專利名稱：一種適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械中運輸機技術，具體來說是一種適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機。
背景技術：
我國是世界上位居第一的柑橘生產(chǎn)國，柑橘是國內(nèi)南方山區(qū)的重要產(chǎn)業(yè)，也是主產(chǎn)區(qū)農(nóng)民的主要經(jīng)濟來源。然而，我國有90%的柑橘在丘陵山地種植，不少果園地勢陡峭又沒有車道，立地條件差。這導致常規(guī)運輸車難以在山地果園推廣使用，而且隨著勞動力成本的上升，年輕勞動力往城市轉(zhuǎn)移及人口的老齡化等原因，人力資源越來越匱乏，因此迫切需要實現(xiàn)山地果園運輸?shù)臋C械化。山地果園運輸機械主要包括架空索道、軌道運輸機與履帶運輸機。適用于大坡度山地的架空索道、中坡度山地的軌道運輸機和小坡度山地的履帶運輸機成本相對較高，靈活性相對較低且具有一定的地形局限性。國內(nèi)的農(nóng)用輪式運輸機主要適用于公路平地上的運輸，較少用于田間道路和具有坡度的山地果園。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、造價便宜、靈活性強及性價比高的適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機，包括車體，車體前端通過前懸架組件與前車橋連接，前車橋兩端設置前車輪，車體后端通過后懸架組件與后車橋連接，后車橋兩端設置后驅(qū)動車輪，傳動機構設于車體前部下側(cè)的安裝部上，安裝部上的發(fā)動機通過傳動機構與后驅(qū)動車輪連接，車體前部上側(cè)設有駕駛座和油箱，駕駛座的前方位置設有轉(zhuǎn)向機構，轉(zhuǎn)向機構控制前車輪的轉(zhuǎn)向，前車輪及后驅(qū)動車輪上分別設有制動機構。為了適應山地果園的復雜地形，提高輸出功率，所述傳動機構包括離合器，離合器與發(fā)動機連接，離合器與變速器連接，變速器通過傳動軸及萬向節(jié)分別連接減速器和差速器，減速器和差速器通過傳動半軸分別與兩個后驅(qū)動車輪連接。為了減低造價及便于制造維修，所述轉(zhuǎn)向機構包括轉(zhuǎn)向把手，轉(zhuǎn)向把手設于駕駛座的前方位置，轉(zhuǎn)向把手通過轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過轉(zhuǎn)向節(jié)控制前車輪的轉(zhuǎn)向。為了便于運動控制，所述制動機構包括前手動控制機構及后手動控制機構，前手動控制機構及后手動控制機構均設于轉(zhuǎn)向把手上，前手動控制機構通過液壓閘線連接位于前車輪上的前輪盤式制動器，后手動控制機構通過液壓閘線連接位于后驅(qū)動車輪上的后輪盤式制動器。優(yōu)選的，所述車體包括車架和車廂；其中，車架包括2條縱梁，2條縱梁之間設置4條橫梁，縱梁成“Z”字型結構，“Z”字型所成角度為135°，縱梁前端設有呈等腰三角形的2條前梁，縱梁上表面分別設有前減震器支架和后減震器支架，縱梁下表面設有發(fā)動機支架，縱梁后端設有車廂后支架橫梁。為了適用于山地特殊地形，減小轉(zhuǎn)彎半徑，優(yōu)選的，所述前車輪與后驅(qū)動車輪之間的軸距為1346 1390mm，兩個前車輪之間的輪距為835 830mm，兩個后驅(qū)動車輪之間的輪距為 835 830mm。為了適用于山地特殊地形，優(yōu)選的，所述發(fā)動機為排量為250CC的水冷汽油機，額定功率為11. 5 (l±5%)kW，最大功率為14.7 (l±5%)kW，最高轉(zhuǎn)速為9000 (l±5%)r/min，最大扭矩為19 (1±5%)N . m，發(fā)動機啟動方式為電子點火式。減低造價、便于操控及便于維修，所述變速器為三軸式普通齒輪的循環(huán)檔變速器，變速器上設有獨立的倒檔器，采用五個前進檔與一個倒檔的多檔位布置形式。為了提高安全性和通過性，所述減速器為二級圓錐-圓柱斜齒輪減速器，前車輪及后驅(qū)動車輪的輪胎均為山地輪胎。優(yōu)選的，所述車廂包括木質(zhì)底板，木質(zhì)底板為矩形，矩形四個角設為圓弧結構，矩形的周邊設有護欄，護欄包括上弧形空心鋼管和下弧形空心鋼管，上弧形空心鋼管和下弧形空心鋼管之間設有若干護欄加強空心鋼管，木質(zhì)底板尺寸為1060mmX 1060mm，護欄高度為 300mm。