專(zhuān)利名稱(chēng)：整體式滾珠花鍵副直線(xiàn)平移式懸架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
整體式滾珠花鍵副直線(xiàn)平移式懸架技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)懸架系統(tǒng)，特別涉及空間多連桿獨(dú)立懸架系統(tǒng)，屬于汽車(chē)工 程領(lǐng)域；具體來(lái)說(shuō)，為一種整體式滾珠花鍵副直線(xiàn)平移式懸架。
背景技術(shù)：
[0002]懸架是保證車(chē)輪或者車(chē)橋與汽車(chē)承載系統(tǒng)(車(chē)架或者承載式車(chē)身)之間具有彈性 聯(lián)系并能夠傳遞載荷、緩和沖擊、衰減振動(dòng)以及調(diào)節(jié)汽車(chē)在行駛過(guò)程中車(chē)身位置等有關(guān)裝 置的總稱(chēng)。一般懸架主要由彈性元件、減震裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分組成。在有些情況下，某 一零部件兼起兩種或者三種作用，比如鋼板彈簧兼起彈性元件和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用。其中導(dǎo) 向機(jī)構(gòu)的功能是確保車(chē)輪與車(chē)身或車(chē)架之間所有的力和力矩可靠傳遞，并決定車(chē)輪相對(duì)于 車(chē)身或車(chē)架的位移特性。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)決定了車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡和車(chē)輪定位參數(shù)的變化情 況，以及汽車(chē)前后側(cè)傾中心和縱傾中心的位置，在很大程度上影響了整車(chē)的操縱穩(wěn)定性和 抗縱傾能力。[0003]根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，汽車(chē)懸架主要可以分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩大類(lèi)。非 獨(dú)立懸架的典型特征在于左右車(chē)輪之間由一剛性梁或者非斷開(kāi)式的車(chē)橋聯(lián)接，當(dāng)單邊車(chē)輪 跳動(dòng)時(shí)，直接影響到另一側(cè)車(chē)輪。獨(dú)立懸架左右車(chē)輪各自“獨(dú)立”地與車(chē)身或車(chē)架相連或構(gòu) 成斷開(kāi)式車(chē)橋。此外，還有一種特點(diǎn)介于非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架之間的半獨(dú)立懸架。非獨(dú) 立懸架缺點(diǎn)明顯，比如左右車(chē)輪跳動(dòng)互相影響、非懸掛質(zhì)量較大等，已經(jīng)不能夠滿(mǎn)足當(dāng)今汽 車(chē)行駛平順性和操縱穩(wěn)定性方面的要求，因此獨(dú)立懸架得到了很大的發(fā)展。[0004]獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)的車(chē)輪單獨(dú)地通過(guò)彈性懸架與車(chē)身或車(chē)架聯(lián)接，車(chē)橋 做成斷開(kāi)式。因此，獨(dú)立懸架有以下優(yōu)點(diǎn)①在懸架彈性元件一定的變形范圍內(nèi)，兩側(cè)車(chē)輪 可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，而互不影響，這樣在不平道路上行駛時(shí)可以減少車(chē)架和車(chē)身的振動(dòng)，而且有 助于消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的不良現(xiàn)象，提升了汽車(chē)直線(xiàn)行駛能力，保證了良好的操縱穩(wěn)定 性。②減少了汽車(chē)非簧載質(zhì)量。在非獨(dú)立懸架情況下，整個(gè)車(chē)橋和車(chē)輪都屬于非簧載質(zhì)量 部分。在獨(dú)立懸架情況下，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋而言，由于主減速器，差速器及其外殼都固定在車(chē)架上， 成了簧載質(zhì)量；對(duì)轉(zhuǎn)向橋而言，它僅具有轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)和轉(zhuǎn)向節(jié)，而中部的整體梁不再存在。