用于具有磁性帶的履帶輪的改良裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】用于具有磁性帶（5）的履帶輪的改良裝置（1），其特征在于，該裝置包括容置磁體（3）的空腔（2），該空腔（2）有足夠的深度以完全容置磁體（3）和用于將實(shí)際的裝置（1）附接到磁性帶（5）上的元件（4），該裝置（1）布置在該磁性帶（5）上，并且其中，裝置（1）的側(cè)向脊部（6）設(shè)置有圓形邊緣（7）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于具有磁性帶的履帶輪的改良裝置
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將機(jī)器人的履帶輪中的磁體與磁性帶附接的裝置，該磁性帶被特別設(shè)計(jì)為應(yīng)用在工作于金屬表面的機(jī)器人中。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，通過(guò)使用螺釘或類(lèi)似的附接元件將磁體直接布置到履帶輪的磁性帶上，從而形成履帶輪的磁性帶。
[0003]這些磁性帶所顯示的問(wèn)題是:當(dāng)與金屬表面相接觸時(shí)產(chǎn)生刮痕并損壞金屬表面的涂層。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的裝置解決了上述問(wèn)題:允許機(jī)器人的磁性帶與金屬表面相接觸而不損壞或刮擦表面的涂層。
[0005]本發(fā)明的裝置具有容置磁性帶的磁體的空腔。該空腔有足夠的深度以完全容納磁體以及完全容置用于將磁體附接到裝置的元件，從而避免了以下情況:當(dāng)裝置與金屬表面相接觸時(shí)，磁體或附連元件與這種金屬表面相接觸。本發(fā)明的裝置設(shè)計(jì)成使得磁體與磁體所作用的金屬表面之間的距離允許磁體在金屬表面之上產(chǎn)生必要的吸引力。
[0006]本發(fā)明的裝置易于附接到履帶的磁性帶。螺釘可以用于將裝置緊固到磁性帶。
[0007]該裝置必須滿(mǎn)足的幾何形狀的要求是:該裝置必須具有在與磁性帶的運(yùn)動(dòng)方向相垂直的方向上的圓形邊緣。
[0008]該裝置由塑性材料制成。其可以是PVC、尼龍、聚四氟乙烯等等類(lèi)型的塑性材料。因?yàn)檠b置由塑性材料制成，所以當(dāng)與金屬表面相接觸時(shí)，該裝置不會(huì)損壞金屬表面。
[0009]磁體通過(guò)螺釘或類(lèi)似的附接裝置附接到裝置。
[0010]該裝置與金屬表面相接觸而避免螺釘和磁體與所述表面直接接觸。
[0011]對(duì)布置在履帶的磁性帶中的每個(gè)磁體使用了一個(gè)裝置。這些裝置必須沿著磁性帶的整個(gè)表面布置。
[0012]在說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)之中，單詞“包括”(“comprises”)及其變型不旨在排除其他技術(shù)特征、附加物、部件或步驟。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明的其他目標(biāo)、優(yōu)點(diǎn)和特征將部分地通過(guò)本發(fā)明以及部分地通過(guò)對(duì)本發(fā)明的實(shí)踐而呈現(xiàn)。下面的示例和附圖是以例示的方式而提供，而不旨在限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明覆蓋了本文所示出的特定的和優(yōu)選的實(shí)施方式的全部可能的組合。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1示出了本發(fā)明的用于具有磁性帶的履帶輪的改良裝置。
[0014]圖2示出了本發(fā)明的裝置的組件，其中磁體布置在該裝置中。
[0015]圖3示出了履帶的磁性帶的局部視圖，其中若干裝置安裝在磁性帶上。附圖標(biāo)記:
[0016]1:裝置；2:空腔；3:磁體；4:附接元件；5:磁性帶；6:邊緣；7:圓形邊緣【具體實(shí)施方式】
[0017]將本發(fā)明的用于具有磁性帶(5)的履帶輪的改良裝置(I)設(shè)計(jì)成特別地用于具有履帶輪的機(jī)器人中，該履帶輪具有工作在金屬表面上的磁性帶(5)。
[0018]本發(fā)明的目的在于提供一種避免以下情況的裝置:即，避免磁體(3)和用于將磁體(3)附接到裝置(I)并附接到磁性帶(5)的元件(4)與其中結(jié)合有該裝置的機(jī)器人在其上工作的金屬表面相接觸。由此避免對(duì)金屬表面的損壞或?qū)λ霰砻娴耐繉拥墓尾?。為此，磁體包括容置磁體(3)的空腔(2)，該空腔(2)具有足夠的深度以完全地容置磁體(3)以及將磁體附接到裝置(I)并且將裝置(I)附接到磁性帶(5)的附接元件(4)，并在附接元件
(4)和磁體(3)的上表面與裝置(I)的上表面之間留有間隙。裝置的與磁性帶(5)的運(yùn)動(dòng)方向相垂直的邊緣設(shè)置有圓形邊緣(7)，以便于在履帶輪運(yùn)動(dòng)時(shí)與金屬表面相接觸。
[0019]裝置(I)由塑性材料制成。這種塑性材料可以是PVC、尼龍等等。因?yàn)檠b置(I)由塑性材料制成，所以當(dāng)與金屬表面接觸時(shí)，裝置不會(huì)損壞金屬表面，也不會(huì)在所述表面的涂層上造成刮痕。
【權(quán)利要求】
1.一種用于具有磁性帶(5)的履帶輪的改良裝置(I)，其特征在于:所述裝置(I)包括容置磁體(3)的空腔(2)，所述空腔(2)有足夠的深度以完全容置所述磁體(3)和附接元件(4)，所述附接元件(4)用于將所述磁體附接到實(shí)際的所述裝置(I)以及所述磁性帶(5)，所述裝置(I)布置在所述磁性帶(5)上，在所述磁體(3)和所述附接元件(4)的上表面與所述裝置(I)的上表面之間留有縫隙，以避免所述磁體(3)和所述附接元件(4)與所述裝置(I)在其上運(yùn)動(dòng)的金屬表面相接觸，并且至少所述裝置的與所述磁性帶(5)的運(yùn)動(dòng)方向相垂直的邊緣(6)設(shè)置有圓形邊緣(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述裝置由塑性材料制成。
【文檔編號(hào)】B62D55/265GK103748001SQ201280021374
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月16日
【發(fā)明者】若熱·馬西亞佩拉萊斯 申請(qǐng)人:埃利奧特系統(tǒng)有限公司