專利名稱：電助力自行車的變速驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型與電助力自行車有關(guān)，特別是有關(guān)于一種電助力自行車的變速驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
為了讓電動自行車能夠應(yīng)付不同的路況變化，通常會配備一變速裝置來提供不同的檔位變換，在變速裝置完成變速動作之后，馬達(dá)必須能夠配合變速裝置的變速檔位來輸出輔助動力，因而會再通過一變速檔位感測裝置來感測變速裝置的變速檔位，并且產(chǎn)生一檔位感測信號至控制器，讓控制器依據(jù)檔位感測信號來控制馬達(dá)輸出適當(dāng)?shù)妮o助動力。日本特開平10-262879號專利案揭露出一種轉(zhuǎn)把式的變速檔位感測裝置，其主要是利用轉(zhuǎn)把的動作來感測變速檔位，而日本特開2008-296352號專利案揭露出一種下叉繞線式的變速檔位感測裝置，其主要是通過變速線的作動來感測變速檔位，然而這兩件專利案的設(shè)計在安裝上會較為麻煩，同時會耗費(fèi)較多成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于提供一種電助力自行車的變速驅(qū)動器，其安裝方便且節(jié)省制造成本，并具有感測變速檔位的功能。為達(dá)成上述目的，本實用新型的一種電助力自行車的變速驅(qū)動器，其特征在于，包含有一殼體；—馬達(dá)，設(shè)于該殼體內(nèi)且具有一驅(qū)動軸；一傳動單元，設(shè)于該殼體內(nèi)且連接該馬達(dá)的驅(qū)動軸，受該驅(qū)動軸的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；一變速驅(qū)動單元，具有一齒條及一變速線，該齒條線性移動地設(shè)于該殼體內(nèi)且連接該傳動單元，該變速線的一端連接該齒條，另一端伸出該殼體外；以及一變速檔位感測單元，設(shè)于該殼體內(nèi)且具有一電路板、一磁鐵，以及多個傳感器，該電路板沿著該齒條的線性移動的方向延伸，且該電路板與該磁鐵的其中之一設(shè)于該齒條，該電路板與該磁鐵的另外之一固定于該殼體，該多個傳感器相互間隔地設(shè)于該電路板，用以感應(yīng)該磁鐵的位置而產(chǎn)生一檔位感測信號，并通過該電路板將該檔位感測信號傳輸出去。其中該傳動單元具有一減速齒輪組及一卷線齒輪組，該減速齒輪組設(shè)于該殼體內(nèi)且連接該馬達(dá)的驅(qū)動軸，該卷線齒輪組設(shè)于該殼體內(nèi)且咬合該減速齒輪組，該齒條咬合于該減速齒輪組。其中該減速齒輪組具有一蝸桿及一蝸齒輪，該蝸桿固定于該馬達(dá)的驅(qū)動軸，該蝸齒輪咬合該蝸桿及該卷線齒輪組。其中該卷線齒輪組具有同軸連接的一大齒輪及一小齒輪，該大齒輪咬合該蝸齒輪，該小齒輪咬合該齒條。[0014]其中該電路板固定于該齒條，該磁鐵固定于該殼體。其中該電路板固定于該殼體，該磁鐵固定于該齒條。其中該齒條朝該電路板的一側(cè)面具有一固定孔，該磁鐵設(shè)于該固定孔內(nèi)。其中該殼體具有一固定槽，該電路板固定于該固定槽內(nèi)。本實用新型的有益效果是，該多個傳感器能夠感應(yīng)該磁鐵的位置而產(chǎn)生一檔位感測信號，并通過該電路板將該檔位感測信號傳輸出去，以便供一控制器接收來控制該馬達(dá)助力的大小。同時具有安裝方便且節(jié)省制造成本，并具有感測變速檔位的功能的優(yōu)點。