所 以采用獨(dú)立懸架時(shí)，非簧載質(zhì)量包括車(chē)輪質(zhì)量和懸架系統(tǒng)中的一部分零件的全部或部分質(zhì) 量，顯然比用非獨(dú)立懸架時(shí)非簧載質(zhì)量要小得多。在道路條件和車(chē)速相同時(shí)非簧載質(zhì)量愈 小，則懸架所受到的沖擊載荷愈小，故采用獨(dú)立懸架可以提高汽車(chē)行駛平順性和輪胎的接 地性能。③采用斷開(kāi)式車(chē)橋時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)總成的位置便可以降低和前移使汽車(chē)重心下降，提高 了汽車(chē)行駛穩(wěn)定性。同時(shí)給予車(chē)輪較大的上下運(yùn)動(dòng)空間，因而可以將懸架剛度設(shè)計(jì)得較小， 使車(chē)身振動(dòng)頻率降低，以改善行駛平順性。④易于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向。以上優(yōu)點(diǎn)使獨(dú)立懸架 被廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代汽車(chē)上，特別是轎車(chē)的轉(zhuǎn)向輪都普遍采用了獨(dú)立懸架，為了提高行駛 安全性，越來(lái)越多的高級(jí)轎車(chē)的后懸也采用了獨(dú)立懸架。[0005]目前，在汽車(chē)上應(yīng)用最廣泛的獨(dú)立懸架主要有雙橫臂獨(dú)立懸架、麥弗遜式獨(dú)立懸 架和多連桿獨(dú)立懸架。雙橫臂獨(dú)立懸架的突出優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)靈活，但是采用該懸架的汽車(chē)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)車(chē)輪定位參數(shù)和輪距變化較大，降低了汽車(chē)直線(xiàn)行駛能力，導(dǎo)致操縱穩(wěn)定性較差， 同時(shí)輪胎磨損嚴(yán)重。麥弗遜式懸架的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間，且車(chē)輪跳動(dòng)過(guò)程中其輪距、前束及車(chē)輪外傾等定位參數(shù)變化不大，減輕了輪胎磨損，也使得汽車(chē)具有較好的操縱穩(wěn)定性，但是其可設(shè)計(jì)性較差，而且減震器的活塞桿與導(dǎo)向套之間存在摩擦力，使得懸架的動(dòng)剛度增加，彈性特性變差，尤其在小位移時(shí)這一影響更加顯著。多連桿獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)主要是能夠保證車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)車(chē)輪定位參數(shù)變化很小，但是其設(shè)計(jì)靈活性差，對(duì)連桿結(jié)構(gòu)參數(shù)非常敏感，加工制造精度要求高，裝配調(diào)整困難，目前主要應(yīng)用在中高檔轎車(chē)。[0006]目前常規(guī)的獨(dú)立懸架雖然在功能上都能夠滿(mǎn)足懸架設(shè)計(jì)要求，但是當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪定位參數(shù)均會(huì)變化。在實(shí)際應(yīng)用中，車(chē)輪定位參數(shù)的較大變化會(huì)對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性或者其他方面性能產(chǎn)生不利影響，比如輪距的變化會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)直線(xiàn)行駛能力下降，同時(shí)還造成滾動(dòng)阻力增大和對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響；車(chē)輪外傾角的變化會(huì)導(dǎo)致輪胎的異常磨損。[0007]如何能夠保證車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，其定位參數(shù)不會(huì)發(fā)生變化是獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)中的一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)。