專利名稱：電動助力轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法，更具體地，涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，控制提供給發(fā)動機的電流，以調(diào)節(jié)方向盤的扭矩，從而解決當方向盤從兩端向中心旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的握緊感(catching feeling),以及該電動助力轉(zhuǎn)向裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
通常，車輛的動力轉(zhuǎn)向裝置是用于減輕方向盤(把手)的轉(zhuǎn)向力，以獲得轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。根據(jù)相關(guān)技術(shù)，利用液壓的液壓助力轉(zhuǎn)向(HPS)系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地用作動力轉(zhuǎn)向裝置，但近幾年來，與現(xiàn)有利用液壓方法不同的，通過利用發(fā)動機的轉(zhuǎn)動力來輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力的環(huán)境友好型(environment-friendly)電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)被廣泛安裝在車輛上。在所述電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)中，電子控制單元(ECU)根據(jù)由速度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、扭矩傳感器等檢測到的車輛行駛狀態(tài)驅(qū)動發(fā)動機，以便在低速行駛中提供一種輕巧舒適的轉(zhuǎn)向感覺，在高速行駛中提供一種穩(wěn)重的轉(zhuǎn)向感覺和卓越的方向穩(wěn)定性，并根據(jù)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度及時向方向盤提供回復力，以便在緊急情況下可進行快速轉(zhuǎn)向操作，從而提供給駕駛員一最佳的轉(zhuǎn)向條件。同時，在電動助力轉(zhuǎn)向裝置中，發(fā)動機安裝在配置于方向盤和變速箱(gear box)之間的駕駛桿(steering column)夕卜，以旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)向軸,從而駕駛員方向盤的轉(zhuǎn)動力可以被調(diào)至一較低側(cè)，以根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向操作來輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力。同時，所述·電動助力裝箱裝置包括一齒條末端停止函數(shù)(rack end stopfunction),以防止在駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤至右端或左端時,所述方向盤在其兩端發(fā)生機械接觸而產(chǎn)生噪音。當駕駛員向右端或左端旋轉(zhuǎn)所述方向盤時，在所述方向盤機械接觸一端前，所述齒條末端停止函數(shù)降低了提供給發(fā)動機的電流，以降低輔助扭矩，從而防止所述方向盤機械接觸一端。通過所述齒條末端停止函數(shù)，在駕駛員從右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)時，提高了所述發(fā)動機需要的輸出而降低了輔助扭矩，從而使得駕駛員感受握緊感。因此，需要消除駕駛員可能感受到的握緊感。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明解決了上述發(fā)生在現(xiàn)有技術(shù)中的問題，并且，本發(fā)明的一個目的是提供一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，控制用于發(fā)動機的電流，以調(diào)節(jié)方向盤的扭矩，從而解決當方向盤從兩端向中心旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的握緊感，以及該電動助力轉(zhuǎn)向裝置的控制方法。根據(jù)本發(fā)明一方面，提供一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，包括:一扭矩傳感器，用于檢測一駕駛員施加于一方向盤上的扭矩，并輸出一與所述檢測到的扭矩成比例的電氣信號；一轉(zhuǎn)向傳感器，用于輸出一與所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度成比例的電氣信號；一發(fā)動機，用于產(chǎn)生一施加于所述方向盤的輔助動力；以及，一電子控制單元，用于根據(jù)所述扭矩傳感器輸出的電氣信號的代碼是否與所述轉(zhuǎn)向傳感器輸出的電氣信號的代碼一致，來調(diào)節(jié)提供給所述發(fā)動機的電流量。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種控制一電動助力轉(zhuǎn)向裝置的方法，包括:檢測一駕駛員施加于一方向盤上的扭矩，并輸出一與所述檢測到的扭矩成比例的電氣信號；輸出一與所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度成比例的電氣信號；判斷所述扭矩傳感器輸出的電氣信號的代碼是否與所述轉(zhuǎn)向傳感器輸出的電氣信號的代碼一致；以及，根據(jù)所述電氣信號的代碼是否一致，調(diào)節(jié)用于一發(fā)動機的電流量，從而產(chǎn)生施加于所述方向盤的輔助動力。根據(jù)本發(fā)明，通過受一齒條末端停止函數(shù)限制地增加一發(fā)動機的電流量，從而在從一右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤時，增加所述方向盤的扭矩或限制所述齒條末端停止函數(shù)，可以在駕駛員從右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)方向盤時防止握緊感。