本實用新型相對于現(xiàn)有技術，具有如下的優(yōu)點及效果1、本實用新型采用發(fā)動機為排量為250CC的水冷汽油機，額定功率為11.5(l±5%)kW，最大功率為14. 7 (1±5%) kW，最高轉(zhuǎn)速為9000 (I ±5%) r/min，最大扭矩為19 (1±5%)N . m，發(fā)動機啟動方式為電子點火式，前車輪與后驅(qū)動車輪之間的軸距為1346 1390mm，兩個前車輪之間的輪距為835 830mm，兩個后驅(qū)動車輪之間的輪距為835130mm，離合器與發(fā)動機連接，離合器與變速器連接，變速器通過傳動軸及萬向節(jié)分別連接減速器和差速器，減速器和差速器通過傳動半軸分別與兩個后驅(qū)動車輪連接，當爬坡度最大為15°時,載重200kg,平地載重250kg,最小轉(zhuǎn)彎半徑為2m,從而實現(xiàn)低速高扭并具備一定超載能力和爬坡能力的需要。2、本實用新型采用循環(huán)檔變速器與獨立倒檔器的聯(lián)合布置形式，提高輪式運輸機對于復雜山地極端環(huán)境的適應性，機械磨損小，結構簡單，便于維修保養(yǎng)。3、本實用新型中的前車輪及后驅(qū)動車輪的輪胎均為山地輪胎，接地面積大，改善與地面的附著條件，具有較好的通過性與安全性。4、本實用新型采用了極為普遍的轉(zhuǎn)向把手，簡化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置，節(jié)省空間，轉(zhuǎn)向靈活，操作簡便，易于維修。5、果農(nóng)一般用圓柱形的貨框來運輸果品，尺寸為底面直徑500mm,高650mm ;而設計的車廂的底部采用木板，尺寸為1060mmX 1060mm ;周圍4個角設計成圓弧,恰好能夠與圓柱形貨框邊緣相切，并用圓弧型鋼管，固定在底板上，增加車廂的強度。經(jīng)過計算，車廂能夠裝載4框果品，并且節(jié)省一定空間。所選用的材料木板和空心鋼管可以減輕車廂的重量，并且滿足強度要求。6、本實用新型中的車架根據(jù)山地地形特點重新設計，尺寸為1960mmX 3IOmmX 520mm。為滿足運輸機載貨能力，運輸機整車重量260kg左右，當運輸機滿載(200kg 250kg)，橫梁后部降低高度，就可以讓運輸機整體重心降低，并且基本位于運輸機中心位置，增強運行平穩(wěn)性。2條前梁構成等腰三角形，可以保持支架的穩(wěn)定性，并且預留較大的空間，配合前輪獨立懸架，可以使運輸機在復雜的山地地形里轉(zhuǎn)向靈活。

圖1為適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機的整體結構示意圖；圖2為適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機的俯視結構示意圖；圖3為本實用新型中的車架主視圖；圖4為本實用新型中的車架結構示意圖；圖5為本實用新型中的車廂主視圖；圖6為本實用新型中的車廂俯視圖。圖中標號與名稱如下:
權利要求1.一種適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機，其特征在于:包括車體，車體前端通過前懸架組件與前車橋連接，前車橋兩端設置前車輪，車體后端通過后懸架組件與后車橋連接，后車橋兩端設置后驅(qū)動車輪，傳動機構設于車體前部下側(cè)的安裝部上，安裝部上的發(fā)動機通過傳動機構與后驅(qū)動車輪連接，車體前部上側(cè)設有駕駛座和油箱，駕駛座的前方位置設有轉(zhuǎn)向機構，轉(zhuǎn)向機構控制前車輪的轉(zhuǎn)向，前車輪及后驅(qū)動車輪上分別設有制動機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機，其特征在于:所述傳動機構包括離合器，離合器與發(fā)動機連接，離合器與變速器連接，變速器通過傳動軸及萬向節(jié)分別連接減速器和差速器，減速器和差速器通過傳動半軸分別與兩個后驅(qū)動車輪連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向機構包括轉(zhuǎn)向把手，轉(zhuǎn)向把手設于駕駛座的前方位置，轉(