專利名稱：競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)均采用金屬、玻璃纖維等板材制成，并通過銅柱與螺絲鉚合，組裝繁瑣、重量大、運(yùn)動(dòng)性能低且靈活性低。且傳統(tǒng)競(jìng)賽機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不科學(xué)，不具有通用性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于公開了競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，解決了目前組裝繁瑣、重量大、運(yùn) 動(dòng)性能低且靈活性低的問題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，包括用于承載機(jī)器人的承載平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)該承載平臺(tái)移動(dòng)的電機(jī)模塊、與該電機(jī)模塊連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊、用于觀察該競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)所處的外界環(huán)境的傳感器模塊、電源模塊和控制器模塊；控制器模塊連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊、傳感器模塊和電源模塊。進(jìn)一步，所述承載平臺(tái)包括用于承載機(jī)器人且一體成型的鋁合金機(jī)身和穿過該鋁合金機(jī)身的至少一根碳纖維連接管，該碳纖維連接管連接機(jī)身和所述電機(jī)模塊。進(jìn)一步，所述傳感器模塊包括紅外避障傳感器模塊、火焰探測(cè)傳感器模塊和地面灰度傳感器模塊。進(jìn)一步，所述電源模塊安裝于機(jī)身底部，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊安裝于機(jī)身頂部，所述控制器模塊安裝于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊頂部，所述紅外避障傳感器模塊和所述火焰探測(cè)傳感器模塊傳感器模塊安裝于該控制器模塊頂部，若干個(gè)所述地面灰度傳感器模塊安裝于所述電機(jī)模塊位置處。進(jìn)一步，該競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)的底部設(shè)有移動(dòng)裝置，所述電機(jī)模塊包括用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)裝置移動(dòng)的輪轂電機(jī)。進(jìn)一步，所述輪轂電機(jī)包括主軸、輪轂、減速器組件和電機(jī)組件；該電機(jī)組件連接減速器組件，該減速器組件連接輪轂，輪轂連接主軸后固定；減速器組件包括太陽輪、行星架和傳動(dòng)齒輪；電機(jī)組件包括定子、轉(zhuǎn)子；輪轂的中心設(shè)置有與主軸連接的軸套，輪轂的外緣設(shè)置有輪輞，輪輞與輻條結(jié)合處設(shè)置有齒圈；傳動(dòng)齒輪設(shè)置于軸套與輪輞之間并且與輪輞內(nèi)側(cè)的齒圈嚙合，轉(zhuǎn)子設(shè)置于定子外側(cè)，轉(zhuǎn)子通過太陽輪與傳動(dòng)齒輪嚙合。 進(jìn)一步，所述火焰?zhèn)鞲衅髂K包括底座和玻璃柱，所述底座內(nèi)設(shè)置有空腔，所述玻璃柱設(shè)置于底座上方并與底座內(nèi)的空腔聯(lián)通，玻璃柱的頂端設(shè)置有錐形反射體，該錐形反射體的錐形面朝向底座的方向設(shè)置，所述錐形反射體下方的底座空腔內(nèi)設(shè)置有光敏元件。進(jìn)一步，所述鋁合金機(jī)身為呈立方體結(jié)構(gòu)的鋁合金機(jī)身，二根所述碳纖維連接管貫穿該鋁合金機(jī)身；所述輪轂電機(jī)模塊包括四個(gè)輪轂電機(jī)，該四個(gè)輪轂電機(jī)分別安裝于二根碳纖維連接管的端部；進(jìn)一步，所述鋁合金機(jī)身呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，該鋁合金機(jī)身包括第一側(cè)面和與該第一側(cè)面相鄰的第二側(cè)面，在機(jī)身的第一側(cè)面設(shè)有貫穿鋁合金機(jī)身的通孔，沿著通孔的徑向方向設(shè)有穿過通孔和鋁合金機(jī)身的第二側(cè)面的切口，所述碳纖維連接管穿過通孔貫穿鋁合金機(jī)身，連接件穿過切口使鋁合金機(jī)身夾緊碳纖維連接管。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)施例競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)充分遵從模塊化及人性化思想，將各個(gè)部件模塊化，采用簡(jiǎn)單緊湊的鋁合金-碳纖維結(jié)構(gòu)的承載平臺(tái)，并前瞻性的使用先進(jìn)的輪轂電機(jī)技術(shù)，配合使用獨(dú)有的機(jī)電一體模塊連接器技術(shù)，大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，組裝簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，外型美觀，運(yùn)動(dòng)性能更強(qiáng)，使用更為簡(jiǎn)便，使得同一平臺(tái)不但具備參加多種機(jī)器人比賽項(xiàng)目的功能，也是良好的無線遙控輪式平臺(tái)，還可用于課堂教學(xué)，且對(duì)市場(chǎng)上絕大部分機(jī)器人控制器兼容。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實(shí)用新型所示競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)的實(shí)施例的示意圖；圖2是圖I的模塊分解示意圖；圖3是圖I中鋁合金機(jī)身的正視示意圖。圖中，I-鋁合金機(jī)身；11-第一側(cè)面；12-第二側(cè)面；13_通孔；14_切口 ；2_碳纖維連接管；3_螺紋連接件；4_輪轂電機(jī)；5_電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊；6_控制器模塊；7_多通道紅外避障和火焰探測(cè)傳感器模塊；8_電源模塊。