專利名稱：履帶式多功能水田用車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種履帶式水田用車，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于水田都是通過田埂封閉的小地塊，并且一般采用四輪驅(qū)動(dòng)的手扶式農(nóng)用機(jī)械或者高底盤水田拖拉機(jī)進(jìn)行耕整地作業(yè)。采用上述動(dòng)力機(jī)械在作業(yè)時(shí)存在下述問題一、地頭轉(zhuǎn)彎半徑大，會壓實(shí)地頭土壤，還容易傷苗；跨田埂作業(yè)時(shí)，會將田埂壓塌陷，為不使水土流失，需要人工修復(fù)田埂，增加了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種履帶式多功能水田用車，以解決采用現(xiàn)有動(dòng)力機(jī)械進(jìn)行水田作業(yè)存在地頭轉(zhuǎn)彎半徑大，會壓實(shí)地頭土壤，還容易傷苗；跨田埂作業(yè)時(shí)，會將田埂壓塌陷，需要人工修復(fù)田埂，增加了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度問題。本實(shí)用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是履帶式多功能水田用車，所述水田用車包括兩組履帶式行走輪及車架；車架的左右兩側(cè)各設(shè)有一組履帶式行走輪，所述水田用車還包括上框架、水平行走框架、水平移動(dòng)液壓馬達(dá)、第一小鏈輪、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主油泵、長鏈條、軸承座、支撐梁、兩個(gè)壓板、四個(gè)可伸縮支腿及四套滾輪；上框架包括兩根上橫梁和兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌和兩根上橫梁均設(shè)置在同一平面內(nèi)，兩根導(dǎo)軌平行設(shè)置，兩根導(dǎo)軌的兩端各垂直固定有一根上橫梁，四個(gè)可伸縮支腿沿豎向設(shè)置，四個(gè)可伸縮支腿上端與上框架的四個(gè)角部固接，水平行走框架水平設(shè)置，水平行走框架的四個(gè)角部固定有四套滾輪，每根導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有可沿該導(dǎo)軌長度方向滾動(dòng)的兩套滾輪，水平移動(dòng)液壓馬達(dá)固定在水平行走框架的上表面，第一小鏈輪固定套裝在水平移動(dòng)液壓馬達(dá)的輸出端上，長鏈條沿上框架的長度方向設(shè)置，長鏈條兩端與兩個(gè)壓板連接，兩個(gè)壓板與上框架上表面固接，第一小鏈輪與長鏈條嚙合，水平行走框架下端與支撐梁上端固接，支撐梁下端與車架上端固接，水平行走框架的中心處及支撐梁上端中心處設(shè)有同軸的中心孔，中心孔內(nèi)固定有軸承座，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的兩端均伸出軸承座外部，水平行走框架上表面固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),車架上裝有發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端通過側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與變速箱的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，變速箱設(shè)有兩個(gè)動(dòng)力輸出端，變速箱的每個(gè)動(dòng)力輸出端與所對應(yīng)的一組履帶式行走輪中的主動(dòng)行走輪傳動(dòng)連接，主油泵固定在車架后部。本實(shí)用新型的有益效果是通過油缸動(dòng)作，使得可伸縮支腿伸縮自如，當(dāng)可伸縮支腿伸出時(shí)，可使車底盤距地面I米高；水平行走框架與上框架之間通過設(shè)置在上框架的導(dǎo)軌內(nèi)的滾輪實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動(dòng)，且車體可以原地自由旋轉(zhuǎn)，地頭轉(zhuǎn)彎半徑小，使得本實(shí)用新型的水田用車跨越田埂作業(yè)時(shí)，田埂不被破壞，還不容易傷苗，特別適合稻田作業(yè)。
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖，圖2是圖1的左視圖，圖3是圖1的俯視圖，圖4是可伸縮支腿與上支架連接的主視圖，圖5是圖4的俯視圖，圖6是圖4的左視圖，圖7是可伸縮支腿的主剖視圖，圖8是可伸縮支腿中油缸的缸桿動(dòng)作的主剖視圖，圖9是本實(shí)用新型去掉上框架、四個(gè)可伸縮支腿、車架及履帶式行走輪后的主視圖，圖10是圖9的A-A剖視圖，圖11是圖9的俯視圖，圖12是本實(shí)用新型去掉上框架、四個(gè)可伸縮支腿及支撐梁后的主視圖，圖13是圖12的左視圖，圖14是圖7的B部放大圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖f圖14說明，本實(shí)施方式的履帶式多功能水田用車，所述水田用車包括兩組履帶式行走輪21及車架22 ;車架22的左右兩側(cè)各設(shè)有一組履帶式行走輪21，所述水田用車還包括上框架1、水平行走框架19、水平移動(dòng)液壓馬達(dá)4、第一小鏈輪