以下配合附圖列舉較佳實施例，用以對本實用新型的結(jié)構(gòu)及功效進(jìn)行詳細(xì)說明，其中圖I為本實用新型一較佳實施例的立體圖。圖2為本實用新型一較佳實施例的局部立體分解圖。圖3為本實用新型一較佳實施例的剖視圖，主要顯示齒條尚未移動的狀態(tài)。圖4類同于圖3，主要顯示齒條移動后的狀態(tài)。
具體實施方式
請先參閱圖I至圖3，為本實用新型一較佳實施例的變速驅(qū)動器10，主要是應(yīng)用在電助力自行車，包含有一殼體20、一馬達(dá)30、一傳動單元40、一變速驅(qū)動單元50，以及一變速檔位感測單元60。殼體20可依實際需要安裝在電助力自行車的車架的任意位置，在此并不特別加以限定。馬達(dá)30固定于殼體20內(nèi)且具有一驅(qū)動軸32，用以提供動力來源。傳動單元40設(shè)于殼體20內(nèi)具有一減速齒輪組41及一卷線齒輪組42。減速齒輪組41具有一蝸桿43及一蝸齒輪44，蝸桿43固定于馬達(dá)30的驅(qū)動軸32，蝸齒輪44咬合蝸桿43，使得蝸桿43可受驅(qū)動軸32的帶動來驅(qū)動蝸齒輪44轉(zhuǎn)動，用以達(dá)到降低馬達(dá)30轉(zhuǎn)速的效果；卷線齒輪組42具有一大齒輪45及一小齒輪46，大齒輪45咬合蝸齒輪44，小齒輪46同軸連接大齒輪45，使得大齒輪45可受蝸齒輪44的傳動來帶動小齒輪46轉(zhuǎn)動。變速驅(qū)動單元50具有一齒條52及一變速線54。齒條52可線性移動地設(shè)于殼體20內(nèi)且咬合卷線齒輪組42的小齒輪46，使得齒條52可受卷線齒輪組42的傳動來產(chǎn)生線性移動；變速線54的一端連接齒條52，另一端伸出殼體20外，用以連接電助力自行車的一變速器(圖中未示)。變速檔位感測單兀60設(shè)于殼體20內(nèi)且具有一電路板62、一磁鐵64,以及多個傳感器66 (在此以霍爾兀件為例)。電路板62固定于殼體20的一固定槽22內(nèi)，磁鐵64固定于齒條52的一固定孔522內(nèi)而可隨齒條52同步移動，該多個傳感器66相互間隔地設(shè)于電路板62，用以感應(yīng)磁鐵64的位置。在此需要補(bǔ)充說明的是，電路板62與磁鐵64的位置可以相互交換，亦即電路板62固定于齒條52,磁鐵64則固定于殼體20。當(dāng)要拉動變速線來進(jìn)行變速操作時，馬達(dá)30所產(chǎn)生的動力會經(jīng)由減速齒輪組41傳遞至卷線齒輪組42，此時的卷線齒輪組42會帶動一卷線盤(圖中未示)進(jìn)行變速線54的卷收動作，同時齒條52會受到卷線齒輪組42的傳動而連同磁鐵64相對電路板62移動至與其中一個傳感器66相互對應(yīng),如圖4所不,此時的傳感器66會感應(yīng)磁鐵64的所在位置而產(chǎn)生一檔位感測信號，并通過電路板62將檔位感測信號傳輸至一控制器(圖中未示)，控制器即可依據(jù)所接收到的檔位感測信號來控制一助力馬達(dá)所欲輸出的助力大小。綜上所述，本實用新型的變速驅(qū)動器10在安裝時所受到的限制少，只要固定在車架的任意位置均能使用，另外在進(jìn)行變速時系通過齒條52的移動來帶動磁鐵64相對傳感器66位移，使傳感器66能根據(jù)磁場的變化來感測不同的變速檔位，與現(xiàn)有技術(shù)相比之下，不僅安裝方便，同時也能有效降低制造成本，進(jìn)而達(dá)到本實用新型的目的。
