用于個(gè)人履帶車輛的懸掛組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于個(gè)人履帶車輛的懸掛組件，所述懸掛組件包括適合于可樞轉(zhuǎn)地連接到車輛的框架的第一搖臂。第一搖臂具有第一端部和第二端部。第二搖臂可樞轉(zhuǎn)地連接到第一搖臂。第二搖臂具有第一端部和第二端部。至少一個(gè)彈簧元件連接到第一搖臂和第二搖臂。至少一個(gè)第一輪可旋轉(zhuǎn)地連接到第一搖臂的第一端部。至少一個(gè)第二輪可旋轉(zhuǎn)地連接到第二搖臂的第一端部。所述至少一個(gè)第一輪和第二輪適合于與車輛的同一履帶接觸。第一輪和第二輪是惰輪和驅(qū)動(dòng)輪中的一種。本發(fā)明也提供懸掛組件和個(gè)人履帶車輛。
【專利說(shuō)明】用于個(gè)人履帶車輛的懸掛組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于個(gè)人履帶車輛的懸掛組件。
【背景技術(shù)】
[0002]個(gè)人履帶車輛允許它們的用戶并且在一些情況下允許乘客在粗糙(并且在許多情況下未修整)地形上行駛。個(gè)人履帶車輛的最公知例子是雪上汽車。其它類型包括配備有(通常四個(gè))履帶而不是車輪的全地形車輛和立式個(gè)人履帶車輛(例如在美國(guó)專利第7，575，075號(hào)中顯示的一個(gè))。
[0003]多數(shù)常規(guī)個(gè)人履帶車輛包括與它們的一個(gè)履帶或多個(gè)履帶關(guān)聯(lián)的一個(gè)懸掛系統(tǒng)(或多個(gè)懸掛系統(tǒng))。懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)成吸收由在地形中的不平整路面上行駛的車輛產(chǎn)生的至少一些震動(dòng)。當(dāng)車輛在地形上行駛時(shí)，不平整路面產(chǎn)生它的懸掛系統(tǒng)的位移和偏轉(zhuǎn)。
[0004]考慮到雪上汽車已存在的時(shí)間長(zhǎng)度，在這些類型的車輛中最高級(jí)的懸掛系統(tǒng)很可能在雪上汽車上發(fā)現(xiàn)。在雪上汽車中，后懸掛系統(tǒng)支撐(在所有大量生產(chǎn)的車輛中)用于推進(jìn)車輛的單環(huán)形履帶。環(huán)形履帶被張緊并且環(huán)繞一對(duì)平行滑動(dòng)軌道多個(gè)惰輪和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪或鏈輪。包括壓縮彈簧、液壓阻尼器和/或其它減震元件的減震機(jī)構(gòu)在靜止?fàn)顟B(tài)下抵抗支撐在懸掛系統(tǒng)之上的重量推動(dòng)雪上汽車的滑動(dòng)軌道和底盤(也被稱為框架)分開(kāi)。雪上汽車懸掛系統(tǒng)典型地是四連桿機(jī)構(gòu)。這些僅僅是現(xiàn)代雪上汽車后懸掛系統(tǒng)的大體特性。本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，在各種常規(guī)雪上汽車后懸掛系統(tǒng)之間有許多細(xì)節(jié)差異。
[0005]由于它們的構(gòu)造的差異，其它類型的個(gè)人履帶車輛不使用與雪上汽車相同類型的懸掛系統(tǒng)來(lái)支撐它們的履帶。雪上汽車后懸掛系統(tǒng)不直接可應(yīng)用于這些車輛。用于將標(biāo)準(zhǔn)4輪ATV轉(zhuǎn)變成4履帶車輛(每個(gè)履帶替換一個(gè)車輪)的常規(guī)套件典型地使用已經(jīng)單獨(dú)在ATV(與車輪一起使用)上的懸掛系統(tǒng)，但是在一些情況下將部件添加到這樣的系統(tǒng)。在任何情況下，它們不同于雪上汽車履帶懸掛系統(tǒng)。
[0006]不同于立式個(gè)人履帶車輛。立式個(gè)人履帶車輛是這類車輛的最新加入成員。如上所述，這樣的車輛的例子在2009年8月18日公布的Fairhead的美國(guó)專利第7，575，075號(hào)中被公開(kāi)，上述專利通過(guò)引用完整地被合并于本文中。在這樣的車輛中，沒(méi)有座位。僅僅有當(dāng)使用車輛時(shí)駕駛者站在上面的平臺(tái)。一對(duì)履帶(車輛的每一側(cè)有一個(gè)，在平臺(tái)之下)推進(jìn)車輛。發(fā)動(dòng)機(jī)在平臺(tái)之下橫向地布置在履帶之間。用戶通過(guò)朝右或朝左移動(dòng)他們的重量啟動(dòng)車輛轉(zhuǎn)向，這導(dǎo)致一個(gè)履帶比另一個(gè)驅(qū)動(dòng)更快。立式履帶車輛比雪上汽車和ATV更輕、更小并且更加緊湊。由于包括這些的原因，類似于在雪上汽車或ATV中使用的懸掛系統(tǒng)不適合這樣的車輛。
[0007]盡管‘075美國(guó)專利具有適當(dāng)?shù)膽覓煜到y(tǒng)，但是典型地如同這些類型的車輛一樣(例如參見(jiàn)雪上汽車)，懸掛系統(tǒng)的改進(jìn)總是可能的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]所以本發(fā)明的目的是提供一種用于某些類型的個(gè)人履帶車輛(特別是立式個(gè)人履帶車輛)的懸掛系統(tǒng)，其至少在一些方面優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中的至少一些。
[0009]本發(fā)明的目的也是提供一種包含這樣的懸掛組件的個(gè)人履帶車輛(特別是立式個(gè)人履帶車輛)。
[0010]在一個(gè)方面中，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種用于個(gè)人履帶車輛的懸掛組件。所述懸掛組件具有適合于可樞轉(zhuǎn)地連接到車輛的框架的第一搖臂，所述第一搖臂具有第一端部和第二端部。第二搖臂可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一搖臂，所述第二搖臂具有第一端部和第二端部。至少一個(gè)減震器連接到所述第一搖臂和所述第二搖臂。所述第一搖臂的第一端部和所述第二搖臂的第一端部分別適合于第一輪和第二輪可旋轉(zhuǎn)地與所述第一搖臂的第一端部和所述第二搖臂的第一端部連接。
[0011]在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)第一輪可旋轉(zhuǎn)地連接到所述第一搖臂的第一端部，所述至少一個(gè)惰輪適合于與車輛的履帶中的相應(yīng)的一個(gè)接觸。至少一個(gè)第二輪可旋轉(zhuǎn)地連接到所述第二搖臂的第一端部，所述至少一個(gè)第二輪適合于與車輛的履帶中的一個(gè)接觸。在另一方面中，所述第一輪是惰輪和驅(qū)動(dòng)輪中的一種并且所述第二輪是惰輪和驅(qū)動(dòng)輪中的一種。所述驅(qū)動(dòng)輪適合于可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0012]應(yīng)當(dāng)理解在本上下文中，搖臂可以直接地或間接地(B卩，通過(guò)第三部件、例如鏈接元件)可樞轉(zhuǎn)地連接到另一部件(例如，框架、另一搖臂等)。這些構(gòu)造都旨在由指示搖臂“連接”或“適合于連接”到車輛的另一部件的語(yǔ)言包含。作為例子，在一些實(shí)施例中，所述第一搖臂適合于可樞轉(zhuǎn)地連接到至少一個(gè)縱向臂，并且所述至少一個(gè)縱向臂固定地連接到車輛的框架。此外，在一些實(shí)施例中，不管連接是直接的還是間接的，所述第二搖臂在布置在所述第一搖臂和所述第二搖臂的大約一半長(zhǎng)度處的樞軸點(diǎn)處可樞轉(zhuǎn)地連接所述第一搖臂。
[0013]也應(yīng)當(dāng)理解在本上下文中，語(yǔ)言“連接到第一搖臂和第二搖臂的至少一個(gè)減震器”不需要是單減震器，而是旨在包括多個(gè)減震器。此外，當(dāng)多個(gè)減震器存在時(shí)，不需要任何特定減震器互連第一搖臂和第二搖臂。不需要這樣的互連。第一臂和第二臂根本不需要互連?？梢院?jiǎn)單地是第一減震器連接到第一搖臂并且第二減震器連接到第二搖臂(這樣的減震器的另一端部例如可以直接地或間接地連接到框架上的固定點(diǎn)或者可以連接到車輛懸掛系統(tǒng)的某個(gè)其它可移動(dòng)部件)。當(dāng)然，在一些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)減震器不互連所述第一搖臂的第二端部和所述第二搖臂的第二端部。在一些實(shí)施例中，不管所述至少一個(gè)減震器連接到何處，所述至少一個(gè)減震器是一個(gè)減震器。
[0014]也應(yīng)當(dāng)理解在本上下文中，語(yǔ)言“可旋轉(zhuǎn)地連接到第一搖臂的第一端部的至少一個(gè)第一輪”和其它類似語(yǔ)音旨在包含直接連接和間接連接(例如其中輪可旋轉(zhuǎn)地連接到自身(無(wú)論固定地還是可移動(dòng)地)連接到搖臂的端部的部件)。因此，例如，在一些實(shí)施例中，輪可旋轉(zhuǎn)地連接到至少一個(gè)連接臂，并且所述至少一個(gè)連接臂可樞轉(zhuǎn)地連接到搖臂中的一個(gè)的第一端部。此外，在一些實(shí)施例中所述至少一個(gè)第一輪和所述至少一個(gè)第二輪中的至少一個(gè)包括兩個(gè)輪。在一些這樣的實(shí)施例中，所述至少一個(gè)第一輪和所述至少一個(gè)第二輪都包括兩個(gè)輪。
[0015]在一些實(shí)施例中，在所述懸掛組件中，所述第一搖臂是多個(gè)第一搖臂，其中所述多個(gè)第一搖臂的每一個(gè)適合于可樞轉(zhuǎn)地連接到車輛的框架并且所述多個(gè)第一搖臂的每一個(gè)具有第一端部和第二端部。所述第一搖臂的第一端部適合于第一輪可旋轉(zhuǎn)地與第一搖臂的第一端部連接。所述第二搖臂是多個(gè)第二搖臂，其中所述多個(gè)第二搖臂的每一個(gè)可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一搖臂中的至少一個(gè)并且所述多個(gè)第二搖臂的每一個(gè)具有第一端部和第二端部。所述第二搖臂的第一端部適合于第二輪可旋轉(zhuǎn)地與第二搖臂的第一端部連接。至少一個(gè)減震器連接到所述多個(gè)第一搖臂和所述多個(gè)第二搖臂。
[0016]在一些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)減震器具有第一端部和第二端部。所述減震器的第一端部在所述第一搖臂的第二端部處連接到所述第一搖臂中的一個(gè)并且所述至少一個(gè)減震器的第二端部在所述第一搖臂的第二端部處連接到所述第一搖臂中的一個(gè)。在另一方面中，所述減震器的第一端部互連所述第一搖臂中的兩個(gè)并且所述減震器的第二端部互連所述第二搖臂中的兩個(gè)。在另一方面中，由所述減震器互連的兩個(gè)第一搖臂還適合于在兩個(gè)第一搖臂之間接收至少一個(gè)縱向臂并且可樞轉(zhuǎn)地連接到與車輛的框架連接的至少一個(gè)縱向臂。
