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可攀爬式運(yùn)輸車的制作方法

文檔序號(hào):4107638閱讀:324來源:國知局
專利名稱:可攀爬式運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸車輛,特別是一種既可以在平地運(yùn)動(dòng)也可以做攀爬階梯等障礙物的可攀爬式運(yùn)輸車。
背景技術(shù)
目前市場(chǎng)上運(yùn)輸車的輪子一般均采用傳統(tǒng)的輪式結(jié)構(gòu),這種運(yùn)輸車存在一個(gè)很大的不足只能夠在平地上行走,面對(duì)臺(tái)階、樓梯這樣比較復(fù)雜的地形卻顯得無能為力。但很多場(chǎng)合尤其是室外比如銀行門前,購物中心門前等都或多或少有幾級(jí)臺(tái)階,而且室內(nèi)也仍有很多地方?jīng)]有電梯,對(duì)于比較重些的物品,婦女、老年人他們?nèi)匀挥泻艽罄щy搬上樓梯,非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此,很多人設(shè)計(jì)了各種各樣的運(yùn)輸裝置,比如說行星輪爬樓裝置,鏈?zhǔn)脚罉茄b置等等。但由于受各種因素的影響,這些裝置起到的作用仍然非常有限。授權(quán)公告號(hào)為CN2420174Y公開了一種“扶導(dǎo)式機(jī)動(dòng)攀登運(yùn)輸車”,該運(yùn)輸車可以攀爬階梯等障礙物,但不適于在平地上運(yùn)動(dòng),而且結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種既可以在平地運(yùn)動(dòng)也可以做攀爬階梯等障礙物的可攀爬式運(yùn)輸車。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種可攀爬式運(yùn)輸車,包括車身、電機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置,車身底部分別設(shè)有前軸和后軸,前軸的兩端分別安裝有前輪,后軸上連接有所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置,后軸的兩端分別安裝有后輪,所述的后輪為變形輪,該變形輪包括作為輪輻的支撐架I、作為機(jī)架的支撐架II以及作為輪緣的等分輪,所述的等分輪由多個(gè)等分的弧形桿組成;所述的支撐架I中部通過鍵固定安裝在后軸上,該支撐架I上設(shè)有多根輻條,各根輻條通過連桿與等分輪的各弧形桿連接;所述的支撐架II中部通過滾動(dòng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后軸上,該支撐架II上設(shè)有多根支桿,各根支桿直接與等分輪的各弧形桿固定連接,所述的支撐架II還連接有離合器;所述的可攀爬式運(yùn)輸車還包括有導(dǎo)向輪和棘輪機(jī)構(gòu),所述的導(dǎo)向輪安裝在前軸的中部,棘輪機(jī)構(gòu)安裝在后軸上。本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的離合器包括可相互配合在一起的離合器固定端和離合器滑移端,所述的離合器固定端與支撐架II固定連接,離合器滑移端通過花鍵套裝在后軸上。本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是所述的導(dǎo)向輪包括多排并列設(shè)置的直徑為
10 30mm的小輪。本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是所述導(dǎo)向輪的傾角a為26 27°。所述的棘輪機(jī)構(gòu)包括搖桿、剎車踏板、棘爪、棘輪,所述的搖桿一端固定安裝在后軸上,另一端與剎車踏板通過鉸鏈連接,所述的棘爪一端固定安裝在搖桿上,棘爪的另一端與棘輪的齒槽相配合,所述的棘輪固定安裝在后軸上。所述的搖桿與棘輪之間還安裝有用于遮蓋搖桿擺角范圍的部分棘齒的棘輪蓋。[0010]所述的可攀爬式運(yùn)輸車還設(shè)有用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制系統(tǒng),該P(yáng)LC控制系統(tǒng)包括繼電器、遙控器、控制開關(guān),所述的繼電器上設(shè)有用于接收遙控器信號(hào)的接收天線,該繼電器通過控制開關(guān)以及導(dǎo)線與電機(jī)連接,所述的繼電器還通過導(dǎo)線與蓄電池連接。由于采用上述結(jié)構(gòu),本實(shí)用新型之可攀爬式運(yùn)輸車與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下有益效果I.可以攀爬階梯等障礙物由于本實(shí)用新型將后輪設(shè)計(jì)為變形輪,該變形輪包括作為輪輻的支撐架I、支撐架II以及作為輪緣的等分輪,其中支撐架I作為主動(dòng)件,等分輪作為從動(dòng)件,而支撐架II作為機(jī)架;因此,在需要攀爬階梯等障礙物時(shí),通過電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件支撐架
