專利名稱:雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及雙向駕駛汽車雙邊操縱的轉(zhuǎn)向控制裝置,是一種用于雙向駕駛(順槽)汽車的雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
目前國(guó)內(nèi)僅有的幾種礦用雙向駕駛汽車,其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)都是單一功能的一端轉(zhuǎn)向,車輛的前輪轉(zhuǎn)彎半徑大,后輪轉(zhuǎn)彎半徑小,整車轉(zhuǎn)彎半徑與前輪轉(zhuǎn)彎半徑一致導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎半徑大,制約了雙駕汽車在礦山巷道中的使用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、前后車橋同步逆向動(dòng)作,前后輪胎呈“八”字狀態(tài),車輛可以完成小半徑轉(zhuǎn)彎、適應(yīng)巷道安全駕駛使用要求的雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的方案是:一種雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征是:它包括箱體、切換軸、前定位機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)撥叉、后定位機(jī)構(gòu)、輸入軸、兩個(gè)等速齒輪、兩個(gè)小齒輪、前輸出軸、兩個(gè)大齒輪和后輸出軸,所述箱體設(shè)置上部一組、底部?jī)山M的同軸通孔;切換軸上依次套接有前切換油缸、前定位機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)撥叉、后定位機(jī)構(gòu)和后切換油缸,并通過前定位機(jī)構(gòu)和后定位機(jī)構(gòu)固連在箱 體上部的同軸通孔中,前切換油缸、后切換油缸置于箱體外,聯(lián)動(dòng)撥叉置于箱體內(nèi),聯(lián)動(dòng)撥叉的端頭分別固連滑動(dòng)軸套;輸入軸的一端置于箱體內(nèi),并通過套接的支撐套固連在箱體底部與后定位機(jī)構(gòu)同側(cè)的同軸通孔中,一個(gè)等速齒輪通過穿裝的等速軸套固連在輸入軸上,等速軸套與等速齒輪的厚度差大于滑動(dòng)軸套厚度的1/2,等速軸套與箱體間固連一個(gè)小齒輪;前輸出軸設(shè)置與其連接為一體的直徑與等速軸套相同、厚度等于滑動(dòng)軸套厚度1/2的軸肩,軸肩置于箱體內(nèi)與輸入軸端面接觸,并通過套接的支撐套固連在箱體底部與前定位機(jī)構(gòu)同側(cè)、與輸入軸同軸的同軸通孔中,軸上連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸套,一個(gè)大齒輪通過固連的直徑與等速軸套相同的從動(dòng)軸套與轉(zhuǎn)動(dòng)軸套套接,從動(dòng)軸套與大齒輪的厚度差大于滑動(dòng)軸套厚度的1/2,聯(lián)動(dòng)撥叉端頭固連的滑動(dòng)軸套與從動(dòng)軸套、軸肩和等速軸套三者之間套接;所述過渡軸一端置于箱體內(nèi),并通過套接的支撐套固連在箱體底部與前定位機(jī)構(gòu)同側(cè)的另一組同軸通孔中,其軸上的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與輸入軸上的結(jié)構(gòu)和設(shè)置相同,方向相反,輸入軸上的等速齒輪與過渡軸上的等速齒輪相嚙合,過渡軸上的小齒輪與前輸出軸上的大齒輪相嚙合;后輸出軸設(shè)置與其連接為一體的直徑與等速軸套相同、厚度等于滑動(dòng)軸套厚度1/2的軸肩,軸肩置于箱體內(nèi)與過渡軸端面接觸,并通過套接的支撐套固連在箱體底部與后定位機(jī)構(gòu)同側(cè)、與過渡軸同軸的同軸通孔中,其軸上的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與前輸出軸上的結(jié)構(gòu)和設(shè)置相同,方向相反,輸入軸上的小齒輪與后輸出軸上的大齒輪相哨合;所述等速齒輪、小齒輪和大齒輪均為圓柱齒輪。所述前定位機(jī)構(gòu)包括定位體,定位體套接在切換軸上,定位體的內(nèi)部、切換軸上套接限位軸套,限位軸套上套接彈簧,滑套套接在限位軸套上與限位軸套滑動(dòng)連接,定位環(huán)靠近聯(lián)動(dòng)撥叉套接在切換軸上與滑套端面接觸;所述后定位機(jī)構(gòu)與前定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,方向相反。