[0017]本發(fā)明的實(shí)施例也提供一種個(gè)人雙履帶車輛(是跨座車輛或立式車輛)，其包括該方面的懸掛系統(tǒng)。特別地，所述個(gè)人立式雙履帶車輛具有框架。發(fā)動(dòng)機(jī)連接到所述框架。平臺(tái)連接到所述框架以用于在平臺(tái)上容納用戶。左履帶和右履帶可操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)。左懸掛組件和右懸掛組件可移動(dòng)地支撐相應(yīng)的履帶。每個(gè)懸掛組件包括:可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架的第一搖臂，所述第一搖臂具有第一端部和第二端部，可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一搖臂的第二搖臂，所述第二搖臂具有第一端部和第二端部，連接到所述第一搖臂和所述第二搖臂的至少一個(gè)減震器。至少一個(gè)第一輪可旋轉(zhuǎn)地連接到所述第一搖臂的第一端部。至少一個(gè)第二輪可旋轉(zhuǎn)地連接到所述第二搖臂的第一端部。所述至少一個(gè)第一輪和所述至少一個(gè)第二輪接觸相應(yīng)的履帶。在一些這樣的實(shí)施例中所述懸掛組件是中間懸掛組件(即，在車輛的任一側(cè)在(一個(gè)或多個(gè))前懸掛組件和(一個(gè)或多個(gè))后懸掛組件中間的懸掛組件)。
[0018]在第二方面中，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種用于個(gè)人履帶車輛的懸掛組件。所述懸掛組件具有:適合于可樞轉(zhuǎn)地連接到車輛的框架的搖臂，所述搖臂具有端部。所述搖臂的端部適合于輪可旋轉(zhuǎn)地與搖臂的端部連接。至少一個(gè)減震器連接到所述搖臂，所述至少一個(gè)減震器適合于連接到車輛的框架。在一些實(shí)施例中，所述懸掛組件是車輛的后懸掛組件。
[0019]在一些實(shí)施例中，所述懸掛組件包括輪，所述輪可旋轉(zhuǎn)地連接到所述搖臂的端部并且適合于接觸車輛的履帶。在一些實(shí)施例中，所述輪是適合于接觸車輛的右履帶的右輪；并且所述懸掛組件還包括適合于接觸車輛的左履帶的左輪，所述左輪可旋轉(zhuǎn)地連接到所述搖臂的端部。
[0020]在一些實(shí)施例中，所述搖臂是右搖臂；所述至少一個(gè)減震器是連接到所述右搖臂的至少一個(gè)右減震器。所述懸掛組件還包括適合于可樞轉(zhuǎn)地連接到車輛的框架的左搖臂，所述左搖臂具有端部。所述左搖臂的端部適合于輪可旋轉(zhuǎn)地與左搖臂的端部連接。至少一個(gè)左減震器連接到所述左搖臂并且所述至少一個(gè)減震器適合于連接到所述框架。在一些實(shí)施例中，右輪可旋轉(zhuǎn)地連接到所述右搖臂的端部；并且左輪可旋轉(zhuǎn)地連接到所述左搖臂的端部。所述左輪和所述右輪適合于分別接觸車輛的左履帶和右履帶。
[0021 ] 在一些實(shí)施例中，所述懸掛組件還包括連接所述右搖臂和所述左搖臂的橫向臂。
[0022]如同第一方面一樣，應(yīng)當(dāng)理解在本上下文中，彼此物理地連接(與彼此可操作地連接相反)的部件可以彼此直接地連接或者經(jīng)由其它部件彼此間接地連接。這些構(gòu)造都旨在由指示一個(gè)部件“連接”或“適合于連接”到另一個(gè)的語(yǔ)言包含。[0023]在一些實(shí)施例中，所述懸掛組件是車輛的后懸掛組件。
[0024]本發(fā)明的實(shí)施例也提供一種個(gè)人履帶車輛，其包括該方面的懸掛系統(tǒng)。所述車輛具有框架。發(fā)動(dòng)機(jī)連接到所述框架。平臺(tái)連接到所述框架以用于在平臺(tái)上容納用戶。履帶可操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)。懸掛組件可移動(dòng)地支撐所述履帶。所述懸掛組件包括:可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架的搖臂，所述搖臂具有端部；以及可操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輪，所述輪可旋轉(zhuǎn)地連接到所述搖臂的端部，驅(qū)動(dòng)輪接觸所述履帶；以及連接到所述搖臂和所述框架的至少一個(gè)減震器。
[0025]在一些實(shí)施例中，所述履帶是右履帶，所述輪是右輪并且所述右輪接觸所述右履帶。所述車輛還包括可操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的左履帶；接觸所述車輛的所述左履帶的左輪，并且所述左輪可旋轉(zhuǎn)地連接到所述搖臂的端部。左輪可旋轉(zhuǎn)地連接到所述左搖臂的端部，所述左輪接觸所述履帶，并且至少一個(gè)減震器連接到所述左搖臂和所述框架。
[0026]在一些實(shí)施例中，所述左輪獨(dú)立于所述右輪可操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0027]在一些實(shí)施例中，所述懸掛組件還包括連接所述右搖臂和所述左搖臂的橫向臂。
[0028]在第三方面中，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種用于個(gè)人履帶車輛的懸掛組件。所述懸掛組件具有適合于可樞轉(zhuǎn)地連接到車輛的框架的搖臂，所述搖臂具有端部。所述懸掛組件也具有可樞轉(zhuǎn)地連接到所述搖臂的端部的至少一個(gè)連接臂；所述至少一個(gè)連接臂具有適合于輪的可旋轉(zhuǎn)連接的第一端部和第二端部；以及連接到所述搖臂的至少一個(gè)減震器，所述至少一個(gè)減震器適合于連接到所述框架。
[0029]在一些實(shí)施例中，第一輪可旋轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個(gè)連接臂的一個(gè)端部，所述第一輪接觸履帶。第二輪可旋轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個(gè)連接臂的另一端部，所述第二輪接觸履帶。
[0030]如同第一和第二方面一樣，應(yīng)當(dāng)理解在本上下文中，彼此物理地連接(與彼此可操作地連接相反)的部件可以彼此直接地連接或者經(jīng)由其它部件彼此間接地連接。這些構(gòu)造都旨在由指示一個(gè)部件“連接”或“適合于連接”到另一個(gè)的語(yǔ)言包含。
[0031]在一些實(shí)施例中，當(dāng)車輛在沒(méi)有用戶的情況下在平坦水平地面上處于操作狀態(tài)時(shí)，所述第一輪的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)比所述第二輪的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)更靠近地面。在一些實(shí)施例中所述第一輪和所述第二輪彼此水平地偏移以產(chǎn)生一對(duì)履帶中的一個(gè)的攻角。在一些實(shí)施例中所述第一輪具有比所述第二輪小的直徑。在一些實(shí)施例中所述第一輪和所述第二輪具有相等的直徑。
[0032]本發(fā)明的實(shí)施例也提供一種個(gè)人雙履帶車輛，其包括該方面的懸掛系統(tǒng)。所述車輛具有框架。發(fā)動(dòng)機(jī)連接到所述框架。跨座和平臺(tái)中的一個(gè)連接到所述框架以用于在其上容納用戶。履帶可操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)。懸掛組件可移動(dòng)地支撐所述履帶。所述懸掛組件包括可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架的搖臂，所述搖臂具有端部；可樞轉(zhuǎn)地連接到所述搖臂的端部的至少一個(gè)連接臂；可旋轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個(gè)連接臂的一個(gè)端部的第一輪，所述第一輪與所述履帶接觸；可旋轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個(gè)連接臂的另一端部的第二輪，所述第二輪與所述履帶接觸；以及連接到所述搖臂的至少一個(gè)減震器，所述至少一個(gè)減震器連接到所述框架。
[0033]在一些實(shí)施例中，所述履帶是右履帶，所述懸掛組件是右懸掛組件；所述搖臂是右搖臂；所述至少一個(gè)連接臂是至少一個(gè)右連接臂；所述第一輪和所述第二輪是第一右輪和第二右輪；所述至少一個(gè)減震器是至少一個(gè)右減震器；所述車輛還包括左懸掛組件、左搖臂以及第一左輪和第二左輪，以及連接到所述左搖臂和所述框架的至少一個(gè)減震器。在一些實(shí)施例中，所述左懸掛組件和所述右懸掛組件是左前懸掛組件和右前懸掛組件。
[0034]應(yīng)當(dāng)理解以上三個(gè)方面不是相互排斥的，它們也不是相互需要的。因此，一些實(shí)施例例如組合以上的第一和第二方面，其它實(shí)施例組合以上的第一和第三方面，其它實(shí)施例組合以上的第二和第三方面，另外其它的實(shí)施例組合以上的第一、第二和第三方面，還有其它的實(shí)施例僅僅具有以上的第一、第二和第三方面中的一個(gè)。
[0035]在一些實(shí)施例中，當(dāng)所有三個(gè)方面包括在個(gè)人履帶車輛中時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)橫向地布置在左中間懸掛組件與右中間懸掛組件之間，并且縱向地布置在左前懸掛組件和右前懸掛組件與后懸掛組件之間。在一些實(shí)施例中，左縱向臂連接到所述框架，所述左縱向臂具有前端和后端；并且右縱向臂連接到所述框架，所述右縱向臂具有前端和后端。所述左中間懸掛組件經(jīng)由所述左縱向臂可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架。所述右中間懸掛組件經(jīng)由所述右縱向臂可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架。所述左前懸掛組件經(jīng)由所述左縱向臂的前端可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架。所述右前懸掛組件經(jīng)由所述右縱向臂的前端可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架。所述后懸掛組件經(jīng)由所述左縱向臂的后端和所述右縱向臂的后端可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架。在一些實(shí)施例中，所述左縱向臂和所述右縱向臂的每一個(gè)包括向上彎弓的至少一個(gè)部分。在一些實(shí)施例中，所述左縱向臂和所述右縱向臂由連接到所述框架的至少一個(gè)橫向臂連接。
