專利名稱：可以改變行進(jìn)寬度的履帶輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的履帶驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，特別是一種構(gòu)造合理、能根據(jù)道路的寬度等狀況來(lái)改變履帶輪的行進(jìn)寬度、便于控制機(jī)器人行走的可以改變行進(jìn)寬度的履帶輪。
背景技術(shù)：
近年來(lái)地震等自然災(zāi)害愈加頻發(fā)，機(jī)器人參與救援行動(dòng)被廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)需要一種實(shí)用的能替代消防等救援人員遙控進(jìn)入各種危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的救援機(jī)器人，又要求機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)路況及時(shí)到場(chǎng)，減少救援中的局限性，所述可以改變行進(jìn)寬度的履帶輪能解決問題，操作便捷高效。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種可以改變行進(jìn)寬度的履帶輪，采用齒輪齒條傳動(dòng)達(dá)到橫向伸縮之目的，以改變履帶輪的行進(jìn)寬度，及時(shí)完成救援任務(wù)。本實(shí)用新型所采用的方案是所述可以改變行進(jìn)寬度的履帶輪主要由側(cè)立板、履帶、伸縮機(jī)構(gòu)與行進(jìn)輪構(gòu)成，所述伸縮機(jī)構(gòu)主要由直齒條、蝸輪、直齒輪及定位軸承組成，所述直齒條與所述側(cè)立板垂直，所述蝸輪、直齒輪及定位軸承同軸，所述直齒條與所述直齒輪配合。當(dāng)蝸桿帶動(dòng)所述蝸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述直齒輪帶動(dòng)所述直齒條及所述側(cè)立板橫向伸出或縮進(jìn)，達(dá)到橫向伸縮之目的，使得機(jī)器人能根據(jù)路況順利通行。本實(shí)用新型的有益效果是所述可以改變行進(jìn)寬度的履帶輪構(gòu)造合理，能根據(jù)路況改變履帶輪的行進(jìn)寬度、便于機(jī)器人順利行走，提高效率。

下面結(jié)合本實(shí)用新型的圖形進(jìn)一步說(shuō)明圖1是所述可以改變行進(jìn)寬度的履帶輪外觀示意圖；圖2是所述側(cè)立板、行進(jìn)輪與伸縮機(jī)構(gòu)位置關(guān)系放大示意圖；圖3是所述伸縮機(jī)構(gòu)放大示意圖。圖中，1.側(cè)立板，2.履帶，3.伸縮機(jī)構(gòu)，4.行進(jìn)輪，3-1.直齒條，3_2.蝸輪，3_3.直齒輪，3-4.定位軸承。
具體實(shí)施方式
如圖1是所述可以改變行進(jìn)寬度的履帶輪外觀示意圖，位于機(jī)器人工作臺(tái)下面。如圖2是所述側(cè)立板(I)、行進(jìn)輪(4)與伸縮機(jī)構(gòu)(3)位置關(guān)系放大示意圖。所述可以改變行進(jìn)寬度的履帶輪主要由側(cè)立板(I)、履帶(2)、伸縮機(jī)構(gòu)(3)與行進(jìn)輪⑷構(gòu)成。如圖3是所述伸縮機(jī)構(gòu)放大示意圖，所述伸縮機(jī)構(gòu)主要由直齒條(3-1)、蝸輪(3-2)、直齒輪(3-3)及定位軸承(3-4)組成，所述直齒條(3-1)與所述側(cè)立板(I)垂直，所述蝸輪(3-2)、直齒輪(3-3)及定位軸承(3-4)同軸，所述直齒條與所述直齒輪配合。當(dāng)蝸桿帶動(dòng)所述蝸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述直齒輪帶動(dòng)所述直齒條及所述側(cè)立板橫向伸出或縮進(jìn)，達(dá)到橫向伸縮之目的，使得機(jī)器人能根據(jù)路況順利通行。
權(quán)利要求1.一種可以改變行進(jìn)寬度的履帶輪，主要由側(cè)立板(I)、履帶(2)、伸縮機(jī)構(gòu)(3)與行進(jìn)輪(4)構(gòu)成，所述伸縮機(jī)構(gòu)主要由直齒條(3-1)、蝸輪(3-2)、直齒輪(3-3)及定位軸承 (3-4)組成，其特征是所述直齒條(3-1)與所述側(cè)立板(I)垂直，所述蝸輪(3-2)、直齒輪 (3-3)及定位軸承(3-4)同軸，所述直齒條與所述直齒輪配合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的履帶驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，可以改變行進(jìn)寬度的履帶輪主要由側(cè)立板、履帶、伸縮機(jī)構(gòu)與行進(jìn)輪構(gòu)成，所述伸縮機(jī)構(gòu)主要由直齒條、蝸輪、直齒輪及定位軸承組成，其特征是所述直齒條與所述側(cè)立板垂直，所述蝸輪、直齒輪及定位軸承同軸，所述直齒條與所述直齒輪配合。本實(shí)用新型構(gòu)造合理，能根據(jù)路況改變履帶輪的行進(jìn)寬度、便于機(jī)器人順利行走，提高效率。
文檔編號(hào)B62D57/02GK202827836SQ20122057767
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者吳小明, 徐瑞芬, 王科 申請(qǐng)人:麗水立諦科技有限公司