專利名稱：具有上下樓梯功能的半自動化機(jī)械承重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一般家庭樓梯、平地重物搬運，是一種針對家庭或者社區(qū)上下樓梯沉重不易搬運的物體的半自動搬運機(jī)械裝置
背景技術(shù)：
眾所周知，重物搬運上下樓梯有時候會成為人們煩惱的一個難題，對于較沉重、體積不規(guī)則的物體，因其質(zhì)量大，不易施展著力點。使得人們在搬運這種重物上下樓梯時很不方便。尤其是一些居住高層且沒有電梯的居民老人，想要處理一些重物下樓，對于他們是很難的一件事，一些社區(qū)的物業(yè)中心也希望能夠更好解決這一問題。但是已知的上下樓梯機(jī)因為價格昂貴而讓那些低收入弱勢群體望而卻步的瓶頸?？偨Y(jié)目前國內(nèi)外現(xiàn)有的上下樓梯裝置和專利，按爬樓梯功能實現(xiàn)的原理主要分為履帶式、輪組式上下樓梯機(jī)。一、履帶式履帶式上下樓梯裝置的原理類似于履帶裝甲運兵車或坦克，其原理簡單，技術(shù)也比較成熟。履帶型機(jī)構(gòu)的爬樓梯輪椅應(yīng)用較多，它采用比星型輪機(jī)構(gòu)更為連續(xù)的行走方式，傳動效率比較高。在上下樓梯過程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯臺階沿的連線相平行的直線運動的，其重心的波動很小，運動非常平穩(wěn)。且使用地形范圍較廣，在一些不規(guī)則的樓梯上也能使用。它除了具備爬樓梯功能外，也能作為普通的電動輪椅使用。履帶式爬樓梯輪椅最大不足是平地行走時阻力較大，運動不靈活，而且轉(zhuǎn)彎不方便，在爬樓梯時履帶容易損壞樓梯沿。二、輪組式輪組式上下樓梯裝置按輪組中使用小輪的個數(shù)可分為兩輪組式、三輪組式以及四輪組式。輪組式爬樓梯輪椅的爬樓梯機(jī)構(gòu)由均勻分布在“Y”形或“ + ”字形系桿上的若干個小輪構(gòu)成。各個小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。在平地行走時，各小輪自轉(zhuǎn)，而爬樓梯時，各小輪一起公轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)爬樓梯的功能。單輪組式結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較差，在爬樓過程中需要有人協(xié)助才能保證重心的穩(wěn)定；而雙輪組式雖能實現(xiàn)自主爬樓，但由于其體積龐大且偏重，影響了它的使用范圍?，F(xiàn)代生活節(jié)奏的加快，人們越來越希望使用多功能、便捷的產(chǎn)品，上下樓梯裝置提供給用戶人性化、安全的生活，使居民搬運重物上下樓梯變得很輕松。

實用新型內(nèi)容本實用新型為解決技術(shù)問題而采用以下方案具有上下樓梯功能的半自動化機(jī)械承重裝置，包括承重箱體9，后部支撐桿約束框3對稱焊接于承重箱體9后側(cè)表面，螺紋千斤頂I與上部承重底座2通過鉸支連接，上承重底座2通過卡槽固定于承重箱體9的上表面，水平滑軌5通過螺釘螺母對稱固定于承重箱體上部內(nèi)側(cè)的兩側(cè)，前部支撐桿4與水平滑軌5通過焊接相連，約束桿軌道6通過焊接固定在承重箱體9的前端，后部支撐桿8與后部支撐桿約束框3嵌套連接，下部承重底座10上端與剪式升降部分7通過鉸支連接，下部承重底座10下端與下部承重平臺11通過螺釘螺母相連接，孔12水平貫穿于承重箱體后部。當(dāng)家具被抬升后螺紋千斤頂I收縮，家具坐落于兩個螺紋千斤頂I上，相當(dāng)于坐落于左右兩個承重箱體9上，這時將裝置推于第一級樓梯臺階前，升起剪式升降裝置7，因剪式升降部分7與螺紋千斤頂I豎直對齊，因而剪式升降部分升起后相當(dāng)于家具連同整個裝置同時抬升，接著伸出水平滑軌5使得前部支撐桿4下的支撐輪搭上在第二級臺階，降下后部支撐桿8接著收起剪式升降部分7使得整個裝置連同家具可以靠前部支撐桿4和后部支撐桿8來支撐，將裝置整體向前平移，使得剪式升降部分7得以坐落與第一級臺階上，至此夾持著家具的裝置整體攀爬上第一級臺階，接下來的攀爬過程與裝置攀爬第一級樓梯的步驟相同，裝置上樓梯與下樓梯的步驟相同，次序相反。根據(jù)以上步驟可以將家中的大型家具輕松搬運至家中的任意位置，并且不受樓梯的限制。與現(xiàn)有的家具搬運裝置相比本裝置成模塊化，使用時將零件組裝，使用后拆卸，節(jié)省空間。通過簡單電路和電動千斤頂及其電子踏板，使其為半自動化操作，單人即可熟練操作。且圓形夾片的橡膠片可呈系列化用于不同的環(huán)境下。同時抬升不傾斜物體滿足特定人群需要。對于底部無縫隙的家具或物體也可進(jìn)行抬升搬運，連接有電動千斤頂?shù)牟话惭b夾片的夾臂可以使其作為從桌面下進(jìn)行托抬搬運的機(jī)械，也可通過拉桿拉出的偏置曲柄滑塊板托運有托運需求的家具或物體，形成了一機(jī)多用。可伸縮的伸縮桿和可調(diào)節(jié)長度的拉壓桿和穩(wěn)定桿使其能加緊并且抬升起不同規(guī)格的家具或者物體，并且能輕松的搬運家具攀爬樓梯，將家具搬運至任意位置。本裝置完全可以實現(xiàn)平穩(wěn)安全的搬運重物上下樓梯，一個人便可操縱，省力省心，能很好地解放人力，而且由于該裝置表面為一個可固定重物的承重面，使得重物能夠安全的放置在承重裝置上，本裝置占地面積不是很大，便于擺放于樓道或者家庭之中，使用方便。