[0036]就本申請(qǐng)而言，與空間取向相關(guān)的術(shù)語(yǔ)、例如向前、向后、向上、向下、左和右與在正常駕駛位置站立在車輛上的車輛的駕駛者通常理解的一樣。
[0037]就本申請(qǐng)而言，‘個(gè)人履帶車輛’應(yīng)當(dāng)被理解為容納一個(gè)或兩個(gè)人的供娛樂(lè)使用的履帶車輛。這樣的個(gè)人履帶車輛可以包括雪上汽車、履帶ATV或立式履帶車輛。例如，清雪機(jī)、坦克、挖土機(jī)或推土機(jī)不是個(gè)人履帶車輛。
[0038]就本申請(qǐng)而言，包括在任何一個(gè)實(shí)施例中的輪可以是惰輪和驅(qū)動(dòng)輪中的一種。驅(qū)動(dòng)輪適合于可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)懸掛組件包括左和右懸掛組件時(shí)，左和右懸掛組件的相應(yīng)的左和右輪是惰輪和驅(qū)動(dòng)輪中的一種。此外，在任何特定實(shí)施例中的所有輪可以是惰輪。
[0039]就本申請(qǐng)而言，減震器至少包括彈簧元件。減震器還可以包括減震元件，例如液壓阻尼器等，和/或其它減震元件。減震器也可以具有外殼和其它配件或連接元件以允許減震器的安裝。
[0040]本發(fā)明的實(shí)施例均具有上述目的和/或方面中的一個(gè)，但是不必具有它們的全部。應(yīng)當(dāng)理解由試圖實(shí)現(xiàn)上述目的產(chǎn)生的本發(fā)明的一些方面可以不滿足這些目的和/或可以滿足未在本文中具體敘述的其它目的。
[0041]本發(fā)明的實(shí)施例的附加和/或替代特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將從以下描述、附圖和附帶的權(quán)利要求變得明顯。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0042]為了更好地理解本發(fā)明以及本發(fā)明的其它方面和另外特征，參考將結(jié)合附圖使用的以下描述，其中:
[0043]圖1是具有懸掛組件的實(shí)施例的個(gè)人履帶車輛的從前、右側(cè)獲得的透視圖，手把部分地以虛線顯示；
[0044]圖2是圖1的車輛的右側(cè)正視圖，為了清楚起見(jiàn)去除履帶；
[0045]圖3是圖1的車輛的驅(qū)動(dòng)組件的示意性俯視平面圖；
[0046]圖4A是圖1的車輛的示意性前視正視圖，車輛的平臺(tái)處于第一位置；
[0047]圖4B是圖1的車輛的示意性前視正視圖，車輛的平臺(tái)處于第二位置；
[0048]圖4C是是圖1的車輛的示意性前視正視圖，車輛的平臺(tái)處于第三位置；
[0049]圖5是圖1的車輛的右側(cè)正視圖，手把部分地以虛線顯示；
[0050]圖6是圖1的車輛的懸掛組件的實(shí)施例的俯視平面圖，為了清楚起見(jiàn)以虛線顯示車輛的履帶；
[0051]圖7是圖1的車輛的懸掛組件的另一實(shí)施例的俯視平面圖，為了清楚起見(jiàn)以虛線顯示車輛的履帶；
[0052]圖8是根據(jù)又一實(shí)施例的右懸掛組件的從頂、左側(cè)獲得的透視圖；以及
[0053]圖9是圖8的右懸掛組件的后搖臂的從頂、右側(cè)獲得的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]盡管在本文中描述個(gè)人立式雙履帶車輛，但是可以預(yù)料其它實(shí)施例包括其它不同類型的個(gè)人履帶車輛，例如平臺(tái)單履帶車輛或跨座雙履帶車輛。
[0055]參考圖1和圖2，將描述個(gè)人履帶車輛10。車輛10具有右履帶14和左履帶16，平臺(tái)12安裝在右履帶14和左履帶16上。平臺(tái)12從履帶14、16中每一個(gè)的接近前部延伸到接近后部，并且略朝著履帶14、16的后部布置。可以預(yù)料平臺(tái)12可以居中地布置在履帶
14、16的前部和后部之間，或相對(duì)于履帶14、16布置在其它位置。驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)18在平臺(tái)12之下位于履帶14、16之間。發(fā)動(dòng)機(jī)18布置在外殼20的內(nèi)部(在圖2中最佳地顯示)。在該實(shí)施例中，外殼20是車輛10的框架。在其它實(shí)施例中，外殼20可以構(gòu)成車輛10的框架的一部分。在另外的其它實(shí)施例中，外殼20可以從框架分離。外殼20由鋼制造并且具有多個(gè)孔以便減小它的重量?？梢灶A(yù)料外殼20可以由不同材料制造。例如，外殼20可以由鋁制造。平臺(tái)12可樞轉(zhuǎn)地連接到外殼20的頂部。如下面將所述，樞轉(zhuǎn)平臺(tái)12導(dǎo)致車輛10的轉(zhuǎn)向。可以預(yù)料平臺(tái)12可以固定到外殼20并且轉(zhuǎn)向可以由位于車輛10上的控制器實(shí)現(xiàn)。下面將更詳細(xì)地描述平臺(tái)12。
[0056]右履帶14和左履帶16安裝到外殼20使得發(fā)動(dòng)機(jī)18定位在履帶14、16之間大致處于車輛10的中心。發(fā)動(dòng)機(jī)18和其它部件在平臺(tái)12之下定位在履帶14、16之間允許車輛10具有大體較低布置的重心以便在駕駛車輛10期間增加穩(wěn)定性。
[0057]具有節(jié)流控制器28的手把30 (在圖2中顯示)控制發(fā)動(dòng)機(jī)18。手把30向上延伸使得當(dāng)用戶處于站立位置并且手把30豎直時(shí)節(jié)流控制器28處于用戶的手的高度處。替代地，車輛10也可以帶有連接到節(jié)流控制器而不是手把30的線纜?？梢灶A(yù)料發(fā)動(dòng)機(jī)18可以從車輛10的中心偏移。
[0058]車輛10也包括將在下面更詳細(xì)描述的懸掛組件100。
[0059]仍然參考圖1和圖2，履帶14和16均包括環(huán)形帶21。環(huán)形帶21的寬度大于平臺(tái)12的寬度以提供穩(wěn)定立足。可以預(yù)料平臺(tái)12可以比環(huán)形帶21寬。環(huán)形帶21由纖維加強(qiáng)聚合物材料(例如橡膠)制造?？梢灶A(yù)料環(huán)形帶21可以由不同材料制造。環(huán)形帶21帶有在其外表面17上的多個(gè)橫向牽引元件49，和在其內(nèi)表面19上的兩排對(duì)準(zhǔn)元件51。可以預(yù)料牽引元件49和對(duì)準(zhǔn)元件51可以具有不同于圖中所示的形狀和布局。履帶14、16接觸惰輪36、38、40和42中的每一個(gè)。右履帶14接觸右驅(qū)動(dòng)輪34，并且左履帶16接觸左驅(qū)動(dòng)輪
32。惰輪36、38、40和42是標(biāo)準(zhǔn)履帶輪，其構(gòu)造成與履帶14、16的對(duì)準(zhǔn)元件51配合從而保證履帶14、16不意外地脫離惰輪36、38、40和42。驅(qū)動(dòng)輪32、34可操作地連接到履帶驅(qū)動(dòng)器58、60以便驅(qū)動(dòng)履帶14、16運(yùn)動(dòng)。下面將更詳細(xì)地描述履帶驅(qū)動(dòng)器58、60。如下面將所述，驅(qū)動(dòng)輪32、34和惰輪36、38、40相對(duì)于外殼20可移動(dòng)，原因是它們也是懸掛組件100的一部分。然而惰輪(左和右惰輪，相應(yīng)地用于左履帶14和右履帶16)由安裝到外殼20的托架(未顯示)相對(duì)于外殼20固定。惰輪42能夠使履帶14、16在發(fā)動(dòng)機(jī)18豎直上方通過(guò)。惰輪42接觸限定于兩排對(duì)準(zhǔn)元件51之間的環(huán)形帶21的內(nèi)表面19的中心部分。可以預(yù)料惰輪42可以接觸環(huán)形帶21的其它部分。
[0060]仍然參考圖1和圖2，平臺(tái)12具有向前部分22、向后部分26和中心部分24。平臺(tái)12具有右側(cè)33和左側(cè)31 (兩者在圖4A中顯示)。向前部分22和向后部分26相比于中心部分24升高。向前部分22相對(duì)于中心部分24成120度的角2定位。可以預(yù)料角2可以具有大于90度的不同值。向后部分26相對(duì)于中心部分24成120度的角4定位。可以預(yù)料角4可以具有大于90度的不同值。也可以預(yù)料角2和4可以具有彼此不同的值。
[0061]向前部分22和向后部分26分別用作前踏腳部和后踏腳部。向前部分22和向后部分26可以帶有內(nèi)襯，所述內(nèi)襯防止腳容易滑出腳在向前部分22和向后部分26上的位置。當(dāng)駕駛車輛10時(shí)，用戶將他的/她的腳放置在向前部分22和向后部分26上使得中心部分24布置在他的/她的腳之間。用戶通常相對(duì)于他的/她的腳扭轉(zhuǎn)他的/她的身軀從而垂直于縱軸線15并且向前看，類似于踏在溜冰板上時(shí)的動(dòng)作。在平臺(tái)12的相對(duì)兩側(cè)成角地將腳定位在向前部分22和向后部分26上允許用戶控制板的傾斜，同時(shí)最小化用戶失去平衡的可能性。
[0062]中心部分24向上彎弓以提供用于履帶14、16的空隙和用于發(fā)動(dòng)機(jī)18的空間。在圖中，中心部分24顯示為具有頂點(diǎn)。然而，可以預(yù)料中心部分24可以具有弧形或是平坦的。
[0063]平臺(tái)12通過(guò)左和右前樞轉(zhuǎn)連接器7以及左和右后樞轉(zhuǎn)連接器53安裝到外殼20。平臺(tái)12在第一位置(在圖4A中顯示)和第二位置(在圖4C中顯示)之間選擇性地可傾斜，在所述第一位置平臺(tái)12的右側(cè)33在平臺(tái)12的左側(cè)31之下，在所述第二位置平臺(tái)12的左側(cè)31低于平臺(tái)12的右側(cè)33。連接器7和53被彈簧偏壓使得平臺(tái)12朝著水平位置被偏壓，在所述水平位置平臺(tái)12的左側(cè)31和右側(cè)33兩者水平地對(duì)準(zhǔn)(在圖4B中顯示)。根據(jù)由用戶施加到平臺(tái)12的左側(cè)31或右側(cè)33的重量確定的平臺(tái)12的位置，傳動(dòng)裝置52通過(guò)選擇性地驅(qū)動(dòng)一個(gè)履帶14、16比另一個(gè)履帶16、14更快來(lái)轉(zhuǎn)向車輛10?？梢灶A(yù)料車輛10可能不能夠驅(qū)動(dòng)一個(gè)履帶14、16比另一個(gè)履帶16、14更快。下面將更詳細(xì)地描述傳動(dòng)裝置52。
