專(zhuān)利名稱(chēng)：一種零拉力拖車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于運(yùn)輸人及貨物的零拉力拖車(chē)。
背景技術(shù)：
拖車(chē)是以人力、畜力或者電力等能源的牽引車(chē)作為驅(qū)動(dòng)，運(yùn)送人員或貨物的運(yùn)輸工具。拖車(chē)是風(fēng)景區(qū)、大型游樂(lè)場(chǎng)所、公園、封閉社區(qū)、度假村、步行街、大學(xué)校園、機(jī)場(chǎng)、港口、碼頭等旅游觀光、工作場(chǎng)所的重要代步及貨物運(yùn)輸工具。傳統(tǒng)多節(jié)電動(dòng)拖掛列車(chē)由牽引車(chē)和無(wú)動(dòng)力拖車(chē)組成，牽引車(chē)采用電池作為能源，由牽引車(chē)帶動(dòng)拖車(chē)行駛，完成運(yùn)輸人員、貨物的任務(wù)。但是由于受到牽引車(chē)輸出動(dòng)力和所攜帶電瓶容量的限制，拖掛列車(chē)運(yùn)行的時(shí)間和運(yùn)載重量受到極大制約，當(dāng)電力不足時(shí)就要及時(shí)充電，一旦人員或者貨物重量超過(guò)負(fù)載限制，電瓶電量耗費(fèi)極快，很容易半路“拋錨”，失去運(yùn)輸工具的作用。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決傳統(tǒng)拖車(chē)由牽引車(chē)動(dòng)力帶動(dòng)，動(dòng)能有限，運(yùn)行時(shí)間短，運(yùn)載貨物能力不足等問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種新型零拉力拖車(chē)。本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案是一種零拉力拖車(chē)，包括至少一個(gè)拖車(chē)車(chē)體，車(chē)體安裝有傳感器和控制器。其優(yōu)點(diǎn)是傳感器向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器根據(jù)信號(hào)執(zhí)行已設(shè)置的程序，對(duì)拖車(chē)的行動(dòng)發(fā)出指令。所述的拖車(chē)，傳感器為拉力傳感器。其優(yōu)點(diǎn)是拉力傳感器可將牽引車(chē)與拖車(chē)之間的拉力通過(guò)信號(hào)的方式反饋至控制器。所述的拖車(chē)，拉力傳感器安裝在拖車(chē)牽引桿中。其優(yōu)點(diǎn)是牽引桿為拖車(chē)的連接的部件，傳感器安裝在牽引桿中可以更準(zhǔn)確地反應(yīng)出兩車(chē)之間的拉力。所述的拖車(chē)，車(chē)體上安裝有電動(dòng)機(jī)，通過(guò)鏈條或傳動(dòng)齒輪與拖車(chē)傳動(dòng)軸連接。其優(yōu)點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)可通過(guò)鏈條或傳動(dòng)齒輪為拖車(chē)提供動(dòng)力，拖車(chē)不需要通過(guò)牽引車(chē)的拉力運(yùn)行。所述的拖車(chē)，車(chē)體上安裝有電源，電動(dòng)機(jī)與傳感器通過(guò)控制器連接電源。其優(yōu)點(diǎn)是控制器控制電源向發(fā)動(dòng)機(jī)供電，并通過(guò)控制電源的輸出和電流方向，控制拖車(chē)的前進(jìn)、后退及剎車(chē)。所述的拖車(chē)，電源、控制器、電動(dòng)機(jī)均安裝在拖車(chē)底部。其優(yōu)點(diǎn)是增加拖車(chē)裝載空間，便于拖車(chē)座椅、車(chē)架的安裝以及貨物的裝卸。所述的拖車(chē)，所述控制器為可編程邏輯控制器或微程序控制器。其優(yōu)點(diǎn)是安裝使用方便靈活、減少接線，節(jié)省安裝空間，還可以進(jìn)行擴(kuò)展，并能夠通過(guò)接收傳感器發(fā)出信號(hào)執(zhí)行已設(shè)定的程序。所述的拖車(chē)，拖車(chē)間采用支架掛鉤鉸接的連接方式。其優(yōu)點(diǎn)是這種方式方便牽引車(chē)的轉(zhuǎn)向，拖車(chē)之間易于掛接，脫離，并能防止拖車(chē)之間發(fā)生碰撞。所述的拖車(chē)，拖車(chē)控制器通過(guò)信號(hào)總線與前車(chē)和后車(chē)連接。其優(yōu)點(diǎn)是牽引車(chē)和拖車(chē)，拖車(chē)和拖車(chē)之間控制器通過(guò)信號(hào)總線連接。牽引車(chē)或前車(chē)通過(guò)信號(hào)總線可以同時(shí)對(duì)后面的拖車(chē)的工作狀態(tài)進(jìn)行采集和管理，并將前車(chē)的轉(zhuǎn)向、加減速、剎車(chē)等信號(hào)傳給后面拖車(chē)的控制器，提高整個(gè)拖掛列車(chē)的運(yùn)行和管理效率。

圖I為本實(shí)用新型示意圖；圖中，I、牽引車(chē)；2、拖車(chē)；3、控制器；4、電源；5、傳感器；6、電動(dòng)機(jī)；7、牽引
