專利名稱：四面體型翻滾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種翻滾裝置，尤其是一種四面體型翻滾裝置。二背景技術(shù)：
在一些特殊場(chǎng)所中，如臺(tái)階面、松軟的泥土上都不適合滾輪運(yùn)動(dòng)，因此翻滾裝置是一個(gè)重要的機(jī)械裝置，在現(xiàn)有的翻滾裝置中，一般構(gòu)型都是正四面體，現(xiàn)還沒有一種不是正四面體型的翻滾裝置。三、發(fā)明內(nèi)容為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種四面體型翻滾裝置，因此框架的外側(cè)面構(gòu)成了四面體，就可以使框架翻轉(zhuǎn)，同時(shí)在支褪轉(zhuǎn)動(dòng)力作用下，更適合復(fù)雜場(chǎng)·所。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是包含有具有四個(gè)支撐點(diǎn)并這四個(gè)支撐點(diǎn)設(shè)置為四面體的交點(diǎn)的框架、在框架中沿支撐點(diǎn)向內(nèi)延伸的支桿上設(shè)置有舵機(jī)、與舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接的支褪，舵機(jī)設(shè)置為與四面體的交點(diǎn)相鄰側(cè)面?zhèn)€數(shù)相同的三個(gè)。當(dāng)與地面接觸的一個(gè)支褪上的舵機(jī)7工作，通過其支褪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)框架翻轉(zhuǎn)，由于設(shè)計(jì)了框架、舵機(jī)和支褪，通過與與地面接觸側(cè)面上的支褪的作用力，使框架翻轉(zhuǎn)，同時(shí)裝置重心在支褪的轉(zhuǎn)動(dòng)力作用下經(jīng)過重心升高、重心到達(dá)最高點(diǎn)、重心在重力作用下下降三個(gè)過程，改變四面體裝置與地面的接觸面，實(shí)現(xiàn)裝置翻滾，因此框架的外側(cè)面構(gòu)成了四面體，就可以使框架翻轉(zhuǎn)，同時(shí)在支褪轉(zhuǎn)動(dòng)力作用下，更適合復(fù)雜場(chǎng)所。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，還包含有支座，框架設(shè)置為包含有支桿I、支桿II、支桿III、支桿IV和支撐球，在支桿I、支桿II、支桿III和支桿IV的一端分別設(shè)置有支撐球，支桿I、支桿II、支桿III和支桿IV的另一端設(shè)置為聯(lián)接在一起并使外端的支撐球設(shè)置在四面體的交點(diǎn)上，在支桿I、支桿II、支桿III和支桿IV上分別設(shè)置有三個(gè)支座，在支座上設(shè)置有舵機(jī)，支褪設(shè)置為與舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接，支褪設(shè)置在以支撐球?yàn)榻稽c(diǎn)的四面體的側(cè)面三角形平面上。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，支桿I、支桿II、支桿III和支桿IV的長度設(shè)置為相等。 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，還包含有鋼絲，鋼絲設(shè)置在支撐球之間。四
附圖I為本實(shí)用新型的示意圖。五具體實(shí)施方式
附圖為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說明本實(shí)施例，包含有支桿I I、支桿II 2、支桿III 3、支桿IV 4、支撐球5、支座6、舵機(jī)7和支褪8，在支桿I I、支桿II 2、支桿III 3和支桿IV 4的一端分別設(shè)置有支撐球5，支桿I I、支桿II 2、支桿III 3和支桿IV 4的另一端設(shè)置為聯(lián)接在一起并使外端的支撐球5設(shè)置在四面體的交點(diǎn)上，在支桿I I、支桿II 2、支桿III 3和支桿IV 4上分別設(shè)置有三個(gè)支座6，在支座6上設(shè)置有舵機(jī)7，支褪8設(shè)置為與舵機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接，支褪8設(shè)置在以支撐球5為交點(diǎn)的四面體的側(cè)面三角形平面上。在本實(shí)施例中，支桿I I、支桿II 2、支桿III 3和支桿IV 4的長度設(shè)置為相等。在本實(shí)施例中，還包含有鋼絲，鋼絲設(shè)置在支撐球5之間。[0018]使與地面接觸的一個(gè)支褪8上的舵機(jī)7工作，同時(shí)也使翻轉(zhuǎn)方問上的側(cè)面頂端的一個(gè)支褪8上的舵機(jī)7工作，與地面接觸的一個(gè)支褪8轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)支桿I I、支桿II 2、支桿III 3和支桿IV 4組成的框架翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)方問上的側(cè)面頂端的一個(gè)支褪8先與地面接觸，然后其舵機(jī)7使支褪8收攏到側(cè)面上，完成一個(gè)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，同樣進(jìn)行下一個(gè)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。