專(zhuān)利名稱(chēng)：殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布的傳感元件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布的傳感元件技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于磁感應(yīng)提供信號(hào)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，進(jìn) 行多點(diǎn)位磁感應(yīng)提供控制信號(hào)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
[0002]野寶車(chē)料工業(yè)(昆山)有限公司申請(qǐng)的中國(guó)專(zhuān)利201020295192.0《勾爪式力矩傳 感裝置》公開(kāi)了一種助力自行車(chē)用傳感裝置，傳感裝置包括磁性件和彈性件配合，感受力矩 的傳感裝置。使用時(shí)間長(zhǎng)后，彈性件的彈性系數(shù)變化就會(huì)導(dǎo)致傳感信號(hào)與被控電機(jī)的控制 效果發(fā)生變化，助力效果變得與人的助力需要不配合。而且用彈性件的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造 成本高。[0003]北京科技大學(xué)申請(qǐng)的中國(guó)專(zhuān)利01201843. O《電動(dòng)助力自行車(chē)自動(dòng)檢測(cè)裝置》公開(kāi) 了一種電動(dòng)助力自行車(chē)自動(dòng)檢測(cè)裝置，無(wú)接觸檢測(cè)蹬力、速度和轉(zhuǎn)向，該裝置在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的 內(nèi)、外輪盤(pán)上分別設(shè)磁片，內(nèi)輪盤(pán)上有彈簧，內(nèi)、外輪盤(pán)之間用彈簧復(fù)位，用支架上的兩個(gè)霍 爾測(cè)內(nèi)、外輪盤(pán)上相對(duì)運(yùn)動(dòng)的磁片產(chǎn)生的電信號(hào)表示蹬力、速度和轉(zhuǎn)向。[0004]缺點(diǎn)(I)用彈性件不耐久使用時(shí)間長(zhǎng)后，彈性件的彈性系數(shù)變化就會(huì)導(dǎo)致傳感 信號(hào)與被控電機(jī)的控制效果發(fā)生變化，助力效果變得與人的助力需要不配合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成 本聞。[0005]缺點(diǎn)(2)各磁片組相同且磁極設(shè)置方式都相同，而不能表示不同磁片組的各自位 置，不能表達(dá)不同位置特殊的助力需求從01201843. O專(zhuān)利的圖3、4、5、6和說(shuō)明書(shū)第2頁(yè) 第2段的記載說(shuō)明，每一個(gè)磁片組(包括一個(gè)磁片4、一個(gè)磁片5、一個(gè)磁片6)的磁極設(shè)置方 式都相同，即僅是在內(nèi)輪的不同位置簡(jiǎn)單從復(fù)設(shè)置了完全相同的磁片組，不能表示不同磁 片組的各自位置，不能表示特定位置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，而人騎自行車(chē)時(shí)，踏板和與踏板相對(duì)應(yīng)的 各位置在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，都有自己特殊的助力需求，但該專(zhuān)利這種各磁片組相同的結(jié)構(gòu)，不能表 達(dá)出踏板上各個(gè)不同位置特殊的助力需求。[0006]缺點(diǎn)(3)各位點(diǎn)信號(hào)無(wú)差異使人機(jī)不配合每一個(gè)磁片組都一樣，則每一個(gè)磁片 組不能表示該磁片組在內(nèi)輪上的位置，霍爾所輸出的信號(hào)不能表示腳踏板和其它磁片組的 位置，即霍爾輸出的信號(hào)不能表示不同腳踏位置對(duì)助力的需求，造成對(duì)助力的需求和提供 助力的時(shí)間不配合，即人機(jī)配合不理想。[0007]缺點(diǎn)(4)輸出正弦波使磁片組邊緣距離不能小于4厘米，一般以5厘米為佳，而 使可設(shè)磁片組數(shù)太少，人機(jī)配合不理想各磁片組相同，則霍爾輸出的是正弦波作為控制信 號(hào)，作為控制信號(hào)正弦波必需有一定峰谷差值，由于該專(zhuān)利的磁片組需要一定長(zhǎng)度表示正 反向運(yùn)動(dòng)，在直徑為20厘米的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)圓形軌跡上最多設(shè)8個(gè)磁片組，一般以5個(gè) 為佳，霍爾才能有控制功能的正弦波信號(hào)。也就是說(shuō)，01201843. O專(zhuān)利的這種技術(shù)方案，用 于助力自行車(chē)，磁片組數(shù)量受限止在8個(gè)以?xún)?nèi)，控制信號(hào)太少，人機(jī)配合不理想。但如果多 于8個(gè)磁片組，在人踏車(chē)較快時(shí)，霍爾輸出的信號(hào)圖形接近為一條水平線(xiàn)，該信號(hào)沒(méi)有控制 功能，不能控制電動(dòng)機(jī)，使其特別需要助力時(shí)，失去助力功能。[0008]缺點(diǎn)(5)信號(hào)盲區(qū)達(dá)45度角，啟動(dòng)時(shí)需要助力的時(shí)候確得不到助力眾所周知，人 踩自行車(chē)腳踏板在頂點(diǎn)力矩最小，從離開(kāi)頂點(diǎn)10-45度角是最需要助力的區(qū)域，但該專(zhuān)利 各磁片組之間的夾角為45度，在腳踏板離開(kāi)頂點(diǎn)10-45度角區(qū)域沒(méi)有一個(gè)磁片組，也就沒(méi) 有一個(gè)控制信號(hào)，其結(jié)果是最需要助力的時(shí)候，但助力自行車(chē)的電機(jī)確不能助力。[0009]總之，除用彈性件不耐久又結(jié)構(gòu)復(fù)雜外，因霍爾與磁片組的配合結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)大 小直徑為20厘米以?xún)?nèi)，限止了磁片組數(shù)量為8組，磁片組數(shù)不能隨意增加，使人機(jī)配合不理 想，而且啟動(dòng)時(shí)得不到助力，助力需求與提供助力不匹配，騎車(chē)人的舒適性差；如強(qiáng)行增加 磁片組數(shù)量，其傳感信號(hào)又失去助力控制功能。[0010]王乃康申請(qǐng)的中國(guó)專(zhuān)利03264387. X《時(shí)間型電動(dòng)助力自行車(chē)傳感器》公開(kāi)了不 用彈性件，只用動(dòng)、定兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，動(dòng)盤(pán)上面鑲嵌兩個(gè)永磁磁鋼，定盤(pán)上面鑲嵌三個(gè)霍爾元件， 自行車(chē)踏板轉(zhuǎn)一周，每個(gè)霍爾產(chǎn)生兩個(gè)脈沖，則三個(gè)霍爾元件產(chǎn)生六個(gè)脈沖。分折可得三個(gè) 特點(diǎn)，四個(gè)缺點(diǎn)如下[0011]特點(diǎn)(I)為獲得六個(gè)脈沖信號(hào)，只能是各永磁磁鋼相同磁極在一面每個(gè)霍爾要 產(chǎn)生兩個(gè)脈沖，則只能是兩個(gè)永磁磁鋼的相同磁極設(shè)在動(dòng)盤(pán)的同一面，即在動(dòng)盤(pán)的某一面， 兩個(gè)永磁磁鋼都是北極或都是南極。假如在動(dòng)盤(pán)的同一面，一個(gè)永磁磁鋼為北極，另一個(gè)為 南極，則踏板轉(zhuǎn)一周，每個(gè)霍爾就只能產(chǎn)生一個(gè)脈沖，三個(gè)霍爾就只有三個(gè)脈沖，這就不合 乎該專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)記載了。