專利名稱：一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動滑板車，具體涉及一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車。
背景技術(shù)：
[0002]滑板車當(dāng)屬時下流行產(chǎn)品，因其外觀時尚、便于攜帶、娛樂性強(qiáng)備受年輕人喜愛， 因交通代步的需要，電動滑板車市場熱門，還有部分遙控電動滑板車問世，遙控電動滑板車相對于電動滑板車來說便攜性提高，更富時尚性和新奇性，在行駛中駕駛者需要手持遙控器控制滑板車運(yùn)行。[0003]隨著信息技術(shù)和應(yīng)用服務(wù)的不斷發(fā)展，人們對三維空間的無線感應(yīng)交互技術(shù)的需求越來越大，在交通工具方面，如果能用肢體控制類肢體動作控制取代傳統(tǒng)遙控器基于按鍵的控制方式，將會為人們的出行帶來更多的方便和趣味。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所解決的問題是本實(shí)用新型目的在于提供一種一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車，實(shí)現(xiàn)人們對滑板車的肢體自由控制，操作簡單，使用方便。[0005]本實(shí)用新型要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車，包括肢體動作感應(yīng)控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和板體，其特征在于所述肢體動作感應(yīng)控制系統(tǒng)包括肢體動作采集裝置和主控臺，肢體動作采集裝置與主控臺電性連接，所述肢體動作采集裝置設(shè)置肢體追蹤單元、影像獲取單元和影像處理單元，所述主控臺設(shè)置存儲單元和識別單元，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行主控臺指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)。所述肢體動作采集裝置為板體內(nèi)置式影像感應(yīng)器，感應(yīng)鏡頭設(shè)置于板體表面，所述影像感應(yīng)器為紅外影像感應(yīng)器或激光影像感應(yīng)器；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)；所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于車輪內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)內(nèi)設(shè)置電磁制動器；所述板體為中空結(jié)構(gòu)，板體內(nèi)部設(shè)置電路系統(tǒng)；所述板體設(shè)置折疊扶把和折疊座椅。[0006]本實(shí)用新型所具有的有益效果是[0007]I、本實(shí)用新型電動滑板車的控制方式為肢體動作感應(yīng)控制，駕駛者通過肢體動作感應(yīng)控制滑板車的運(yùn)行，可以是手勢動作、腿部動作或腳部動作，無需手持遙控器，更大程度的提高了駕駛者操控滑板車的自由度，操作簡單且極富趣味性；本實(shí)用新型中所使用的影像感應(yīng)器可即時捕捉動態(tài)和辯識影像，捕捉能力強(qiáng)，識別精確率高，并且感光度范圍寬， 即使在光線較暗的環(huán)境或者夜間行駛也能保證感應(yīng)靈敏度。[0008]2、本實(shí)用新型影像感應(yīng)器設(shè)計(jì)為板體內(nèi)置式。在高靈敏度感應(yīng)的的基礎(chǔ)上，保證了肢體動作采集裝置設(shè)置的穩(wěn)定性和可靠性，避免滑板車長期運(yùn)行中肢體動作采集裝置因顛連接松動或者刮擦磕碰受損的現(xiàn)象發(fā)生，安全可靠，簡易美觀。[0009]3、本實(shí)用新型電動滑板車板體采用中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，板體內(nèi)部可以合理的安置電路系統(tǒng)，減少了繁冗的外部連接，并且防水防塵效果好，整體外觀簡約、時尚。[0010]4、本實(shí)用新型電動滑板車驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于車輪內(nèi)，省略了大量傳動部件，獲得更好的空間利用率，同時傳動效率也相應(yīng)提高；驅(qū)動電機(jī)內(nèi)電磁剎制動器的設(shè)置，電磁制動替代機(jī)械制動，實(shí)現(xiàn)對車輪的高頻、精確制動，滿足車輛控制穩(wěn)定性的需求，結(jié)構(gòu)簡單，更為輕便。[0011]5、本實(shí)用新型電動滑板車板體折疊扶把和折疊座椅的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)本電動滑板車與電動自行車之間相互變身，閉合狀態(tài)時為遙控電動滑板車，體積小，便于攜帶、方便存放；展開狀態(tài)時變身為電動自行車，更具實(shí)用性、便利性。[0012]
[0013]圖I是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)工作示意圖；[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例示意圖；[0015]圖3是本實(shí)用新型電動滑板車結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖中1、板體，2、肢體動作采集裝置，3、車輪，4、電池組，5、主控臺。
具體實(shí)施方式
[0017]如圖1-3中所示，本實(shí)用新型一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車，包括肢體動作感應(yīng)控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和板體1，肢體動作感應(yīng)控制系統(tǒng)包括肢體動作采集裝置2 和主控臺5，肢體動作采集裝置2與主控臺5電性連接，肢體動作采集裝置2設(shè)置肢體追蹤單元、影像獲取單元和影像處理單元，用于捕捉駕駛者的肢體動作影像并將其轉(zhuǎn)換為無線電信號；主控臺5設(shè)置存儲單元和識別單元，用于接收肢體動作采集裝置2輸出的影像信號，并進(jìn)行存儲、識別，識別后輸出相應(yīng)控制指令；執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行主控臺5指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)。[0018]本方案肢體動作采集裝置2為板體內(nèi)置式影像感應(yīng)器，感應(yīng)鏡頭設(shè)置于板體表面，影像感應(yīng)器可以為紅外影像感應(yīng)器或激光影像感應(yīng)器。[0019]執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可以包括舵機(jī)，舵機(jī)用以完成滑板車的轉(zhuǎn)向動作。