[0064]現(xiàn)在參考圖3，將描述傳動(dòng)裝置52和履帶驅(qū)動(dòng)器58、60。
[0065]傳動(dòng)裝置52包括兩個(gè)可變連續(xù)傳動(dòng)裝置，即右履帶驅(qū)動(dòng)器58和左履帶驅(qū)動(dòng)器60。連續(xù)可變傳動(dòng)裝置的使用允許用戶平滑地轉(zhuǎn)向車輛10?？梢灶A(yù)料傳動(dòng)裝置52可以不具有連續(xù)可變傳動(dòng)裝置。
[0066]傳動(dòng)裝置52可以選擇性地啟動(dòng)履帶驅(qū)動(dòng)器58、60從而以相同速度驅(qū)動(dòng)履帶14、16或使得一個(gè)履帶14、16比另一個(gè)履帶16、14更快。傳動(dòng)裝置52在左驅(qū)動(dòng)偏壓模式和右驅(qū)動(dòng)偏壓模式之間選擇性地可操作。在左驅(qū)動(dòng)偏壓模式下，左履帶16被驅(qū)動(dòng)比右履帶14快。在右驅(qū)動(dòng)偏壓模式下，右履帶14被驅(qū)動(dòng)比左履帶16快。差動(dòng)器56通過(guò)相應(yīng)地在第一位置和第二位置之間移動(dòng)差動(dòng)器56在傳動(dòng)裝置52的左驅(qū)動(dòng)偏壓模式和右驅(qū)動(dòng)偏壓模式之間選擇性地操作傳動(dòng)裝置52。差動(dòng)器56由張拉線纜54連接到平臺(tái)12。線纜54響應(yīng)平臺(tái)12的傾斜而移動(dòng)，這又在第一位置和第二位置之間移動(dòng)差動(dòng)器56。當(dāng)差動(dòng)器56在差動(dòng)器56的第一位置和第二位置之間移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)裝置52相應(yīng)地在傳動(dòng)裝置52的左偏壓模式和右偏壓模式之間操作。因此，當(dāng)平臺(tái)12向右傾斜時(shí)，傳動(dòng)裝置52朝著左驅(qū)動(dòng)偏壓操作，并且當(dāng)平臺(tái)12向左傾斜時(shí)，傳動(dòng)裝置52朝著右驅(qū)動(dòng)偏壓操作。通過(guò)將傳動(dòng)裝置52聯(lián)接到平臺(tái)12，用戶使用多個(gè)直觀運(yùn)動(dòng)來(lái)操作和轉(zhuǎn)向車輛10，類似于用戶移動(dòng)他的/她的身體重量以操作溜冰板或滑雪板。通過(guò)借助于移動(dòng)用戶的身體重量來(lái)朝著右側(cè)33或左側(cè)31傾斜平臺(tái)12，車輛10可以執(zhí)行急轉(zhuǎn)彎，并且用戶掉出車輛10的可能性較低。線纜54被彈簧偏壓以保證它總是受到張力以保證平臺(tái)12的傾斜運(yùn)動(dòng)精確地轉(zhuǎn)化成右驅(qū)動(dòng)偏壓和左驅(qū)動(dòng)偏壓之間的移動(dòng)?？梢灶A(yù)料線纜54可以不是彈簧加載的。
[0067]右履帶驅(qū)動(dòng)器58經(jīng)由右驅(qū)動(dòng)輪34操作右履帶14。鏈74可操作地連接到傳動(dòng)裝置52，所述傳動(dòng)裝置又可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)18。右履帶驅(qū)動(dòng)器58包括帶輪62、帶64、可變直徑帶輪66、嵌齒輪72和驅(qū)動(dòng)鏈74。帶輪62可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)18。驅(qū)動(dòng)鏈74可操作地連接到右驅(qū)動(dòng)輪34以便帶動(dòng)右履帶14?？勺冎睆綆л?6可操作地連接到嵌齒輪72。可變直徑帶輪66包括以面對(duì)關(guān)系布置的兩個(gè)槽輪(或錐輪)68和70。使槽輪68和70彼此靠攏將具有增加帶輪66的有效直徑的作用，這又通過(guò)加速可變直徑帶輪66、嵌齒輪72和驅(qū)動(dòng)鏈74而加速右履帶14。以相反的方式，使槽輪68和70彼此遠(yuǎn)離具有減小可變直徑帶輪66的有效直徑的作用，這又通過(guò)減慢可變直徑帶輪66、嵌齒輪72和驅(qū)動(dòng)鏈74而減慢右履帶14。
[0068]左履帶驅(qū)動(dòng)器60經(jīng)由左驅(qū)動(dòng)輪32操作左履帶16。鏈50可操作地連接到傳動(dòng)裝置52。左履帶驅(qū)動(dòng)器60包括帶輪76、帶78、可變直徑帶輪80、嵌齒輪82和驅(qū)動(dòng)鏈50。驅(qū)動(dòng)鏈50可操作地連接到左驅(qū)動(dòng)輪32以便帶動(dòng)左履帶16?？勺冎睆綆л?0包括以面對(duì)關(guān)系布置的兩個(gè)槽輪(或錐輪)84和86?？勺冎睆綆л?0以類似于可變直徑帶輪66的方式操作，并且將不在本文中重復(fù)描述。
[0069]可變直徑帶輪80和66同軸地對(duì)準(zhǔn)并且彼此相鄰，使得槽輪70和84彼此相鄰。槽輪70和84連接到差動(dòng)器56。差動(dòng)器56由齒輪狀元件96組成，齒輪狀元件96具有尺寸確定成同時(shí)接合槽輪70和84的凹槽。元件96可旋轉(zhuǎn)地安裝到軸94，所述軸可操作地連接到凸輪92。軸94在箭頭88的方向上的第一位置和箭頭90的方向上的第二位置之間可移動(dòng)。凸輪92可操作地連接到線纜54。因此，移動(dòng)線纜54導(dǎo)致凸輪92移動(dòng)，這又在方向88或90上移動(dòng)元件96。當(dāng)元件96在方向88上移動(dòng)時(shí)，可變直徑帶輪66的直徑增加并且可變直徑帶輪80的直徑減小，這又導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)鏈74減慢并且驅(qū)動(dòng)鏈50加速，對(duì)應(yīng)于左驅(qū)動(dòng)偏壓。當(dāng)元件96在方向90上移動(dòng)時(shí)，可變直徑帶輪66的直徑減小并且可變直徑帶輪80的直徑增加，這又導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)鏈74加速并且驅(qū)動(dòng)鏈50減慢，對(duì)應(yīng)于右驅(qū)動(dòng)偏壓。因此，傳動(dòng)裝置52和差動(dòng)器56可以簡(jiǎn)單地通過(guò)移動(dòng)線纜54在左驅(qū)動(dòng)偏壓和右驅(qū)動(dòng)偏壓之間選擇性地操作。
[0070]現(xiàn)在參考圖5至圖9，將描述懸掛組件100。[0071]懸掛組件100包括左和右前懸掛組件102、左和右中間懸掛組件104以及單后懸掛組件106?？梢灶A(yù)料懸掛組件100可以僅僅包括一個(gè)前懸掛組件102。也可以預(yù)料中間懸掛組件104和/或后懸掛組件106可以被省略?？梢灶A(yù)料懸掛組件100可以包括兩個(gè)后懸掛組件106?？梢灶A(yù)料懸掛組件100可以包括左和右后懸掛組件106。在一些實(shí)施例中，右和左后懸掛組件106可以單獨(dú)地操作。也可以預(yù)料在一些實(shí)施例中，左和右前懸掛組件102和/或左和右中間懸掛組件104可以彼此聯(lián)接。
[0072]左和右中間懸掛組件104布置在履帶16、14的外側(cè)上從而產(chǎn)生隔室109，所述隔室容納發(fā)動(dòng)機(jī)18、傳動(dòng)裝置52以及在惰輪42之下橫向地布置在左和右中間懸掛組件104之間的其它部件。前懸掛組件102布置在隔室109的前方，并且后懸掛組件106布置在隔室109的后方。
[0073]前橫向管25和后橫向管27橫向地延伸通過(guò)車輛10。前懸掛組件102可樞轉(zhuǎn)地連接到前橫向管25，并且后懸掛組件106可樞轉(zhuǎn)地連接到后橫向管27?？梢灶A(yù)料前懸掛組件102和/或后懸掛組件106可以直接地連接到外殼20。襯套軸承(未顯示)布置在前懸掛組件102和后懸掛組件106與橫向管25、27之間。橫向管25、27由鋼制造?？梢灶A(yù)料橫向管
25、27可以由鋁、復(fù)合材料乃至塑料制造?？梢灶A(yù)料軸承可以由另一類型的軸承(例如球軸承)替換。
[0074]右縱向臂23固定地在前橫向管25和后橫向管27的右端之間延伸以支撐右中間懸掛組件104。左縱向臂23固定地在前橫向管25和后橫向管27的左端之間延伸以支撐左中間懸掛組件104。左和右縱向臂23以及左橫向管25和右橫向管27可以被認(rèn)為是車輛的框架的一部分。左縱向臂23是右縱向臂23的鏡像，將僅僅參考右縱向臂23。右縱向臂23在其大約一半長(zhǎng)度處支撐右中間懸掛組件104。右縱向臂23螺栓連接到前橫向管25和后橫向管27。右縱向臂23由鋁制造?？梢灶A(yù)料右縱向臂23可以由鋼或復(fù)合材料制造?？梢灶A(yù)料右縱向臂23可以壓配合到前橫向管25和后橫向管27?？梢灶A(yù)料右縱向臂23可以由在中間懸掛組件104的位置處彼此固定地連接的兩個(gè)臂制造。也可以預(yù)料右縱向臂23可以被省略并且右中間懸掛組件104可以直接地連接到外殼20。可以預(yù)料車輛10可以具有夾入右中間懸掛組件104的一對(duì)相鄰右縱向臂23。兩個(gè)右縱向臂23然后可以沿著它們的長(zhǎng)度彼此螺栓連接，并且位于右縱向臂23的大約中間長(zhǎng)度處的孔可以容納右中間懸掛組件 104。
[0075]仍然參考圖5至圖9，現(xiàn)在將詳細(xì)地描述前懸掛組件102。左前懸掛組件102是右前懸掛組件102的鏡像，在本文中將僅僅描述右前懸掛組件102。
[0076]右前懸掛組件102包括前搖臂110、前臂112 (在圖6中顯示)、前橫向臂111、113(在圖6中顯示)以及前惰輪38和40。前搖臂110、前臂112和前橫向臂111、113全部由鋁制造。前惰輪38、40由塑料制造?？梢灶A(yù)料前搖臂110、前臂111、112、113和前惰輪38、40可以由不同材料制造。例如，搖臂110、11、113中的一些或全部可以由塑料、碳纖維或纖維玻璃制造，并且惰輪38、40可以由金屬或覆蓋有橡膠的金屬制造。
[0077]前搖臂110具有在樞軸點(diǎn)130處可樞轉(zhuǎn)地連接到前橫向管25的一個(gè)端部，和圍繞樞軸點(diǎn)132可樞轉(zhuǎn)地連接到前臂112的另一端部。前搖臂110圍繞樞軸點(diǎn)130自由旋轉(zhuǎn)，但是可以預(yù)料前搖臂110可以具有一個(gè)或多個(gè)限制器從而限制前搖臂110移動(dòng)超過(guò)預(yù)定角限度。[0078]前臂112的上端固定地連接到前橫向臂113。前橫向臂113壓配合到前臂112?？梢灶A(yù)料前橫向臂113可以螺栓連接到前臂112或與前臂成一體地形成。前橫向臂113在其每個(gè)端部接收兩個(gè)前惰輪40，使得前惰輪40在環(huán)形帶21的內(nèi)表面19的側(cè)部分上運(yùn)行。如圖6中最佳地所見(jiàn)，前惰輪40與對(duì)準(zhǔn)元件51的外側(cè)接觸?？梢灶A(yù)料前惰輪40可以在環(huán)形帶21的不同部分上運(yùn)行?？梢灶A(yù)料前搖臂110和前臂112之間的連接可以被固定。