為了增加脈沖數(shù)，提高控制效果，只能是各永磁磁鋼相同磁極在一 面。[0012]特點(diǎn)(2)永磁磁鋼用于表示踏板固定位置，三個(gè)霍爾表示踏板運(yùn)動(dòng)位置由于踏 板與動(dòng)盤(pán)是同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在與兩個(gè)踏板對(duì)應(yīng)的動(dòng)盤(pán)上兩個(gè)位置分別固定一個(gè)永磁磁鋼， 某一個(gè)踏板轉(zhuǎn)在什么位置，則對(duì)應(yīng)的永磁磁鋼也轉(zhuǎn)在什么位置；但只有轉(zhuǎn)在有霍爾的位置， 才能通過(guò)霍爾發(fā)出控制信號(hào)，指揮助力自行車(chē)的電機(jī)產(chǎn)生需要的助力轉(zhuǎn)動(dòng)。[0013]特點(diǎn)(3)因?yàn)橐粋€(gè)霍爾不能表示轉(zhuǎn)一周中不同時(shí)段踏板運(yùn)動(dòng)的位置，則就不能只 用一個(gè)霍爾踏板在轉(zhuǎn)一周中的不同時(shí)段，對(duì)助力需求是有很大差別的，要體現(xiàn)這種助力需 求的變化，該專(zhuān)利用三個(gè)霍爾分別設(shè)在180度角以?xún)?nèi)的三個(gè)位置，兩個(gè)永磁磁鋼分別設(shè)在 兩個(gè)踏板位置，踏板轉(zhuǎn)在有霍爾的位置，該霍爾就輸出信號(hào)表示踏板到達(dá)了該霍元的位置。 但用多個(gè)霍爾又存在下面的缺點(diǎn)。[0014]作為助力自行車(chē)傳感器的這些特點(diǎn)會(huì)有三個(gè)缺點(diǎn)[0015]缺點(diǎn)(I)用兩個(gè)沒(méi)有差異性的永磁磁鋼分別表示兩個(gè)踏板的固定位置，就只能用 多個(gè)霍爾來(lái)表示踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)位置兩個(gè)永磁磁鋼沒(méi)有差異性，優(yōu)點(diǎn)是可以不分左右腳的分 別表示兩個(gè)踏板的固定位置，使其左右腳發(fā)生助力需求，可產(chǎn)生相同的電機(jī)助力效果；但缺 點(diǎn)是永磁磁鋼本身就不能表示踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，而只能用多個(gè)霍爾設(shè)在不同的轉(zhuǎn)角位置來(lái) 表示踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，所以不能只用一個(gè)霍爾，而必需用多個(gè)霍爾。[0016]缺點(diǎn)(2)不能只用一個(gè)霍爾，而三個(gè)霍爾必然造成三個(gè)控制信號(hào)有原始分段誤差， 使助力需求模型失真，自然產(chǎn)生助力輸出與助力需求不一致助力自行車(chē)不論是一個(gè)或兩 個(gè)電機(jī)，其控制電機(jī)的傳感信號(hào)只能用一個(gè)傳感信號(hào)輸入電機(jī)控制器才能達(dá)到控制電機(jī)的 目的；而該專(zhuān)利用三個(gè)霍爾控制電機(jī)，則必需把三個(gè)霍爾的三個(gè)控制信號(hào)合并為一個(gè)合并 控制信號(hào)后才能輸入電機(jī)控制器。三個(gè)霍爾的傳感參數(shù)不可能一樣，特別是由于環(huán)境溫度 變化、使用時(shí)間長(zhǎng)后，三個(gè)霍爾的傳感參數(shù)可能差異很大，其結(jié)果造成相同的助力需求時(shí)，不同霍爾的輸出的是不同電壓，導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生不同的助力輸出，助力輸出與助力需求不一 致；同理相同的助力需求時(shí)，不同霍爾的輸出的又可能是相同電壓，導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生同一種助 力輸出，也產(chǎn)生助力輸出與助力需求不一致的問(wèn)題。[0017]缺點(diǎn)(3)合并控制信號(hào)易產(chǎn)生信號(hào)漂移，使合并控制信號(hào)與電機(jī)控制器不匹配，助 力需求模型失真由于環(huán)境溫度變化、使用時(shí)間長(zhǎng)后，三個(gè)霍爾的傳感參數(shù)可能差異很大， 三個(gè)霍爾的三個(gè)控制信號(hào)連接點(diǎn)必然變化，則相同的助力需求產(chǎn)生的合并控制信號(hào)就會(huì)產(chǎn) 生分段性的信號(hào)漂移，合并控制信號(hào)作為一整體產(chǎn)生信號(hào)失真，即助力需求模型失真，造成 電機(jī)控制器選用三個(gè)控制信號(hào)的任何一個(gè)作為基準(zhǔn)都會(huì)產(chǎn)生助力輸出與助力需求不一致 的問(wèn)題。[0018]缺點(diǎn)(4)傳感位點(diǎn)不能隨意增加，傳感位點(diǎn)太少，電機(jī)運(yùn)行就不平穩(wěn)，使騎車(chē)的人 感覺(jué)很不舒服由于有缺點(diǎn)(I)和缺點(diǎn)(2)都最因?yàn)榛魻枖?shù)量大于一個(gè)造成的，很明顯霍爾 數(shù)量越量越多，缺點(diǎn)(I)和缺點(diǎn)(2 )表現(xiàn)越嚴(yán)重。所以，該專(zhuān)利提供的助力自行車(chē)只能是使 騎車(chē)的人感覺(jué)舒適性很不好的助力自行車(chē)。[0019]缺點(diǎn)(5)信號(hào)盲區(qū)達(dá)42度角，啟動(dòng)時(shí)需要助力的時(shí)候確得不到助力眾所周知，人 踩自行車(chē)腳踏板在頂點(diǎn)力矩最小，從離開(kāi)頂點(diǎn)10-45度角是最需要助力的區(qū)域，但該專(zhuān)利 各霍爾之間的夾角為42. 5-43. 5度，在腳踏板離開(kāi)頂點(diǎn)10-42度角區(qū)域沒(méi)有一個(gè)霍爾，也就 沒(méi)有一個(gè)控制信號(hào)，其結(jié)果是最需要助力的時(shí)候，但助力自行車(chē)的電機(jī)確不能助力。[0020]總之，該專(zhuān)利是用多個(gè)霍爾控制助力模式的技術(shù)方案，因?yàn)橹荒苡枚鄠€(gè)霍爾來(lái)表 示踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，多個(gè)霍爾的多個(gè)控制信號(hào)必然有原始誤差，其合并控制信號(hào)又易產(chǎn)生 信號(hào)漂移，都可造成助力需求模型失真，即不同時(shí)間的相同助力需求，但獲得不同的助力效 果；霍爾數(shù)量越量越多，助力需求模型失真越嚴(yán)重，限止了霍爾了數(shù)量，霍爾少數(shù)量了又產(chǎn) 生電機(jī)運(yùn)行就不平穩(wěn)，使騎車(chē)的人感覺(jué)很不舒服，而且啟動(dòng)時(shí)得不到助力。使其要助力需求 模型不失真，和要電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)這兩個(gè)問(wèn)題上總是顧此失彼，不可兼得。發(fā)明內(nèi)容[0021]本實(shí)用新型的目的是提供只用一個(gè)霍爾和環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上各個(gè)永磁塊獲得速 度和加速度信號(hào)的傳感元件，是一種在可感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，能盡量增加永磁塊數(shù)量，最大限度利 用環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位移信息，輸出信息多又精確定位，霍爾和多個(gè)永磁塊用一個(gè)組合件固 定相對(duì)位置的傳感元件。使用在助力自行車(chē)上，不用彈性件和其它機(jī)械測(cè)定力矩，也能夠使 助力需求與提供的助力匹配良好，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)的助力自行車(chē)傳感器用傳感元件。