專利名稱:一種電動(dòng)運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸車輛技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于在車間內(nèi)運(yùn)輸物料的電動(dòng)運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
目前在車間廠房?jī)?nèi),大重量的物件的搬運(yùn),主要依靠桁架軌道車,或是軌道鋪設(shè)在地面的軌道車,其不足是軌道車的運(yùn)動(dòng)軌跡是完全固定的,當(dāng)需要將物件搬運(yùn)至不同的位置就很不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,承重·大,運(yùn)行安全穩(wěn)定的電動(dòng)運(yùn)輸車。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的,采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種電動(dòng)運(yùn)輸車,包括有車架,以及設(shè)置在車架下方的驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪,所述的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪軸安裝在驅(qū)動(dòng)輪支座上,驅(qū)動(dòng)輪支座固定安裝在車架下方,驅(qū)動(dòng)輪軸與驅(qū)動(dòng)輪支座通過(guò)軸承連接;所述的驅(qū)動(dòng)輪軸通過(guò)十字萬(wàn)向節(jié)連接有減速器總成,減速器總成通過(guò)減速器總成支座固定安裝在車架下方,減速器總成輸入端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在減震器上,減震器固定在車架上;所述的轉(zhuǎn)向輪通過(guò)轉(zhuǎn)向橋安裝在車架下方,轉(zhuǎn)向橋下部的轉(zhuǎn)向輪連接部固定連接有連接臂,連接臂的端部通過(guò)曲柄與轉(zhuǎn)向液壓?jiǎn)卧B接;所述的驅(qū)動(dòng)輪成對(duì)對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪支座兩側(cè),且它們由同一根驅(qū)動(dòng)輪軸連接;所述的轉(zhuǎn)向輪成對(duì)對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋下部的轉(zhuǎn)向輪連接部?jī)蓚?cè),且它們通過(guò)軸承安裝在同一根連接軸上。作為優(yōu)選方案所述的車架前、后端設(shè)置有防撞觸發(fā)桿,車架上還設(shè)置有由防撞觸發(fā)桿觸發(fā)的限位開(kāi)關(guān);所述的車架左、右兩側(cè)的端部還設(shè)置有急停開(kāi)關(guān);所述的車架上還設(shè)置有蓄電池,所述的限位開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向液壓?jiǎn)卧靶铍姵胤謩e與設(shè)置在車架上的控制器電連接。作為優(yōu)選方案所述的車架的前后端均設(shè)置有轉(zhuǎn)向燈和警報(bào)燈,轉(zhuǎn)向燈和警報(bào)燈與控制器電連接。作為優(yōu)選方案所述的車架一側(cè)設(shè)置有控制面板,控制面板上設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)及蓄電池充電插口。作為優(yōu)選方案所述的車架上還設(shè)置有與控制器電連接的信號(hào)輸入端口,信號(hào)輸入端口通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線傳輸模塊與外部操作控制器通信。作為優(yōu)選方案所述的車架上方均勻鋪設(shè)有木條。作為優(yōu)選方案所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有減速器,減速器的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸與所述的減速器總成連接。作為優(yōu)選方案所述的驅(qū)動(dòng)輪輪轂內(nèi)設(shè)置有液壓制動(dòng)器,且液壓制動(dòng)器與控制器電連接。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本實(shí)用新型的有益效果是由于使用液壓驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向液壓?jiǎn)卧獊?lái)控制轉(zhuǎn)向輪的方向,能夠很好地確保運(yùn)輸車嚴(yán)格按照設(shè)定的角度轉(zhuǎn)彎;由于連接驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪軸與減速器總成之間使用十字萬(wàn)向節(jié)連接,這樣即使驅(qū)動(dòng)輪支座及驅(qū)動(dòng)輪軸的安裝存在誤差,也能保證動(dòng)力從減速器總成平穩(wěn)地傳遞到驅(qū)動(dòng)輪軸,從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。所述車架的前、后均設(shè)置了防撞觸發(fā)桿,當(dāng)有物品或人員觸碰到防撞觸發(fā)桿時(shí),限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā),信號(hào)傳至控制器從而控制運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電,同時(shí)液壓制動(dòng)器將驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng),確保了運(yùn)輸車的使用安全。另外在運(yùn)輸車車架的兩側(cè)端部還設(shè)置了急停開(kāi)關(guān),也是為了在發(fā)生意外情況時(shí)能在最短時(shí)間內(nèi)手動(dòng)制動(dòng)運(yùn)輸車,進(jìn)一步提高了運(yùn)輸車的安全性能。