[0079]前臂112的下端固定地連接到前橫向臂111，所述前橫向臂在其每個(gè)端部處接收兩個(gè)前惰輪38。前橫向臂111類似于前橫向臂113并且將不在本文中詳細(xì)地描述。類似于前惰輪40，前惰輪38定位在環(huán)形帶21的內(nèi)表面19上以與對(duì)準(zhǔn)元件51的外側(cè)接觸。可以預(yù)料前惰輪38、40可以在環(huán)形帶21的不同部分上運(yùn)行。
[0080]前惰輪38、40相對(duì)于前臂112圍繞相應(yīng)的樞軸點(diǎn)138、140可旋轉(zhuǎn)。前惰輪38在豎直方向上低于前惰輪40，使得樞軸點(diǎn)138在豎直方向上低于樞軸點(diǎn)140。前惰輪40具有大于惰輪38的直徑。兩個(gè)前惰輪38、40的布置和前惰輪38、40之間的直徑的差異通過(guò)為右履帶14提供攻角允許右前懸掛組件102適應(yīng)供車輛10運(yùn)行的地面的各種坡度?？梢灶A(yù)料前懸掛組件102可以具有僅僅一個(gè)或兩個(gè)以上惰輪。也可以預(yù)料前惰輪38、40可以具有相同的直徑。
[0081]前減震器122 (在圖2、圖5和圖9中顯示)具有可樞轉(zhuǎn)地連接到前搖臂110的一個(gè)端部和可樞轉(zhuǎn)地連接到外殼20的另一端部。在其它實(shí)施例中，前減震器在一個(gè)端部處可樞轉(zhuǎn)地連接到前搖臂110并且在另一端部處可樞轉(zhuǎn)地連接到縱向臂23 (或框架的另一部分)。尤其當(dāng)用戶在平臺(tái)12的向前部分22上前傾時(shí)，前減震器122將用戶的重量傳遞到右前懸掛組件102?？梢灶A(yù)料前懸掛組件102可以具有一個(gè)以上前減震器122。也可以預(yù)料前減震器122可以布置在車輛10上的別處。例如，前減震器122可以布置在平臺(tái)12和外殼20之間或平臺(tái)12和右縱向臂23之間?？梢灶A(yù)料減震器122可以不直接地連接到外殼20和/或前搖臂110。
[0082]當(dāng)車輛10休止于平坦地面上時(shí)，前搖臂110相對(duì)于水平線I成角6布置。角6布置在水平線I之下從而保持右履帶14中的張力。當(dāng)前搖臂110定位在水平線I之上時(shí)，右履帶14比布置在水平線I之下時(shí)較少地張緊。當(dāng)車輛10在突然變化的不平整路面上行駛時(shí)可能發(fā)生該情況。當(dāng)?shù)孛婢哂胁黄秸访鏁r(shí)，前惰輪38、40在方向150(對(duì)于升高不平整路面向上并且對(duì)于降低不平整路面向下)上旋轉(zhuǎn)，并且前搖臂110在方向152 (對(duì)于升高不平整路面向上并且對(duì)于降低不平整路面向下)上旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)這些不平整路面。當(dāng)車輛10遇到小不平整路面時(shí)，前臂112僅僅圍繞前搖臂110在方向150上樞轉(zhuǎn)并且前搖臂110保持不動(dòng)。然而，當(dāng)車輛10遇到更大的不平整路面時(shí)，前搖臂110圍繞前縱向臂23在方向152上樞轉(zhuǎn)。
[0083]仍然參考圖5至圖9，將詳細(xì)地描述后懸掛組件106。
[0084]后懸掛組件106包括一對(duì)后搖臂120 (左和右)、后橫向臂121以及左驅(qū)動(dòng)輪32和右驅(qū)動(dòng)輪34。后搖臂120和后橫向臂121由鋁制成。驅(qū)動(dòng)輪32、34由塑料制造?？梢灶A(yù)料后搖臂120、后橫向臂121和驅(qū)動(dòng)輪32、34可以由不同材料制造。例如，搖臂120和/或后橫向臂121可以由塑料或復(fù)合材料制造，驅(qū)動(dòng)輪32、34可以由金屬或覆蓋有橡膠的金屬制造?？梢灶A(yù)料后懸掛組件106可以具有一個(gè)以上驅(qū)動(dòng)輪。也可以預(yù)料一對(duì)后搖臂120可以僅僅包括一個(gè)臂。后懸掛組件106的左側(cè)是后懸掛組件120的右側(cè)的鏡像，在本文中將僅僅描述右側(cè)。
[0085]后搖臂120具有在樞軸點(diǎn)136處可樞轉(zhuǎn)地連接到后橫向管27的一個(gè)端部，并且另一端部固定地連接到后橫向臂121。后搖臂120圍繞樞軸點(diǎn)136自由旋轉(zhuǎn)，但是可以預(yù)料后搖臂120可以具有一個(gè)或多個(gè)限制器從而限制后搖臂120移動(dòng)超過(guò)預(yù)定角限度。后搖臂120的樞軸點(diǎn)136沿著水平線I與前搖臂110的樞軸點(diǎn)130水平地對(duì)準(zhǔn)。然而可以預(yù)料樞軸點(diǎn)136可以比樞軸點(diǎn)130高或低。后搖臂120的樞軸點(diǎn)136從前搖臂110的樞軸點(diǎn)130縱向地偏移。可以預(yù)料，樞軸點(diǎn)136可以與樞軸點(diǎn)130縱向地對(duì)準(zhǔn)。
[0086]用于右履帶14的右驅(qū)動(dòng)輪34可旋轉(zhuǎn)地連接到后橫向臂121，使得右驅(qū)動(dòng)輪34在由驅(qū)動(dòng)鏈74驅(qū)動(dòng)時(shí)可以在驅(qū)動(dòng)輪34的軸線上旋轉(zhuǎn)。后橫向臂121壓配合到后搖臂120?？梢灶A(yù)料后橫向臂121可以螺栓連接到后搖臂120或與后搖臂成一體地形成。后橫向臂121將右驅(qū)動(dòng)輪34定位成使得右驅(qū)動(dòng)輪34在限定于兩排對(duì)準(zhǔn)元件51之間的環(huán)形帶21的內(nèi)表面19的中心部分上運(yùn)轉(zhuǎn)。右驅(qū)動(dòng)輪34具有在其每一側(cè)上的槽口 35，所述槽口與對(duì)準(zhǔn)元件51的內(nèi)側(cè)配合?？梢灶A(yù)料右驅(qū)動(dòng)輪34可以在環(huán)形帶21的不同部分上運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0087]可以預(yù)料后懸掛組件可以包括獨(dú)立的右后懸掛組件和左后懸掛組件。在一些實(shí)施例中，后橫向臂121包括分別連接到右驅(qū)動(dòng)輪和左驅(qū)動(dòng)輪的右后橫向臂和左后橫向臂，由此形成獨(dú)立的左后懸掛組件和右后懸掛組件。在其它實(shí)施例中，后橫向管27包括獨(dú)立的左和右橫向管27，右和左后搖臂120均可樞轉(zhuǎn)地連接到后橫向管27的兩個(gè)管中的一個(gè)，由此也形成獨(dú)立的左后懸掛組件和右后懸掛組件。在一些實(shí)施例中，在圖7中可以看到，后橫向臂被省略。參考圖8和圖9的實(shí)施例，后搖臂120直接地連接到驅(qū)動(dòng)輪34。在圖9中可以最佳地看到，后搖臂120在一個(gè)端部處具有U形凸緣122，所述凸緣具有用于連接到驅(qū)動(dòng)輪34的兩個(gè)臂。在相對(duì)端部處，后搖臂120具有兩個(gè)凸緣123，所述凸緣具有適合于接收橫向管27的孔27’。驅(qū)動(dòng)輪34布置在U形凸緣122的兩個(gè)臂之間，在任一側(cè)連接到臂從而能夠圍繞驅(qū)動(dòng)輪34的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0088]左和右后減震器124 (在圖2和圖5中僅僅顯示右減震器)具有可樞轉(zhuǎn)地連接到后搖臂120的一個(gè)端部和可樞轉(zhuǎn)地連接到外殼20的另一端部。尤其當(dāng)用戶在平臺(tái)12的向后部分26上傾斜時(shí)，后減震器124將用戶的重量傳遞到后懸掛組件106?？梢灶A(yù)料后懸掛組件106可以僅僅具有一個(gè)或兩個(gè)以上后減震器124?？梢灶A(yù)料后減震器124可以放置在車輛10上的別處?？梢灶A(yù)料后減震器124可以連接到縱向臂23和/或后搖臂120?？梢灶A(yù)料后減震器124可以不直接地連接到外殼20和/或后搖臂120。
[0089]當(dāng)車輛10休止于平坦地面上時(shí)，后搖臂120相對(duì)于水平線I成角8布置。角8布置在水平線I之下從而保持右履帶14中的張力。當(dāng)后搖臂120定位在水平線I之上時(shí)，右履帶14比布置在水平線I之下時(shí)較少地張緊。當(dāng)車輛10在突然變化的不平整路面上行駛時(shí)可能發(fā)生該情況。當(dāng)?shù)孛娲嬖诓黄秸访鏁r(shí)，后搖臂120在方向154(對(duì)于升高不平整路面向上并且對(duì)于降低不平整路面向下)上旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)這些不平整路面。
[0090]仍然參考圖5和圖6，將詳細(xì)地描述中間懸掛組件104。左中間懸掛組件104是右中間懸掛組件104的鏡像，在本文中將僅僅描述右中間懸掛組件104。
[0091]右中間懸掛組件104包括一對(duì)搖臂114和惰輪36。搖臂114由鋁制造，并且惰輪36由塑料制造?？梢灶A(yù)料搖臂114和惰輪36可以由不同材料制造。
[0092]一對(duì)搖臂114中的搖臂114在樞軸點(diǎn)134處可樞轉(zhuǎn)地彼此連接。可以預(yù)料搖臂114可以例如經(jīng)由靜態(tài)連接件間接地彼此連接。樞軸點(diǎn)134布置在每個(gè)搖臂114的大約一半長(zhǎng)度處，使得搖臂114形成X?？梢灶A(yù)料樞軸點(diǎn)134可以朝著每個(gè)搖臂114的頂部或底部布置。減震器116在搖臂114的上端115之間延伸。搖臂114的下端117可樞轉(zhuǎn)地連接到惰輪36。每個(gè)下端117在樞軸點(diǎn)142處可樞轉(zhuǎn)地連接到L形臂118。L形臂118的端部具有可旋轉(zhuǎn)地與其連接的惰輪36，使得右中間懸掛組件104總共包括四個(gè)惰輪36。惰輪36在環(huán)形帶21的內(nèi)表面19上在兩排對(duì)準(zhǔn)元件51之間運(yùn)轉(zhuǎn)。可以預(yù)料惰輪36可以在環(huán)形帶21的不同部分上運(yùn)轉(zhuǎn)?？梢灶A(yù)料右中間懸掛組件104可以包括少于或多于四個(gè)惰輪36?？梢灶A(yù)料右中間懸掛組件104可以包括僅僅一個(gè)搖臂114，并且減震器116可以連接到搖臂114和外殼20?？梢灶A(yù)料L形臂118可以包括兩個(gè)臂，每個(gè)臂連接到惰輪36。可以預(yù)料中間懸掛組件104可以具有一個(gè)以上減震器116。也可以預(yù)料減震器116可以連接到搖臂114上的別處。也可以預(yù)料每個(gè)搖臂114包括連接到惰輪36的相對(duì)兩側(cè)或兩個(gè)橫向相鄰惰輪36的兩個(gè)橫向相鄰搖臂114，如圖8中所見(jiàn)。相鄰搖臂114連接到減震器116的橫向相鄰兩偵U?？梢灶A(yù)料相鄰搖臂114也可以連接到兩個(gè)橫向相鄰減震器116。縱向臂23夾在橫向相鄰搖臂114之間。還可以預(yù)料可以有兩個(gè)(或更多個(gè))橫向相鄰縱向臂23。橫向相鄰縱向臂23可以將橫向相鄰搖臂114夾在中間，或者可以由橫向相鄰搖臂114夾住。