[0022]本實(shí)用新型的構(gòu)思是在一個(gè)霍爾可感受范圍內(nèi)，一個(gè)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上用相同 的多個(gè)永磁塊向霍爾的那一面進(jìn)行南、北磁極性交替變化，使其一個(gè)霍爾可感受全部永磁 塊的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。多個(gè)永磁塊的變化方式主要是磁極性變化、位置變化，目的使霍爾可獲得有 特定位置更精確、控制功能更強(qiáng)、數(shù)量更多的永磁塊運(yùn)動(dòng)信號(hào)。多個(gè)永磁塊磁極性用南極北 極交替變化，使霍爾產(chǎn)生的信號(hào)為矩形波，使信號(hào)的控制功能更強(qiáng)、數(shù)量更多；多個(gè)永磁塊 位置變化使霍爾產(chǎn)生的信號(hào)能表達(dá)永磁塊的位置更精確，從而可以表達(dá)環(huán)形凹槽環(huán)形凹槽 轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)特定位置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。對(duì)于助力自行車(chē)，表達(dá)腳踏板的特定位置是在什么運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 非常重要，因?yàn)槟_踏板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直接表示了人對(duì)車(chē)的助力需求狀態(tài)。[0023]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是[0024]殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布的傳感元件，包括一塊環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)1、環(huán)形凹槽固定 盤(pán)40、一個(gè)霍爾3和多枚永磁塊2，其特征在于環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I和環(huán)形凹槽固定盤(pán)40兩 者的凹面相對(duì)，環(huán)形凹槽固定盤(pán)40嵌合在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I的環(huán)形凹槽之中，成兩個(gè)盤(pán)能 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的嵌合內(nèi)空外殼，兩個(gè)盤(pán)的凹面夾成一個(gè)空心環(huán)41 ;在空心環(huán)41位置的環(huán)形凹槽 轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I上固定設(shè)置有多個(gè)永磁塊2，多個(gè)永磁塊2成圓環(huán)形分布，且多個(gè)永磁塊2成錯(cuò)位 分布，錯(cuò)位分布是半徑錯(cuò)位分布方式或間距錯(cuò)位分布方式的某一種；或即有半徑錯(cuò)位分布 方式，又有間距錯(cuò)位分布的組合方式；[0025]半徑錯(cuò)位分布方式是該多個(gè)永磁塊2分布在一個(gè)圓環(huán)形6范圍內(nèi)，在圓環(huán)形6的 內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1與外圓形軌跡線(xiàn)5-2之間至少有一條圓形軌跡線(xiàn)貫穿全部永磁塊2 ;內(nèi) 圓形軌跡線(xiàn)5-1和外圓形軌跡線(xiàn)5-2為同心圓，至少有兩個(gè)永磁塊2到內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1 所在圓中心的距離不相同；[0026]間距錯(cuò)位分布方式是相鄰永磁塊2之間的距離為永磁塊間距7 ;至少有兩條永磁 塊間距7的長(zhǎng)短不相同；[0027]每個(gè)永磁塊2磁極性的N極和S極分別在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I的兩面，相鄰永磁塊 2的磁極性相反，一塊環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I上全部永磁塊2的磁極性分布方式是N極、S極、N 極、S極、N極、S極......；[0028]在空心環(huán)41的環(huán)形凹槽固定盤(pán)40上固定設(shè)置有一個(gè)霍爾3，霍爾3設(shè)在接近永磁 塊2并能感受每個(gè)永磁塊2磁通量的位置，霍爾3與永磁塊2之間有間距；霍爾3是對(duì)相反 磁極性產(chǎn)生矩形波輸出信號(hào)的霍爾。[0029]環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I與環(huán)形凹槽固定盤(pán)40即嵌合，又能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了在環(huán)形凹 槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，霍爾3與全部永磁塊2的感應(yīng)位置不變化，使霍爾3的輸出信號(hào)只與 全部永磁塊2的轉(zhuǎn)動(dòng)有關(guān)，而與環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I與環(huán)形凹槽固定盤(pán)40以下的物件無(wú)關(guān)； 如果環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I與環(huán)形凹槽固定盤(pán)40用金屬材料，又可有屏蔽作用，所以，用環(huán)形凹 槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I與環(huán)形凹槽固定盤(pán)40將霍爾3與全部永磁塊2置于空心環(huán)41進(jìn)行感應(yīng)，提高 了霍爾3信號(hào)的可靠性、真實(shí)性。[0030]當(dāng)把環(huán)形凹槽固定盤(pán)40固定在某一物件上，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)1，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn) 動(dòng)盤(pán)I上的各個(gè)永磁塊2掃過(guò)環(huán)形凹槽固定盤(pán)40上的霍爾3時(shí)，每個(gè)永磁塊2都能使霍爾 3產(chǎn)生電信號(hào)。由于相鄰永磁塊2的磁極性相反，即全部永磁塊2的磁極性南、北交替的面 對(duì)霍爾3，則霍爾3產(chǎn)生電信號(hào)為矩形波信號(hào)，矩形波信號(hào)方便進(jìn)行數(shù)字化處理信號(hào)，用于 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。現(xiàn)有技術(shù)是全部永磁塊2的用同一個(gè)磁極性面向霍爾3，霍爾3就只能 產(chǎn)生正弦波信號(hào)，所以只能用于模擬控制；一但霍爾3的感應(yīng)參數(shù)變化，模擬控制就可能失 真。而本實(shí)用新型用矩形波信號(hào)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，不會(huì)產(chǎn)生控制失真的問(wèn)題。[0031]環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I可以是塑料板、高強(qiáng)度絕板、銅板、鋁板等不易變形的材料板。 