所述輸入軸的支撐套、前輸出軸的支撐套、后輸出軸的支撐套、過渡軸的支撐套均為滾動(dòng)軸承。所述輸入軸與等速軸套和小齒輪之間、輸入軸的等速軸套和等速齒輪之間、前輸出軸的軸肩、從動(dòng)軸套及等速軸套三者和滑動(dòng)軸套之間、前輸出軸的從動(dòng)軸套與大齒輪之間、過渡軸與等速軸套和小齒輪之間、過渡軸的等速軸套和等速齒輪之間、后輸出軸的軸肩、從動(dòng)軸套及等速軸套三者和滑動(dòng)軸套之間、后輸出軸的從動(dòng)軸套與大齒輪之間的固連方式均為鍵或花鍵連接。本實(shí)用新型雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),前切換油缸的液壓油流向與后切換油缸的液壓油流向相反,通過控制前切換油缸的液壓油流向和后切換油缸的液壓油流向帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)而控制切換軸的移動(dòng),輸入軸與轉(zhuǎn)向機(jī)的動(dòng)力軸固連,前輸出軸與前轉(zhuǎn)向擺臂固連,后輸出軸與后轉(zhuǎn)向擺臂固連。工作時(shí),如果前面操縱為前行方向,轉(zhuǎn)向時(shí)前切換油缸的液壓油流入缸內(nèi)的同時(shí)后切換油缸的液壓油流出缸內(nèi),后定位機(jī)構(gòu)確保將聯(lián)動(dòng)撥叉及固連的滑動(dòng)軸套推至前輸出軸的軸肩與輸入軸上的等速齒輪連接、后輸出軸的軸肩與后輸出軸上的大齒輪連接的位置,帶動(dòng)輸入軸上的小齒輪和后輸出軸上的大齒輪相嚙合,使前輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速與輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速相同,后輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速小于輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速,從而前后車橋同步逆向動(dòng)作,前后輪胎呈“八”字狀態(tài),車輛進(jìn)行小半徑轉(zhuǎn)彎。如果后面操縱為前行方向,轉(zhuǎn)向時(shí)前切換油缸的液壓油流出缸內(nèi)的同時(shí)后切換油缸的液壓油流入缸內(nèi),前定位機(jī)構(gòu)確保將撥叉及固連的滑動(dòng)軸套拉至前輸出軸的軸肩與前輸出軸上的大齒輪連接、后輸出軸的軸肩與過渡軸上的等速齒輪連接的位置,帶動(dòng)過渡軸上的小齒輪和前輸出軸上的大齒輪相嚙合,使前輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速小于輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速,后輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速與輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速相同,同樣使前后車橋同步逆向動(dòng)作,前后輪胎呈“八”字狀態(tài),車輛進(jìn)行完成小半徑轉(zhuǎn)彎。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、前后車橋同步逆向動(dòng)作,車輛可以完成小半徑轉(zhuǎn)彎、適應(yīng)巷道安全駕駛使用要求的優(yōu)點(diǎn)。
圖1為本實(shí)用新型雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)前面操縱為前行方向的主視示意圖;圖2為圖1的俯視示意圖;圖3為本實(shí)用新型雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)后面操縱為前行方向的主視示意圖;圖4為圖3的俯視示意圖;圖5為前定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為后定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為圖1的效果示意圖;圖8為圖3的效果示意圖。