[0093]當(dāng)?shù)孛婢哂胁黄秸访鏁r(shí)，惰輪36在方向156 (對(duì)于升高不平整路面向上并且對(duì)于降低不平整路面向下)上旋轉(zhuǎn)，并且搖臂114在方向158 (對(duì)于升高不平整路面向上并且對(duì)于降低不平整路面向下)上旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)這些不平整路面。減震器116尺寸確定成使得對(duì)于地面的小不平整路面，減震器用作實(shí)連桿并且臂118將僅僅圍繞搖臂114在方向156上樞轉(zhuǎn)，但是也尺寸確定成當(dāng)車輛10遇到更大不平整路面時(shí)壓縮和膨脹，使得搖臂114在方向158上樞轉(zhuǎn)。
[0094]包括用于雙履帶車輛10的獨(dú)立并且聯(lián)接的懸掛組件的實(shí)施例在本公開(kāi)的范圍內(nèi)。在懸掛組件的一些實(shí)施例中，例如通過(guò)連接右和左前懸掛組件的左和右前臂112或左和右搖臂110來(lái)聯(lián)接左和右前懸掛組件。在一些實(shí)施例中，左和右中間懸掛組件被聯(lián)接。可以預(yù)料前、后和后懸掛組件中的任何一個(gè)或多個(gè)的左和右側(cè)可以被聯(lián)接。
[0095]本公開(kāi)不旨在被限制到驅(qū)動(dòng)輪和惰輪的任何特定組合，而是一般地應(yīng)用于輪，其中輪可以是驅(qū)動(dòng)輪或惰輪?？梢灶A(yù)料驅(qū)動(dòng)輪34和惰輪36、38、40、42的位置可以互換。惰輪36、38、40、42中的任何一個(gè)可以是可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪。例如，驅(qū)動(dòng)輪34可以位于車輛的前部并且前懸掛組件的前搖臂110連接到驅(qū)動(dòng)輪而不是惰輪，而后懸掛組件的后搖臂120連接到惰輪38、40而不是驅(qū)動(dòng)輪34?？梢灶A(yù)料連接到惰輪38、40的前懸掛組件102可以位于車輛10的后部分中，后懸掛組件106連接到布置在車輛10的前部分中的驅(qū)動(dòng)輪34。也可以預(yù)料可以有接觸每個(gè)履帶的一個(gè)以上驅(qū)動(dòng)輪。還可以預(yù)料懸掛組件僅僅由惰輪連接到履帶，并且驅(qū)動(dòng)輪可以位于履帶上的別處。
[0096]本領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)本發(fā)明的上述實(shí)施例的修改和改進(jìn)。前面的描述旨在是示例性的而不是限制性的。本發(fā)明的范圍因此旨在僅僅由附帶的權(quán)利要求的范圍限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于個(gè)人履帶車輛的懸掛組件，所述懸掛組件包括: 第一搖臂，所述第一搖臂適合于能夠樞轉(zhuǎn)地連接到車輛的框架，所述第一搖臂具有第一端部和第二端部； 第二搖臂，所述第二搖臂能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一搖臂，所述第二搖臂具有第一端部和第二端部；以及 至少一個(gè)減震器，所述至少一個(gè)減震器連接到所述第一搖臂和所述第二搖臂； 所述第一搖臂的第一端部和所述第二搖臂的第一端部分別適合于第一輪和第二輪能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第一搖臂的第一端部和所述第二搖臂的第一端部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛組件，其中所述第二搖臂在布置在所述第一搖臂和所述第二搖臂的大約一半長(zhǎng)度處的樞軸點(diǎn)處能夠樞轉(zhuǎn)地連接所述第一搖臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛組件，其中所述至少一個(gè)減震器互連所述第一搖臂的第二端部和所述第二搖臂的第二端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的懸掛組件，其中所述至少一個(gè)減震器包括彈簧和阻尼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的懸掛組件，所述懸掛組件還包括至少一個(gè)連接臂，所述至少一個(gè)連接臂適合于兩個(gè)輪能夠旋轉(zhuǎn)地與所述至少一個(gè)連接臂連接，所述至少一個(gè)連接臂能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一搖臂和所述第二搖臂中的一個(gè)的第一端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的懸掛組件，其中所述第一搖臂適合于能夠樞轉(zhuǎn)地連接到至少一個(gè)縱向臂，所述至少一個(gè)縱向臂連接到所述車輛的框架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸掛組件，所述懸掛組件還包括第二懸掛組件，所述第二懸掛組件包括: 第二懸掛搖臂，所述第二懸掛搖臂適合于經(jīng)由所述至少一個(gè)縱向臂能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架，所述第二懸掛搖臂具有端部； 所述第二懸掛搖臂的端部適合于輪能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第二懸掛搖臂的端部連接；以及連接到所述第二懸掛搖臂的至少一個(gè)第二懸掛減震器，所述至少一個(gè)減震器適合于經(jīng)由所述至少一個(gè)縱向臂連接到所述框架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的懸掛組件，所述懸掛組件還包括: 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述第一搖臂的第一端部的至少一個(gè)第一輪，所述至少一個(gè)第一輪適合于與車輛的履帶接觸；以及 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述第二搖臂的第一端部的至少一個(gè)第二輪，所述至少一個(gè)第二輪適合于與車輛的履帶接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸掛組件，其中: 所述第一輪是惰輪和適合于能夠操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪中的一種；并且 所述第二輪是惰輪和適合于能夠操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪中的一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的懸掛組件，其中: 所述第一搖臂是多個(gè)第一搖臂；其中 所述多個(gè)第一搖臂的每一個(gè)適合于能夠樞轉(zhuǎn)地連接到車輛的框架； 所述多個(gè)第一搖臂的每一個(gè)具有第一端部和第二端部；并且 所述第一搖臂的第一端部適合于第一輪能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第一搖臂的第一端部連接；所述第二搖臂是多個(gè)第二搖臂；其中 所述多個(gè)第二搖臂的每一個(gè)能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一搖臂中的至少一個(gè)； 所述多個(gè)第二搖臂的每一個(gè)具有第一端部和第二端部；并且 所述第二搖臂的第一端部適合于第二輪能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第二搖臂的第一端部連接。 以及 至少一個(gè)減震器，所述至少一個(gè)減震器連接到所述多個(gè)第一搖臂和所述多個(gè)第二搖臂。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的懸掛組件，其中: 所述至少一個(gè)減震器連接到以下的第二端部: 所述第一搖臂中的一個(gè)，以及 所述第二搖臂中的一個(gè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的懸掛組件，其中: 所述至少一個(gè)減震器互連: 所述第一搖臂中的一個(gè)，以及 所述第二搖臂中的一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的懸掛組件，其中: 所述至少一個(gè)減震器具有第一端部和第二端部； 所述至少一個(gè)減震器的第一端部在所述第一搖臂的第二端部處連接到所述第一搖臂中的一個(gè)；并且 所述至少一個(gè)減震器的第二端部在所述第一搖臂的第二端部處連接到所述第一搖臂中的一個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的懸掛組件，其中: 所述至少一個(gè)減震器具有第一端部和第二端部； 所述減震器的第一端部互連所述第一搖臂中的兩個(gè)；并且 所述減震器的第二端部互連所述第二搖臂中的兩個(gè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的懸掛組件，其中由所述減震器互連的兩個(gè)第一搖臂還適合于: 在兩個(gè)第一搖臂之間接收至少一個(gè)縱向臂；并且 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到與車輛的框架連接的至少一個(gè)縱向臂。