使用傳感元件時(shí)，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I要轉(zhuǎn)動(dòng)，所以環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I又稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)的中 心就是多個(gè)永磁塊2成圓環(huán)形分布所在圓的中心。[0032]多個(gè)永磁塊2在圓環(huán)形6范圍內(nèi)，成圓環(huán)形分布的目的在于可以只用一個(gè)霍爾3 感受環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上全部永磁塊2的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即感受環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上全部永磁塊2 的運(yùn)動(dòng)位置和速度，以及速度的變化，或稱(chēng)加速度，這一個(gè)霍爾3就能把永磁塊2的運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)用一個(gè)連續(xù)的電信號(hào)來(lái)表達(dá)，又因?yàn)槿坑来艍K2是分別固定在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)即環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I上的，則霍爾3產(chǎn)生的連續(xù)電信號(hào)就能表達(dá)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。如果把這個(gè)連續(xù)電信號(hào)用于控制其它物體，這個(gè)連續(xù)電信號(hào)就是控制信號(hào)。如果用于控制助力自行車(chē)的電機(jī)，還需要用單片機(jī)或其它電子元件作為傳感信號(hào)處理器，把控制信號(hào)中的位置、速度、加速度要索轉(zhuǎn)換成需要助力多少的助力信號(hào)，換算的函數(shù)就是助力需求模型， 或稱(chēng)助力模型。[0033]多個(gè)永磁塊2成錯(cuò)位分布的意義是使霍爾3產(chǎn)生的電信號(hào)中不是完全一樣的脈沖信號(hào)，而是脈沖寬度不同的脈沖信號(hào)，用有區(qū)別的脈沖信號(hào)來(lái)區(qū)別永磁塊2的不同位置， 從而可以獲得不同位置永磁塊2的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。達(dá)到可精確表達(dá)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)某個(gè)位置， 或每個(gè)有永磁塊2的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。如用于助力自行車(chē)，可精確表達(dá)腳踏在不同位置對(duì)助力的需求，使助力需求的表達(dá)更精確，則車(chē)與人的配合就更一致。[0034]永磁塊2半徑錯(cuò)位分布方式是有的永磁塊2離環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心近，有的永磁塊2離環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心遠(yuǎn)。但不論遠(yuǎn)近，永磁塊2必需在霍爾3所能感受、能產(chǎn)生電信號(hào)的范圍內(nèi)。能產(chǎn)生電信號(hào)的范圍就是內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1與外圓形軌跡線(xiàn) 5-2之間的范圍。為保證霍爾3能產(chǎn)生電信號(hào)，結(jié)構(gòu)上要求內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1與外圓形軌跡線(xiàn)5-2之間至少有一條圓形軌跡線(xiàn)貫穿全部永磁塊2。至少有兩個(gè)永磁塊2到內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1所在圓中心的距離不相同，當(dāng)然可以每個(gè)永磁塊2到圓中心的距離不相同，即每個(gè)永磁塊2的半徑不相同，以使霍爾3電信號(hào)的每個(gè)脈沖都可以表示在永磁塊2，使每個(gè)脈沖都可以表示一個(gè)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位置。[0035]永磁塊2間距錯(cuò)位分布方式是以永磁塊2的外邊緣作為測(cè)定間距的基礎(chǔ)，至少有兩條永磁塊間距7的長(zhǎng)短不相同，當(dāng)然可以每條永磁塊間距7的長(zhǎng)短不相同，以使霍爾3電信號(hào)的每個(gè)脈沖都可以表示在永磁塊2，使每個(gè)脈沖都可以表示一個(gè)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位置。[0036]霍爾3設(shè)在接近永磁塊2并能感受永磁塊2磁通量的位置，目的在于用霍爾3感受永磁塊2的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)， 從而感受環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即運(yùn)動(dòng)位置、速度、加速度。[0037]相鄰永磁塊2的磁極性相反是很重要的技術(shù)特征，全部永磁塊2的磁極性分布方式是N極、S極、N極、S極、N極、S極……，使霍爾3輸出高、低相間的矩形波信號(hào)，因?yàn)樽鳛榇笮∈芟拗沟沫h(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)一周要獲得盡量多的精確變化信號(hào)，當(dāng)然應(yīng)是選用矩形波。矩形波信號(hào)的峰谷值變化的時(shí)間短，可在一定的時(shí)間內(nèi)，產(chǎn)生盡量多的有控制意義的信號(hào)。相鄰永磁塊2的磁極性相反的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生矩形波，而相鄰永磁塊2的磁極性相同的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生正弦波，特別是用于助力自行車(chē)時(shí)，作為傳感部件的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一般限止在直徑為10-15厘米，在這種限范圍要獲得有控制功能的信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)一周，產(chǎn)生矩形波比產(chǎn)生正弦波可提供的脈沖個(gè)數(shù)多7-9倍。自然，相鄰永磁塊2的磁極性相反的結(jié)構(gòu)對(duì)助力自行車(chē)的控制效果更的，人與車(chē)配合更好，乘騎人感覺(jué)更舒服。[0038]環(huán)形凹槽固定盤(pán)40內(nèi)圈的外表面與環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I內(nèi)圈的內(nèi)表面之間設(shè)有軸承42。軸承42使環(huán)形凹槽固定盤(pán)40與環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I之間能長(zhǎng)時(shí)間保持良好的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0039]霍爾3設(shè)在內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1與外圓形軌跡線(xiàn)5-2之間。