圖I、圖2、圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4、圖5是轉(zhuǎn)向輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是驅(qū)動(dòng)輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。I、車架;2、木條;3、轉(zhuǎn)向輪;4、控制面板;5、蓄電池;6、驅(qū)動(dòng)輪;7、防撞觸發(fā)桿;8、限位開(kāi)關(guān);9、減速器總成;10、驅(qū)動(dòng)輪支座;11、傳動(dòng)軸;12、驅(qū)動(dòng)電機(jī);13、曲柄;14、轉(zhuǎn)向液壓?jiǎn)卧?5、轉(zhuǎn)向橋;16、轉(zhuǎn)向燈;17、警報(bào)燈;18、信號(hào)輸入端口 ;19、連接臂;20、轉(zhuǎn)向輪連接部;21、減速器;22、液壓制動(dòng)器;23、驅(qū)動(dòng)輪軸;24、十字萬(wàn)向節(jié);25、急停開(kāi)關(guān);26、減震器、27、減速器總成支座。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。根據(jù)圖I至圖6所示,本實(shí)施例所述的一種電動(dòng)運(yùn)輸車,包括有車架I,以及設(shè)置在車架I下方的驅(qū)動(dòng)輪6和轉(zhuǎn)向輪3,所述的驅(qū)動(dòng)輪6通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪軸23安裝在驅(qū)動(dòng)輪支座10上,驅(qū)動(dòng)輪支座10固定安裝在車架I下方,驅(qū)動(dòng)輪軸23與驅(qū)動(dòng)輪支座10通過(guò)軸承連接;所述的驅(qū)動(dòng)輪軸23通過(guò)十字萬(wàn)向節(jié)24連接有減速器總成9,減速器總成9通過(guò)減速器總成支座27固定安裝在車架I下方,減速器總成9輸入端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)12,驅(qū)動(dòng)電機(jī)12安裝在減震器26上,減震器26固定在車架I上;所述的轉(zhuǎn)向輪3通過(guò)轉(zhuǎn)向橋15安裝在車架I下方,轉(zhuǎn)向橋15下部的轉(zhuǎn)向輪連接部20固定連接有連接臂19,連接臂19的端部通過(guò)曲柄13與轉(zhuǎn)向液壓?jiǎn)卧?4連接;所述的驅(qū)動(dòng)輪6成對(duì)對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪支座10兩側(cè),且它們由同一根驅(qū)動(dòng)輪軸23連接;所述的轉(zhuǎn)向輪3成對(duì)對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋15下部的轉(zhuǎn)向輪連接部20兩側(cè),且它們通過(guò)軸承安裝在同一根連接軸上。所述的驅(qū)動(dòng)輪6和轉(zhuǎn)向輪3均成對(duì)設(shè)置,這樣支撐驅(qū)動(dòng)輪6、轉(zhuǎn)向輪3的各個(gè)部件受力較為均勻,分配到每個(gè)輪子上的壓力也減小,增加了運(yùn)輸車的穩(wěn)定性。所述的車架I前、后端設(shè)置有防撞觸發(fā)桿7,車架I上還設(shè)置有由防撞觸發(fā)桿7觸發(fā)的限位開(kāi)關(guān)8 ;所述的車架I左、右兩側(cè)的端部還設(shè)置有急停開(kāi)關(guān)25 ;所述的車架I上還設(shè)置有蓄電池5,所述的限位開(kāi)關(guān)8、急停開(kāi)關(guān)25、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、轉(zhuǎn)向液壓?jiǎn)卧?4及蓄電池5分別與設(shè)置在車架I上的控制器電連接。所述的車架I的前后端均設(shè)置有轉(zhuǎn)向燈16和警報(bào)燈17,轉(zhuǎn)向燈16和警報(bào)燈17與控制器電連接。所述的車架I 一側(cè)設(shè)置有控制面板4,控制面板4上設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)及蓄電池充電插口。所述的車架I上還設(shè)置有與控制器電連接的信號(hào)輸入端口 18,信號(hào)輸入端口 18通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線傳輸模塊與外部操作控制器通信。外部操作控制器可以事先設(shè)定運(yùn)輸車的運(yùn)行軌跡,信號(hào)傳至運(yùn)輸車上的控制器后控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、轉(zhuǎn)向液壓?jiǎn)卧?4等動(dòng)作,從而使運(yùn)輸車按照預(yù)定軌道運(yùn)行,當(dāng)然,也可通過(guò)外部操作控制器對(duì)運(yùn)輸車進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。所述的車架I上方均勻鋪設(shè)有木條2。木條2主要起到緩沖作用,避免大重量的物件放到運(yùn)輸車上時(shí)對(duì)車架I表面產(chǎn)生沖擊,一定程度上防止了運(yùn)輸車部件損壞。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12連接有減速器21,減速器21的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸11與所述的減速器總成9連接。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12設(shè)置在車架I的中部位置,與驅(qū)動(dòng)輪6之間保持一定距離,所述的轉(zhuǎn)向液壓?jiǎn)卧?4也設(shè)置在車架I上靠中部的位置,充分利用了車架I下方的空間,這樣在運(yùn)輸車出現(xiàn)故障時(shí)可方便檢修。所述的驅(qū)動(dòng)輪6輪轂內(nèi)設(shè)置有液壓制動(dòng)器22,且液壓制動(dòng)器22與控制器電連接。·
