專利名稱：液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
為了滿足車輛對操縱穩(wěn)定性、彎道通過能力、機(jī)動靈活性的要求，汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)向軸的數(shù)量至少為ー個。根據(jù)特殊行駛エ況和場地轉(zhuǎn)移的需求，起重機(jī)的后軸也可以參與轉(zhuǎn)
向，其轉(zhuǎn)向方向與另ー轉(zhuǎn)向軸同向或反向，轉(zhuǎn)向結(jié)束后，需要后軸回到中位。另外，當(dāng)行駛車速較高時，為提高車輛中高速行駛的操縱穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)甩尾事故，后軸也可以不參與轉(zhuǎn)向過程，此時，后軸也需要保持在中位。中位鎖定油缸是保持后軸處于中位的重要部件，因此，中位鎖定油缸的可靠性在后軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中至關(guān)重要。目前，存在采用機(jī)械鎖定油缸作為中位鎖定油缸，該中位鎖定油缸使用一段時間后，因機(jī)械零部件之間的磨損使其活塞和連桿的配合間隙變大，導(dǎo)致后軸不能可靠地保持在中位，影響車輛的行使安全性。為此，可以采用普通的中位鎖定油缸，鎖定時，使中位鎖定油缸的有桿腔和無桿腔均充滿高壓油，轉(zhuǎn)向時，將腔內(nèi)的液壓油卸載，該種鎖定方式相較于上ー種，其機(jī)械磨損程度得以降低，然而，該種鎖定方式在鎖定時，要求油泵能夠滿足提供高壓油的要求。一般，采用定量泵進(jìn)行供油，定量泵出口處的油壓并不穩(wěn)定，則在需要鎖定時，定量泵的油壓可能無法滿足鎖定的需求，導(dǎo)致中位鎖定油缸晃動，鎖定不可靠，產(chǎn)生安全隱患。有鑒于此，如何提供一種能夠穩(wěn)定可靠地供油至中位鎖定油缸的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，提升安全性能，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠地供油至中位鎖定油缸，保證中位鎖定的可靠，進(jìn)而提升安全性能。本實(shí)用新型提供的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括中位鎖定油缸、轉(zhuǎn)向油缸和油泵，所述中位鎖定油缸的油源為蓄能器，所述蓄能器與所述油泵的出油ロ相連通；還設(shè)有壓カ控制単元，所述蓄能器的壓カ達(dá)到預(yù)定值時，所述壓カ控制單元導(dǎo)通所述油泵的出油口和回油路。優(yōu)選地，所述壓カ控制單元包括先導(dǎo)卸載閥和邏輯閥，二者均具有進(jìn)ロ、出口和控制ロ ；所述邏輯閥的進(jìn)口和出口分別連通所述油泵的出油口和回油路，控制ロ連通所述油泵的出油口和所述先導(dǎo)卸載閥的進(jìn)ロ ；所述先導(dǎo)卸載閥的出口和控制ロ分別連通回油路和所述蓄能器；所述先導(dǎo)卸載閥的控制ロ壓カ不小于預(yù)定值時，其進(jìn)口和出口連通；所述邏輯閥的控制ロ壓カ不大于預(yù)定值時，其進(jìn)口和出口連通。優(yōu)選地，所述邏輯閥的控制ロ至所述油泵的出油ロ的油路上設(shè)有節(jié)流閥。[0011]優(yōu)選地，所述邏輯閥的控制ロ至所述油泵的出油ロ的油路上設(shè)有濾油器。優(yōu)選地，所述壓カ控制單元還包括設(shè)于所述油泵至所述蓄能器的油路上的單向閥。優(yōu)選地，所述中位鎖定油缸包括第一活塞、第二活塞、位于活塞桿端部的中間活塞，和固定于缸筒中部周壁的中間定位塊；所述中間活塞位于第一活塞和第二活塞之間，所述第一活塞、第二活塞、中間活塞和缸筒形成中位腔，缸筒的兩端具有第一腔和第二腔，所述中位腔連通回油路；所述蓄能器和所述回油路，二者至所述第一腔以及所述第二腔的回路上均設(shè)有液控單向閥；還包括第一換向閥和第二換向閥，二者均處于第一工作位置時，所述蓄能器通過第一換向閥連通兩液控單向閥，所述第二換向閥連通兩所述液控單向閥的控制口和回油路；均處于第二工作位置時，所述回油路通過第一換向閥連通兩液控單向閥，所述第二換向閥連通兩所述液控單向閥的控制ロ和所述蓄能器。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向油缸的油源為所述蓄能器。