因?yàn)榛魻?是能有間距感受永磁塊2磁通量而輸出電信號(hào)的部件，又為了盡量減小永磁塊2的體積，使其在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I上盡量多的設(shè)置永磁塊2，使盡量減小的永磁塊2都能被霍爾3感應(yīng)；霍爾3應(yīng)設(shè)在內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1與外圓形軌跡線(xiàn)5-2之間，而且最好設(shè)在接近能貫穿全部永磁塊2的圓形軌跡線(xiàn)的位置。[0040]環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I在多個(gè)永磁塊2的內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1所在圓范圍內(nèi)設(shè)有中心孔 4。如果環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I要穿套在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上使用，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I上就要設(shè)一個(gè)穿 套轉(zhuǎn)動(dòng)軸的孔；為保證環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I在隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾3能感受環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán) I上每個(gè)永磁塊2的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，則環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I上的穿套孔應(yīng)設(shè)在多個(gè)永磁塊2的內(nèi)圓 形軌跡線(xiàn)5-1所在圓范圍的中心，由于內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1和外圓形軌跡線(xiàn)5-2為同心圓，當(dāng) 然穿套孔在外圓形軌跡線(xiàn)5-2所在圓范圍的中心，穿套孔是內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1和外圓形軌 跡線(xiàn)5-2的中心位置孔，即中心孔4。也就是說(shuō)，中心孔4不一定是圓形，可以是方形、三角 形等形狀，以便可以與方形、三角形等形狀的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相套，但中心孔4的內(nèi)空一定包括內(nèi)圓 形軌跡線(xiàn)5-1所在圓的中心，才能使用一個(gè)霍爾3感受環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán) 上全部永磁塊2的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。[0041]至少有一個(gè)永磁塊間距7的長(zhǎng)度不等于其它任何一個(gè)永磁塊間距7。不等于其它 長(zhǎng)度，即特殊長(zhǎng)度的永磁塊間距7可用于表示自行車(chē)腳踏板的位置。最好是至少有兩個(gè)永 磁塊間距7的長(zhǎng)度不等于其它任何一個(gè)永磁塊間距7，這兩個(gè)特殊長(zhǎng)度的永磁塊間距7分別 對(duì)應(yīng)于兩個(gè)腳踏板，用于表示自行車(chē)兩個(gè)腳踏板的位置。因?yàn)樽孕熊?chē)腳踏板的圓周運(yùn)動(dòng)，判 定腳踏板位置對(duì)于獲得本次圓周運(yùn)動(dòng)的速度，確定下一次圓周運(yùn)動(dòng)的助力模型非常重要。[0042]環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I是不導(dǎo)磁材料的塑料板、鋁材板、銅材板的某一種。由于本實(shí)用 新型是相鄰永磁塊2的磁極性相反的結(jié)構(gòu)，能使相鄰永磁塊2的邊緣幾乎可相貼也能使霍 爾3輸出有控制功能的電信號(hào)。[0043]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、永磁塊環(huán)上的永磁塊數(shù)量不受限止、輸出 標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)、沒(méi)有信號(hào)盲區(qū)、只用一個(gè)霍爾的一組輸出信號(hào)就能完全表示動(dòng)盤(pán)的全部 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、輸出信號(hào)不會(huì)失真不漂移、用永磁塊位置變化表示所在固定位置、輸出信號(hào)中可 以有每個(gè)永磁塊的運(yùn)動(dòng)位置，用于助力自行車(chē)，使助力輸出與助力需求能高度配合而使騎 車(chē)人感覺(jué)很舒服。[0044](I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不用彈性件，無(wú)機(jī)械故障用霍爾感受多個(gè)永磁塊轉(zhuǎn)動(dòng)輸出信號(hào)，用 中國(guó)專(zhuān)利01201843. O提供的速度可推算力矩的原理，可用多種數(shù)學(xué)模型推算助力自行車(chē) 的力矩參數(shù)，用于控制助力自行車(chē)的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)助力。不用彈性件、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低于用彈 性件和機(jī)械受力的傳感器。避免了長(zhǎng)時(shí)間使用后，各機(jī)械部件變形、無(wú)機(jī)械故障、配合不佳 的問(wèn)題。[0045](2)磁極性相反，輸出矩形波信號(hào)，具有精確控制功能由于相鄰永磁塊的磁極性 相反，并且霍爾選用對(duì)相反磁極性產(chǎn)生矩形波輸出信號(hào)的霍爾，則相鄰永磁塊無(wú)論間距多 少，即使相鄰永磁塊之間沒(méi)有間隙，霍爾也同樣能輸出矩形波信號(hào)。如用于助力自行車(chē)，用 矩形波的輸出信號(hào)來(lái)控制助力自行車(chē)的電機(jī)優(yōu)于用正弦波，因?yàn)榫匦尾茏鞯叫盘?hào)在任何 時(shí)間點(diǎn)，表示運(yùn)動(dòng)位置和速度的信號(hào)含義精確，從而可精確表示助力自行車(chē)踏板的運(yùn)動(dòng)位 置和速度，以便用踏板精確的位置和速度推算出該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)正確的助力需求。[0046](3)相鄰永磁塊的磁極性相反，永磁塊數(shù)量不受限止，可盡量增加傳感點(diǎn)位由于 磁極性相反，輸出矩形波信號(hào)，相鄰永磁塊即使無(wú)間隙，其輸出的信號(hào)仍然是有個(gè)數(shù)、可區(qū) 分的矩形波信號(hào)，仍然具有控制功能，也就是說(shuō)不會(huì)輸出沒(méi)有控制功能的無(wú)變化直線(xiàn)形信 號(hào)。如用于助力自行車(chē)，由于與踏板聯(lián)動(dòng)的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)直徑大小受限止，就可在規(guī)定大小的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上，盡量增加永磁塊數(shù)量、盡量增加傳感點(diǎn)位、用盡量多的傳感信號(hào)表示自行車(chē)踏板運(yùn)動(dòng)位置和速度，精確表示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。