七滑塊22、23的驅(qū)動(dòng)下沿第三直線滑軌24運(yùn)動(dòng)。再由于第五滑塊21、連桿25和搖桿35組成的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿通過(guò)單向離合器33驅(qū)動(dòng)主動(dòng)錐齒輪34逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。最后，通過(guò)直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪28。本實(shí)用新型娛樂(lè)車在劃船模式前進(jìn)時(shí)，輔助模塊支撐桿15處于展開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)操作者施力時(shí)，操作桿10帶動(dòng)拉桿12向后推動(dòng)第三、第四滑塊19、37分別沿第一、第二直線滑軌13、38運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方式與上述滑雪模式類似。本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)時(shí)，采用ADAMS/View軟件，先建立分析模型，再細(xì)化模型，最后最優(yōu)化設(shè)計(jì)。如圖9所示，曲線I為右側(cè)車輪轉(zhuǎn)角曲線，曲線2為左側(cè)車輪實(shí)際轉(zhuǎn)角曲線，曲線3為根據(jù)曲線I求得的左側(cè)車輪理想轉(zhuǎn)角曲線，曲線4為左側(cè)車輪實(shí)際轉(zhuǎn)角與理想轉(zhuǎn)角的差值曲線。因?yàn)椴钪岛苄?，所以符合設(shè)計(jì)要求。本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.集滑雪劃船模擬運(yùn)動(dòng)于一體的純機(jī)械多功能娛樂(lè)車，其特征在于包括車身、轉(zhuǎn)向模塊、輔助模塊和前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，所述車身前端與所述轉(zhuǎn)向模塊連接，后端與所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊相連接，所述車身兩側(cè)均設(shè)有輔助模塊； 所述轉(zhuǎn)向模塊包括承載轉(zhuǎn)向板、上滑塊、下滑快、轉(zhuǎn)向杠桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪；所述承載轉(zhuǎn)向板中間的支點(diǎn)位于所述車身上，所述承載轉(zhuǎn)向板通過(guò)一三角連接架與所述下滑塊鉸接，所述轉(zhuǎn)向杠桿兩端分別與所述上、下滑塊滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向杠桿與所述上、下滑塊組成杠桿機(jī)構(gòu)；所述上滑塊與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端分別與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)鉸接，所述轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)分別與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向直拉桿的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向直拉桿的另一端分別與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向搖臂的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向搖臂的另一端分別與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪連接；兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪分別與所述車身的前部?jī)啥讼噙B接； 所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一杠桿機(jī)構(gòu)、第二杠桿機(jī)構(gòu)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)、單向離合器、錐齒輪機(jī)構(gòu)和直齒輪機(jī)構(gòu)；所述第一杠桿機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)杠桿、第一滑塊和第六滑塊，所述第二杠桿機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)杠桿、第二滑塊和第七滑塊，所述搖桿滑塊機(jī)構(gòu)包括第五滑塊、連桿和搖桿，所述錐齒輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪，所述直齒輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)直齒輪和從動(dòng)直齒輪； 所述第一滑塊與一第三滑塊鉸接在同一點(diǎn)，所述第二滑塊與一第四滑塊鉸接在同一點(diǎn)；所述第三、第四滑塊分別可沿一第一直線導(dǎo)軌、一第二直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述第三、第四滑塊帶動(dòng)所述第一、第二滑塊運(yùn)動(dòng)，所述第一、第二滑塊分別帶動(dòng)所述第一、第二傳動(dòng)杠桿繞支點(diǎn)擺動(dòng)； 