萬(wàn)向集團(tuán)和清華大學(xué)曾聯(lián)合提出三種能夠用于汽車(chē)懸架的直線(xiàn)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，參見(jiàn)1.趙景山，王建宜.空間多連桿叉車(chē)舉升導(dǎo)引機(jī)構(gòu)[P].中國(guó)專(zhuān)利 200910085582. 7,2009-11-4.2·資小林，趙景山，張杰，劉向· 一種帶有3-RRR伸縮補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的多連桿直線(xiàn)導(dǎo)引獨(dú)立懸架[P]·中國(guó)專(zhuān)利:CN201110215816. 2，2012-02-22.3.張杰，趙景山，資小林，王建宜.一種彈性多連桿直線(xiàn)導(dǎo)引獨(dú)立懸架[P].中國(guó)專(zhuān)利 CN201110218599. 2，2012-02-22.。上述專(zhuān)利I中懸架支鏈為RPR運(yùn)動(dòng)鏈，具有較好的各向剛度，但RPR運(yùn)動(dòng)鏈由于存在移動(dòng)副而導(dǎo)致移動(dòng)副處滑動(dòng)摩擦較大，不適合用作懸架導(dǎo)引機(jī)構(gòu)；2 中懸架支鏈均為RRR運(yùn)動(dòng)鏈，其沿垂直于RRR運(yùn)動(dòng)鏈所確定的平面的方向剛度較差，并且鉸鏈運(yùn)動(dòng)副很多；3中懸架的支鏈均為彈性多連桿，其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿著車(chē)輪縱向的剛度較差，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下跳動(dòng)到極限位置時(shí)，彈性桿可能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)突變；并且對(duì)于導(dǎo)向桿復(fù)合材料的彈性、強(qiáng)度和韌性都有很高的要求。因此上述3種懸架導(dǎo)向桿的實(shí)用性不強(qiáng)，需要持續(xù)加以改進(jìn)。實(shí)用新型內(nèi)容[0008]本實(shí)用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一種整體式滾珠花鍵副直線(xiàn)平移式懸架，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的外傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角和后傾角、左右輪距、車(chē)輪前束(后束)以及前后軸距在車(chē)輪上下跳動(dòng)過(guò)程中能夠基本保持不變，從而提高汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性以及乘坐的舒適性，并能夠有效降低輪胎的磨損；同時(shí)，在具有較強(qiáng)的可實(shí)施性的前提下，能夠保證該懸架機(jī)構(gòu)具有較大各向剛度，盡可能減小受載變形。[0009]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，它包括轉(zhuǎn)向節(jié)、車(chē)身、以及上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，即上側(cè)第一條懸架支鏈、上側(cè)第二條懸架支鏈和下側(cè)第一條懸架支鏈、下側(cè)第二條懸架支鏈，所述的上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和車(chē)身鉸接；轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)輪轂單元固定軸與車(chē)輪裝配，并設(shè)有內(nèi)設(shè)制動(dòng)卡鉗連接孔、的彈簧減振器總成和內(nèi)設(shè)彈簧減振器連接孔、的制動(dòng)卡鉗總成的固定支座。[0010]作為優(yōu)選，每條整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿均包括兩個(gè)橡膠襯套、花鍵軸連桿、卡簧、兩個(gè)O型密封圈、多個(gè)滾珠、滾珠保持架、花鍵軸套連桿和防塵罩；所述花鍵軸連桿設(shè)有繞周向均勻分布的若干條圓弧形外滾道，所述花鍵軸套連桿設(shè)有繞周向均勻分布的、與外滾道相同數(shù)量和形狀的內(nèi)滾道，且內(nèi)滾道與外滾道滿(mǎn)足相應(yīng)配合關(guān)系；所述滾珠保持架為 筒形，設(shè)有繞周向均勻分布的滾珠安裝孔，滾珠與滾珠保持架裝配后分別與花鍵軸連桿和 花鍵軸套連桿裝配形成滾珠花鍵副；所述的滾珠保持架上設(shè)置有以防止工作時(shí)滾珠滑出掉 落的卡簧；所述兩個(gè)O型密封圈并排安裝在花鍵軸套連桿外側(cè)；所述防塵罩安裝在懸架支 鏈上作為二級(jí)防塵、防水和防腐蝕裝置。