[0047](4)相鄰永磁塊的磁極性相反，可設(shè)置永磁塊多、傳感點(diǎn)位多，對(duì)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)表示精確對(duì)用于助力自行車(chē)，固定永磁塊的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)大小受到嚴(yán)格限止，一般環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)直徑只能在10-15厘米以?xún)?nèi)，為了使霍爾在有間距的條件下獲得永磁塊的磁極信號(hào)，其永磁塊的直徑至少為Φ0. 6-0. 8厘米，則直徑10-15厘米的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的周邊無(wú)間隙的可設(shè)置35-73個(gè)永磁塊[(10-1) *3. 14/0. 8=35 ；( 15-1) *3. 14/0. 6=73],即腳踏板轉(zhuǎn)一周，霍爾可獲得35-73個(gè)信號(hào)用于控制助力自行車(chē)的電機(jī)。但如果是相鄰永磁塊磁極性相同的現(xiàn)有技術(shù)，相鄰永磁塊按5厘米間距，則在直徑 10-15厘米環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上，最多只能設(shè)置5-8個(gè)永磁塊[(10-1) *3. 14/5. 8=5 ；( 15-1) *3. 14/5. 6=8]?？梢?jiàn)，本專(zhuān)利技術(shù)比現(xiàn)有技術(shù)可以多設(shè)置永磁塊7-9倍[35/5=6 ;73/8=9]， 多設(shè)置30-65個(gè)永磁塊[35-5=30 ;73_8=65]。所以，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)一周，本專(zhuān)利技術(shù)比現(xiàn)有技術(shù)增加了 7-9倍的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)位點(diǎn)信號(hào)。對(duì)助力自行車(chē)的電機(jī)控制精確度自然提高了 7-9倍，使騎車(chē)人對(duì)助力需求精確度也提高了 7-9倍，車(chē)與人的配合程度大大提高，騎車(chē)人的舒適感大大增加，不再是現(xiàn)有技術(shù)的助力車(chē)那種一快一慢不舒服的感覺(jué)。本實(shí)用新型請(qǐng)人根據(jù)實(shí)際的體驗(yàn)，當(dāng)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上大致均勻的設(shè)置15個(gè)永磁塊時(shí)，基本消除了現(xiàn)有技術(shù)只設(shè)5-8個(gè)永磁塊使助力車(chē)那種一快一慢不舒服的感覺(jué)；當(dāng)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上大致均勻的設(shè)置20個(gè)永磁塊時(shí)，車(chē)與人的配合己能滿(mǎn)足人的需要，乘騎助力車(chē)的感覺(jué)已很舒服。[0048](5)沒(méi)有信號(hào)盲區(qū)，任何時(shí)候的助力需求都會(huì)獲得相匹配的助力本專(zhuān)利在直徑 10-15厘米的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)周邊最多可設(shè)置35-73個(gè)永磁塊，各永磁塊之間平均夾角為 5-10度。用于助力自行車(chē)，在啟動(dòng)或運(yùn)行時(shí)，腳踏板從離開(kāi)頂點(diǎn)10-45度角的35度區(qū)域內(nèi)， 有4-7個(gè)永磁塊(在離開(kāi)頂點(diǎn)10度角的位置就有一個(gè)信號(hào)了),則霍爾可輸出4-7個(gè)控制信號(hào)反應(yīng)助力需求，能實(shí)現(xiàn)任何位置、任何時(shí)間有助力就能獲得相應(yīng)助力的優(yōu)良技術(shù)效果，使車(chē)與人的配合良好，騎車(chē)人感到省力又舒適。[0049](6)只用一個(gè)霍爾，一個(gè)控制信號(hào)表示環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的全部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制信號(hào)與環(huán)形凹 槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全一致，控制信號(hào)與人的需求完全一致多個(gè)永磁塊是固定在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的，永磁塊與環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，用一個(gè)霍爾感受全部的永磁塊運(yùn)動(dòng)信號(hào)，則霍爾輸出的控制信號(hào)與環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全一致，與人的需求也就完全一致，控制信號(hào)不會(huì)有原始分段誤差和信號(hào)漂移問(wèn)題。即使霍爾傳感參數(shù)發(fā)生變化，也是整個(gè)控制信號(hào)平行移動(dòng)，只要接收霍爾控制信號(hào)的電機(jī)控制器的接收范圍較寬， 變化了的霍爾控制信號(hào)的控制效果成系統(tǒng)性改變。如用于助力自行車(chē)，助力需求模型不會(huì)失真，助力輸出與助力需求仍然保持原來(lái)模型的匹配關(guān)系，騎車(chē)人很容易掌握這種助力性能的系統(tǒng)性改變。[0050]( 7 )永磁塊之間有錯(cuò)位，錯(cuò)位永磁塊可表示特定位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)因?yàn)橛来艍K在半徑方向錯(cuò)位、或圓弧線(xiàn)間距錯(cuò)位，錯(cuò)位永磁塊使霍爾輸出特有波間距的控制信號(hào)，則特有波間距的控制信號(hào)就可以直接表示環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的某一固定永磁塊位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；如每個(gè)永磁塊都有自己的特定錯(cuò)位位點(diǎn)，可達(dá)到有多少個(gè)永磁塊，就可獲得多少個(gè)特定位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)。如用于助力自行車(chē)，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)直徑在10-15厘米以?xún)?nèi)，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)一周，霍爾可獲得35-73個(gè)不同位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制信號(hào)，自然知道35-73個(gè)位點(diǎn)的助 力需求。很明顯，環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)一周，現(xiàn)有技術(shù)最多只能有5-8個(gè)助力需求，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如 本專(zhuān)利最多可用35-73個(gè)助力需求信號(hào)更能真實(shí)地、多信息量地反應(yīng)騎車(chē)人的助力需求。 也就是說(shuō)，助力自行車(chē)用本專(zhuān)利技術(shù)，車(chē)更能與人需求相配合一致，騎車(chē)人感受到腳踏板在 任何轉(zhuǎn)動(dòng)位置，自己都完全可控制車(chē)速，舒適性好。而現(xiàn)有技術(shù)的助力自行車(chē)只能在最多 5-8個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置才能可控制車(chē)速。[0051](8)用能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)環(huán)形凹槽固定盤(pán)合成殼體，固定了霍爾與全 部永磁塊的相對(duì)位置，避免了殼體外的環(huán)境干擾，提高了霍爾信號(hào)的可靠性、真實(shí)性，還方 便了安裝、調(diào)試、維修等。