桿；8、信號(hào)總線。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)解釋說(shuō)明，如圖I是本實(shí)用新型一種電動(dòng)拖車(chē)示意圖，包括一個(gè)無(wú)動(dòng)力牽引車(chē)和兩個(gè)拖車(chē)車(chē)體2，牽引車(chē)I只負(fù)責(zé)導(dǎo)向，拖車(chē)間采用支架掛鉤鉸接的方式連接，車(chē)體安裝有拉力傳感器5和控制器3，控制器采用可編輯邏輯控制器，拉力傳感器安裝在拖車(chē)牽引桿7中。電源4、控制器和電動(dòng)機(jī)6均安裝在拖車(chē)底部，電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪與拖車(chē)傳動(dòng)軸連接，傳感器與電動(dòng)機(jī)通過(guò)控制器連接電源。拖車(chē)之間的控制器用信號(hào)總線8相連接。需要前進(jìn)時(shí)，不需要牽引車(chē)給予拖車(chē)動(dòng)力，只要給拉力傳感器一個(gè)拉力信號(hào)，傳感器將信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)事先存儲(chǔ)好的程序和驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)拖車(chē)前進(jìn)，并抵消拉力，使拉力趨于零，形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)；當(dāng)前車(chē)減速時(shí)，傳感器會(huì)向控制器發(fā)送負(fù)拉力信號(hào)，控制器會(huì)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路減少電源向電動(dòng)機(jī)的供電，使拖車(chē)減速，保證與牽引車(chē)與拖車(chē)的拉力接近于零。當(dāng)需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，控制器產(chǎn)生剎車(chē)操作，拖車(chē)采用機(jī)械剎車(chē)和電子剎車(chē)，確保牽引車(chē)或前車(chē)與拖車(chē)?yán)吔?。信?hào)總線將整個(gè)拖掛列車(chē)連接在一起形成信號(hào)共享和同一管理的目的。上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種零拉力拖車(chē)，包括至少一個(gè)拖車(chē)車(chē)體(2)，其特征在于，車(chē)體安裝有傳感器(5)和控制器(3)，車(chē)體上安裝有電動(dòng)機(jī)(6)，通過(guò)鏈條或傳動(dòng)齒輪與拖車(chē)傳動(dòng)軸連接，車(chē)體上安裝有電源(4)，電動(dòng)機(jī)與傳感器通過(guò)控制器連接電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拖車(chē)，其特征在于，傳感器為拉力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖車(chē)，其特征在于，拉力傳感器安裝在拖車(chē)牽引桿(7)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拖車(chē)，其特征在于，電源、控制器、電動(dòng)機(jī)均安裝在拖車(chē)底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拖車(chē)，其特征在于，控制器為可編程邏輯控制器或微程序控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拖車(chē)，其特征在于，拖車(chē)間采用支架鉸接的連接方式。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拖車(chē)，其特征在于，拖車(chē)控制器通過(guò)信號(hào)總線(8)與前車(chē)和后車(chē)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種零拉力拖車(chē)，包括至少一個(gè)拖車(chē)車(chē)體，車(chē)體安裝有傳感器和控制器。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的零拉力拖車(chē)解決了傳統(tǒng)拖車(chē)采用牽引車(chē)動(dòng)力帶動(dòng)，動(dòng)能有限，運(yùn)行時(shí)間短，運(yùn)載貨物能力不足等問(wèn)題。
文檔編號(hào)B62D53/00GK202783466SQ20122039297
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者王維加, 王維毅 申請(qǐng)人:王維加, 王維毅, 劉貴生