所述第五、第六與第七滑塊鉸接在同一點(diǎn)；所述第一、第二傳動(dòng)杠桿帶動(dòng)所述第五、第六、第七滑塊沿一第三直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述連桿另一端與所述搖桿一端鉸接，所述第五、第六、第七滑塊拉動(dòng)所述連桿從而帶動(dòng)所述搖桿擺動(dòng)；所述搖桿另一端通過(guò)一所述單向離合器與所述主動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)錐齒輪與所述從動(dòng)錐齒輪相互嚙合，所述從動(dòng)錐齒輪與一傳動(dòng)軸一端鍵連接，所述傳動(dòng)軸另一端與所述主動(dòng)直齒輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)直齒輪與所述從動(dòng)直齒輪相互哨合，所述從動(dòng)直齒輪與一后輪軸傳動(dòng)連接，所述后輪軸與一驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述后輪軸與一從動(dòng)輪通過(guò)軸承連接；所述驅(qū)動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪分別于所述車身的后部?jī)啥讼噙B接； 所述輔助模塊包括操作桿、拉桿、拉桿套環(huán)、支撐桿桿端關(guān)節(jié)軸承、拉桿桿端關(guān)節(jié)軸承和支撐桿；所述支撐桿一端通過(guò)所述支撐桿桿端關(guān)節(jié)軸承與所述操作桿鉸接，所述操作桿繞所述支撐桿上的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述拉桿套環(huán)套在所述操作桿上且與所述操作桿固定連接，所述第三、第四滑塊通過(guò)一所述拉桿桿端關(guān)節(jié)軸承分別與一所述拉桿一端連接，所述拉桿另一端與所述拉桿套環(huán)鉸接；所述第一、第二直線滑軌分別與所述第三、第四滑塊滑動(dòng)連接，所述第一、第二直線滑軌的兩端分別與所述車身的前后兩端固定連接，所述支撐桿另一端與所述車身固定連接。
2.如權(quán)利要求I所述的集滑雪劃船模擬運(yùn)動(dòng)于一體的純機(jī)械多功能娛樂(lè)車，其特征在于所述搖桿與所述單向離合器的外圈固定連接。
3.如權(quán)利要求I所述的集滑雪劃船模擬運(yùn)動(dòng)于一體的純機(jī)械多功能娛樂(lè)車，其特征在于所述主動(dòng)錐齒輪與所述單向離合器的內(nèi)圈固定連接。
4.如權(quán)利要求I所述的集滑雪劃船模擬運(yùn)動(dòng)于一體的純機(jī)械多功能娛樂(lè)車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向杠桿與所述下滑塊之間形成的運(yùn)動(dòng)副為移動(dòng)副，所述轉(zhuǎn)向杠桿與所述上滑塊之間形成的運(yùn)動(dòng)副為圓柱副。
5.如權(quán)利要求I所述的集滑雪劃船模擬運(yùn)動(dòng)于一體的純機(jī)械多功能娛樂(lè)車，其特征在于所述上滑塊與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿之間形成的運(yùn)動(dòng)副為圓柱副。
6.如權(quán)利要求I所述的集滑雪劃船模擬運(yùn)動(dòng)于一體的純機(jī)械多功能娛樂(lè)車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向杠桿的尺寸與支點(diǎn)可調(diào)，所述轉(zhuǎn)向橫拉桿行程可變，最大轉(zhuǎn)向角可變。
7.如權(quán)利要求I所述的集滑雪劃船模擬運(yùn)動(dòng)于一體的純機(jī)械多功能娛樂(lè)車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向鉸接盤(pán)上設(shè)有三個(gè)鉸接點(diǎn)，其中一個(gè)為固定鉸接點(diǎn)且鉸接于所述車身上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種集滑雪劃船模擬運(yùn)動(dòng)于一體的純機(jī)械多功能娛樂(lè)車，包括車身、轉(zhuǎn)向模塊、輔助模塊和前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，所述車身前端與所述轉(zhuǎn)向模塊連接，后端與所述前進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊相連接，所述車身兩側(cè)均設(shè)有輔助模塊。本實(shí)用新型在簡(jiǎn)單變化下，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑雪和劃船兩項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的模擬；以人力驅(qū)動(dòng)車的前進(jìn)，通過(guò)重心的偏移或角度運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)滑雪劃船時(shí)需掌握平衡的真實(shí)體驗(yàn)；在原有的連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上增設(shè)杠桿與轉(zhuǎn)向踏板相連，實(shí)現(xiàn)重心偏移方向與轉(zhuǎn)向相一致；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，將直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出動(dòng)力，避免死點(diǎn)，使操作行程不受限；娛樂(lè)車的使用擺脫了地域限制，推廣范圍廣。
文檔編號(hào)B62M27/00GK202609026SQ20122021450
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者黃智奇, 莊載椿, 周忠彬, 馬駿, 魯陳璐, 金明生, 袁屹 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)