5、轉(zhuǎn)軸18、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)15、發(fā)動(dòng)機(jī)9、變速箱23、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24、側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25、主油泵11、長鏈條2、軸承座29、支撐梁8、兩個(gè)壓板7、四個(gè)可伸縮支腿26及四套滾輪6 ；上框架I包括兩根上橫梁27和兩根導(dǎo)軌28,兩根導(dǎo)軌28和兩根上橫梁27均設(shè)置在同一平面內(nèi)，兩根導(dǎo)軌28平行設(shè)置，兩根導(dǎo)軌28的兩端各垂直固定有一根上橫梁27，四個(gè)可伸縮支腿26沿豎向設(shè)置，四個(gè)可伸縮支腿26上端與上框架I的四個(gè)角部固接，水平行走框架19水平設(shè)置，水平行走框架19的四個(gè)角部固定有四套滾輪6，每根導(dǎo)軌28內(nèi)設(shè)置有可沿該導(dǎo)軌28長度方向滾動(dòng)的兩套滾輪6，水平移動(dòng)液壓馬達(dá)4固定在水平行走框架19的上表面，第一小鏈輪5固定套裝在水平移動(dòng)液壓馬達(dá)4的輸出端上，長鏈條2沿上框架I的長度方向設(shè)置，長鏈條2兩端與兩個(gè)壓板7連接，兩個(gè)壓板7與上框架I上表面固接，第一小鏈輪5與長鏈條2嚙合，水平行走框架19下端與支撐梁8上端固接，支撐梁8下端與車架22上端固接，水平行走框架19的中心處及支撐梁8上端中心處設(shè)有同軸的中心孔，中心孔內(nèi)固定有軸承座29，轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座29內(nèi)，轉(zhuǎn)軸18的兩端均伸出軸承座29外部，水平行走框架19上表面固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)15，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)15通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動(dòng),車架22上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)9,發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力輸出端通過側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25與變速箱23的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，變速箱23設(shè)有兩個(gè)動(dòng)力輸出端，變速箱23的每個(gè)動(dòng)力輸出端與所對應(yīng)的一組履帶式行走輪21中的主動(dòng)行走輪10傳動(dòng)連接，主油泵11固定在車架22后部。
具體實(shí)施方式
二結(jié)合圖f圖8及圖14說明，本實(shí)施方式的每個(gè)可伸縮支腿26包括內(nèi)套管31、底板32、兩個(gè)外套管33、兩個(gè)油缸34、四個(gè)銷軸35及八個(gè)銷軸套36 ;兩個(gè)外套管33由上至下管口正對設(shè)置，位于上方的外套管33上端與上框架I相應(yīng)的角部固接，內(nèi)套管31設(shè)置在兩個(gè)外套管33內(nèi)，兩個(gè)油缸34由上至下設(shè)置在內(nèi)套管31內(nèi)，兩個(gè)油缸34的缸桿外端相對設(shè)置，每個(gè)油缸34的缸體尾端和缸桿的外端各與一個(gè)銷軸35球鉸接，銷軸35上位于球鉸接的兩側(cè)各套裝有一個(gè)銷軸套36，與位于上方的油缸34的缸桿外端通過球鉸接的銷軸35的兩端與內(nèi)套管31連接，與位于下方的油缸34的缸桿外端通過球鉸接的銷軸35的兩端與內(nèi)套管31連接，與位于上方的油缸34的缸體尾端通過球鉸接的銷軸35的兩端與外套管33連接，與位于下方的油缸34的缸體尾端通過球鉸接的銷軸35的兩端與外套管33連接，位于下方的外套管33的下端通過底板32封閉。油缸采用液壓油缸，由主油泵11供油。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖1及圖T圖5說明，本實(shí)施方式所述兩根導(dǎo)軌28為兩根槽鋼或兩根工字鋼。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖11說明，本實(shí)施方式所述水平行走框架19由兩根下橫梁37和兩根縱梁38組合焊接而成，容易加工。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與具體實(shí)施方式