16.一種個(gè)人立式雙履帶車輛，其包括: 框架； 連接到所述框架的發(fā)動(dòng)機(jī)； 連接到所述框架的平臺(tái)，所述平臺(tái)上用于容納用戶； 能夠操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的左履帶和右履帶；以及 左懸掛組件和右懸掛組件，均可移動(dòng)地支撐相應(yīng)的一個(gè)左履帶和右履帶，每個(gè)懸掛組件包括: 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架的第一搖臂，所述第一搖臂具有第一端部和第二端部； 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一搖臂的第二搖臂，所述第二搖臂具有第一端部和第二端部；以及連接到所述第一搖臂和所述第二搖臂的至少一個(gè)減震器； 所述第一搖臂的第一端部和所述第二搖臂的第一端部適合于輪能夠旋轉(zhuǎn)地與所述第一搖臂的第一端部和所述第二搖臂的第一端部連接； 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述第一搖臂的第一端部的至少一個(gè)第一輪，所述至少一個(gè)第一輪接觸相應(yīng)的履帶；以及 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述第二搖臂的第一端部的至少一個(gè)第二輪，所述至少一個(gè)第二輪接觸履帶。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛，其中: 所述左懸掛組件和所述右懸掛組件的相應(yīng)的第一輪中的每一個(gè)是惰輪和驅(qū)動(dòng)輪中的一種；并且 所述左懸掛組件和所述右懸掛組件的相應(yīng)的第二輪中的每一個(gè)是惰輪和適合于能夠操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪中的一種。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的車輛，其中每個(gè)懸掛組件的所述第二搖臂在布置在所述第一搖臂和所述第二搖臂的大約一半長(zhǎng)度處的樞軸點(diǎn)處能夠樞轉(zhuǎn)地連接同一懸掛組件的所述第一搖臂。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的車輛，其中每個(gè)懸掛組件的所述至少一個(gè)減震器互連同一懸掛組件的所述第一搖臂的第二端部和所述第二搖臂的第二端部。
20.根據(jù)權(quán)利要求16至19中任一項(xiàng)所述的車輛，其中所述至少一個(gè)減震器包括彈簧和阻尼器。
21.根據(jù)權(quán)利要求16至20中任一項(xiàng)所述的車輛，其中， 在每個(gè)懸掛組件中，所述至少一個(gè)第一輪和所述至少一個(gè)第二輪中的至少一個(gè)是兩個(gè)輪；并且 每個(gè)懸掛組件還包括至少一個(gè)連接臂； 同一懸掛組件的所述兩個(gè)輪能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個(gè)連接臂； 所述至少一個(gè)連接臂能夠樞轉(zhuǎn)地連接到同一懸掛組件的所述第一搖臂和所述第二搖臂中的相應(yīng)的一個(gè)的第一端部。
22.根據(jù)權(quán)利要求16至22中任一項(xiàng)所述的車輛，所述車輛還包括連接到所述框架的至少一個(gè)左縱向臂和至少一個(gè)右縱向臂；其中 所述右懸掛組件的所述第一搖臂經(jīng)由所述至少一個(gè)右縱向臂能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架；并且 所述左懸掛組件的所述第一搖臂經(jīng)由所述至少一個(gè)左縱向臂能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架
23.一種用于個(gè)人履帶車輛的懸掛組件，所述懸掛組件包括: 適合于能夠樞轉(zhuǎn)地連接到車輛的框架的搖臂，所述搖臂具有端部； 所述搖臂的端部適合于輪能夠旋轉(zhuǎn)地與所述搖臂的端部連接；以及 連接到所述搖臂的至少一個(gè)減震器，所述至少一個(gè)減震器適合于連接到所述框架。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的懸掛組件，所述懸掛組件還包括輪，所述輪能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述搖臂的端部，所述輪適合于接觸車輛的履帶。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的懸掛組件，其中所述輪是惰輪和適合于能夠操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪中的一種。
26.根據(jù)權(quán)利要求23至25中任一項(xiàng)所述的懸掛組件，其中所述輪是適合于接觸車輛的右履帶的右輪；并且 所述懸掛組件還包括適合于接觸車輛的左履帶的左輪，所述左輪能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述搖臂的端部。
27.根據(jù)權(quán)利要求23至25中任一項(xiàng)所述的懸掛組件，其中 所述搖臂是右搖臂； 所述至少一個(gè)減震器是連接到所述右搖臂的至少一個(gè)右減震器； 所述懸掛組件還包括: 適合于可樞轉(zhuǎn)地連接到車輛的框架的左搖臂，所述左搖臂具有端部； 所述左搖臂的端部適合于輪能夠旋轉(zhuǎn)地與所述左搖臂的端部連接；以及 連接到所述左搖臂的至少一個(gè)左減震器，所述至少一個(gè)減震器適合于連接到所述框架。
28.根據(jù)權(quán)利要求 27所述的懸掛組件，所述懸掛組件還包括連接所述右搖臂和所述左搖臂的橫向臂。
29.根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的懸掛組件，所述懸掛組件還包括: 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述右搖臂的端部的右輪；以及 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述左搖臂的端部的左輪； 所述左輪和所述右輪適合于分別接觸車輛的左履帶和右履帶。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的懸掛組件，其中: 所述右輪是惰輪和適合于能夠操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪中的一種；并且 所述左輪是惰輪和適合于能夠操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪中的一種。
31.根據(jù)權(quán)利要求23至30中任一項(xiàng)所述的懸掛組件，其中所述懸掛組件是車輛的后懸掛組件。
32.—種個(gè)人履帶車輛，其包括: 框架； 連接到所述框架的發(fā)動(dòng)機(jī)； 連接到所述框架的平臺(tái)，所述平臺(tái)上用于容納用戶； 能夠操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的履帶；以及 能夠移動(dòng)地支撐所述履帶的懸掛組件，所述懸掛組件包括: 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架的搖臂，所述搖臂具有端部；以及 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述搖臂的端部的輪，所述輪接觸所述履帶；以及 連接到所述搖臂和所述框架的至少一個(gè)減震器。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的車輛，其中所述輪是惰輪和能夠操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪中的一種。
34.根據(jù)權(quán)利要求32或33所述的車輛，其中 所述履帶是右履帶； 所述輪是右輪； 所述右輪接觸所述右履帶；并且所述車輛還包括: 能夠操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的左履帶； 接觸所述車輛的所述左履帶的左輪，所述左輪能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述搖臂的端部。
35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的車輛，其中 所述懸掛組件是右懸掛組件； 所述搖臂是右搖臂； 所述履帶是右履帶； 所述輪是右輪； 所述右輪接觸所述右履帶；并且 所述車輛還包括 左履帶；以及 左懸掛組件，所述左懸掛組件包括: 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架的左搖臂；所述左搖臂具有端部；以及 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述左搖臂的端部的左輪，所述左輪接觸所述履帶；以及 連接到所述左搖臂和所述框架的至少一個(gè)減震器。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的懸掛組件，所述懸掛組件還包括連接所述右搖臂和所述左搖臂的橫向臂。
37.根據(jù)權(quán)利要求35或36所述的車輛，其中 所述右輪是惰輪和適合于能夠操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪中的一種；并且 所述左輪是惰輪和適合于能夠操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪中的一種。
38.根據(jù)權(quán)利要求32至37中任一項(xiàng)所述的車輛，其中所述懸掛組件是車輛的后懸掛組件。
39.根據(jù)權(quán)利要求32至37中任一項(xiàng)所述的車輛，其中所述懸掛組件是第一懸掛組件；并且 所述車輛還包括: 第二懸掛組件，所述第二懸掛組件包括: 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架的第二懸掛搖臂，所述第二懸掛搖臂具有端部； 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二懸掛搖臂的端部的至少一個(gè)連接臂； 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個(gè)連接臂的一個(gè)端部的第一第二懸掛輪，所述第一第二懸掛輪接觸所述履帶； 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個(gè)連接臂的另一端部的第二第二懸掛輪，所述第二第二懸掛輪接觸所述履帶；以及 連接到所述第二懸掛搖臂和所述框架的至少一個(gè)第二懸掛減震器。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的車輛，其中所述第一第二懸掛輪和所述第二第二懸掛輪是惰輪和能夠操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪中的一種。