通過以下的詳細描述和所附附圖，本發(fā)明的上述及其他物體、特征和優(yōu)點將是顯而易見的，其中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一電動助力轉(zhuǎn)向裝置的示意 圖2是根據(jù)本發(fā)明的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的一方向盤的旋轉(zhuǎn)方向，生成于一轉(zhuǎn)向傳感器和扭矩傳感器中的電氣信號的表格；
圖3是在一齒條末端停止函數(shù)運行時，根據(jù)一轉(zhuǎn)向角的發(fā)動機輔助扭矩的圖表；
圖4是在來自所述轉(zhuǎn)向傳感器和所述扭矩傳感器的電氣信號的代碼相互不一致時，調(diào)節(jié)輔助扭矩狀態(tài)的圖表； 圖5是根據(jù)本發(fā)明一實施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的扭矩控制步驟的流程圖；以及，
圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的扭矩控制步驟的流程圖。
具體實施例方式以下，將參考附圖，對本發(fā)明的示例性實施例進行描述。在以下的描述中，不同附圖中顯示的相同組件將被標以相同的標號。此外，在以下本發(fā)明的描述中，當會造成本發(fā)明的主題不清楚時，將會省略對于本文所含的已知功能和構(gòu)造的詳細描述。此外，當描述本發(fā)明的組件時，本文可能使用例如第一、第二、A、B、(a)、(b)之類的術(shù)語。這些用語都不用于定義一相應組件的本質(zhì)、順序或次序，而僅僅用于區(qū)別相應組件與其他組件。應當注意的是，即使在說明書中描述到一組件是“連接”、“耦合”或“加入”至另一組件，在第一和第二組件間也可以“連接”、“耦合”或“加入”一第三組件，盡管所述第一組件可能是被直接連接、耦合或加入所述第二組件。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一電動助力轉(zhuǎn)向裝置的示意圖。如圖1所示，所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括一從一方向盤2延伸至兩相對車輪26的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30，以及一用于向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30提供輔助轉(zhuǎn)向動力的輔助動力機構(gòu)40。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30包括一方向盤2，以及一轉(zhuǎn)向軸6，所述轉(zhuǎn)向軸6的一端與所述方向盤2連接，以與所述方向盤2 —同旋轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)向軸6的另一端依靠一對萬向接頭(universal joints) 4與一小齒輪軸8連接。此處,所述小齒輪軸8通過一齒條-齒輪機構(gòu)10與一齒桿12連接,所述齒桿12的相對兩端通過一轉(zhuǎn)向橫拉桿(tie rod)22和一轉(zhuǎn)向節(jié)臂24與所述車輪26連接。所述輔助動力機構(gòu)40可以包括一扭矩傳感器42, —轉(zhuǎn)向傳感器43, —電子控制單兀44, 一發(fā)動機46和一減速器50。此處,所述發(fā)動機46基于由所述電子控制單兀44傳輸?shù)囊豢刂菩盘柈a(chǎn)生輔助動力；所述減速器50包括一蝸輪(worm gear) 52和一蝸桿齒輪(worm wheel gear) 56,以傳輸所述由發(fā)動機46產(chǎn)生的輔助動力至所述轉(zhuǎn)向軸6。所述扭矩傳感器42安裝在所述轉(zhuǎn)向軸6上，以檢測駕駛員施加于所述方向盤2上的扭矩，并輸出一與所檢測到的扭矩成比例的電氣信號。然后，所述扭矩傳感器42根據(jù)所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)方向輸出一正電氣信號或負電氣信號。例如，當從左端向中心，或從右端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時，所述扭矩傳感器42輸出一正電氣信號。相反的，當從右端向中心，或從中心向左端旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時,所述扭矩傳感器42輸出一負電氣信號。此處，所述左端對應的是所述方向盤2向左側(cè)旋轉(zhuǎn)而不能再被旋轉(zhuǎn)的位置，所述右端對應的是所述方向 盤2向右側(cè)旋轉(zhuǎn)而不能再被旋轉(zhuǎn)的位置。所述中心對應的是所述車輪26與所述車輛的車身相平行時的狀態(tài)，也即，沒有旋轉(zhuǎn)所述方向盤2的狀態(tài)。所述轉(zhuǎn)向傳感器43可以輸出一與在駕駛員旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時生成的方向盤2的旋轉(zhuǎn)角成比例的電氣信號，并根據(jù)所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)方向生成一正電氣信號或一負電氣信號。例如，當駕駛員從所述中心向右端旋轉(zhuǎn)所述方向盤2，或從所述右端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時,所述轉(zhuǎn)向傳感器43生成一正電氣信號。相反的，當駕駛員從所述中心向左端旋轉(zhuǎn)所述方向盤2，或從所述左端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時，所述轉(zhuǎn)向傳感器43生成一負電氣信號。