優(yōu)選地，還設(shè)有第三換向閥，所述第三換向閥處于第一工作位置，所述蓄能器和回油路分別連通所述轉(zhuǎn)向油缸的第一腔和第二腔，所述第三換向閥處于第二工作位置，所述蓄能器和所述回油路分別連通所述轉(zhuǎn)向油缸的第二腔和第一腔。優(yōu)選地，所述蓄能器、回油路至所述轉(zhuǎn)向油缸的油路上設(shè)有安全閥，所述安全閥中的單向閥為液控型單向閥，該單向閥的控制ロ連通所述液控單向閥與所述第一換向閥之間的油路；且所述第三換向閥為三位四通閥，所述第三換向閥處于第三工作位置時，所述轉(zhuǎn)向油缸與蓄能器斷開。該液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)置了蓄能器和壓カ控制単元，當(dāng)蓄能器內(nèi)油壓達(dá)到預(yù)定值時，油泵不再為蓄能器沖液，蓄能器內(nèi)油壓低于預(yù)定值時，油泵繼續(xù)為蓄能器沖液，則可以保證蓄能器始終保持所需的壓力。按照中位鎖定油缸的油壓需求，可以設(shè)定蓄能器的合理油壓，即上述的蓄能器油壓的預(yù)定值，而蓄能器油壓的預(yù)定值又可以通過壓カ控制単元的調(diào)整實(shí)現(xiàn)。因此，該液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地為中位鎖定油缸供油，避免油壓不穩(wěn)定造成的中位鎖定油缸晃動的現(xiàn)象，提高了中位鎖定油缸工作可靠度，繼而提升了安全性能。本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，具有車橋、車輪，以及控制所述車輪轉(zhuǎn)向或?qū)χ械囊簤恨D(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，所述液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)為上述任一項所述的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。由于上述液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的起重機(jī)也具有相同的技術(shù)效果。

圖I為本實(shí)用新型所提供液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)ー種具體實(shí)施方式
的液壓原理圖；圖2為圖I中壓差控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中中位鎖定油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所提供液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)另ー種具體實(shí)施方式
的液壓原理圖。圖1-4 中I油泵、2壓カ控制単元、21壓差感應(yīng)元件、22先導(dǎo)卸載閥、3蓄能器、4第一換向閥、5第二換向閥、6液控單向閥、7中位鎖定油缸、8第一轉(zhuǎn)向油缸、9第二轉(zhuǎn)向油缸、10安全閥、11第三換向閥、12車輪、221第一進(jìn)ロ、222第一出口、223第一控制ロ、211第二進(jìn)ロ、212第二出口、223第二控制ロ、23節(jié)流閥、24濾油器、25單向閥、71第一腔、72中間腔、73第二腔、74活塞桿、75第一活塞、76中間活塞、77中間定位塊、78第二活塞。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心為提供一種液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的起重機(jī)，提供的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠地供油至中位鎖定油缸，保證中位鎖定的可靠，進(jìn)而提升安全性能。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。請參考圖I和圖2，圖I為本實(shí)用新型所提供液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖I中壓差控制単元的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括中位鎖定油缸7、轉(zhuǎn)向油缸和油泵1，圖I中在車橋處設(shè)置了兩轉(zhuǎn)向油缸，分別為第一轉(zhuǎn)向油缸8和第二轉(zhuǎn)向油缸9，控制兩車輪12的同步轉(zhuǎn)向。