二相同。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖6、圖7及圖11說明，本實(shí)施方式所述上橫梁27、內(nèi)套管31、外套管33、下橫梁37和縱梁38均為方管。強(qiáng)度可靠，整體剛度好。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與具體實(shí)施方式
四相同。
具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖1、圖3、圖12及圖13說明，本實(shí)施方式的每組履帶式行走輪21的外輪廓形狀為等腰三角形，每組履帶式行走輪21包括履帶12、三個(gè)行走輪和兩組支撐輪40 ;三個(gè)行走輪包括一個(gè)主動(dòng)行走輪10和兩個(gè)從動(dòng)行走輪39，主動(dòng)行走輪10設(shè)置在兩個(gè)從動(dòng)行走輪39上方中間位置，兩個(gè)從動(dòng)行走輪39與車架22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)行走輪10通過履帶12帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)行走輪39轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組支撐輪40轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車架22上，兩組支撐輪22用以支撐履帶12的內(nèi)表面。結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
七結(jié)合圖13說明，本實(shí)施方式所述履帶12的帶寬為B，B=6(T200cm，兩條履帶12的中心距為D，D=1500cm。采用上述設(shè)計(jì)參數(shù)，履帶式行走輪2在作業(yè)時(shí)，即不壓苗，又能保證與地面有適宜的接觸面積。使得本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與具體實(shí)施方式
六相同。
具體實(shí)施方式
八結(jié)合圖f圖3及圖 Γ圖11說明，本實(shí)施方式所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24包括大鏈輪17、第二小鏈輪14及環(huán)形鏈16 ;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)15的輸出端固套裝有第二小鏈輪14，轉(zhuǎn)軸18上端 固套裝有大鏈輪17，第二小鏈輪14與大鏈輪17之間通過環(huán)形鏈16傳動(dòng)連接。具有傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠的特點(diǎn)。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
九結(jié)合圖1、圖12及圖13說明，本實(shí)施方式所述側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪41、從動(dòng)帶輪42和環(huán)形傳動(dòng)帶43 ;發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力輸出端上固套裝有主動(dòng)帶輪41，，變速箱23的動(dòng)力輸入端上固套裝有從動(dòng)帶輪42，主動(dòng)帶輪41與從動(dòng)帶輪42通過環(huán)形傳動(dòng)帶43傳動(dòng)連接。具有傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠的特點(diǎn)。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
十結(jié)合圖1及圖4說明，本實(shí)施方式所述水田用車還包括托輪3 ；托輪3安裝在上框架I的上表面，托輪3用以支撐長鏈條2。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與具體實(shí)施方式
一、二、三、四、五、六、七或八相同。當(dāng)本實(shí)用新型的水田用車需要跨越田埂或轉(zhuǎn)向時(shí)，采取下述步驟一、將上框架I向前移動(dòng)過埂，此時(shí)，可伸縮支腿26處于收縮狀態(tài)；二、將可伸縮支腿26伸出，此時(shí)車體被提起，兩組履帶式行走輪21離開地面；三、將水平行走框架19連同車體運(yùn)動(dòng)前移過埂，若需轉(zhuǎn)向，則旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)15工作，通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)，使車體整個(gè)調(diào)轉(zhuǎn)方向；四、可伸縮支腿26回縮，直到兩組履帶式行走輪21著地，整個(gè)跨越田埂或轉(zhuǎn)向過程完成。