權(quán)利要求1.一種電助力自行車的變速驅(qū)動器，其特征在于，包含有 一殼體; 一馬達(dá)，設(shè)于該殼體內(nèi)且具有一驅(qū)動軸； 一傳動單元，設(shè)于該殼體內(nèi)且連接該馬達(dá)的驅(qū)動軸，受該驅(qū)動軸的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動； 一變速驅(qū)動單元，具有一齒條及一變速線，該齒條線性移動地設(shè)于該殼體內(nèi)且連接該傳動單元，該變速線的一端連接該齒條，另一端伸出該殼體外；以及 一變速檔位感測單元，設(shè)于該殼體內(nèi)且具有一電路板、一磁鐵，以及多個傳感器，該電路板沿著該齒條的線性移動的方向延伸，且該電路板與該磁鐵的其中之一設(shè)于該齒條，該電路板與該磁鐵的另外之一固定于該殼體，該多個傳感器相互間隔地設(shè)于該電路板，用以感應(yīng)該磁鐵的位置而產(chǎn)生一檔位感測信號，并通過該電路板將該檔位感測信號傳輸出去。
2.如權(quán)利要求I所述的電助力自行車的變速驅(qū)動器，其特征在于，其中該傳動單元具有一減速齒輪組及一卷線齒輪組，該減速齒輪組設(shè)于該殼體內(nèi)且連接該馬達(dá)的驅(qū)動軸，該卷線齒輪組設(shè)于該殼體內(nèi)且咬合該減速齒輪組，該齒條咬合于該減速齒輪組。
3.如權(quán)利要求2所述的電助力自行車的變速驅(qū)動器，其特征在于，其中該減速齒輪組具有一蝸桿及一蝸齒輪，該蝸桿固定于該馬達(dá)的驅(qū)動軸，該蝸齒輪咬合該蝸桿及該卷線齒輪組。
4.如權(quán)利要求3所述的電助力自行車的變速驅(qū)動器，其特征在于，其中該卷線齒輪組具有同軸連接的一大齒輪及一小齒輪，該大齒輪咬合該蝸齒輪，該小齒輪咬合該齒條。
5.如權(quán)利要求I所述的電助力自行車的變速驅(qū)動器，其特征在于，其中該電路板固定于該齒條，該磁鐵固定于該殼體。
6.如權(quán)利要求I所述的電助力自行車的變速驅(qū)動器，其特征在于，其中該電路板固定于該殼體，該磁鐵固定于該齒條。
7.如權(quán)利要求6所述的電助力自行車的變速驅(qū)動器，其特征在于，其中該齒條朝該電路板的一側(cè)面具有一固定孔，該磁鐵設(shè)于該固定孔內(nèi)。
8.如權(quán)利要求6所述的電助力自行車的變速驅(qū)動器，其特征在于，其中該殼體具有一固定槽，該電路板固定于該固定槽內(nèi)。
專利摘要本實用新型有關(guān)于一種電助力自行車的變速驅(qū)動器，主要包含有一馬達(dá)、一連接馬達(dá)的傳動單元、一連接傳動單元的變速驅(qū)動單元，以及一變速檔位感測單元，其中的變速驅(qū)動單元具有一齒條，變速驅(qū)動單元具有一電路板、一磁鐵，以及多個設(shè)于電路板的傳感器，當(dāng)馬達(dá)所產(chǎn)生的動力經(jīng)由傳動單元而帶動齒條產(chǎn)生線性移動時，電路板與磁鐵之間會產(chǎn)生相對移動，此時的傳感器便會通過感應(yīng)磁鐵的位置而產(chǎn)生一檔位感測信號，并通過電路板將檔位感測信號傳輸至一控制器，以便控制馬達(dá)助力的大小。
文檔編號B62M25/08GK202807036SQ20122038502
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者龔林海, 郭新鋒 申請人:久鼎金屬實業(yè)股份有限公司