從而，根據(jù)所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)方向，由所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42生成的電氣信號在圖2中所示。如圖2所示的，當所述方向盤2從所述中心旋轉(zhuǎn)至右端時，所述轉(zhuǎn)向傳感器43生成一正電氣信號，并且所述扭矩傳感器42生成一正電氣信號。進一步地，當所述方向盤2從所述中心旋轉(zhuǎn)至左端時，所述轉(zhuǎn)向傳感器43生成一負電氣信號，并且所述扭矩傳感器42生成一負電氣信號。也就是說，當所述方向盤2從所述中心旋轉(zhuǎn)至右端時，所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42都生成正電氣信號，因此，來自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號的代碼是一致的。同樣地，當所述方向盤2從所述中心旋轉(zhuǎn)至左端時，所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42都生成負電氣信號，因此，來自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號的代碼是一致的。另一方面，當所述方向盤2從所述右端旋轉(zhuǎn)至中心時，所述轉(zhuǎn)向傳感器43生成一正電氣信號而所述扭矩傳感器42生成一負電氣信號，因此，來自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號的代碼是不一致的。同樣地，當所述方向盤2從所述左端旋轉(zhuǎn)至中心時，所述轉(zhuǎn)向傳感器43生成一負電氣信號而所述扭矩傳感器42生成一正電氣信號，因此，來自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號的代碼是不一致的。當所述來自轉(zhuǎn)向傳感器43的電氣信號和所述來自扭矩傳感器42的電氣信號不一致時，也即，當所述方向盤2從所述右端或左端旋轉(zhuǎn)至中心時，所述發(fā)動機46的必要輸出將增大。因此，所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)感覺將惡化，引起旋轉(zhuǎn)方向盤2時的握緊感。所述電子控制單元44基于從所述扭矩傳感器42和轉(zhuǎn)向傳感器43傳輸?shù)碾姎庑盘?，生成一用于控制所述發(fā)動機46的信號。也即，所述電子控制單元44可以調(diào)節(jié)用于所述發(fā)動機46的電流，以調(diào)節(jié)一輔助扭矩，從而調(diào)節(jié)所述方向盤2的扭矩。進一步地，所述電子控制單元44可以運行一齒條末端停止函數(shù)。當駕駛員向所述右端或左端旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時，在所述方向盤2機械接觸末端前，所述末端停止功能降低一輸出，即，用于所述發(fā)動機46的電流，以防止所述方向盤2機械接觸末端。由于所述齒條末端停止函數(shù)，當所述方向盤2處于所右端或左端時，用于所述發(fā)動機46的電流較小。 如圖3所示的，在所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度大于一預設(shè)旋轉(zhuǎn)角度Θ I前，電流量是保持不變。如果所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度等于或大于所述預設(shè)旋轉(zhuǎn)角度θ”電流量逐漸下降，以致于在所述方向盤2達到一最大旋轉(zhuǎn)角度Θ 2前，所述電流達到最小。然后，用于所述發(fā)動機46的最小電流是大于O的，但所述發(fā)動機46并沒有實際啟動。這是由于需要提供一超過所述方向盤2的最大靜摩擦力的電流，以旋轉(zhuǎn)所述方向盤2，但是，在所述方向盤2對應于最大旋轉(zhuǎn)角度Θ 2時，提供給所述發(fā)動機46的最小電流所產(chǎn)生的發(fā)動機46的驅(qū)動力沒有超過最大靜摩擦力。同時，為了防止在由所述扭矩傳感器42和轉(zhuǎn)向傳感器43提供的電氣信號的代碼不一致時，即，從所述右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時，所述發(fā)動機46的必要輸出而產(chǎn)生握緊感，當所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度等于或大于一預設(shè)增加角度Θ 3時，在所述齒條末端停止函數(shù)運行以增加所述發(fā)動機46的輔助扭矩之前，所述電子控制單元44將用于所述發(fā)動機46的電流量增加至一等級。也即，當從所述右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時，與運行所述齒條末端停止函數(shù)相比，所述電子控制單元44增加用于所述發(fā)動機46的電流量。更詳細地，如圖4所示，由于所述齒條末端停止函數(shù)，當所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度等于或大于所述預設(shè)旋轉(zhuǎn)角度Θ i時，在所述方向盤2達到所述左端或右端前，提供給所述發(fā)動機46的電流量為下降的狀態(tài)。因此，在所述齒條末端停止函數(shù)運行前，在一預定區(qū)域A內(nèi)，所述電子控制單元44將提供給所述發(fā)動機46的電流量提高至一狀態(tài)，所述預定區(qū)域A包括在所述旋轉(zhuǎn)角度Θ i或大于所述旋轉(zhuǎn)角度Θ !的一段區(qū)域內(nèi)的左端或右端。也就是說，在所述齒條末端停止函數(shù)運行前，受所述齒段停止功能限制的扭矩被增加至一等級。