[0052]圖1是環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上不均勻分布多個(gè)N-S交替永磁塊的傳感元件結(jié)構(gòu)示意 圖；[0053]圖2是環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上高密度不均勻分布多個(gè)N-S交替永磁塊的傳感元件結(jié)構(gòu) 示意圖；[0054]圖3是傳感元件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0055]圖中I是環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、2是永磁塊、3是霍爾、5-1是內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)、5-2是外圓 形軌跡線(xiàn)、6是圓環(huán)形、7是永磁塊間距、40是環(huán)形凹槽固定盤(pán)、41是空心環(huán)、42是軸承。
具體實(shí)施方式
[0056]實(shí)施例1、殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布的傳感元件[0057]如圖1、3，用一個(gè)環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I和一個(gè)環(huán)形凹槽固定盤(pán)40兩者的凹面相對(duì)，環(huán) 形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I和環(huán)形凹槽固定盤(pán)40的大小正好使環(huán)形凹槽固定盤(pán)40能嵌合在環(huán)形凹槽 轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I的環(huán)形凹槽之中，合成兩個(gè)盤(pán)能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的嵌合內(nèi)空外殼，兩個(gè)盤(pán)的凹面夾成一 個(gè)空心環(huán)41 ;在空心環(huán)41位置的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I上固定設(shè)置有20個(gè)永磁塊2。環(huán)形凹 槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I和環(huán)形凹槽固定盤(pán)40用高強(qiáng)度塑料注塑成形。[0058]空心環(huán)41內(nèi)的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I面直徑10. O厘米，在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I設(shè)20個(gè) 永磁塊2，20個(gè)永磁塊2的直徑分別為O. 8厘米的，磁通量為146279 (B · H)max/KJ · m_3 中的某一個(gè)值。環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)1、永磁塊2、霍爾3的結(jié)構(gòu)如下[0059]每個(gè)永磁塊2固定在直徑8. 5厘米內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1—9. 5厘米外圓形軌跡線(xiàn)5_2 之間的圓環(huán)形6范圍內(nèi)，有多個(gè)永磁塊2成半徑錯(cuò)位分布，有多個(gè)永磁塊2成間距錯(cuò)位分布。[0060]半徑錯(cuò)位分布方式是該多個(gè)永磁塊2分布在一個(gè)圓環(huán)形6范圍內(nèi)，在圓環(huán)形6的 內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1與外圓形軌跡線(xiàn)5-2之間至少有一條圓形軌跡線(xiàn)貫穿全部永磁塊2 ;內(nèi) 圓形軌跡線(xiàn)5-1和外圓形軌跡線(xiàn)5-2為同心圓，至少有兩個(gè)永磁塊2到內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1 所在圓中心的距離不相同；[0061]間距錯(cuò)位分布方式是相鄰永磁塊2之間的距離為永磁塊間距7 ;至少有兩條永磁 塊間距7的長(zhǎng)短不相同。[0062]有兩個(gè)永磁塊間距7的長(zhǎng)度不等于其它任何一個(gè)永磁塊間距7的長(zhǎng)度，而且這兩個(gè)永磁塊間距7的長(zhǎng)度也不相等。該兩個(gè)永磁塊間距7所在的有兩個(gè)永磁塊2的位置正好在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I 一條直徑的兩端，這兩個(gè)永磁塊2用于在助力自行車(chē)上表示兩個(gè)腳踏板的運(yùn)動(dòng)位置。[0063] 在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I 一個(gè)面設(shè)置的全部永磁塊2成相鄰永磁塊2的磁極性相反的方式排列，即環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I 一個(gè)面上全部永磁塊2的磁極性分布方式是N極、S極、N 極、S極、N極、S極……。[0064]在空心環(huán)41內(nèi)的環(huán)形凹槽固定盤(pán)40上固定設(shè)置有一個(gè)霍爾3,霍爾3的信號(hào)輸出線(xiàn)從環(huán)形凹槽固定盤(pán)40穿出，霍爾3設(shè)在接近永磁塊2的位置，即霍爾3設(shè)在每個(gè)永磁塊2在的圓形軌跡線(xiàn)5-1與外圓形軌跡線(xiàn)5-2之間的圓環(huán)形6范圍內(nèi)，霍爾3與轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的每個(gè)永磁塊2保持O. 3厘米的間隔距離，使轉(zhuǎn)動(dòng)的每個(gè)永磁塊2在經(jīng)過(guò)霍爾3時(shí)，霍爾3 能產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)的矩形波電信號(hào)輸出。[0065]環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I在該全部永磁塊2的內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)5-1中心設(shè)有中心孔4，中心孔4用于套在助力自行車(chē)的踏板中軸或轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)軸上用。