[0020]驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于車輪3內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)內(nèi)設(shè)置電磁制動器。[0021]板體I為中空結(jié)構(gòu)，板體I的內(nèi)部設(shè)置電路系統(tǒng)，包括電池組4、主控臺5等。[0022]板體I可以設(shè)置折疊扶把和折疊座椅。[0023]本實(shí)用新型一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車，駕駛者通過肢體動作控制滑板車的速度。[0024]實(shí)施例一電動滑板車通過駕駛者的手勢動作感應(yīng)控制，設(shè)定四種手勢動作“前揚(yáng)手勢”、“后揚(yáng)手勢”、“下垂手勢”、“舉手手勢”，各個動作對應(yīng)相應(yīng)的操控指令“前揚(yáng)手勢”對應(yīng)“加速”指令，“后揚(yáng)手勢”對應(yīng)減速指令、“下垂手勢”對應(yīng)“巡航”指令、“舉手手勢”對應(yīng)“剎車”指令。應(yīng)用本肢體動作感應(yīng)控制系統(tǒng)之前，預(yù)先存儲指令樣本，肢體動作采集裝置2追蹤并獲取相應(yīng)手勢動作影像，將其轉(zhuǎn)換成為無線電信號并發(fā)送至主控臺5，主控臺5接收此無線電信號并存儲信號樣本，駕駛者駕駛滑板車作出“前揚(yáng)手勢”時，肢體動作采集裝置2采集此肢體動作影響并將其轉(zhuǎn)換成為無線電信號，發(fā)送至主控臺5，應(yīng)的控制指令，信號樣本的存儲可以是駕駛者自行設(shè)定也可以是主控臺5程序自帶。[0025]滑板車啟動狀態(tài)下，當(dāng)駕駛者踩踏于板體I之上，作出前揚(yáng)手勢時，肢體動作采集裝置2捕捉此動作影像，將其處理轉(zhuǎn)換成為無線點(diǎn)信號并發(fā)送至主控臺5，主控臺5接收此信號，經(jīng)識別單元識別，得出識別結(jié)論“正確”或者“錯誤”，“正確”即所識別信號與事先存儲的信號樣本符合，此時輸出“執(zhí)行”指令即“加速”指令，將其發(fā)送給驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)作出相應(yīng)工作，實(shí)現(xiàn)滑板車的加速動作；“錯誤”即所識別信號與事先存儲的信號樣本不符合， 此時輸出“不執(zhí)行”指令”，肢體動作采集裝置2進(jìn)入繼續(xù)采集影像信號模式。同樣，駕駛者分別作出后揚(yáng)手勢、下垂手勢或者舉手手勢，滑板車相應(yīng)實(shí)現(xiàn)減速、巡航或者剎車動作。[0026]實(shí)施例二 電動滑板車通過駕駛者的腳部動作感應(yīng)控制，設(shè)定三種腳部動作“順時針轉(zhuǎn)動”、“逆時針轉(zhuǎn)動”、“向前伸出”，各個動作對應(yīng)相應(yīng)的操控指令“順時針轉(zhuǎn)動”對應(yīng)“加速”指令，轉(zhuǎn)動動作停止，維持當(dāng)前速度；“逆時針轉(zhuǎn)動”對應(yīng)減速指令，轉(zhuǎn)動動作停止， 維持當(dāng)前速度；“向前伸出”對應(yīng)“剎車”指令，基于與實(shí)施例一相同的控制原理，當(dāng)駕駛者踩踏于板體I之上，腳部作出順時針轉(zhuǎn)動動作時，控制滑板車實(shí)施加速；腳部作出逆時針轉(zhuǎn)動動作時，控制滑板車實(shí)施減速；腳部作出向前伸出動作時，控制滑板車實(shí)施剎車。[0027]基于實(shí)施例一、實(shí)施例二相同的原理，駕駛者還可以通過腿部動作控制滑板車的加速、減速、剎車。[0028]需要指出的是，上述實(shí)施方式僅是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例，對于技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在符合本實(shí)用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車，包括板體、肢體動作感應(yīng)控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述肢體動作感應(yīng)控制系統(tǒng)包括肢體動作采集裝置和主控臺，肢體動作采集裝置與主控臺電性連接，所述肢體動作采集裝置設(shè)置肢體追蹤單元、影像獲取單元和影像處理單元，所述主控臺設(shè)置存儲單元和識別單元，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行主控臺指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車，其特征在于所述肢體動作采集裝置為板體內(nèi)置式影像感應(yīng)器，感應(yīng)鏡頭設(shè)置于板體表面，所述影像感應(yīng)器為紅外影像感應(yīng)器或激光影像感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車，其特征在于所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于車輪內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)內(nèi)設(shè)置電磁制動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車，其特征在于所述板體為中空結(jié)構(gòu)，板體內(nèi)部設(shè)置電路系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車，其特征在于所述板體設(shè)置折疊扶把和折疊座椅。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于肢體動作感應(yīng)控制的電動滑板車，包括肢體動作感應(yīng)控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和板體，其特征在于所述肢體動作感應(yīng)控制系統(tǒng)包括肢體動作采集裝置和主控臺，肢體動作采集裝置與主控臺電性連接，所述肢體動作采集裝置設(shè)置肢體追蹤單元、影像獲取單元和影像處理單元，所述主控臺設(shè)置存儲單元和識別單元，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行主控臺指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)。本實(shí)用新型電動滑板車的控制方式為肢體動作感應(yīng)控制，駕駛者通過肢體動作感應(yīng)控制滑板車的運(yùn)行，可以是手勢動作、腿部動作或腳部動作，無需手持遙控器，更大程度的提高了駕駛者操控滑板車的自由度，操作簡單且極富趣味性。
文檔編號B62K17/00GK202740750SQ201220349859
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者羅云國, 其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請人:路海燕