在這種情況下，在包括所述左端或右端的預定區(qū)域A內(nèi)，由于有足夠的電流量提供給所述發(fā)動機46，使得所述發(fā)動機46的輔助扭矩增加，即使當向所述中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時也不會產(chǎn)生握緊感。很顯然，在上述實施例中，盡管在所述齒條末端停止函數(shù)運行前，提供給所述發(fā)動機46的電流量被提高至一等級，但提供給所述發(fā)動機46的電流量可能足以消除所述方向盤2的握緊感。進一步地，根據(jù)車輛的車型，提供給所述發(fā)動機46的電流量可能是不同的，因此，本說明書對電流量進行定義。同時，當所述扭矩傳感器42和轉(zhuǎn)向傳感器43所生成的電氣信號的代碼不一致時，也即，從所述左端或右端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時，所述電子控制單元44可以控制，而不運行所述齒條末端停止函數(shù)。也就是說，當從所述左端或右端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時，所述電子控制單元44可以防止所述發(fā)動機46的電流量受到所述齒條末端停止函數(shù)的限制，以預先防止一輔助扭矩的減少，從而防止在旋轉(zhuǎn)方向盤2時所產(chǎn)生的握緊感。以下，結(jié)合圖5，描述本發(fā)明一實施例的所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號，控制提供給所述發(fā)動機46的電流的過程。所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42向所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置的所述電子控制單元44提供電氣信號(S500 )，電子控制單元44判斷來自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號是否一致(S510)。當來自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號的代碼一致時，也即，當從所述中心向右端或左端旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時，如果由所述轉(zhuǎn)向傳感器43檢測到的所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度等于或大于一預設(shè)角度Θ I (S520)，所述電子控制單元44根據(jù)斜坡末端停止函數(shù)(ramp end stop function)減少提供給所述發(fā)動機46的電流，以調(diào)節(jié)一輔助扭矩(S530)。如果來自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號的代碼不一致，且所述齒條末端停止函數(shù)運行時，所述方向盤2開始或正在從所述右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)。然后，在提供給所述發(fā)動機46的電流量受到所述齒條末端停止函數(shù)限制前，所述電子控制單元44恢復提供給所述發(fā)動機46的電流量至一等級，直到所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度達到一預設(shè)的增加角度θ3 (S540)。接下來，如果所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度達到了所述增加角度θ3 (S550)，所述電子控制單元44根據(jù)所述齒條末端停止函數(shù)，控制提供給所述發(fā)動機46的電流量，以調(diào)節(jié)一輔助扭矩(S530)。以下，結(jié)合圖6，描述本發(fā)明另一實施例的所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號，控制提供給所述發(fā)動機46的電流的過程。所述轉(zhuǎn)向傳感器4 3和扭矩傳感器42向所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置的所述電子控制單元44提供電氣信號(S600 )，電子控制單元44判斷來自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號是否一致(S610)。當來自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號的代碼一致時，也即，當從所述中心向右端或左端旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時，如果由所述轉(zhuǎn)向傳感器43檢測到的所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度等于或大于一預設(shè)角度Θ I (S620)，所述電子控制單元44根據(jù)斜坡末端停止函數(shù)減少提供給所述發(fā)動機46的電流，以調(diào)節(jié)一輔助扭矩(S630)。如果來自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號的代碼不一致，所述方向盤2開始或正在從所述右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)。然后，所述電子控制單元44停止運行齒條末端停止函數(shù)(S640)。也就是說，由于提供給所述發(fā)動機46的電流量沒有受到限制，可以防止產(chǎn)生一握緊感。這樣，當從所述右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時，通過利用所述齒條末端停止函數(shù)或限制所述齒條末端停止函數(shù)來增加所述發(fā)動機46的電流量，可以防止在駕駛員從所述右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時產(chǎn)生一握緊感。即使如上所述，本發(fā)明一實施例的所述組件被組合成一單一單元或作為一單一單元操作，本發(fā)明并不一定限于一實施例。