41.一種用于個(gè)人履帶車輛的懸掛組件，所述懸掛組件包括: 適合于能夠樞轉(zhuǎn)地連接到車輛的框架的搖臂，所述搖臂具有端部； 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述搖臂的端部的至少一個(gè)連接臂，所述至少一個(gè)連接臂具有適合于輪的能夠旋轉(zhuǎn)連接的第一端部和第二端部；以及連接到所述搖臂的至少一個(gè)減震器，所述至少一個(gè)減震器適合于連接到所述框架。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的懸掛組件，所述懸掛組件還包括: 第一輪，所述第一輪能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個(gè)連接臂的第一端部；以及第二輪，所述第二輪能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個(gè)連接臂的第二端部，所述第一輪和所述第二輪適合于接觸車輛的履帶。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的車輛，其中所述第一輪和所述第二輪中的每一個(gè)是惰輪和能夠操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪中的一種。
44.根據(jù)權(quán)利要求42或43所述的懸掛組件，其中所述第一輪和所述第二輪適合于當(dāng)所述車輛在沒(méi)有用戶的情況下在平坦水平地面上處于操作狀態(tài)時(shí)，彼此豎直地偏移。
45.根據(jù)權(quán)利要求42或43所述的懸掛組件，其中所述第一輪和所述第二輪適合于當(dāng)所述車輛在沒(méi)有用戶的情況下在平坦水平地面上處于操作狀態(tài)時(shí)，彼此水平地偏移。
46.根據(jù)權(quán)利要求42至45中任一項(xiàng)所述的懸掛組件，其中所述第一輪具有小于所述第二輪的直徑。
47.根據(jù)權(quán)利要求42至45中任一項(xiàng)所述的懸掛組件，其中所述第一輪和所述第二輪具有相等的直徑。
48.一種個(gè)人履帶車輛，其包括: 框架； 連接到所述框架的發(fā)動(dòng)機(jī)；· 連接到所述框架的平臺(tái)，所述平臺(tái)上用于容納用戶； 能夠操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的履帶；以及 能夠移動(dòng)地支撐所述履帶的懸掛組件，所述懸掛組件包括: 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架的搖臂，所述搖臂具有端部； 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述搖臂的端部的至少一個(gè)連接臂； 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個(gè)連接臂的一個(gè)端部的第一輪，所述第一輪與所述履帶接觸； 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個(gè)連接臂的另一端部的第二輪，所述第二輪與所述履帶接觸；以及 連接到所述搖臂的至少一個(gè)減震器，所述至少一個(gè)減震器連接到所述框架。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的車輛，其中 所述履帶是右履帶； 所述懸掛組件是右懸掛組件； 所述搖臂是右搖臂； 所述至少一個(gè)連接臂是至少一個(gè)右連接臂； 所述第一輪和所述第二輪是第一右輪和第二右輪； 所述至少一個(gè)減震器是至少一個(gè)右減震器；并且 所述車輛還包括: 能夠操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的左履帶；以及 能夠移動(dòng)地支撐所述左履帶的左懸掛組件，所述左懸掛組件包括: 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架的左搖臂；能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述左搖臂的端部的至少一個(gè)左連接臂； 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個(gè)左連接臂的一個(gè)端部的第一左輪，所述第一左輪接觸所述左履帶； 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述至少一個(gè)左連接臂的另一端部的第二左輪，所述第二左輪接觸所述左履帶；以及 連接到所述左搖臂和所述框架的至少一個(gè)減震器。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的車輛，其中所述左懸掛組件和所述右懸掛組件是左前懸掛組件和右前懸掛組件。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的車輛，所述車輛還包括左中間懸掛組件和右中間懸掛組件，所述左中間懸掛組件和所述右中間懸掛組件中的每一個(gè)包括: 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述車輛的框架的第一中間搖臂，所述第一中間搖臂具有第一端部和第二端部； 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一中間搖臂的第二中間搖臂，所述第二中間搖臂具有第一端部和第二端部； 連接到所述第一中間搖臂和所述第二中間搖臂的至少一個(gè)中間減震器； 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述第一中間搖臂的第一端部的至少一個(gè)第一中間輪，所述至少一個(gè)第一中間輪接觸所述左履帶和所述右履帶中的相應(yīng)的一個(gè)；以及 能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述第二中間搖臂的第一端部的至少一個(gè)第二中間輪，所述至少一個(gè)第二中間輪接觸所述左履帶和所述右履帶中的相應(yīng)的一個(gè)。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的車輛，所述車輛還包括后懸掛組件，所述后懸掛組件包括: 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架的后搖臂，所述后搖臂具有端部； 左后輪和右后輪，均能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述后搖臂的端部，所述左后輪接觸所述左履帶，所述右后輪接觸所述右履帶；以及 連接到所述后搖臂和所述框架的至少一個(gè)減震器。
53.根據(jù)權(quán)利要求51所述的車輛，所述車輛還包括后懸掛組件，所述后懸掛組件包括: 能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架的左后搖臂和右后搖臂，所述左后搖臂和所述右后搖臂均具有端部; 左后輪和右后輪，所述左后輪和所述右后輪分別能夠旋轉(zhuǎn)地連接到所述左后搖臂的端部和所述右后搖臂的端部，所述左后輪接觸所述左履帶，所述右后輪接觸所述右履帶；以及分別連接到所述左后搖臂和所述右后搖臂和所述框架的至少一個(gè)左后減震器和至少一個(gè)左后減震器。
54.根據(jù)權(quán)利要求52或53所述的車輛，其中所述左后輪和所述右后輪是驅(qū)動(dòng)輪，均彼此獨(dú)立地能夠操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
55.根據(jù)權(quán)利要求52或53所述的車輛，其中: 所述左前懸掛組件和所述右前懸掛組件中的每個(gè)相應(yīng)的第一右輪和第一左輪是惰輪和驅(qū)動(dòng)輪中的一種； 所述左前懸掛組件和所述右前懸掛組件中的每個(gè)相應(yīng)的第二右輪和第二左輪是惰輪和驅(qū)動(dòng)輪中的一種； 所述左中間懸掛組件和所述右中間懸掛組件中的每個(gè)相應(yīng)的至少一個(gè)第一中間輪是惰輪和驅(qū)動(dòng)輪中的一種； 所述左中間懸掛組件和所述右中間懸掛組件中的每個(gè)相應(yīng)的至少一個(gè)第二中間輪是惰輪和驅(qū)動(dòng)輪中的一種；并且 所述后懸掛組件中的每個(gè)相應(yīng)的左后輪和右后輪是惰輪和驅(qū)動(dòng)輪中的一種； 其中所述驅(qū)動(dòng)輪均能夠操作地連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
56.根據(jù)權(quán)利要求52至55中任一項(xiàng)所述的車輛，其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)橫向地布置在所述左中間懸掛組件與所述右中間懸掛組件之間，并且縱向地布置在所述左前懸掛組件和所述右前懸掛組件與所述后懸掛組件之間。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的車輛，所述車輛還包括: 連接到所述框架的左縱向臂，所述左縱向臂具有前端和后端；以及 連接到所述框架的右縱向臂，所述右縱向臂具有前端和后端；并且 其中: 所述左中間懸掛組件經(jīng)由所述左縱向臂能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架； 所述右中間懸掛組件經(jīng)由所述右縱向臂能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架； 所述左前懸掛組件經(jīng)由所述左縱向臂的前端能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架； 所述右前懸掛組件經(jīng)由所述右縱向臂的前端能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架；并且所述后懸掛組件經(jīng)由所述左縱向臂的后端和所述右縱向臂的后端能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的車輛，其中所述左縱向臂和所述右縱向臂中的每一個(gè)包括向上彎弓的至少一個(gè)部分。
59.根據(jù)權(quán)利要求57或58所述的車輛，其中所述左縱向臂和所述右縱向臂由連接到所述框架的至少一個(gè)橫向臂連接。
【文檔編號(hào)】B62M27/02GK103596834SQ201280022272
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月13日
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