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一種履帶式作業(yè)機(jī)械的行走裝置中的支重輪的制作方法

文檔序號(hào):4108153閱讀:519來源:國(guó)知局
專利名稱:一種履帶式作業(yè)機(jī)械的行走裝置中的支重輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種履帶式作業(yè)機(jī)械的行走裝置,特別涉及一種履帶式作業(yè)機(jī)械的行走裝置的支重輪結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
履帶式作業(yè)機(jī)械行駛或者作業(yè)過程中,由于支重輪的作用,履帶對(duì)地面的作用力是動(dòng)負(fù)荷,忽大忽小,其瞬時(shí)壓力峰值比平均壓力大十幾倍,而且由于地面或者路面的不平以及車輛自身設(shè)置時(shí),支重輪布置并不考慮鏈軌節(jié)距,只是簡(jiǎn)單的排列,且一般是支重輪節(jié)距與履帶板節(jié)距相同,因此車輛在行駛過程中因履帶架、履帶銷產(chǎn)生共振因而發(fā)出間斷性的刺耳聲音,導(dǎo)致車輛產(chǎn)生振動(dòng),不僅嚴(yán)重破壞了路面,還導(dǎo)致履帶銷及銷套早期失效,同時(shí)還增加了履帶下陷量和行駛阻力,降低了附著力和行駛性能,降低了有效牽引力和工作效率。為了解決上述技術(shù)問題,現(xiàn)有技術(shù)中一般都從消振裝置入手,通過在定位座和支重輪之間設(shè)置消振裝置入手,并沒有改變支重輪節(jié)距與履帶板節(jié)距相同的常規(guī)技術(shù)方案,也就是說共振并沒有得到根本解決。

實(shí)用新型內(nèi)容因此,本實(shí)用新型的目的是提供一種簡(jiǎn)單而有效的履帶式作業(yè)機(jī)械的行走裝置中的支重輪布置方案,能徹底解決因共振而引起的噪音大以及履帶銷及銷套早期失效的問題。為解決上述問題,本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案一種履帶式作業(yè)機(jī)械的行走裝置的支重輪,所述行走裝置包括引導(dǎo)輪、拖鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、履帶銷、履帶板、鏈軌節(jié)以及布置在所述引導(dǎo)輪和所述驅(qū)動(dòng)輪之間的多個(gè)支重輪,其特征在于,所述多個(gè)支重輪的任意支重輪之間的間距為履帶鏈軌節(jié)距的非整數(shù)倍。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果采用任意相鄰的支重輪間距為履帶鏈軌節(jié)距的非整數(shù)倍,避免履帶式作業(yè)機(jī)械履帶架、履帶銷的共振,徹底解決因共振導(dǎo)致的履帶銷早期失效問題,同時(shí)還降低了行走噪音,并且有效增加了履帶接地長(zhǎng)度,減小了整機(jī)接地比壓,而且還提高了履帶式作業(yè)機(jī)械的通過性。