本實(shí)用新型具有下特點(diǎn)I、由于設(shè)計(jì)了框架、舵機(jī)7和支褪8，通過與與地面接觸側(cè)面上的支褪8的作用力，使框架翻轉(zhuǎn)，因此框架的外側(cè)面構(gòu)成了四面體，就可以使框架翻轉(zhuǎn)，同時(shí)在支褪8轉(zhuǎn)動(dòng)力作用下，更適合復(fù)雜場(chǎng)所。2、由于設(shè)計(jì)了支桿I I、支桿II 2、支桿III3和支桿IV4，框架結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，抗翻轉(zhuǎn)沖擊力更強(qiáng)。3、由于設(shè)計(jì)了舵機(jī)7和支褪8，力作用點(diǎn)在移動(dòng)，增大了框架的載重負(fù)荷。 在四面體型翻滾裝置技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)；凡是包含有具有四個(gè)支撐點(diǎn)并這四個(gè)支撐點(diǎn)設(shè)置為四面體的交點(diǎn)的框架、在框架中沿支撐點(diǎn)向內(nèi)延伸的支桿上設(shè)置有舵機(jī)7、與舵機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接的支褪8，舵機(jī)7設(shè)置為與四面體的交點(diǎn)相鄰側(cè)面?zhèn)€數(shù)相同的三個(gè)的技術(shù)內(nèi)容都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種四面體型翻滾裝置；其特征是包含有具有四個(gè)支撐點(diǎn)并這四個(gè)支撐點(diǎn)設(shè)置為四面體的交點(diǎn)的框架、在框架中沿支撐點(diǎn)向內(nèi)延伸的支桿上設(shè)置有舵機(jī)(7)、與舵機(jī)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接的支褪(8)，舵機(jī)(7)設(shè)置為與四面體的交點(diǎn)相鄰側(cè)面?zhèn)€數(shù)相同的三個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四面體型翻滾裝置；其特征是還包含有支座(6)，框架設(shè)置為包含有支桿I (I)、支桿II (2)、支桿111(3)、支桿IV(4)和支撐球(5)，在支桿I (I)、支桿II (2)、支桿111(3)和支桿IV(4)的一端分別設(shè)置有支撐球(5)，支桿I (I)、支桿II (2)、支桿111(3)和支桿IV(4)的另一端設(shè)置為聯(lián)接在一起并使外端的支撐球(5)設(shè)置在四面體的交點(diǎn)上，在支桿I (I)、支桿II (2)、支桿111(3)和支桿IV(4)上分別設(shè)置有三個(gè)支座(6)，在支座(6)上設(shè)置有舵機(jī)(7)，支褪(8)設(shè)置為與舵機(jī)(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接，支褪(8)設(shè)置在以支撐球(5)為交點(diǎn)的四面體的側(cè)面三角形平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四面體型翻滾裝置；其特征是支桿I(I)、支桿II (2)、支桿111(3)和支桿IV(4)的長度設(shè)置為相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的四面體型翻滾裝置；其特征是還包含有鋼絲，鋼絲設(shè)置在支撐球(5)之間。
專利摘要一種四面體型翻滾裝置，包含有具有四個(gè)支撐點(diǎn)并這四個(gè)支撐點(diǎn)設(shè)置為四面體的交點(diǎn)的框架、在框架中沿支撐點(diǎn)向內(nèi)延伸的支桿上設(shè)置有舵機(jī)(7)、與舵機(jī)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接的支褪(8)，舵機(jī)(7)設(shè)置為與四面體的交點(diǎn)相鄰側(cè)面?zhèn)€數(shù)相同的三個(gè)，通過與與地面接觸側(cè)面上的支褪(8)的作用力，使框架翻轉(zhuǎn)，因此框架的外側(cè)面構(gòu)成了四面體，同時(shí)裝置重心在支褪(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)力作用下經(jīng)過重心升高、重心到達(dá)最高點(diǎn)、重心在重力作用下下降三個(gè)過程,改變四面體裝置與地面的接觸面,實(shí)現(xiàn)裝置翻滾，更適合復(fù)雜場(chǎng)所。
文檔編號(hào)B62D57/02GK202624433SQ20122024832
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者袁吉鵬, 吳正園, 王世瑞 申請(qǐng)人:袁吉鵬