其中，中位鎖定油缸7的油源為蓄能器3，即中位鎖定油缸7由蓄能器3供油，蓄能器3與油泵I相連通，由油泵I為蓄能器3沖液。還設(shè)有維持蓄能器3壓カ的壓カ控制單元2，該實(shí)施例中的壓カ控制單元2包括先導(dǎo)卸載閥22和邏輯閥21，先導(dǎo)卸載閥22具有第一進(jìn)ロ 221、第一出口 222和第一控制ロ223 ;邏輯閥21具有第二進(jìn)ロ 211、第二出口 222和第二控制ロ 223。先導(dǎo)卸載閥22和邏輯閥21內(nèi)均設(shè)有彈簧，第一控制ロ 223和第二控制ロ 223處壓カ變化時，能夠克服彈簧彈力，推動相應(yīng)的閥芯，進(jìn)而導(dǎo)通或斷開第一進(jìn)ロ 221和第一出口 222、第二進(jìn)ロ 211和第二出口222。邏輯閥21的第二進(jìn)ロ 211連通油泵I的出油ロ，即進(jìn)油路，第二出口 222連通回油路，第二控制ロ 223連通油泵I的出油口和先導(dǎo)卸載閥22的第一進(jìn)ロ 221 ;先導(dǎo)卸載閥22的第一出口 222連通回油路，第一控制ロ 223連通蓄能器3的進(jìn)油ロ，即第一控制ロ 223與蓄能器3的油壓保持一致。邏輯閥21為主級閥，先導(dǎo)卸載閥22為先導(dǎo)級閥，二者配合使用，可以控制油泵I為蓄能器3沖液，并保持蓄能器3壓カ的穩(wěn)定，二者配合的工作過程如下第一、蓄能器3處的油壓達(dá)到預(yù)定值時，即不小于預(yù)定值時，先導(dǎo)卸載閥22第一控制ロ 223處的壓カ能夠克服閥體內(nèi)彈簧的彈カ而推動先導(dǎo)卸載閥22的閥芯移動，以使第一進(jìn)ロ 221和第一出口 222連通，圖2中，閥芯在第一控制ロ 223處壓力作用下下移，接通第ー進(jìn)ロ 221和第一出口 222。由于第一進(jìn)ロ 221和邏輯閥21的第二控制ロ 223連通，則連通第二控制ロ 223-第一進(jìn)ロ 221-第一出口 222-回油路，于是第二控制ロ 223處的壓カ逐漸降低，當(dāng)邏輯閥21的第二控制ロ 223處的壓力降低至預(yù)定值(該預(yù)定值與第一控制ロ處223處壓カ預(yù)定值是分別設(shè)置的，第一控制ロ處223處壓カ預(yù)定值即蓄能器3油壓預(yù)定值)，即不大于預(yù)定值時，邏輯閥21內(nèi)的彈簧復(fù)位，以使第二進(jìn)ロ 211和第二出口 222連通，圖2中閥體上移，則連通油泵I出油ロ -第二進(jìn)ロ 211-第二出口 222-回油路，此時，油泵I不再為蓄能器3沖液，蓄能器3的油壓保持在預(yù)定值。第二、蓄能器3為中位鎖定油缸7供油后或發(fā)生泄漏吋，油壓降低，當(dāng)蓄能器3的油壓降低而小于預(yù)定值時，先導(dǎo)卸載閥22第一控制ロ 223處的壓力小于閥體內(nèi)彈簧的復(fù)位力，先導(dǎo)卸載閥22的閥芯上移，斷開第一進(jìn)ロ 221和第一出口 222，則第二控制ロ 223與回油路斷開，由于第二控制ロ 223連通油泵I出油ロ，則第二控制ロ 223處于高壓，推動閥體內(nèi)的彈簧下移，斷開第二進(jìn)ロ 211和第二出口 222，則油泵I繼續(xù)為蓄能器3沖液。由此可見，該實(shí)施例中，設(shè)置了蓄能器3和壓カ控制単元2，當(dāng)蓄能器3內(nèi)油壓達(dá)到預(yù)定值吋，油泵I不再為蓄能器3沖液，蓄能器3內(nèi)油壓低于預(yù)定值吋，油泵I繼續(xù)為蓄能器3沖液，則可以保證蓄能器3始終保持所需的壓力。按照中位鎖定油缸7的油壓需求，可以設(shè)定蓄能器3的合理油壓，即上述的蓄能器3油壓的預(yù)定值，而蓄能器3油壓的預(yù)定值又可以通過壓カ控制単元2的調(diào)整實(shí)現(xiàn)，比如，上述實(shí)施例中，通過調(diào)整先導(dǎo)卸載閥22的彈簧即可實(shí)現(xiàn)蓄能器3油壓的設(shè)定。因此，該液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地為中位鎖定油缸7供油，避免油壓不穩(wěn)定造成的中位鎖定油缸7晃動的現(xiàn)象，提高了中位鎖定油缸7工作可
