專利名稱：一種高精度的叉車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種叉車，尤其涉及一種高精度的叉車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
叉車的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過液壓助力轉(zhuǎn)向器將液壓泵提供的液壓油輸送到轉(zhuǎn)向油缸中，通過轉(zhuǎn)向油缸活塞桿的動(dòng)作帶動(dòng)叉車后橋的轉(zhuǎn)向輪而進(jìn)行叉車轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)能夠明顯減小轉(zhuǎn)向操縱力，從而減輕駕駛員疲勞程度、提高叉車的安全性和穩(wěn)定性。而對(duì)于叉車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來說，最為關(guān)鍵的就是控制方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與轉(zhuǎn)向輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度相互對(duì)應(yīng)，使方向盤的位置狀態(tài)與轉(zhuǎn)向輪的姿態(tài)對(duì)應(yīng)。目前應(yīng)用比較 廣泛的叉車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是動(dòng)態(tài)信號(hào)負(fù)荷傳感液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，此系統(tǒng)雖然能夠保持穩(wěn)定的操縱力不易受外界負(fù)載的變化影響，能夠短時(shí)間內(nèi)基本實(shí)現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與轉(zhuǎn)向輪實(shí)際轉(zhuǎn)向角度對(duì)應(yīng)，但是，此液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為開環(huán)控制，因此無法真正意義上實(shí)現(xiàn)精確的方向盤轉(zhuǎn)向控制。由于液壓系統(tǒng)中存在油液泄漏損失的原因，導(dǎo)致方向盤轉(zhuǎn)過的角度值大于轉(zhuǎn)向輪實(shí)際轉(zhuǎn)向角度，長時(shí)間累積造成方向盤助力球的位置變動(dòng)。另外，在方向盤若干次“打死”之后也會(huì)產(chǎn)生方向盤助力球的位置變動(dòng)，從而導(dǎo)致方向盤的位置狀態(tài)和轉(zhuǎn)向輪姿態(tài)無法對(duì)應(yīng)，影響了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向精度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可提高叉車轉(zhuǎn)向精度的高精度的叉車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種高精度的叉車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、液壓泵、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向輪，所述的方向盤與所述的液壓轉(zhuǎn)向器固定連接，所述的轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿與所述的轉(zhuǎn)向輪相聯(lián)接，該液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角反饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)。所述的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角反饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器和電磁換向閥，所述的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角傳感器安裝在叉車的轉(zhuǎn)向橋上，所述的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器安裝在所述的液壓轉(zhuǎn)向器上，所述的電磁換向閥分別與所述的液壓泵和所述的液壓轉(zhuǎn)向器連接，所述的電磁換向閥與所述的液壓轉(zhuǎn)向器之間連接有單向閥，所述的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和電磁換向閥分別與所述的轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器電連接。所述的電磁換向閥為二位二通電磁換向閥。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于該液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角反饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)，通過轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器處理方向盤轉(zhuǎn)角信息與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角信息并通過電磁換向閥對(duì)轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)行油液補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向閉環(huán)控制，使方向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角精確對(duì)應(yīng)，提高了叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向精度，也保證了方向盤的轉(zhuǎn)向位置準(zhǔn)確性，同時(shí)也使得叉車的轉(zhuǎn)向操縱更省力、更靈敏。
圖I為本實(shí)用新型的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖所示，一種高精度的叉車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括方向盤I、液壓轉(zhuǎn)向器2、液壓泵3、轉(zhuǎn)向油缸4、轉(zhuǎn)向輪5、轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角傳感器6、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器7、轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器8和二位二通電磁換向閥9，方向盤I與液壓轉(zhuǎn)向器2通過花鍵連接，轉(zhuǎn)向油缸4的活塞桿與轉(zhuǎn)向輪5相聯(lián)接，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角傳感器6安裝在叉車的轉(zhuǎn)向橋(圖中未顯示)上，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器7安裝在液壓轉(zhuǎn)向器2上，二位二通電磁換向閥9分別與液壓泵3和液壓轉(zhuǎn)向器2連 接，二位二通電磁換向閥9與液壓轉(zhuǎn)向器2之間連接有單向閥10，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角傳感器6、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器7和二位二通電磁換向閥9分別與轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器8電連接。