專利名稱：一種履帶式行走裝置的支重輪支撐結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種履帶式行走裝置，尤其涉及一種履帶式行走裝置的支重輪支撐結構。
背景技術：
目前，推土機的行走系統(tǒng)主要包括臺車架、支重輪、托輪、引導輪、履帶張緊裝置、履帶總成和平衡梁等；其主要作用為支撐車體重量、帶動車輛行走及吸收車輛行走沖擊或振動。在推土機的行走系統(tǒng)中，支重輪的主要作用為支撐車體重量和約束履帶運動軌跡、防止脫軌?，F(xiàn)有技術中，由于支重輪和臺車架之間的連接為剛性連接，當車輛在不平的地面行駛或翻越障礙物時，不能保證所有的支重輪都與履帶接觸，車輛的重量只能由部分支重輪承擔，容易產(chǎn)生劇烈的震動和沖擊，影響駕駛的舒適性，同時會影響部件的使用壽命。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種履帶式行走裝置的支重輪支撐結構，通過擺動架及擺動臂的擺動，避免了原有連接方式中可能產(chǎn)生的少數(shù)支重輪承重的情況，保證了所有支重輪同時承重，因此減輕了整車的震動和沖擊，提升了駕駛的舒適性，同時提高了支重輪本身的使用壽命。本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是:一種履帶式行走裝置的支重輪支撐結構，包括擺動架1，臺車架2，導向塊3，連接軸4，擺動臂5，支重輪6和減震裝置7，擺動架I 一端與臺車架2活動連接，擺動架I另一端與導向塊3連接，擺動臂5通過連接軸4與擺動架I的中部連接，擺動臂5上安裝支重輪6，擺動架I與臺車架2之間設置減震裝置7。
所述的擺動臂5為三角形擺動臂。所述減震裝置7，包括上緩沖墊8和下緩沖墊9，臺車架2下端面安裝上緩沖墊8，擺動架I上端面安裝下緩沖墊9。所述的上緩沖墊8為橡膠上緩沖墊。所述的下緩沖墊9為橡膠下緩沖墊。本實用新型的工作原理:擺動架一端與臺車架活動連接，擺動架另一端與導向塊連接，導向塊起保護擺動架的作用，擺動臂通過連接軸與擺動架中部連接，擺動臂上安裝支重輪，支重輪與履帶相配合，臺車架下端安裝上緩沖墊，擺動架上端安裝下緩沖墊；在行走過程中，通過擺動架及擺動臂的擺動，保證了所有支重輪同時承重，同時通過擠壓緩沖墊可以吸收行走時產(chǎn)生的震動。本實用新型的有益效果在于:1、改變原有支重輪與臺車架的剛性連接為柔性連接，提升了履帶式行走裝置駕駛的舒適性，同時提高了支重輪本身的使用壽命。2、增加了緩沖墊，減輕了行走中的震動。3、結構簡單，制造成本較低。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是圖1中A-A截面不意圖；圖3是圖1中擺動架結構放大圖；圖4是圖1中擺動臂結構放大圖。其中，1-擺動架，2-臺車架，3-導向塊，4-連接軸，5-擺動臂，6-支重輪，7_減震裝置，8-上緩沖墊，9-下緩沖墊，10-履帶。
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。參照圖1-4，本具體實施方式
所述的一種履帶式行走裝置的支重輪支撐結構，包括擺動架1，臺車架2，導向塊3，連接軸4，擺動臂5，支重輪6和減震裝置7，擺動架I 一端與臺車架2活動連接，擺動架I另一端與導向塊3連接，擺動臂5通過連接軸4與擺動架I的中部連接，擺動臂5上安裝支重輪6，擺動架I與臺車架2之間設置減震裝置7。所述的擺動臂5為三角形擺動臂。所述減震裝置7，包括上緩沖墊8和下緩沖墊9，臺車架2下端面安裝上緩沖墊8，擺動架I上端面安裝下緩沖墊9。所述的上緩沖墊8為橡膠上緩沖墊。所述的下緩沖墊9為橡膠下緩沖墊。
`[0023]本具體實施方式
的工作原理:擺動架一端與臺車架活動連接，擺動架另一端與導向塊連接，導向塊起保護擺動架的作用，擺動臂通過連接軸與擺動架中部連接，擺動臂上安裝支重輪，支重輪與履帶相配合，臺車架下端安裝上緩沖墊，擺動架上端安裝下緩沖墊；在行走過程中，通過擺動架及擺動臂的擺動，保證了所有支重輪同時承重，同時通過擠壓緩沖墊可以吸收行走時產(chǎn)生的震動。本具體實施方式
的有益效果在于:1、改變原有支重輪與臺車架的剛性連接為柔性連接，提升了履帶式行走裝置駕駛的舒適性，同時提高了支重輪本身的使用壽命。2、增加了緩沖墊，減輕了行走中的震動。3、結構簡單，制造成本較低。本實用新型的具體實施例不構成對本實用新型的限制，凡是采用本實用新型的相似結構及變化，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種履帶式行走裝置的支重輪支撐結構，其特征在于:包括擺動架(1)，臺車架(2)，導向塊(3)，連接軸(4)，擺動臂(5)，支重輪(6)和減震裝置(7)，擺動架(I) 一端與臺車架(2)活動連接，擺動架(I)另一端與導向塊(3)連接，擺動臂(5)通過連接軸(4)與擺動架(I)的中部連接，擺動臂(5)上安裝支重輪(6)，擺動架(I)與臺車架(2)之間設置減震裝置(7)。
2.如權利要求1所述的一種履帶式行走裝置的支重輪支撐結構，其特征在于:所述的擺動臂(5)為三角形擺動臂。
3.如權利要求1所述的一種履帶式行走裝置的支重輪支撐結構，其特征在于:所述減震裝置(7)，包 括上緩沖墊(8)和下緩沖墊(9)，臺車架(2)下端面安裝上緩沖墊(8)，擺動架(I)上端面安裝下緩沖墊(9)。
4.如權利要求3所述的一種履帶式行走裝置的支重輪支撐結構，其特征在于:所述的上緩沖墊(8)為橡膠上緩沖墊。
5.如權利要求3所述的一種履帶式行走裝置的支重輪支撐結構，其特征在于:所述的下緩沖墊(9)為橡膠下緩沖墊。
專利摘要本實用新型涉及一種履帶式行走裝置的支重輪支撐結構，包括擺動架，臺車架，導向塊，連接軸，擺動臂，支重輪和減震裝置，擺動架一端與臺車架活動連接，擺動架另一端與導向塊連接，擺動臂通過連接軸與擺動架的中部連接，擺動臂上安裝支重輪，擺動架與臺車架之間設置減震裝置。本實用新型的有益效果在于1、改變原有支重輪與臺車架的剛性連接為柔性連接，提升了履帶式行走裝置駕駛的舒適性，同時提高了支重輪本身的使用壽命。2、增加了緩沖墊，減輕了行走中的震動。3、結構簡單，制造成本較低。
文檔編號B62D55/14GK203127003SQ20122072518
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權日2012年12月26日
發(fā)明者張璐璐, 王萌, 孔令平, 陳鵬宇, 張中元, 張小亮, 劉媛媛 申請人:山推工程機械股份有限公司