I,使等分輪的各組弧形桿都繞著支撐架II的三個(gè)支點(diǎn)旋轉(zhuǎn),完成變形,等分輪完成變形后打上離合器即可以實(shí)現(xiàn)攀爬階梯的功能。2.可以在平地上運(yùn)動(dòng)本實(shí)用新型在爬完階梯后,將離合器的離合器滑移端向右滑移一段距離,使它和離合器固定端分開,再通過PLC控制系統(tǒng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)變形輪支撐架I的反轉(zhuǎn),將等分輪恢復(fù)成圓環(huán),即可使之作為普通的后輪在平地上運(yùn)動(dòng)。3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠本實(shí)用新型通過將后輪設(shè)計(jì)為變形輪即可實(shí)現(xiàn)既可在平地上運(yùn)動(dòng)又可以攀爬障礙物,其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,而且本實(shí)用新型還包括有導(dǎo)向輪和棘輪機(jī)構(gòu),其中導(dǎo)向輪由多排小輪構(gòu)成,導(dǎo)向輪的傾角a為26 27°,通過它與萬向輪之間的切線過渡來增大運(yùn)輸車所能越過的最大高度;而通過棘輪機(jī)構(gòu)則可以實(shí)現(xiàn)剎車功能。因此,本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)比較可靠,易于推廣使用。4.可以適應(yīng)不同高度的階梯本實(shí)用新型還可以通過改變支撐架I的旋轉(zhuǎn)角度,使等分輪繞支撐點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)角度改變,從而可改變等分輪張開的寬度,這樣就可以適應(yīng)不同高度的階梯。5.體積小,機(jī)動(dòng)靈活,不僅解決了上臺(tái)階費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題,也提高了搬運(yùn)效率。下面,結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型之可攀爬式運(yùn)輸車的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。

圖I 圖2 :本實(shí)用新型之可攀爬式運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖;圖I :爬樓狀態(tài),圖2 :平地狀態(tài);圖3 :實(shí)施例一所述變形輪的結(jié)構(gòu)示意圖,圖4 :實(shí)施例一所述變形輪的支撐架I的結(jié)構(gòu)示意圖,圖5 :實(shí)施例一所述變形輪的支撐架II的結(jié)構(gòu)示意圖,圖6 :實(shí)施例一所述變形輪與后軸以及離合器之間的裝配關(guān)系示意圖,圖7 :實(shí)施例一所述導(dǎo)向輪的示意圖;圖8 :實(shí)施例一所述棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖9 :實(shí)施例一所述PLC控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)框圖;在上述附圖中,各零件的標(biāo)號(hào)如下[0032]I-車身,2-電機(jī),3-動(dòng)力傳動(dòng)裝置,4-前輪,5-變形輪,501-支撐架I, 502-支撐架II, 503-等分輪, 504-連桿,6_離合器,601-離合器固定端,602-離合器滑移端,7-后軸,8_導(dǎo)向輪,9-棘輪機(jī)構(gòu),901-搖桿,902-剎車踏板,903-棘爪, 904-棘輪,905-棘輪蓋,10-PLC控制系統(tǒng),1001-繼電器, 1002-遙控器,1003-控制開關(guān),1004-蓄電池,11-鍵,12-花鍵,13-鍵,14-滾動(dòng)軸承。