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，包括用于承載機(jī)器人的承載平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)該承載平臺(tái)移動(dòng)的電機(jī)模塊、與該電機(jī)模塊連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊、用于觀察該競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)所處的外界環(huán)境的傳感器模塊、電源模塊和控制器模塊；控制器模塊連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊、傳感器模塊和電源模塊。如圖I和圖2所示本實(shí)施例競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，包括用于承載機(jī)器人的承載平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)該承載平臺(tái)移動(dòng)的電機(jī)模塊、與該電機(jī)模塊4連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊5、用于觀察該競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)所處的外界環(huán)境的傳感器模塊、電源模塊8和控制器模塊6?？刂破髂K6連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊5、傳感器模塊和電源模塊。傳感器模塊包括多通道紅外避障傳感器模塊、火焰探測(cè)傳感器模塊和地面灰度傳感器模塊。本實(shí)施中，多通道紅外避障傳感器模塊和火焰探測(cè)傳感器模塊構(gòu)成一復(fù)合模塊多通道紅外避障和火焰探測(cè)傳感器模塊7。[0024]承載平臺(tái)包括用于承載機(jī)器人、呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)且一體成型的鋁合金機(jī)身1，還包括穿過該鋁合金機(jī)身I的二根碳纖維連接管2。電機(jī)模塊包括四個(gè)輪轂電機(jī)4，該四個(gè)輪轂電機(jī)4分別安裝于二根碳纖維連接管2的端部。電源模塊8安裝于鋁合金機(jī)身I的底部，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊5安裝于鋁合金機(jī)身I的頂部，控制器模塊6安裝于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊5頂部，多通道紅外避障和火焰探測(cè)傳感器模塊7安裝于該控制器模塊6的頂部。四個(gè)地面灰度傳感器模塊分別安裝于四個(gè)輪轂電機(jī)4的位置處。如圖3所示，鋁合金機(jī)身I包括第一側(cè)面11和與該第一側(cè)面11相鄰的第二側(cè)面12，在第一側(cè)面11設(shè)有貫穿鋁合金機(jī)身的通孔13，沿著通孔13的徑向方向設(shè)有穿過通孔13和第二側(cè)面12的切口 14。碳纖維連接管2穿過通孔14貫穿鋁合金機(jī)身1，螺紋連接件3穿過切口 14使鋁合金機(jī)身I夾緊碳纖維連接管2。該競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)的底部設(shè)有帶滾輪的移動(dòng)裝置，輪轂電機(jī)4驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)裝置移動(dòng)從而帶動(dòng)競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)移動(dòng)。 本實(shí)施例中，輪轂電機(jī)4包括主軸、輪轂、減速器組件和電機(jī)組件；該電機(jī)組件連接減速器組件，該減速器組件連接輪轂，輪轂連接主軸后固定；減速器組件包括太陽輪、行星架和傳動(dòng)齒輪；電機(jī)組件包括定子、轉(zhuǎn)子；輪轂的中心設(shè)置有與主軸連接的軸套，輪轂的外緣設(shè)置有輪輞，輪輞與輻條結(jié)合處設(shè)置有齒圈；傳動(dòng)齒輪設(shè)置于軸套與輪輞之間并且與輪輞內(nèi)側(cè)的齒圈嚙合，轉(zhuǎn)子設(shè)置于定子外側(cè)，轉(zhuǎn)子通過太陽輪與傳動(dòng)齒輪嚙合。多通道紅外避障和火焰探測(cè)傳感器模塊7包括底座和玻璃柱，所述底座內(nèi)設(shè)置有空腔，所述玻璃柱設(shè)置于底座上方并與底座內(nèi)的空腔聯(lián)通，玻璃柱的頂端設(shè)置有錐形反射體，該錐形反射體的錐形面朝向底座的方向設(shè)置，所述錐形反射體下方的底座空腔內(nèi)設(shè)置有光敏元件。本實(shí)施例競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)充分遵從模塊化及人性化思想，將各個(gè)部件模塊化，采用簡(jiǎn)單緊湊的鋁合金-碳纖維結(jié)構(gòu)的承載平臺(tái)，并前瞻性的使用先進(jìn)的輪轂電機(jī)4技術(shù)，配合使用獨(dú)有的機(jī)電一體模塊連接器技術(shù)，大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，組裝簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，外型美觀，運(yùn)動(dòng)性能更強(qiáng)，使用更為簡(jiǎn)便，使得同一平臺(tái)不但具備參加多種機(jī)器人比賽項(xiàng)目的功能，且對(duì)市場(chǎng)上絕大部分機(jī)器人控制器兼容。本實(shí)施例競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求1.競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于包括用于承載機(jī)器人的承載平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)該承載平臺(tái)移動(dòng)的電機(jī)模塊、與該電機(jī)模塊連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊、用于觀察該競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)所處的外界環(huán)境的傳感器模塊、電源模塊和控制器模塊；控制器模塊連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊、傳感器模塊和電源模塊。