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)運(yùn)輸車,包括有車架,以及設(shè)置在車架下方的驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪,其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪軸安裝在驅(qū)動(dòng)輪支座上,驅(qū)動(dòng)輪支座固定安裝在車架下方,驅(qū)動(dòng)輪軸與驅(qū)動(dòng)輪支座通過(guò)軸承連接;所述的驅(qū)動(dòng)輪軸通過(guò)十字萬(wàn)向節(jié)連接有減速器總成,減速器總成通過(guò)減速器總成支座固定安裝在車架下方,減速器總成輸入端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在減震器上,減震器固定在車架上;所述的轉(zhuǎn)向輪通過(guò)轉(zhuǎn)向橋安裝在車架下方,轉(zhuǎn)向橋下部的轉(zhuǎn)向輪連接部固定連接有連接臂,連接臂的端部通過(guò)曲柄與轉(zhuǎn)向液壓?jiǎn)卧B接;所述的驅(qū)動(dòng)輪成對(duì)對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪支座兩側(cè),且它們由同一根驅(qū)動(dòng)輪軸連接;所述的轉(zhuǎn)向輪成對(duì)對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋下部的轉(zhuǎn)向輪連接部?jī)蓚?cè),且它們通過(guò)軸承安裝在同一根連接軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)運(yùn)輸車,其特征在于所述的車架前、后端設(shè)置有防撞觸發(fā)桿,車架上還設(shè)置有由防撞觸發(fā)桿觸發(fā)的限位開(kāi)關(guān);所述的車架左、右兩側(cè)的端部還設(shè)置有急停開(kāi)關(guān);所述的車架上還設(shè)置有蓄電池,所述的限位開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向液壓?jiǎn)卧靶铍姵胤謩e與設(shè)置在車架上的控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)運(yùn)輸車,其特征在于所述的車架的前后端均設(shè)置有轉(zhuǎn)向燈和警報(bào)燈,轉(zhuǎn)向燈和警報(bào)燈與控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)運(yùn)輸車,其特征在于所述的車架一側(cè)設(shè)置有控制面板,控制面板上設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)及蓄電池充電插口。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)運(yùn)輸車,其特征在于所述的車架上還設(shè)置有與控制器電連接的信號(hào)輸入端口,信號(hào)輸入端口通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線傳輸模塊與外部操作控制器通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)運(yùn)輸車,其特征在于所述的車架上方均勻鋪設(shè)有木條。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)運(yùn)輸車,其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有減速器,減速器的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸與所述的減速器總成連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)運(yùn)輸車,其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)輪輪轂內(nèi)設(shè)置有>液壓制動(dòng)器,且液壓制動(dòng)器與控制器電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)運(yùn)輸車,包括有車架,以及設(shè)置在車架下方的驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪,驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng),轉(zhuǎn)向輪由轉(zhuǎn)向液壓?jiǎn)卧獛?dòng)。所述的車架前、后端設(shè)置有防撞觸發(fā)桿,車架上還設(shè)置有由防撞觸發(fā)桿觸發(fā)的限位開(kāi)關(guān);所述的車架左、右兩側(cè)的端部還設(shè)置有急停開(kāi)關(guān)。當(dāng)有物品或人員觸碰到防撞觸發(fā)桿時(shí),限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā),信號(hào)傳至控制器從而控制運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電,同時(shí)液壓制動(dòng)器將驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng),確保了運(yùn)輸車的使用安全。另外在運(yùn)輸車車架的兩側(cè)端部還設(shè)置了急停開(kāi)關(guān),也是為了在發(fā)生意外情況時(shí)能在最短時(shí)間內(nèi)手動(dòng)制動(dòng)運(yùn)輸車,進(jìn)一步提高了運(yùn)輸車的安全性能。
文檔編號(hào)B62D7/16GK202685937SQ20122038770
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者蔣震華 申請(qǐng)人:浙江好力電動(dòng)車輛制造有限公司