圖中:1前切換油缸,2前定位機(jī)構(gòu),3箱體,4大齒輪,5聯(lián)動(dòng)撥叉,6切換軸,7后定位機(jī)構(gòu),8輸入軸,9后切換油缸,10小齒輪,11等速軸套,12等速齒輪,13轉(zhuǎn)動(dòng)軸套,14從動(dòng)軸套,15前輸出軸,16滑動(dòng)軸套,17后輸出軸,18過渡軸,19限位軸套,20彈簧,21滑套,22定位環(huán)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。參照?qǐng)D1 圖8,一種雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),它包括箱體3、切換軸6、前定位機(jī)構(gòu)2、聯(lián)動(dòng)撥叉5、后定位機(jī)構(gòu)7、輸入軸8、兩個(gè)等速齒輪12、兩個(gè)小齒輪10、前輸出軸15、兩個(gè)大齒輪4和后輸出軸17,所述箱體3設(shè)置上部一組、底部?jī)山M的同軸通孔;切換軸6上依次套接有前切換油缸1、前定位機(jī)構(gòu)2、聯(lián)動(dòng)撥叉5、后定位機(jī)構(gòu)7和后切換油缸9,并通過前定位機(jī)構(gòu)2和后定位機(jī)構(gòu)7固連在箱體3上部的冋軸通孔中,如切換油缸1、后切換油缸9直于箱體3的外面,聯(lián)動(dòng)撥叉5置于箱體3的內(nèi)部,聯(lián)動(dòng)撥叉5的端頭分別固連滑動(dòng)軸套16 ;輸入軸8的一端置于箱體3的內(nèi)部,并通過套接的支撐套固連在箱體3底部與后定位機(jī)構(gòu)7同側(cè)的同軸通孔中,一個(gè)等速齒輪12通過穿裝的等速軸套11固連在輸入軸8上,等速軸套11與等速齒輪12的厚度差大于滑動(dòng)軸套16的厚度的1/2,等速軸套11與箱體3之間固連一個(gè)小齒輪10 ;前輸出軸15設(shè)置與其連接為一體的直徑與等速軸套11相同、厚度等于滑動(dòng)軸套16的厚度的1/2的軸肩,軸肩置于箱體3的內(nèi)部與輸入軸8端面接觸,并通過套接的支撐套固連在箱體3底部與前定位機(jī)構(gòu)2同側(cè)、與輸入軸8同軸的同軸通孔中,軸上連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸套13,一個(gè)大齒輪4通過固連的直徑與等速軸套11相同的從動(dòng)軸套14與轉(zhuǎn)動(dòng)軸套13套接,從動(dòng)軸套14與大齒輪4的厚度差大于滑動(dòng)軸套16的厚度的1/2,聯(lián)動(dòng)撥叉5端頭固連的滑動(dòng)軸套16與從動(dòng)軸套14、軸肩和等速軸套11三者之間套接;所述過渡軸18 —端置于箱體3的內(nèi)部,并通過套接的支撐套固連在箱體3底部與前定位機(jī)構(gòu)2同側(cè)的另一組同軸通孔中,其軸上的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與輸入軸8上的結(jié)構(gòu)和設(shè)置相同,方向相反,輸入軸8上的等速齒輪12與過渡軸18上的等速齒輪12相嚙合,過渡軸18上的小齒輪10與前輸出軸15上的大齒輪4相嚙合;后輸出軸17設(shè)置與其連接為一體的直徑與等速軸套11相同、厚度等于滑動(dòng)軸套16的厚度的1/2的軸肩,軸肩置于箱體3的內(nèi)部與過渡軸18端面接觸,并通過套接的支撐套固連在箱體3底部與后定位機(jī)構(gòu)7同側(cè)、與過渡軸18同軸的同軸通孔中,其軸上的結(jié) 構(gòu)和設(shè)置與前輸出軸15上的結(jié)構(gòu)和設(shè)置相同,方向相反,輸入軸8上的小齒輪10與后輸出軸17上的大齒輪4相嚙合;所述等速齒輪12、小齒輪10和大齒輪4均為圓柱齒輪。
所述前定位機(jī)構(gòu)2包括定位體,定位體套接在切換軸6上,定位體的內(nèi)部、切換軸6上套接限位軸套19,限位軸套19上套接彈簧20,滑套21套接在限位軸套19上與限位軸套19滑動(dòng)連接,定位環(huán)22靠近聯(lián)動(dòng)撥叉5套接在切換軸6上與滑套21端面接觸;所述后定位機(jī)構(gòu)7與前定位機(jī)構(gòu)2結(jié)構(gòu)相同,方向相反。所述輸入軸8的支撐套、前輸出軸15的支撐套、后輸出軸17的支撐套、過渡軸18的支撐套均為滾動(dòng)軸承。所述輸入軸8與等速軸套11和小齒輪10之間、輸入軸8的等速軸套11和等速齒輪12之間、前輸出軸15的軸肩、從動(dòng)軸套14及等速軸套11三者和滑動(dòng)軸套16之間、前輸出軸15的從動(dòng)軸套14與大齒輪4之間、過渡軸18與等速軸套11和小齒輪10之間、過渡軸18的等速軸套11和等速齒輪12之間、后輸出軸17的軸肩、從動(dòng)軸套14及等速軸套11三者和滑動(dòng)軸套16之間、后輸出軸17的從動(dòng)軸套14與大齒輪4之間的固連方式均為鍵或花鍵連接。