靠度，繼而提升了安全性能。需要說明的是，上述實(shí)施例中，壓カ控制単元2采用了先導(dǎo)卸載閥和邏輯閥21，實(shí)際上，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以采用其他能夠控制蓄能器3壓カ的元件，比如溢流閥、減壓閥等壓カ控制閥的組合，或者配合液控閥實(shí)現(xiàn)壓カ的控制。進(jìn)ー步地，可以在邏輯閥21的第二控制ロ 223至油泵I的出油ロ的油路上設(shè)置節(jié)流閥23，如圖2所示，油泵I出油ロ處的油壓相對較高，設(shè)置節(jié)流閥23后，能夠相對降低邏輯閥21第二控制ロ 223處的壓力，則蓄能器3油壓達(dá)到預(yù)定值時，通過先導(dǎo)卸載閥22，第二控制ロ 223能夠快速泄壓，導(dǎo)通第二進(jìn)ロ 211和第二出口 222。即設(shè)置節(jié)流閥23后，能夠提高壓カ控制単元2的響應(yīng)速度，此時，通過調(diào)整邏輯閥21內(nèi)的彈簧，可以保證蓄能器3油壓未達(dá)預(yù)定值時，節(jié)流后的第二控制ロ 223處的壓力依然足以克服彈簧彈力而斷開第二進(jìn)ロ211和第二出口 222。另外，針對上述各實(shí)施例，邏輯閥21的第二控制ロ 223至油泵I的出油ロ的油路上還可以設(shè)置濾油器24，防止雜物堵塞第二控制ロ 223與油泵I出油ロ之間的控制油路，導(dǎo)致第二控制ロ 223處的油壓無法斷開第二進(jìn)ロ 211和第二出口 222，即該方案確保油泵I能夠?yàn)樾竽芷?沖液。在上述方案的基礎(chǔ)上，壓差控制単元還可以包括設(shè)于油泵I至蓄能器3的油路上的單向閥，如圖2和圖3所示，單向閥25可以防止蓄能器3內(nèi)的油液回流至油泵1，避免油泵I受損，當(dāng)油泵I通過邏輯閥21泄壓時，單向閥25對蓄能器3還可以起到保壓的作用，從而進(jìn)一歩保證蓄能器3的油壓穩(wěn)定。針對上述各實(shí)施例，中位鎖定油缸7可以采用活塞桿74和雙活塞分離式的油缸，如圖3所示，圖3為圖I中中位鎖定油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。該中位鎖定油缸7的活塞桿74端部套有中間活塞76,另設(shè)有第一活塞75和第二活塞78，以及固定于缸筒中部的中間定位塊77，中間活塞76位于第一活塞75和第二活塞78之間，第一活塞75、第二活塞78、中間活塞76，和中位鎖定油缸7的缸筒形成中間腔72，第一活塞75和第二活塞78相背的一面對應(yīng)中位鎖定油缸7的第一腔71和第二腔73。中間腔72始終連通回油路，第一腔71和第二腔73均通高壓時，第一活塞75和第二活塞78均向中部靠攏，并抵觸中間固定塊77，最終將中間活塞76夾持于第一活塞75和第二活塞28之間，此時，活塞桿74定位于中部，達(dá)到中位鎖定的效果；第一腔71和第二腔73均連通回油路時，第一腔71和第二腔73泄壓，中位鎖定油缸7處于浮動狀態(tài)，車輪12在轉(zhuǎn)向油缸作用下能夠轉(zhuǎn)向。當(dāng)然，也可以選用普通的油缸，高壓油同時進(jìn)入有桿腔和無桿腔，鎖死車輪12，或有桿腔和無桿腔泄油，允許車輪12轉(zhuǎn)向。另外，蓄能器3和回油路，二者至第一腔71以及第二腔73的回路上均設(shè)有液控單向閥6 ;還包括第一換向閥4和第二換向閥5，圖I中，第一換向閥4和第二換向閥5均為二位三通電磁閥。兩換向閥均處于第一工作位置時，如圖I中第一換向閥4和第二換向閥5均得電位于下位時，蓄能器3通過第一換向閥4連通兩液控單向閥6，蓄能器3內(nèi)的液壓油流至第一腔71和第二腔73，中位鎖定油缸7位于中位，且兩液控單向閥6的控制ロ通過第ニ換向閥5連通回油ロ，第一腔71和第二腔73內(nèi)的液壓油無法回流；兩換向閥均處于第二工作位置時，如圖I中第一換向閥4和第二換向閥5均不得電處于上位時，蓄能器3通過第
ニ換向閥5連通兩液控單向閥6的控制ロ，即兩液控單向閥6雙向?qū)ǎ瑑梢嚎貑蜗蜷y6同時通過第一換向閥4連通回油路，則第一腔71和第二腔73泄油，中位鎖定油缸7處于浮動狀態(tài)，車輪12能夠轉(zhuǎn)向。二位三通電磁閥僅為第一換向閥4和第二換向閥5的具體結(jié)構(gòu)，也可以采用其他種類的換向閥，比如將兩換向閥整合于ー個換向閥上也是可行的。通過液控單向閥6、第一換向閥4和第二換向閥5的設(shè)置，使得中位鎖定油缸7鎖定或浮動的可控性更高，且控制更為可靠。