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一圖I 圖2中公開的是一種可攀爬式運(yùn)輸車,該運(yùn)輸車包括車身I、電機(jī)2、動(dòng)力傳動(dòng)裝置3、導(dǎo)向輪8、棘輪機(jī)構(gòu)9以及用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制系統(tǒng)10,所述的車身I底部分別設(shè)有前軸和后軸,前軸的兩端分別安裝有前輪4,后軸7通過鍵13連接有所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置3,該動(dòng)力傳動(dòng)裝置3包括鏈輪以及傳動(dòng)鏈,后軸7的兩端分別安裝有后輪,所述的后輪為變形輪5,該變形輪5由作為輪輻的支撐架I 501、作為機(jī)架的支撐架II 502以及作為輪緣的等分輪503構(gòu)成(參見圖3),所述的等分輪503由3個(gè)等分的弧形桿組成;所述的支撐架I 501中部通過鍵11固定安裝在后軸7上,該支撐架I 501上設(shè)有3根輻條(參見圖4),各根輻條通過連桿504與等分輪503的各弧形桿連接;所述的支撐架II 502中部通過滾動(dòng)軸承14可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后軸7上,該支撐架II 502上設(shè)有3根支桿(參見圖5),各根支桿直接與等分輪503的各弧形桿固定連接,所述的支撐架II 502還連接有離合器6 ;所述的導(dǎo)向輪8安裝在前軸的中部,棘輪機(jī)構(gòu)9安裝在后軸上。所述的離合器6包括可相互配合在一起的離合器固定端601和離合器滑移端602,所述的離合器固定端601與支撐架II 502固定連接,離合器滑移端602通過花鍵12套裝在后軸7 (參見圖6)上。所述的導(dǎo)向輪8由4排并列設(shè)置的直徑為10 30mm的小輪組成,該導(dǎo)向輪8的傾角a為26 27° (參見圖7),根據(jù)國家建筑標(biāo)準(zhǔn),樓梯必須滿足每一級(jí)臺(tái)階的高度H ( 15cm,每一級(jí)臺(tái)階的寬度L彡26cm。根據(jù)大都數(shù)樓梯尺寸,這里取臺(tái)階高度H=15cm,臺(tái)階寬度L=30cm,所以導(dǎo)向輪的傾角應(yīng)為26 27°。所述的棘輪機(jī)構(gòu)9包括搖桿901、剎車踏板902、棘爪903、棘輪904 (參見圖8),所述的搖桿901 —端固定安裝在后軸7上,另一端與剎車踏板902通過鉸鏈連接,所述的棘爪903 一端固定安裝在搖桿901上,棘爪903的另一端與棘輪904的齒槽相配合,所述的棘輪904固定安裝在后軸7上;所述的搖桿901與棘輪904之間還安裝有用于遮蓋搖桿擺角范圍的部分棘齒的棘輪蓋905。所述的PLC控制系統(tǒng)10包括繼電器1001、遙控器1002、控制開關(guān)1003 (參見圖9),所述的繼電器1001上設(shè)有用于接收遙控器1002信號(hào)的接收天線,該繼電器1001通過控制開關(guān)1003以及導(dǎo)線與電機(jī)2連接,所述的繼電器1001還通過導(dǎo)線與蓄電池1004連接。作為本實(shí)施例一的一種變換,所述的支撐架I 501上的輻條數(shù)量還可以是4個(gè)、5個(gè)、甚至多個(gè),相應(yīng)地,支撐架II 502的支桿數(shù)量、等分輪503的弧形桿數(shù)量也可以是4個(gè)、5個(gè)、甚至多個(gè)。作為本實(shí)施例一的又一種變換,所述導(dǎo)向輪8還可以是由多排小輪組成。
權(quán)利要求1.ー種可攀爬式運(yùn)輸車,包括車身(I)、電機(jī)(2)、動(dòng)カ傳動(dòng)裝置(3),車身(I)底部分別設(shè)有前軸和后軸,前軸的兩端分別安裝有前輪(4),后軸(7)上連接有所述的動(dòng)カ傳動(dòng)裝置(3),后軸的兩端分別安裝有后輪,其特征在干所述的后輪為變形輪(5),該變形輪(5)包括作為輪輻的支撐架I (501)、作為機(jī)架的支撐架II (502)以及作為輪緣的等分輪(503),所述的等分輪(503)由多個(gè)等分的弧形桿組成;所述的支撐架I (501)中部通過鍵(11)固定安裝在后軸(7)上,該支撐架I (501)上設(shè)有多根輻條,各根輻條通過連桿(504)與等分輪(503)的各弧形桿連接;所述的支撐架II (502)中部通過滾動(dòng)軸承(14)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后軸(7)上,該支撐架II (502)上設(shè)有多根支桿,各根支桿直接與等分輪(503)的各弧形桿固定連接,所述的支撐架II (502)還連接有離合器(6);所述的可攀爬式運(yùn)輸車還包括有導(dǎo)向輪(8)和棘輪機(jī)構(gòu)(9),所述的導(dǎo)向輪(8)安裝在前軸的中部,棘輪機(jī)構(gòu)(9)安裝在后軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可攀爬式運(yùn)輸車,其特征在于所述的離合器(6)包括可相互配合在一起的離合器固定端(601)和離合器滑移端(602),所述的離合器固定端(601)與支撐架II (502)固定連接,離合器滑移端(602)通過花鍵(12)套裝在后軸(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可攀爬式運(yùn)輸車,其特征在于所述的導(dǎo)向輪(8)包括多排并列設(shè)置的直徑為10 30mm的小輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可攀爬式運(yùn)輸車,其特征在干所述導(dǎo)向輪(8)的傾角α為26 27°。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可攀爬式運(yùn)輸車,其特征在于所述的棘輪機(jī)構(gòu)(9)包括搖桿(901)、剎車踏板(902 )、棘爪(903 )、棘輪(904 ),所述的搖桿(901) —端固定安裝在后軸(7 )上,另一端與剎車踏板(902 )通過鉸鏈連接,所述的棘爪(903 ) —端固定安裝在搖桿(901)上,棘爪(903)的另一端與棘輪(904)的齒槽相配合,所述的棘輪(904)固定安裝在后軸(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可攀爬式運(yùn)輸車,其特征在于所述的搖桿(901)與棘輪(904)之間還安裝有用于遮蓋搖桿擺角范圍的部分棘齒的棘輪蓋(905)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任ー權(quán)利要求所述的可攀爬式運(yùn)輸車,其特征在于所述的可攀爬式運(yùn)輸車還設(shè)有用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制系統(tǒng)(10),該P(yáng)LC控制系統(tǒng)(10)包括繼電器(1001)、遙控器(1002)、控制開關(guān)(1003),所述的繼電器(1001)上設(shè)有用于接收遙控器(1002)信號(hào)的接收天線,該繼電器(1001)通過控制開關(guān)(1003)以及導(dǎo)線與電機(jī)(2)連接,所述的繼電器(1001)還通過導(dǎo)線與蓄電池(1004)連接。
專利摘要一種可攀爬式運(yùn)輸車,涉及一種運(yùn)輸車輛,一種可攀爬式運(yùn)輸車,包括車身、電機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置、導(dǎo)向輪和棘輪機(jī)構(gòu),車身底部設(shè)有前、后軸,前軸的兩端分別安裝有前輪,后軸與動(dòng)力傳動(dòng)裝置連接,后軸的兩端分別安裝有變形輪,該變形輪包括支撐架Ⅰ、支撐架Ⅱ及等分輪,等分輪由多個(gè)等分的弧形桿組成;支撐架Ⅰ固定安裝在后軸上,其上設(shè)有多根輻條,各根輻條通過連桿與等分輪的各弧形桿連接;支撐架Ⅱ可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在后軸上,其上設(shè)有多根支桿,各根支桿直接與等分輪的各弧形桿固定連接,支撐架Ⅱ還連接有離合器;所述的導(dǎo)向輪安裝在前軸中部,棘輪機(jī)構(gòu)安裝在后軸上。本實(shí)用新型既可以在平地運(yùn)動(dòng)又可以做攀爬階梯等障礙物,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠,易于推廣使用。
文檔編號(hào)B62B5/02GK202806825SQ20122049583
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者靳龍, 龍炎培, 李琦, 樂發(fā)達(dá), 劉海潮, 吳衛(wèi)龍 申請(qǐng)人:廣西工學(xué)院
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