[0011]作為優(yōu)選，所述的上側(cè)第一條懸架支鏈和上側(cè)第二條懸架支鏈所在的鉛垂平面的 交線(xiàn)，與下側(cè)第一條懸架支鏈和下側(cè)第二條懸架支鏈所在的鉛垂平面的交線(xiàn)為共線(xiàn)或平 行。[0012]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)的上側(cè)第一支耳支耳、上側(cè)第二支耳，下側(cè)第一支耳、 下側(cè)第二支耳均設(shè)有懸架支鏈連接孔；上側(cè)第一支耳支耳、上側(cè)第二支耳的懸架支鏈連接 孔軸線(xiàn)所確定的兩個(gè)鉛垂平面的交線(xiàn)，與下側(cè)第一支耳、下側(cè)第二支耳的懸架支鏈連接孔 軸線(xiàn)所確定的兩個(gè)鉛垂平面的交線(xiàn)，兩者重合或者平行。[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性效果相對(duì)于傳統(tǒng)獨(dú)立懸架， 本實(shí)用新型提供的整體式滾珠花鍵副多連桿直線(xiàn)平移式懸架，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的外傾角、主 銷(xiāo)內(nèi)傾角和后傾角、車(chē)輪前束(后束)、左右輪距以及前后軸距等定位參數(shù)，在車(chē)輪上下跳動(dòng) 過(guò)程中能夠基本保持不變，從而有效降低了輪胎的磨損，并能夠有效地提高汽車(chē)的操縱穩(wěn) 定性、行駛平順性以及乘坐的舒適性；相對(duì)于已有的專(zhuān)利實(shí)用新型，本實(shí)用新型提供的整體 式滾珠花鍵副多連桿直線(xiàn)平移式懸架的支鏈結(jié)構(gòu)更加緊湊實(shí)用，軸向伸縮時(shí)因鋼珠的滾動(dòng) 而摩擦很小，并且滾珠花鍵副磨損后可以方便的更換，提高了懸架支鏈的工作壽命。


[0014]圖1是本實(shí)用新型提供的整體式滾珠花鍵副直線(xiàn)平移式懸架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖2是該懸架系統(tǒng)中的整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖3是該懸架系統(tǒng)中的導(dǎo)向桿采用滾柱花鍵副的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖4是該懸架系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖5是該懸架系統(tǒng)的俯視圖。[0019]圖6是該懸架系統(tǒng)沿X軸的向視圖。[0020]附圖中的標(biāo)號(hào)分別為1-轉(zhuǎn)向節(jié)；2-車(chē)身；3_上側(cè)第一條懸架支鏈；4_下側(cè)第一 條懸架支鏈；5_下側(cè)第二條懸架支鏈；6_上側(cè)第二條懸架支鏈；7_橡膠襯套；8_花鍵軸連 桿；9-卡簧；10-0型密封圈；11_滾珠；12_滾珠保持架；13_花鍵軸套連桿；14_防塵罩； 15-滾柱花鍵軸連桿；16-滾柱花鍵軸套連桿；17_滾柱；18-滾柱保持架。19a、19b-制動(dòng)卡 鉗連接孔；20a、20b-彈簧減振器連接孔；21a-上側(cè)第一支耳；21b_上側(cè)第二支耳；22a_下 側(cè)第一支耳；22b-下側(cè)第二支耳；23_輪轂單元固定軸。
具體實(shí)施方式
[0021]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、原理及具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說(shuō)明。[0022]圖1是本實(shí)用新型提供的整體式滾珠花鍵副直線(xiàn)平移式懸架，包括轉(zhuǎn)向節(jié)1、車(chē)身 2、以及上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，即上側(cè)第一條懸架支鏈3、上側(cè)第二條懸架 支鏈6和下側(cè)第一條懸架支鏈4、下側(cè)第二條懸架支鏈5，所述的上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)I和車(chē)身2鉸接。