在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可以想到，轉(zhuǎn)向油缸的油源也可以采用蓄能器3，即蓄能器3同時作為轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向油缸的油源。此時，可以設(shè)置第三換向閥11，圖I中，采用的第三換向閥11為三位四通電磁閥，第三換向閥11處于第一工作位置時，如圖I中第三換向閥11得電處于左位時，蓄能器3連通第一轉(zhuǎn)向油缸8的有桿腔、第二轉(zhuǎn)向油缸9的無桿腔，回油路連通第一轉(zhuǎn)向油缸8的無桿腔、第二轉(zhuǎn)向油缸9的有桿腔，車輪12左轉(zhuǎn)，此時，第一換向閥4和第二換向閥5均不得電；第三換向閥11得電處于第二工作位置時，如圖I中第三換向閥11處于右位時，油路與第一工作位置恰好相反，車輪12右轉(zhuǎn)，第一換向閥4和第二換向閥5同樣不得電。第三換向閥11還可以設(shè)置中位，圖I中，得電處于中位吋，第一轉(zhuǎn)向油缸8和第二轉(zhuǎn)向油缸9的有桿腔、無桿腔均連通回油路泄壓，以便中位鎖定油缸7將兩車輪12順利鎖定于中位，無需通過油液控制兩轉(zhuǎn)向油缸按照中位需求伸縮，此時，第一換向閥4和第二換向閥5均得電。為提高系統(tǒng)的安全性，在蓄能器3、回油路至轉(zhuǎn)向油缸的油路上還可以設(shè)置安全閥10，安全閥10由溢流閥和單向閥組成，其設(shè)置方式可以參照現(xiàn)有技術(shù)理解。第三換向閥11也可以是具有O型中位機(jī)能的三位四通閥，如圖4所示，圖4為本實(shí)用新型所提供液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)另ー種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，第三換向閥11處于中位時，轉(zhuǎn)向油缸與蓄能器4以及回油路均斷開。該實(shí)施例還將安全閥10中的單向閥改為液控型單向閥，該液控型單向閥的控制ロ連通中位鎖定油缸7處液控單向閥6和第一換向閥4之間的油路。需要鎖定吋，中位鎖定油缸7處液控單向閥6至第一換向閥4之間的油路連通蓄能器3，為高壓，此時，安全閥10中的液控型單向閥處于雙向?qū)顟B(tài)，則第一轉(zhuǎn)向油缸8和第二轉(zhuǎn)向油缸9能夠通過安全閥10中的液控型單向閥接通回油路泄壓，便于中位鎖定油缸7的鎖定，而無需通過第三換向閥11連通回油路；需要轉(zhuǎn)向吋，中位鎖定油缸7處液控單向閥6至第一換向閥4之間的油路連通回油路，為低壓，此時，安全閥10中的液控型單向閥處于單向?qū)顟B(tài)，則安全閥10正常工作。該種設(shè)置方式，使得轉(zhuǎn)向油缸的泄壓和中位鎖定油缸7的鎖定聯(lián)動控制，避免第三換向閥11換向錯誤時，中位鎖定油缸7的鎖定受到限制，實(shí)際上，此時，第三換向閥11的中位只要能夠限制蓄能器5為轉(zhuǎn)向油缸供油即可。除了上述液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，還提供一種起重機(jī)，具有車橋、車輪12，以及控制車輪12轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，所述液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)為上述任一實(shí)施例所述的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。由于上述液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有上述液壓控制系統(tǒng)的起重機(jī)也具有相同的技術(shù)效果，在此不贅述。以上對本實(shí)用新型所提供的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的起重機(jī)均進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括中位鎖定油缸、轉(zhuǎn)向油缸和油泵，其特征在于，所述中位鎖定油缸的油源為蓄能器，所述蓄能器與所述油泵的出油口相連通；還設(shè)有壓力控制單元，所述蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定值時，所述壓力控制單元導(dǎo)通所述油泵的出油口和回油路。