圖1是本實(shí)用新型的履帶式作業(yè)機(jī)械支重輪的布置圖。圖2是圖1中的履帶鏈軌節(jié)距的細(xì)節(jié)放大圖。其中圖中1-引導(dǎo)輪,2-托鏈輪,3-驅(qū)動(dòng)輪,4-履帶銷,5-履帶板,6-鏈軌節(jié),7-支重輪[0013]L-引導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪的輪距Lt-履帶鏈軌節(jié)距L1-銷軸中心至鏈軌節(jié)相切面距離L2-驅(qū)動(dòng)輪中心至托鏈輪中心水平距離L3-驅(qū)動(dòng)輪中心至托鏈輪中心豎直距離D1-引導(dǎo)輪與鏈軌節(jié)相切圓直徑Dt-支重輪與鏈軌節(jié)相切圓直徑Ds-托鏈輪與鏈軌節(jié)相切圓直徑Dk-驅(qū)動(dòng)輪分度圓直徑Dy-履帶銷中心沿引導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)軌跡直徑Dn-履帶銷中心沿·托鏈輪運(yùn)動(dòng)軌跡直徑Dz-履帶銷中心沿支重輪運(yùn)動(dòng)軌跡直徑β 2-接近角β1-離去角S1-引導(dǎo)輪與第一支重輪的間距S2-第一支重輪與第二支重輪的間距S3-第二支重輪與第三支重輪的間距S4-第三支重輪與第四支重輪的間距S5-第四支重輪與第五支重輪的間距S6-第五支重輪與驅(qū)動(dòng)輪的間距
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖,詳細(xì)闡述本實(shí)用新型的實(shí)施例。參考圖1和圖2,本實(shí)用新型的履帶式作業(yè)機(jī)械的行走裝置包括引導(dǎo)輪1,拖鏈輪2,驅(qū)動(dòng)輪3,履帶銷4、履帶板5,鏈軌節(jié)以及布置在引導(dǎo)輪I和驅(qū)動(dòng)輪3之間的5個(gè)支重輪7,即在引導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪之間布置有五個(gè)支重輪,當(dāng)然支重輪的數(shù)量可以根據(jù)輪距L的大小和實(shí)際作業(yè)機(jī)械的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行選擇,在此并不對(duì)支重輪的數(shù)量進(jìn)行限制。圖1中的引導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪之間的輪距為L(zhǎng),履帶鏈軌節(jié)距為L(zhǎng)t,而環(huán)繞引導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)線部分為履帶銷的中心運(yùn)動(dòng)軌跡。在本實(shí)施例中,SI為引導(dǎo)輪與第一支重輪的間距,第一支重輪與第二支重輪的間距為S2,第二支重輪與第三支重輪的間距為S3,第三支重輪與第四支重輪的間距為S4,以及第四支重輪與第五支重輪的間距為S5,S6為第五支重輪與驅(qū)動(dòng)輪的間距。即本實(shí)用新型需要確定SI S6的具體數(shù)值,其前提是S1+S2+…+S6=L。本實(shí)施例的支重輪的間距大小如下(I)最靠近弓I導(dǎo)輪側(cè)支重輪與弓I導(dǎo)輪的間距引導(dǎo)輪與最靠近引導(dǎo)輪側(cè)的支重輪的間距,即引導(dǎo)輪與第一支重輪的間距SI,其應(yīng)該確保接近角β 2=1 3°的前提下,SI盡可能小。也應(yīng)該保證當(dāng)引導(dǎo)輪I的緩沖裝置向車體后側(cè)達(dá)到最大變形時(shí)引導(dǎo)輪與第一支重輪不發(fā)生干涉(引導(dǎo)輪的緩沖裝置在圖中未示,屬于本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù))。其中接近角β 2的定義為最靠近引導(dǎo)輪側(cè)支重輪與引導(dǎo)輪的外切線與水平線的夾角,取銳角。Si的取值,在滿足上述條件后,應(yīng)盡可能小,一般不超過1. 5Lt。(2)最靠近驅(qū)動(dòng)輪側(cè)支重輪與驅(qū)動(dòng)輪的間距驅(qū)動(dòng)輪與最靠近驅(qū)動(dòng)輪側(cè)支重輪的間距,即驅(qū)動(dòng)輪與第五支重輪的間距S6,其應(yīng)該確保離去角β 1=2 5°的前提下,并保證支重輪輪緣外徑與驅(qū)動(dòng)輪3的分度圓之間的間隙不小于20mm,這個(gè)間距是保證能夠有效的增加履帶的接地長(zhǎng)度,減小整機(jī)的接地比壓,提高履帶式作業(yè)機(jī)械的通過性。其中離去角βI的定義為最靠近驅(qū)動(dòng)輪側(cè)支重輪與驅(qū)動(dòng)輪的外切線與水平線的夾角,取銳角。S6的取值,在滿足上述條件后,應(yīng)盡可能小,一般不超過1. 8Lt0 (3)其他任意相鄰支重輪之間的間距其他任意相鄰支重輪之間的間距,在本實(shí)施例中即為確定第一支重輪與第二支重輪的間距S2,第二支重輪與第三支重輪的間距S3,第三支重輪與第四支重輪的間距S4,以及第四支重輪與第五支重輪的間距S5。首先應(yīng)確保相鄰的二個(gè)支重輪之間的間距是Lt的非整數(shù)倍,在本實(shí)施例中各間距的取值范圍為1. 4 1.7Lt,且S1+S2+S3+S4+S5+S6=L。然后應(yīng)再分別計(jì)算相鄰的三個(gè)支重輪的間距,即計(jì)算S2+S3、S3+S4、S4+S5的值,確保各計(jì)算值為L(zhǎng)t的非整數(shù) 倍;直到計(jì)算出相鄰的四個(gè)支重輪的間距,即計(jì)算S2+S3+S4、S3+S4+S5的值,使得計(jì)算得到的值為L(zhǎng)t的非整數(shù)倍。以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述,但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例,其只是作為范例。本實(shí)用新型對(duì)支重輪的數(shù)量也不加以限制,因此,在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種履帶式作業(yè)機(jī)械的行走裝置的支重輪,所述行走裝置包括引導(dǎo)輪、拖鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、履帶銷、履帶板、鏈軌節(jié)以及布置在所述引導(dǎo)輪和所述驅(qū)動(dòng)輪之間的多個(gè)支重輪,其特征在于,所述多個(gè)支重輪的任意支重輪之間的間距為履帶鏈軌節(jié)距的非整數(shù)倍。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種履帶式作業(yè)機(jī)械的行走裝置的支重輪,行走裝置包括引導(dǎo)輪、拖鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、履帶銷、履帶板、鏈軌節(jié)以及布置在引導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪之間的多個(gè)支重輪,任意支重輪之間的間距為履帶鏈軌節(jié)距的非整數(shù)倍。采用任意支重輪間距為履帶鏈軌節(jié)距的非整數(shù)倍,避免履帶式作業(yè)機(jī)械履帶架、履帶銷的共振,徹底解決因共振導(dǎo)致的履帶銷早期失效問題。
文檔編號(hào)B62D55/14GK202896715SQ20122054193
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者甄建軍, 魏敬成, 李 杰, 李健, 趙文龍 申請(qǐng)人:山重建機(jī)有限公司
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