權(quán)利要求1.一種履帶式多功能水田用車，所述水田用車包括兩組履帶式行走輪(21)及車架(22);車架(22)的左右兩側(cè)各設(shè)有一組履帶式行走輪(21)，其特征在于所述水田用車還包括上框架(I)、水平行走框架(19)、水平移動(dòng)液壓馬達(dá)(4)、第一小鏈輪(5)、轉(zhuǎn)軸(18)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(15 )、發(fā)動(dòng)機(jī)(9 )、變速箱(23 )、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)、側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(25 )、主油泵(11)、長鏈條(2)、軸承座(29)、支撐梁(8)、兩個(gè)壓板(7)、四個(gè)可伸縮支腿(26)及四套滾輪(6)； 上框架(I)包括兩根上橫梁(27)和兩根導(dǎo)軌(28)，兩根導(dǎo)軌(28)和兩根上橫梁(27)均設(shè)置在同一平面內(nèi)，兩根導(dǎo)軌(28)平行設(shè)置，兩根導(dǎo)軌(28)的兩端各垂直固定有一根上橫梁(27)，四個(gè)可伸縮支腿(26)沿豎向設(shè)置，四個(gè)可伸縮支腿(26)上端與上框架(I)的四個(gè)角部固接，水平行走框架(19)水平設(shè)置，水平行走框架(19)的四個(gè)角部固定有四套滾輪(6)，每根導(dǎo)軌(28)內(nèi)設(shè)置有可沿該導(dǎo)軌(28)長度方向滾動(dòng)的兩套滾輪(6)，水平移動(dòng)液壓馬達(dá)(4)固定在水平行走框架(19)的上表面，第一小鏈輪(5)固定套裝在水平移動(dòng)液壓馬達(dá)(4)的輸出端上，長鏈條(2)沿上框架(I)的長度方向設(shè)置，長鏈條(2)兩端與兩個(gè)壓板(7)連接，兩個(gè)壓板(7)與上框架(I)上表面固接，第一小鏈輪(5)與長鏈條(2)嚙合，水平行走框架(19)下端與支撐梁(8)上端固接，支撐梁(8)下端與車架(22)上端固接，水平行走框架(19)的中心處及支撐梁(8)上端中心處設(shè)有同軸的中心孔，中心孔內(nèi)固定有軸承座(29),轉(zhuǎn)軸(18)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座(29)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(18)的兩端均伸出軸承座(29)外部，水平行走框架(19)上表面固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(15)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(15)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(18 )轉(zhuǎn)動(dòng)，車架(22 )上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)(9 )，發(fā)動(dòng)機(jī)(9 )的動(dòng)力輸出端通過側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)與變速箱(23)的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，變速箱(23)設(shè)有兩個(gè)動(dòng)力輸出端，變速箱(23)的每個(gè)動(dòng)力輸出端與所對應(yīng)的一組履帶式行走輪(21)中的主動(dòng)行走輪(10)傳動(dòng)連接，主油泵(11)固定在車架(22)后部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶式多功能水田用車，其特征在于每個(gè)可伸縮支腿(26)包括內(nèi)套管(31)、底板(32)、兩個(gè)外套管(33)、兩個(gè)油缸(34)、四個(gè)銷軸(35)及八個(gè)銷軸套(36);兩個(gè)外套管(33)由上至下管口正對設(shè)置，位于上方的外套管(33)上端與上框架(I)相應(yīng)的角部固接，內(nèi)套管(31)設(shè)置在兩個(gè)外套管(33)內(nèi)，兩個(gè)油缸(34)由上至下設(shè)置在內(nèi)套管(31)內(nèi)，兩個(gè)油缸(34)的缸桿外端相對設(shè)置，每個(gè)油缸(34)的缸體尾端和缸桿的外端各與一個(gè)銷軸(35)球鉸接，銷軸(35)上位于球鉸接的兩側(cè)各套裝有一個(gè)銷軸套(36)，與位于上方的油缸(34)的缸桿外端通過球鉸接的銷軸(35)的兩端與內(nèi)套管(31)連接，與位于下方的油缸(34)的缸桿外端通過球鉸接的銷軸(35)的兩端與內(nèi)套管(31)連接，與位于上方的油缸(34)的缸體尾端通過球鉸接的銷軸(35)的兩端與外套管(33)連接，與位于下方的油缸(34)的缸體尾端通過球鉸接的銷軸(35)的兩端與外套管(33)連接，位于下方的外套管(33)的下端通過底板(32)封閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述兩根導(dǎo)軌(28)為兩根槽鋼或兩根工字鋼。