2.如權(quán)利要求I所述競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于所述承載平臺(tái)包括用于承載機(jī)器人且一體成型的鋁合金機(jī)身和穿過該鋁合金機(jī)身的至少一根碳纖維連接管，該碳纖維連接管連接機(jī)身和所述電機(jī)模塊。
3.如權(quán)利要求2所述競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于所述傳感器模塊包括紅外避障傳感器模塊、火焰探測(cè)傳感器模塊和地面灰度傳感器模塊。
4.如權(quán)利要求3所述競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于所述電源模塊安裝于機(jī)身底部，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊安裝于機(jī)身頂部，所述控制器模塊安裝于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊頂部，所述紅 外避障傳感器模塊和所述火焰探測(cè)傳感器模塊傳感器模塊安裝于該控制器模塊頂部，若干個(gè)所述地面灰度傳感器模塊安裝于所述電機(jī)模塊位置處。
5.如權(quán)利要求4所述競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于該競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)的底部設(shè)有移動(dòng)裝置，所述電機(jī)模塊包括用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)裝置移動(dòng)的輪轂電機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于所述輪轂電機(jī)包括主軸、輪轂、減速器組件和電機(jī)組件；該電機(jī)組件連接減速器組件，該減速器組件連接輪轂，輪轂連接主軸后固定；減速器組件包括太陽輪、行星架和傳動(dòng)齒輪；電機(jī)組件包括定子、轉(zhuǎn)子；輪轂的中心設(shè)置有與主軸連接的軸套，輪轂的外緣設(shè)置有輪輞，輪輞與輻條結(jié)合處設(shè)置有齒圈；傳動(dòng)齒輪設(shè)置于軸套與輪輞之間并且與輪輞內(nèi)側(cè)的齒圈嚙合，轉(zhuǎn)子設(shè)置于定子外側(cè)，轉(zhuǎn)子通過太陽輪與傳動(dòng)齒輪哨合。
7.如權(quán)利要求6所述競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于所述火焰?zhèn)鞲衅髂K包括底座和玻璃柱，所述底座內(nèi)設(shè)置有空腔，所述玻璃柱設(shè)置于底座上方并與底座內(nèi)的空腔聯(lián)通，玻璃柱的頂端設(shè)置有錐形反射體，該錐形反射體的錐形面朝向底座的方向設(shè)置，所述錐形反射體下方的底座空腔內(nèi)設(shè)置有光敏元件。
8.如權(quán)利要求2至7任意一項(xiàng)所述競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于所述鋁合金機(jī)身為呈立方體結(jié)構(gòu)的鋁合金機(jī)身，二根所述碳纖維連接管貫穿該鋁合金機(jī)身；所述輪轂電機(jī)模塊包括四個(gè)輪轂電機(jī)，該四個(gè)輪轂電機(jī)分別安裝于二根碳纖維連接管的端部。
9.如權(quán)利要求8所述競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于所述鋁合金機(jī)身呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，該鋁合金機(jī)身包括第一側(cè)面和與該第一側(cè)面相鄰的第二側(cè)面，在機(jī)身的第一側(cè)面設(shè)有貫穿鋁合金機(jī)身的通孔，沿著通孔的徑向方向設(shè)有穿過通孔和鋁合金機(jī)身的第二側(cè)面的切口，所述碳纖維連接管穿過通孔貫穿鋁合金機(jī)身，連接件穿過切口使鋁合金機(jī)身夾緊碳纖維連接管。
專利摘要本實(shí)用新型公開了競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于包括用于承載機(jī)器人的承載平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)該承載平臺(tái)移動(dòng)的電機(jī)模塊、與該電機(jī)模塊連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊、用于觀察該競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)所處的外界環(huán)境的傳感器模塊、電源模塊、地面灰度傳感器模塊和控制器模塊；控制器模塊連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊、傳感器模塊、電源模塊和地面灰度傳感器模塊。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，組裝簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，外型美觀，運(yùn)動(dòng)性能更強(qiáng)，使用更為簡(jiǎn)便，使得同一平臺(tái)不但具備參加多種機(jī)器人比賽項(xiàng)目的功能，也是良好的無線遙控輪式平臺(tái)，還可用于課堂教學(xué)，且對(duì)市場(chǎng)上絕大部分機(jī)器人控制器兼容。
文檔編號(hào)B62D57/02GK202641908SQ20122026029
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者成明, 嚴(yán)越峰 申請(qǐng)人:常州五王電機(jī)有限公司