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力控制單元包括先導(dǎo)卸載閥和邏輯閥，二者均具有進(jìn)口、出口和控制口 ；所述邏輯閥的進(jìn)口和出口分別連通所述油泵的出油口和回油路，控制口連通所述油泵的出油口和所述先導(dǎo)卸載閥的進(jìn)口 ；所述先導(dǎo)卸載閥的出口和控制口分別連通回油路和所述蓄能器； 所述先導(dǎo)卸載閥的控制口壓力不小于預(yù)定值時，其進(jìn)口和出口連通；所述邏輯閥的控制口壓力不大于預(yù)定值時，其進(jìn)口和出口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯閥的控制口至所述油泵的出油口的油路上設(shè)有節(jié)流閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯閥的控制口至所述油泵的出油口的油路上設(shè)有濾油器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力控制單元還包括設(shè)于所述油泵至所述蓄能器的油路上的單向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中位鎖定油缸包括第一活塞、第二活塞、位于活塞桿端部的中間活塞，和固定于缸筒中部周壁的中間定位塊；所述中間活塞位于第一活塞和第二活塞之間，所述第一活塞、第二活塞、中間活塞和缸筒形成中位腔，缸筒的兩端具有第一腔和第二腔，所述中位腔連通回油路；所述蓄能器和所述回油路，二者至所述第一腔以及所述第二腔的回路上均設(shè)有液控單向閥； 還包括第一換向閥和第二換向閥，二者均處于第一工作位置時，所述蓄能器通過第一換向閥連通兩液控單向閥，所述第二換向閥連通兩所述液控單向閥的控制口和回油路；均處于第二工作位置時，所述回油路通過第一換向閥連通兩液控單向閥，所述第二換向閥連通兩所述液控單向閥的控制口和所述蓄能器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向油缸的油源為所述蓄能器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有第三換向閥，所述第三換向閥處于第一工作位置，所述蓄能器和回油路分別連通所述轉(zhuǎn)向油缸的第一腔和第二腔，所述第三換向閥處于第二工作位置，所述蓄能器和所述回油路分別連通所述轉(zhuǎn)向油缸的第二腔和第一腔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器、回油路至所述轉(zhuǎn)向油缸的油路上設(shè)有安全閥，所述安全閥中的單向閥為液控型單向閥，該單向閥的控制口連通所述液控單向閥與所述第一換向閥之間的油路；且所述第三換向閥為三位四通閥，所述第三換向閥處于第三工作位置時，所述轉(zhuǎn)向油缸與蓄能器斷開。
10.一種起重機(jī)，具有車橋、車輪，以及控制所述車輪轉(zhuǎn)向或?qū)χ械囊簤恨D(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)為權(quán)利要求1-9任一項所述的液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括中位鎖定油缸、轉(zhuǎn)向油缸和油泵，所述中位鎖定油缸的油源為蓄能器，所述蓄能器與所述油泵的出油口相連通；還設(shè)有壓力控制單元，所述蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定值時，所述壓力控制單元導(dǎo)通所述油泵的出油口和回油路。該系統(tǒng)設(shè)置的蓄能器內(nèi)油壓達(dá)到預(yù)定值時，油泵不再為蓄能器沖液，蓄能器內(nèi)油壓低于預(yù)定值時，油泵繼續(xù)為蓄能器沖液，則可以保證蓄能器始終保持所需的壓力，從而穩(wěn)定地為中位鎖定油缸供油，避免油壓不穩(wěn)定造成的中位鎖定油缸晃動的現(xiàn)象，提高了中位鎖定油缸工作可靠度，繼而提升了安全性能。本實(shí)用新型還公開一種起重機(jī)。
文檔編號B62D5/06GK202574357SQ20122024757
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者朱亞夫, 王志芳, 曹光光, 於磊, 曹培雷, 朱林 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司