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述水平行走框架(19)由兩根下橫梁(37)和兩根縱梁(38)組合焊接而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述上橫梁(27)、內(nèi)套管(31)、外套管(33)、下橫梁(37)和縱梁(38)均為方管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶式多功能水田用車，其特征在于每組履帶式行走輪(21)的外輪廓形狀為等腰三角形，每組履帶式行走輪(21)包括履帶(12)、三個(gè)行走輪和兩組支撐輪(40 );三個(gè)行走輪包括一個(gè)主動(dòng)行走輪(10 )和兩個(gè)從動(dòng)行走輪(39 ),主動(dòng)行走輪(10 )設(shè)置在兩個(gè)從動(dòng)行走輪(39 )上方中間位置，兩個(gè)從動(dòng)行走輪(39 )與車架(22 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)行走輪(10 )通過履帶(12 )帶動(dòng)兩個(gè)從動(dòng)行走輪(39 )轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組支撐輪(40 )轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車架(22)上，兩組支撐輪(22)用以支撐履帶(12)的內(nèi)表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述履帶(12)的帶寬為B, B=6(T200cm，兩條履帶(12)的中心距為 D，D=1500cm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)包括大鏈輪(17)、第二小鏈輪(14)及環(huán)形鏈(16);旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(15)的輸出端固套裝有第二小鏈輪(14)，轉(zhuǎn)軸(18)上端固套裝有大鏈輪(17)，第二小鏈輪(14)與大鏈輪(17)之間通過環(huán)形鏈(16)傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪(41 )、從動(dòng)帶輪(42 )和環(huán)形傳動(dòng)帶(43 );發(fā)動(dòng)機(jī)(9 )的動(dòng)力輸出端上固套裝有主動(dòng)帶輪(41)，變速箱(23)的動(dòng)力輸入端上固套裝有從動(dòng)帶輪(42),主動(dòng)帶輪(41)與從動(dòng)帶輪(42)通過環(huán)形傳動(dòng)帶(43)傳動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述履帶式多功能水田用車，其特征在于所述水田用車還包括托輪(3);托輪(3)安裝在上框架(I)的上表面，托輪(3)用以支撐長鏈條⑵。
專利摘要履帶式多功能水田用車，涉及一種履帶式水田用車。以解決采用現(xiàn)有動(dòng)力機(jī)械進(jìn)行水田作業(yè)，地頭轉(zhuǎn)彎半徑大；跨田埂作業(yè)時(shí)，會將田埂壓塌陷問題。兩根導(dǎo)軌與兩根上橫梁固接，四個(gè)可伸縮支腿與上框架固接，水平行走框架固定有滾輪，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有滾輪，第一小鏈輪固套裝在水平移動(dòng)液壓馬達(dá)上，長鏈條與兩個(gè)壓板連接，兩個(gè)壓板與上框架固接，第一小鏈輪與長鏈條嚙合，水平行走框架通過支撐梁與車架固接，水平行走框架及支撐梁上固定有軸承座，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座內(nèi)，水平行走框架固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與變速箱連接，變速箱與主動(dòng)行走輪傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型用于水田作業(yè)。
文檔編號B62D55/065GK202896712SQ20122066525
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者王啟祥 申請人:王啟祥