轉(zhuǎn)向節(jié)I通過(guò)輪轂單元固定軸23與車(chē)輪裝配，并設(shè)有內(nèi)設(shè)制動(dòng)卡鉗連接孔19a、19b的彈簧減振器總成和內(nèi)設(shè)彈簧減振器連接孔 20a、20b的制動(dòng)卡鉗總成的固定支座。[0023]圖2是該懸架系統(tǒng)中的整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿的實(shí)施例之一，每條懸架支鏈均包括兩個(gè)橡膠襯套7、花鍵軸連桿8、卡簧9、兩個(gè)O型密封圈10、滾珠11、滾珠保持架12、 花鍵軸套連桿13和防塵罩14?；ㄦI軸連桿8設(shè)有繞周向均勻分布的4條圓弧外滾道；所述花鍵軸套連桿13設(shè)有繞周向均勻分布的、與外滾道相同數(shù)量和形狀的內(nèi)滾道，且內(nèi)滾道與外滾道滿(mǎn)足相應(yīng)配合關(guān)系；所述滾珠保持架12為筒形，設(shè)有繞周向均勻分布的滾珠安裝孔，滾珠11與滾珠保持架12裝配后分別與花鍵軸連桿8和花鍵軸套連桿13裝配形成滾珠花鍵副；所述的滾珠保持架12上設(shè)置有以防止工作時(shí)滾珠11滑出掉落的卡簧9，卡簧9的功能是防止?jié)L珠滑出掉落；兩個(gè)O型密封圈10并排安裝在花鍵軸套連桿13外側(cè)，其作用是防止?jié)L道內(nèi)潤(rùn)滑脂溢出和外界灰塵、水潰等進(jìn)入滾道降低滾道使用壽命；防塵罩14安裝在懸架支鏈上作為二級(jí)防塵、防水和防腐蝕裝置。[0024]圖3是該懸架系統(tǒng)中的滾珠花鍵副導(dǎo)向桿實(shí)施例之二，為了提高其加工工藝性能，減少加工成本，滾珠花鍵副的另一種實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)是采用滾柱17代替滾珠11，滾柱花鍵軸連桿15代替花鍵軸連桿8，滾柱花鍵軸套連桿16代替花鍵軸套連桿13，滾柱保持架18代替滾珠保持架12，相應(yīng)花鍵軸連桿8和花鍵軸套連桿13的圓弧滾道改為方形滾道，滾柱保持架18改為條形。[0025]圖4是該懸架系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向節(jié)I可以通過(guò)輪轂單元固定軸23與車(chē)輪裝配，并設(shè)有內(nèi)設(shè)制動(dòng)卡鉗連接孔19a、19b的彈簧減振器總成和內(nèi)設(shè)彈簧減振器連接孔 20a、20b的制動(dòng)卡鉗總成的固定支座。[0026]上側(cè)第一條懸架支鏈3、上側(cè)第二條懸架支鏈6和下側(cè)第一條懸架支鏈4、下側(cè)第二條懸架支鏈5的過(guò)約束布置使得懸架系統(tǒng)僅具有一個(gè)自由度，其中該四條懸架支鏈所在的鉛垂平面非共面，且交線(xiàn)共線(xiàn)或者平行。為了提高懸架機(jī)構(gòu)的構(gòu)型穩(wěn)定性和提高承載能力，其優(yōu)選方案是上側(cè)第一條懸架支鏈3和下側(cè)第一條懸架支鏈4所在的鉛垂平面共面， 上側(cè)第二條懸架支鏈6和下側(cè)第二條懸架支鏈5所在的鉛垂平面共面，且兩鉛垂平面的夾角為90° (如圖5所示)。[0027]本實(shí)用新型所提供的多連桿直線(xiàn)平移式懸架只具有沿z軸移動(dòng)的自由度是由該懸架機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)特性所決定的，接下來(lái)就分析該懸架機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)學(xué)運(yùn)動(dòng)特性。[0028]首先建立相應(yīng)的坐標(biāo)系oxyz，以上側(cè)第一條懸架支鏈與車(chē)身連接處轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)為 X軸，y軸沿水平方向位于懸架支鏈所在的鉛垂平面內(nèi)，相應(yīng)的Z軸沿鉛垂方向，如圖5和圖 6所示。設(shè)懸架支鏈A1B1的長(zhǎng)為I1，懸架支鏈軸線(xiàn)與平面oxy的夾角為的。根據(jù)趙景山，馮之敬，褚福磊.機(jī)器人機(jī)構(gòu)自由度分析理論[M].北京科學(xué)出版社，2009.提出的機(jī)構(gòu)自由度的分析理論，可以寫(xiě)出懸架支鏈A1B1的運(yùn)動(dòng)螺旋系為[0029]