[0066]實(shí)施例2、高密度殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布的傳感元件[0067]如圖2、3，空心環(huán)41內(nèi)的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)I面直徑10. O厘米，在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán) I設(shè)40個(gè)永磁塊2，40個(gè)永磁塊2的直徑分別為O. 6厘米的，磁通量為146279 (B · H) max/KJ · m_3中的某一個(gè)值?；魻?與轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的每個(gè)永磁塊2保持O. 2厘米的間隔距離， 使轉(zhuǎn)動(dòng)的每個(gè)永磁塊2在經(jīng)過(guò)霍爾3時(shí)，霍爾3能產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)的矩形波電信號(hào)輸出。其它環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)1、永磁塊2、霍爾3的結(jié)構(gòu)同于實(shí)施例1。
權(quán)利要求1.殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布的傳感元件，包括一塊環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(I)、環(huán)形凹槽固定盤(pán)(40)、一個(gè)霍爾(3)和多枚永磁塊(2)，其特征在于環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(I)和環(huán)形凹槽固定盤(pán)(40)兩者的凹面相對(duì)，環(huán)形凹槽固定盤(pán)(40)嵌合在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(I)的環(huán)形凹槽之中，成兩個(gè)盤(pán)能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的嵌合內(nèi)空外殼，兩個(gè)盤(pán)的凹面夾成一個(gè)空心環(huán)(41);在空心環(huán)(41)位置的環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(I)上固定設(shè)置有多個(gè)永磁塊(2)，多個(gè)永磁塊(2)成圓環(huán)形分布，且多個(gè)永磁塊(2)成錯(cuò)位分布，錯(cuò)位分布是半徑錯(cuò)位分布方式或間距錯(cuò)位分布方式的某一種；或即有半徑錯(cuò)位分布方式，又有間距錯(cuò)位分布的組合方式； 半徑錯(cuò)位分布方式是該多個(gè)永磁塊(2)分布在一個(gè)圓環(huán)形(6)范圍內(nèi)，在圓環(huán)形(6)的內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)(5-1)與外圓形軌跡線(xiàn)(5-2)之間至少有一條圓形軌跡線(xiàn)貫穿全部永磁塊(2 );內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)(5-1)和外圓形軌跡線(xiàn)(5-2 )為同心圓，至少有兩個(gè)永磁塊(2 )到內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)(5-1)所在圓中心的距離不相同； 間距錯(cuò)位分布方式是相鄰永磁塊(2)之間的距離為永磁塊間距(7);至少有兩條永磁塊間距(7)的長(zhǎng)短不相同； 在環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(I)的向空心環(huán)(41)面，相鄰永磁塊(2)的磁極性相反； 在空心環(huán)(41)的環(huán)形凹槽固定盤(pán)(40)上固定設(shè)置有一個(gè)霍爾(3)，霍爾(3)設(shè)在接近永磁塊(2)并能感受每個(gè)永磁塊(2)磁通量的位置，霍爾(3)與永磁塊(2)之間有間距；霍爾(3)是對(duì)相反磁極性產(chǎn)生矩形波輸出信號(hào)的霍爾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布的傳感元件，其特征在于霍爾(3)設(shè)在內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)(5-1)與外圓形軌跡線(xiàn)(5-2)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布的傳感元件，其特征在于環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(I)在多個(gè)永磁塊(2 )的內(nèi)圓形軌跡線(xiàn)(5-1)所在圓范圍內(nèi)設(shè)有中心孔(4 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布的傳感元件，其特征在于至少有一個(gè)永磁塊間距(7)的長(zhǎng)度不等于其它任何一個(gè)永磁塊間距(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布的傳感元件，其特征在于環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(I)是不導(dǎo)磁材料的塑料板、鋁材板、銅材板的某一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布的傳感元件，其特征在于環(huán)形凹槽固定盤(pán)(40)內(nèi)圈的外表面與環(huán)形凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(I)內(nèi)圈的內(nèi)表面之間設(shè)有軸承(42)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型殼體內(nèi)多磁塊不均勻分布的傳感元件屬于多點(diǎn)位磁感應(yīng)提供控制信號(hào)的技術(shù)。轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和固定盤(pán)嵌的內(nèi)空中設(shè)有永磁塊和霍爾，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上固定設(shè)置有圓環(huán)形分布的多個(gè)永磁塊，且多個(gè)永磁塊間距不同，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的某一面，相鄰永磁塊的磁極性相反，即轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的某一面上全部永磁塊的磁極性分布方式是N極、S極、N極…；固定盤(pán)上的霍爾設(shè)在接近永磁塊的位置。優(yōu)點(diǎn)利用相鄰永磁塊磁極性成NS的相反分布方式，使霍爾可獲得矩形波信號(hào)，便于可對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理；利用多個(gè)永磁塊間距不同，使矩形波信號(hào)能表示永磁塊在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的位置，確定不同矩形波的用途，永磁塊與霍爾的相對(duì)位置固定，信號(hào)輸出可靠。
文檔編號(hào)B62M6/50GK202847955SQ201220368020
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月28日
發(fā)明者黃強(qiáng) 申請(qǐng)人:成都寬和科技有限責(zé)任公司, 黃強(qiáng), 高松, 歐陽(yáng)焱雄