本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪5轉(zhuǎn)角反饋補(bǔ)償?shù)目刂七^程為叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在出廠后首次運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器8記錄轉(zhuǎn)向輪5回正時(shí)方向盤I上助力球的位置為初始位置，然后記錄方向盤I轉(zhuǎn)動(dòng)一周期(即向左打死到向右打死)的過程中助力球每次經(jīng)過初始位置時(shí)轉(zhuǎn)向輪5的轉(zhuǎn)角值，并將其作為轉(zhuǎn)向控制的初始基準(zhǔn)轉(zhuǎn)角值；在叉車正常工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤I控制叉車轉(zhuǎn)向，當(dāng)方向盤I上的助力球經(jīng)過初始位置時(shí)，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角傳感器6采集轉(zhuǎn)向輪5的轉(zhuǎn)角信息，并將該信息傳送給轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器8，轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器8通過對(duì)比由轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角傳感器6采集的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角信息與相應(yīng)的初始基準(zhǔn)轉(zhuǎn)角值進(jìn)行轉(zhuǎn)向補(bǔ)償判斷，如果對(duì)比結(jié)果為轉(zhuǎn)向輪5的轉(zhuǎn)角等同相應(yīng)的初始基準(zhǔn)轉(zhuǎn)角值，則轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器8做出判斷不進(jìn)行轉(zhuǎn)向補(bǔ)償；如果對(duì)比結(jié)果為轉(zhuǎn)向輪5的轉(zhuǎn)角不等同于相應(yīng)的初始基準(zhǔn)轉(zhuǎn)角值，則轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器8做出判斷進(jìn)行轉(zhuǎn)向補(bǔ)償，此時(shí)轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器8發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)二位二通電磁換向閥9連通液壓泵3到轉(zhuǎn)向油缸4相應(yīng)腔的油路，補(bǔ)償?shù)囊簤河褪罐D(zhuǎn)向油缸4繼續(xù)動(dòng)作使轉(zhuǎn)向輪5的轉(zhuǎn)角值逐漸靠近相應(yīng)的初始基準(zhǔn)轉(zhuǎn)角值，最終實(shí)現(xiàn)方向盤I的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向輪5的轉(zhuǎn)角精確對(duì)應(yīng)。當(dāng)方向盤I離開初始位置，轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器8發(fā)出控制信號(hào)斷開二位二通電磁換向閥9的電源，等待下一次轉(zhuǎn)向補(bǔ)償。由于方向盤I每轉(zhuǎn)過一圈到達(dá)初始位置，轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器8便會(huì)校正一次轉(zhuǎn)向輪5的轉(zhuǎn)角，從而提高了叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向精度，也保證了方向盤的轉(zhuǎn)向位置準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求1.一種高精度的叉車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、液壓泵、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向輪，所述的方向盤與所述的液壓轉(zhuǎn)向器固定連接，所述的轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿與所述的轉(zhuǎn)向輪相聯(lián)接，其特征在于該液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角反饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種高精度的叉車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角反饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器和電磁換向閥，所述的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角傳感器安裝在叉車的轉(zhuǎn)向橋上，所述的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器安裝在所述的液壓轉(zhuǎn)向器上，所述的電磁換向閥分別與所述的液壓泵和所述的液壓轉(zhuǎn)向器連接，所述的電磁換向閥與所述的液壓轉(zhuǎn)向器之間連接有單向閥，所述的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和電磁換向閥分別與所述的轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種高精度的叉車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的電磁換向閥為二位二通電磁換向閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高精度的叉車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、液壓泵、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向輪，方向盤與液壓轉(zhuǎn)向器固定連接，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿與轉(zhuǎn)向輪相聯(lián)接，特點(diǎn)是該液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角反饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)；優(yōu)點(diǎn)是由于該液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角反饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)，通過轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制器處理方向盤轉(zhuǎn)角信息與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角信息并通過電磁換向閥對(duì)轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)行油液補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向閉環(huán)控制，使方向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角精確對(duì)應(yīng)，提高了叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向精度，也保證了方向盤的轉(zhuǎn)向位置準(zhǔn)確性，同時(shí)也使得叉車的轉(zhuǎn)向操縱更省力、更靈敏。
文檔編號(hào)B62D5/06GK202783345SQ201220381998
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者王永龍, 王路偉, 張 榮 申請(qǐng)人:寧波海邁克動(dòng)力科技有限公司