圖I是本實用新型整體的立體圖。圖I中1螺紋千斤頂，2上承重底座，3后部支撐桿約束框，4前部支撐桿，5水平滑軌，6約束桿軌道，7剪式升降部分，8后部支撐桿，9承重箱體，10下部承重底座，11底部承重平臺，12孔。
具體實施方式
本裝置包括承重箱體9，后部支撐桿約束框3對稱焊接于承重箱體9后側(cè)表面，螺紋千斤頂I與上部承重底座2通過鉸支連接，上承重底座2通過卡槽固定于承重箱體9的上表面，水平滑軌5通過螺釘螺母對稱固定于承重箱體上部內(nèi)側(cè)的兩側(cè)，前部支撐桿4與水平滑軌5通過焊接相連，約束桿軌道6通過焊接固定在承重箱體9的前端，后部支撐桿8與后部支撐桿約束框3嵌套連接，下部承重底座10上端與剪式升降部分7通過鉸支連接，下部承重底座10下端與底部承重平臺11通過螺釘螺母相連接，孔12水平貫穿于承重箱體后部。前部支撐桿4的底部、后部支撐桿8的底部、底部承重平臺11的底部均裝有萬向支撐輪。當(dāng)家具被抬升后螺紋千斤頂I收縮，家具坐落于兩個螺紋千斤頂I上，相當(dāng)于坐落于左右兩個承重箱體9上，這時將裝置推于第一級樓梯臺階前，升起剪式升降裝置7，因剪式升降部分7與螺紋千斤頂I豎直對齊，因而剪式升降部分升起后相當(dāng)于家具連同整個裝置同時抬升，接著伸出水平滑5使得前部支撐桿4下的支撐輪搭上在第二級臺階，降下后部支撐桿8，接著收起剪式升降部分7使得整個裝置連同家具可以靠前部支撐桿4和后部支撐桿8來支撐，將裝置整體向前平移，使得剪式升降部分7得以坐落與第一級臺階上，至此夾持著家具的裝置整體攀爬上第一 級臺階，接下來的攀爬過程與裝置攀爬第一級樓梯的步驟相同，裝置上樓梯與下樓梯的步驟相同，次序相反。根據(jù)以上步驟可以將家中的大型家具輕松搬運至家中的任意位置，并且不受樓梯的限制。不使用時，又可將裝置的絕大多數(shù)零件拆散，打包裝箱，不占空間。本實用新型不限于以上對實施例的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型揭示的內(nèi)容，在本實用新型基礎(chǔ)上不必經(jīng)過創(chuàng)造性勞動所進(jìn)行的改進(jìn)和修改，都應(yīng)該在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.具有上下樓梯功能的半自動化機(jī)械承重裝置，其特征是，承重裝置整體由螺紋千斤頂(1)，承重箱體(9)，前部支撐桿(4)，后部支撐桿(8)，剪式升降部分(7)，底部承重平臺(11)從上至下順序連接，在承重箱體(9)內(nèi)部的兩側(cè)通過螺釘螺母對稱固定兩個水平滑軌(5)，在承重箱體(9)后部上表面通過焊接固定兩個后部支撐桿約束框(3)，剪式升降部分(7)與底部承重平臺(11)通過螺釘螺母相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動化機(jī)械承重裝置，其特征是兩個下端裝有萬向支撐輪的前部支撐桿(4)與對稱固定在承重箱體兩側(cè)內(nèi)部的水平滑軌(5)通過焊接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動化機(jī)械承重裝置，其特征是在承重箱體(9)的前端通過焊接固定約束桿軌道(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動化機(jī)械承重裝置，其特征是還包括上部支撐底座(2)，上部支撐底座(2)的上部與螺紋千斤頂(1)通過鉸支連接，上部支撐底座(2)的下部與承重箱體(9)的上表面通過卡槽固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動化機(jī)械承重裝置，其特征是下部承重底座(10)上端與剪式升降部分(7)通過鉸支連接，下部承重底座(10)下端與底部承重平臺(11)通過螺釘螺母相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動化機(jī)械承重裝置，其特征是后部支撐桿(8)與后部支撐桿約束框(3)嵌套連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動化機(jī)械承重裝置，其特征是孔(12)水平貫穿于承重箱體(9)后部。
專利摘要本實用新型公開了一種具有上下樓梯功能的半自動化機(jī)械承重裝置。承重裝置整體外觀呈長方體。主要由剪式升降部分、可伸縮的承重水平滑軌及一定行程的承重伸縮推桿組成。內(nèi)部設(shè)有電源容納室、手推式電動開關(guān)。承重裝置在平地行駛的時候，剪式升降部分底部的定向輪及承重支撐滑軌底部的萬向輪在同一平面上。承重裝置攀爬樓梯時，剪式升降部分及承重水平滑軌與承重伸縮推桿分別作為支撐點，使其有效攀爬樓梯。剪式升降部分的動力源為一靠電機(jī)驅(qū)動的螺紋軸。本實用新型的半自動化機(jī)械承重裝置，可以實現(xiàn)平穩(wěn)安全的搬運重物上下樓梯，一個人便可操縱，省力省心，能很好地解放人力，占地面積不是很大，使用方便。
文檔編號B62B5/02GK202765066SQ20122049878
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者魯增輝, 秦建軍, 毛志飛, 武伯有, 儲元 申請人:北京建筑工程學(xué)院