[0023]本實(shí)用新型雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),前切換油缸I的液壓油流向與后切換油缸9的液壓油流向相反,通過控制前切換油缸I的液壓油流向和后切換油缸9的液壓油流向帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)而控制切換軸6的移動(dòng),輸入軸8與轉(zhuǎn)向機(jī)的動(dòng)力軸固連,前輸出軸15與前轉(zhuǎn)向擺臂固連,后輸出軸17與后轉(zhuǎn)向擺臂固連。本實(shí)施例的前面操縱為前行方向,輸入軸8與等速軸套11和小齒輪10之間、輸入軸8的等速軸套11和等速齒輪12之間、前輸出軸15的軸肩、從動(dòng)軸套14及等速軸套11三者和滑動(dòng)軸套16之間、前輸出軸15的從動(dòng)軸套14與大齒輪4之間、過渡軸18與等速軸套11和小齒輪10之間、過渡軸18的等速軸套11和等速齒輪12之間、后輸出軸17的軸肩、從動(dòng)軸套14及等速軸套11三者和滑動(dòng)軸套16之間、后輸出軸17的從動(dòng)軸套14與大齒輪4之間的固連方式均為花鍵連接,大齒輪4和小齒輪10的傳動(dòng)比為2:1。轉(zhuǎn)向時(shí)前切換油缸I的液壓油流入缸內(nèi)的同時(shí)后切換油缸9的液壓油流出缸內(nèi),后定位機(jī)構(gòu)7確保將聯(lián)動(dòng)撥叉5及固連的滑動(dòng)軸套16推至前輸出軸15的軸肩與輸入軸8上的等速齒輪12連接、后輸出軸17的軸肩與大齒輪4連接的位置,帶動(dòng)輸入軸8上的小齒輪10和后輸出軸17上的大齒輪4相嚙合,使前輸出軸15的輸出轉(zhuǎn)速與輸入軸8的輸入轉(zhuǎn)速為1:1,后輸出軸17的輸出轉(zhuǎn)速與輸入軸8的輸入轉(zhuǎn)速之比為1:2,從而前輪的轉(zhuǎn)向偏角為P而后輪的轉(zhuǎn)向偏角為P/2,前后車橋同步逆向動(dòng)作,前后輪胎呈“八”字狀態(tài),車輛進(jìn)行小半徑轉(zhuǎn)彎。如果后面操縱為前行方向,轉(zhuǎn)向時(shí)前切換油缸I的液壓油流出缸內(nèi)的同時(shí)后切換油缸9的液壓油流入缸內(nèi),前定位機(jī)構(gòu)2確保將撥叉及固連的滑動(dòng)軸套16拉至前輸出軸15的軸肩與大齒輪4連接、后輸出軸17的軸肩與過渡軸18上的等速齒輪12連接的位置,帶動(dòng)過渡軸18上的小齒輪10和前輸出軸15上的大齒輪4相嚙合,使前輸出軸15的輸出轉(zhuǎn)速與輸入軸8的輸入轉(zhuǎn)速之比為1:2,后輸出軸17的輸出轉(zhuǎn)速與輸入軸8的輸入轉(zhuǎn)速為1:1,同樣使前輪的轉(zhuǎn)向偏角為¢/2而后輪的轉(zhuǎn)向偏角為¢,前后車橋同步逆向動(dòng)作,前后輪胎呈“八”字狀態(tài),車輛進(jìn)行完成小半徑轉(zhuǎn)彎。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、前后車橋同步逆向動(dòng)作,車輛 可以完成小半徑轉(zhuǎn)彎、適應(yīng)巷道安全駕駛使用要求的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征是:它包括箱體、切換軸、前定位機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)撥叉、后定位機(jī)構(gòu)、輸入軸、兩個(gè)等速齒輪、兩個(gè)小齒輪、前輸出軸、兩個(gè)大齒輪和后輸出軸,所述箱體設(shè)置上部一組、底部?jī)山M的同軸通孔;切換軸上依次套接有前切換油缸、前定位機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)撥叉、后定位機(jī)構(gòu)和后切換油缸,并通過如定位機(jī)構(gòu)和后定位機(jī)構(gòu)固連在箱體上部的冋軸通孔中,前切換油缸、后切換油缸置于箱體外,聯(lián)動(dòng)撥叉置于箱體內(nèi),聯(lián)動(dòng)撥叉的端頭分別固連滑動(dòng)軸套;輸入軸的一端置于箱體內(nèi),并通過套接的支撐套固連在箱體底部與后定位機(jī)構(gòu)同側(cè)的同軸通孔中,一個(gè)等速齒輪通過穿裝的等速軸套固連在輸入軸上,等速軸套與等速齒輪的厚度差大于滑動(dòng)軸套厚度的1/2,等速軸套與箱體間固連一個(gè)小齒輪;前輸出軸設(shè)置與其連接為一體的直徑與等速軸套相