zhuǎn)向把手通過轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過轉(zhuǎn)向節(jié)控制前車輪的轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權利要求3所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機，其特征在于:所述制動機構包括前手動控制機構及后手動控制機構，前手動控制機構及后手動控制機構均設于轉(zhuǎn)向把手上，前手動控制機構通過液壓閘線連接位于前車輪上的前輪盤式制動器，后手動控制機構通過液壓閘線連接位于后驅(qū)動車輪上的后輪盤式制動器。
5.根據(jù)權利要求1所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機，其特征在于:所述車體包括車架和車廂；其中，車架包括2條縱梁，2條縱梁之間設置4條橫梁，縱梁成“Z”字型結構，“Z”字型所成角度為135°，縱梁前端設有呈等腰三角形的2條前梁，縱梁上表面分別設有前減震器支架和后減震器支架，縱梁下表面設有發(fā)動機支架，縱梁后端設有車廂后支架橫梁。
6.根據(jù)權利要求5所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機，其特征在于:所述前車輪與后驅(qū)動車輪之間的軸距為1346 1390mm，兩個前車輪之間的輪距為835 830mm，兩個后驅(qū)動車輪之間的輪距為835 830mm。
7.根據(jù)權利要求1所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機，其特征在于:所述發(fā)動機為排量為250CC的水冷汽油機，額定功率為11.5(l±5%)kW，最大功率為14.7(1±5%)kW，最高轉(zhuǎn)速為9000 (l±5%)r/min，最大扭矩為19 (1±5%)N.m，發(fā)動機啟動方式為電子點火式。
8.根據(jù)權利要求4所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機，其特征在于:所述變速器為三軸式普通齒輪的循環(huán)檔變速器，變速器上設有獨立的倒檔器，采用五個前進檔與一個倒檔的多檔位布置形式。
9.根據(jù)權利要求4所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機，其特征在于:所述減速器為二級圓錐-圓柱斜齒輪減速器，前車輪及后驅(qū)動車輪的輪胎均為山地輪胎。
10.根據(jù)權利要求5所述的適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機，其特征在于:所述車廂包括木質(zhì)底板，木質(zhì)底板為矩形，矩形四個角設為圓弧結構，矩形的周邊設有護欄，護欄包括上弧形空心鋼管和下弧形空心鋼管，上弧形空心鋼管和下弧形空心鋼管之間設有若干護欄加強空心鋼管，木質(zhì)底板尺寸為1060mmX 1060mm,護欄高度為300mm。
專利摘要本實用新型公開了一種適用于山地果園的輕簡化輪式運輸機，包括車體，車體前端通過前懸架組件與前車橋連接，前車橋兩端設置前車輪，車體后端通過后懸架組件與后車橋連接，后車橋兩端設置后驅(qū)動車輪，傳動機構設于車體前部下側(cè)的安裝部上，安裝部上的發(fā)動機通過傳動機構與后驅(qū)動車輪連接，車體前部上側(cè)設有駕駛座和油箱，駕駛座的前方位置設有轉(zhuǎn)向機構，轉(zhuǎn)向機構控制前車輪的轉(zhuǎn)向，前車輪及后驅(qū)動車輪上分別設有制動機構。本實用新型有效解決了現(xiàn)有技術中機械成本過高、靈活性差、適用性差及結構復雜等問題，具有結構簡單、造價便宜、靈活性強及性價比高等特點。
文檔編號B62D33/02GK202911541SQ201220605419
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權日2012年11月15日
發(fā)明者吳偉斌, 洪添勝, 朱余清, 趙奔, 支磊, 馮灼峰, 張南鋒, 張國杰, 阮少孟, 高永輝 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學