權(quán)利要求1.一種整體式滾珠花鍵副直線(xiàn)平移式懸架，其特征在于包括轉(zhuǎn)向節(jié)(I)、車(chē)身(2)、以及上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，即上側(cè)第一條懸架支鏈(3)、上側(cè)第二條懸架支鏈(6)和下側(cè)第一條懸架支鏈(4)、下側(cè)第二條懸架支鏈(5)，所述的上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)(I)和車(chē)身(2 )鉸接；轉(zhuǎn)向節(jié)(I)通過(guò)輪轂單元固定軸 (23)與車(chē)輪裝配，并設(shè)有內(nèi)設(shè)制動(dòng)卡鉗連接孔(19a、19b)的彈簧減振器總成和內(nèi)設(shè)彈簧減振器連接孔(20a、20b )的制動(dòng)卡鉗總成的固定支座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式滾珠花鍵副直線(xiàn)平移式懸架，其特征在于每條整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿均包括兩個(gè)橡膠襯套(7)、花鍵軸連桿(8)、卡簧(9)、兩個(gè)O型密封圈(IO )、多個(gè)滾珠(11)、滾珠保持架(12)、花鍵軸套連桿(13 )和防塵罩(14 );所述花鍵軸連桿(8)設(shè)有繞周向均勻分布的若干條圓弧形外滾道，所述花鍵軸套連桿(13)設(shè)有繞周向均勻分布的、與外滾道相同數(shù)量和形狀的內(nèi)滾道，且內(nèi)滾道與外滾道滿(mǎn)足相應(yīng)配合關(guān)系；所述滾珠保持架(12)為筒形，設(shè)有繞周向均勻分布的滾珠安裝孔，滾珠(11)與滾珠保持架(12) 裝配后分別與花鍵軸連桿(8)和花鍵軸套連桿(13)裝配形成滾珠花鍵副；所述的滾珠保持架(12)上設(shè)置有以防止工作時(shí)滾珠(11)滑出掉落的卡簧(9);所述兩個(gè)O型密封圈(10)并排安裝在花鍵軸套連桿(13)外側(cè)；所述防塵罩(14)安裝在懸架支鏈上作為二級(jí)防塵、防水和防腐蝕裝置。
3.按照權(quán)利要求1所述的整體式滾珠花鍵副直線(xiàn)平移式懸架，其特征在于所述的上側(cè)第一條懸架支鏈(3)和上側(cè)第二條懸架支鏈(6)所在的鉛垂平面的交線(xiàn)，與下側(cè)第一條懸架支鏈(4)和下側(cè)第二條懸架支鏈(5)所在的鉛垂平面的交線(xiàn)為共線(xiàn)或平行。
4.按照權(quán)利要求1所述的整體式滾珠花鍵副直線(xiàn)平移式懸架，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向節(jié)(I)內(nèi)的上側(cè)第一支耳支耳(21a)、上側(cè)第二支耳(21b)，下側(cè)第一支耳(22a)、下側(cè)第二支耳(22b)均設(shè)有懸架支鏈連接孔；上側(cè)第一支耳支耳(21a)、上側(cè)第二支耳(21b)的懸架支鏈連接孔軸線(xiàn)所確定的兩個(gè)鉛垂平面的交線(xiàn)，與下側(cè)第一支耳(22a)、下側(cè)第二支耳 (22b)的懸架支鏈連接孔軸線(xiàn)所確定的兩個(gè)鉛垂平面的交線(xiàn)，兩者重合或者平行。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種整體式滾珠花鍵副直線(xiàn)平移式懸架，包括轉(zhuǎn)向節(jié)、車(chē)身、以及上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)，即上側(cè)第一條懸架支鏈、上側(cè)第二條懸架支鏈和下側(cè)第一條懸架支鏈、下側(cè)第二條懸架支鏈，所述的上下兩組整體式滾珠花鍵副導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)兩端分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和車(chē)身鉸接；轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)輪轂單元固定軸與車(chē)輪裝配，并設(shè)有內(nèi)設(shè)制動(dòng)卡鉗連接孔、的彈簧減振器總成和內(nèi)設(shè)彈簧減振器連接孔、的制動(dòng)卡鉗總成的固定支座；本實(shí)用新型提供的整體式滾珠花鍵副多連桿直線(xiàn)平移式懸架的支鏈結(jié)構(gòu)更加緊湊實(shí)用，軸向伸縮時(shí)因鋼珠的滾動(dòng)而摩擦很小，并且滾珠花鍵副磨損后可以方便的更換，提高了懸架支鏈的工作壽命。
文檔編號(hào)B62D7/18GK202827009SQ20122051039
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者張 杰, 趙景山, 資小林, 劉向, 邱寶象, 馮之敬 申請(qǐng)人:萬(wàn)向錢(qián)潮股份有限公司, 萬(wàn)向集團(tuán)公司