同、厚度等于滑動(dòng)軸套厚度1/2的軸肩,軸肩置于箱體內(nèi)與輸入軸端面接觸,并通過套接的支撐套固連在箱體底部與前定位機(jī)構(gòu)同偵U、與輸入軸同軸的同軸通孔中,軸上連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸套,一個(gè)大齒輪通過固連的直徑與等速軸套相同的從動(dòng)軸套與轉(zhuǎn)動(dòng)軸套套接,從動(dòng)軸套與大齒輪的厚度差大于滑動(dòng)軸套厚度的1/2,聯(lián)動(dòng)撥叉端頭固連的滑動(dòng)軸套與從動(dòng)軸套、軸肩和等速軸套三者之間套接;所述過渡軸一端置于箱體內(nèi),并通過套接的支撐套固連在箱體底部與前定位機(jī)構(gòu)同側(cè)的另一組同軸通孔中,其軸上的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與輸入軸上的結(jié)構(gòu)和設(shè)置相同,方向相反,輸入軸上的等速齒輪與過渡軸上的等速齒輪相 嚙合,過渡軸上的小齒輪與前輸出軸上的大齒輪相嚙合;后輸出軸設(shè)置與其連接為一體的直徑與等速軸套相同、厚度等于滑動(dòng)軸套厚度1/2的軸肩,軸肩置于箱體內(nèi)與過渡軸端面接觸,并通過套接的支撐套固連在箱體底部與后定位機(jī)構(gòu)同側(cè)、與過渡軸同軸的同軸通孔中,其軸上的結(jié)構(gòu)和設(shè)置與前輸出軸上的結(jié)構(gòu)和設(shè)置相同,方向相反,輸入軸上的小齒輪與后輸出軸上的大齒輪相嚙合;所述等速齒輪、小齒輪和大齒輪均為圓柱齒輪。
2.如權(quán)利要求1所述的雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征是:前定位機(jī)構(gòu)包括定位體,定位體套接在切換軸上,定位體的內(nèi)部、切換軸上套接限位軸套,限位軸套上套接彈簧,滑套套接在限位軸套上與限位軸套滑動(dòng)連接,定位環(huán)靠近聯(lián)動(dòng)撥叉套接在切換軸上與滑套端面接觸;所述后定位機(jī)構(gòu)與前定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,方向相反。
3.如權(quán)利要求1所述的雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征是:所述輸入軸的支撐套、前輸出軸的支撐套、后輸出軸的支撐套、過渡軸的支撐套均為滾動(dòng)軸承。
4.如權(quán)利要求1所述的雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特征是:所述輸入軸與等速軸套和小齒輪之間、輸入軸的等速軸套和等速齒輪之間、前輸出軸的軸肩、從動(dòng)軸套及等速軸套三者和滑動(dòng)軸套之間、前輸出軸的從動(dòng)軸套與大齒輪之間、過渡軸與等速軸套和小齒輪之間、過渡軸的等速軸套和等速齒輪之間、后輸出軸的軸肩、從動(dòng)軸套及等速軸套三者和滑動(dòng)軸套之間、后輸出軸的從動(dòng)軸套與大齒輪之間的固連方式均為鍵或花鍵連接。
專利摘要本實(shí)用新型是一種雙邊差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其特點(diǎn)是所述切換軸固連在箱體的通孔中,輸入軸固連等速齒輪和小齒輪并固連在箱體通孔中;前輸出軸固連大齒輪并固連在與輸入軸同軸的箱體通孔中;過渡軸的結(jié)構(gòu)與輸入軸上的結(jié)構(gòu)相同、方向相反固連在箱體通孔中,輸入軸上的等速齒輪與過渡軸上的等速齒輪相嚙合,過渡軸上的小齒輪與前輸出軸上的大齒輪相嚙合;后輸出軸的結(jié)構(gòu)與前輸出軸上的結(jié)構(gòu)相同、方向相反固連在與過渡軸同軸的箱體通孔中,輸入軸上的小齒輪與后輸出軸上的大齒輪相嚙合。前面行駛轉(zhuǎn)向時(shí),輸入軸上的小齒輪和后輸出軸上的大齒輪相嚙合,前輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速相同,后輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速小于輸入轉(zhuǎn)速,車輛進(jìn)行小半徑轉(zhuǎn)彎。反之亦然。
文檔編號(hào)B62D7/14GK203126950SQ20122069266
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月15日
發(fā)明者范建軍, 王淵, 張瑞博 申請(qǐng)人:吉林凱陸捷防爆機(jī)械有限公司