也就是說，在各組件中，一個或多個組件可以被選擇性地組合，以作為一個或多個單元。此外，由于如“包含”、“包括”和“具有”的術(shù)語意味著可能存在一個或多個相應組件，除非有特殊的相反描述，應當理解的是可包含一個或多個其他組件。所有包括一個或多個技術(shù)或科學術(shù)語具有本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義，除非它們沒有別的定義。應當理解的是，按詞典的定義被常規(guī)使用的術(shù)語具有一與相關(guān)描述的上下文中的含義相同的含義，而不應被理解為一理想的或過于正式的含義，除非其被明確定義在本說明書中。盡管為了說明的目的而描述了本發(fā)明的一較佳實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，在不脫離如所附權(quán)利要求中公開的本發(fā)明的范圍和精神下，多種修改、添加或替換是可行的。因此，本發(fā)明中公開的實施例是旨在闡述本發(fā)明的技術(shù)思路的范圍，本發(fā)明的范圍不限于所述實施例。本發(fā)明的范圍應在所附權(quán)利要求的基礎(chǔ)上，以一種所述技術(shù)思路包含在與屬于本發(fā)明的權(quán)利要求相當?shù)?范圍內(nèi)的方式進行解釋。
權(quán)利要求
1.一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包括: 一扭矩傳感器，用以檢測一駕駛員施加于一方向盤上的扭矩，并輸出與所述檢測到的扭矩成比例的一電氣信號； 一轉(zhuǎn)向傳感器，用以輸出與所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度成比例的一電氣信號； 一發(fā)動機，用以產(chǎn)生一施加于所述方向盤的輔助動力；以及 一電子控制單元，根據(jù)所述扭矩傳感器輸出的電氣信號的代碼與所述轉(zhuǎn)向傳感器輸出的電氣信號的代碼是否一致，來調(diào)節(jié)提供給所述發(fā)動機的電流量。
2.如權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，當所述扭矩傳感器和轉(zhuǎn)向傳感器所生成的電氣信號的代碼不一致時，在應用一齒條末端停止函數(shù)時，所述電子控制單元在受所述齒條末端停止函數(shù)限制下，增加所述發(fā)動機的電流量，此時所述齒條末端停止函數(shù)用于在所述方向盤兩端上降低提供給所述發(fā)動機的電流。
3.如權(quán)利要求2所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在所述方向盤從一左端向中心旋轉(zhuǎn)時，當所述扭矩傳感器生成一正電氣信號而所述轉(zhuǎn)向傳感器生成一負電氣信號，所述電子控制單元在所述齒條末端停止函數(shù)的限制下增加所述發(fā)動機的電流量。
4.如權(quán)利要求2所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在所述方向盤從一右端向中心旋轉(zhuǎn)時，當所述扭矩傳感器生成一負電氣信號而所述轉(zhuǎn)向傳感器生成一正電氣信號，所述電子控制單元在所述齒條末端停止函數(shù)的限制下增加所述發(fā)動機的電流量。
5.如權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，當所述扭矩傳感器和轉(zhuǎn)向傳感器生成的電氣信號的代碼不一致時，所述電子控制單元限制一齒條末端停止函數(shù)。
6.—種電動助力轉(zhuǎn)向裝置的控制方法,其特征在于,包括: 檢測一駕駛員施加于一方向盤上的扭矩，并輸出一與所述檢測到的扭矩成比例的電氣信號; 輸出與所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度成比例的一電氣信號； 判斷所述扭矩傳感器輸出的電氣信號的代碼是否與所述轉(zhuǎn)向傳感器輸出的電氣信號的代碼一致；以及 根據(jù)所述電氣信號的代碼是否一致，調(diào)節(jié)施加于一發(fā)動機的電流量，從而產(chǎn)生施加于所述方向盤的輔助動力。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，當應用用于降低在所述方向盤兩端的電流的齒條末端停止函數(shù)時，如果與所述扭矩成比例的電氣信號的代碼和與所述旋轉(zhuǎn)角度成比例的電氣信號的代碼不一致，在調(diào)節(jié)所述電流量時，由所述齒條末端停止函數(shù)所減少的電流會增加。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在調(diào)節(jié)所述電流量時，如果所述方向盤從一左端向中心旋轉(zhuǎn)，由所述齒條末端停止函數(shù)所減少的電流會被增加。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在調(diào)節(jié)所述電流量時，如果所述方向盤從一右端向中心旋轉(zhuǎn)，由所述齒條末端停止函數(shù)所減少的電流會被增加。
10.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在調(diào)節(jié)所述電流量時，當與所述扭矩成比例的電氣信號的代碼和與所述旋轉(zhuǎn)角度成比例的電氣信號的代碼不一致時，所述齒條末端停止函數(shù)的運行受到限制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法，控制提供給一發(fā)動機的電流，以調(diào)節(jié)一方向盤的扭矩，從而解決在從兩端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤時產(chǎn)生的握緊感。
文檔編號B62D113/00GK103241285SQ201310048720
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月7日
發(fā)明者表鐘賢 申請人:萬都株式會社