整合智能型移動(dòng)通信裝置的自行車機(jī)電控制系統(tǒng)及其應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種整合智能型移動(dòng)通信裝置的自行車機(jī)電控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，令電動(dòng)自行車的一機(jī)電控制器可獨(dú)立監(jiān)控電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作，并且可以其通信接口整合一外部智能型移動(dòng)通信裝置，配合開(kāi)放可外部設(shè)定的行車控制參數(shù)，使用者得通過(guò)智能型移動(dòng)通信裝置所提供的使用者界面對(duì)該機(jī)電控制器進(jìn)行行車控制參數(shù)的設(shè)定，提升電動(dòng)自行車對(duì)于不同使用者的適配性，另外該行車信息及車輛信息亦可通過(guò)該智能型移動(dòng)通信裝置顯示予使用者，或以智能型移動(dòng)通信裝置的上網(wǎng)功能對(duì)外部發(fā)送，令使用者便于記錄或管理電動(dòng)自行車的相關(guān)信息。
【專利說(shuō)明】整合智能型移動(dòng)通信裝置的自行車機(jī)電控制系統(tǒng)及其應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，尤其涉及一種可整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)及整合云端服務(wù)的機(jī)電控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自行車騎乘風(fēng)氣的普及，越來(lái)越多人加入自行車一族，然而每個(gè)人的體能條件不同，面對(duì)不同的騎乘路況，也有高低程度的負(fù)擔(dān)，因此已有自行車電動(dòng)推進(jìn)裝置來(lái)減輕騎乘者的負(fù)荷。同時(shí)由于個(gè)人智能可攜裝置逐漸成為每個(gè)人必備攜帶的裝置之一，因此個(gè)人智能可攜裝置相對(duì)應(yīng)發(fā)展出和自行車騎乘相關(guān)的程序功能，一方面可以達(dá)到騎乘者在騎自行車時(shí)所想要了解的行車信息，一方面可以藉由個(gè)人智能可攜裝置本身的功能，達(dá)到連接因特網(wǎng)、衛(wèi)星定位、社群網(wǎng)站等延伸的應(yīng)用。
[0003]在現(xiàn)行具備電動(dòng)推進(jìn)裝置的功能的自行車中，通常會(huì)配置一顯示儀表與控制器，藉此提供騎乘者知道電池殘電量情況，或是控制車輛的功能參數(shù)等等，而騎乘者如另外裝配個(gè)人智能可攜裝置，作為其他延伸信息顯示功能的使用，在具備電動(dòng)推進(jìn)裝置的功能的自行車上，便會(huì)多一個(gè)騎乘者判讀信息與操作的裝置，不僅對(duì)于相當(dāng)局促的車頭轉(zhuǎn)向把手造成空間配置上的困擾，騎乘者亦需要分散注意力在不同的裝置上來(lái)達(dá)到不同目的的操作需求，因此將具備電動(dòng)推進(jìn)裝置自行車的顯示及控制儀表，結(jié)合至個(gè)人智能可攜裝置上成為延伸的程序功能，已逐漸成為另一個(gè)潮流，然而僅僅作為取代過(guò)去顯示及控制儀表的個(gè)人智能可攜裝置，并未真正將個(gè)人智能可攜裝置與自行車電動(dòng)推進(jìn)裝置的兩者優(yōu)點(diǎn)完整結(jié)合，因此本發(fā)明從硬件架構(gòu)與通信軟件兩方面將個(gè)人智能可攜裝置與自行車電動(dòng)推進(jìn)裝置完全整合，進(jìn)一步達(dá)到相輔相成并延伸各種自行車騎乘應(yīng)用可能的功效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于上述既有自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)的諸多技術(shù)限制，本發(fā)明主要目的在于提供一種可整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)及整合云端服務(wù)的機(jī)電控制系統(tǒng)。
[0005]欲達(dá)上述目的所使用的主要技術(shù)手段是令該整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)包含:
[0006]一機(jī)電組件，包含有一設(shè)置于自行車上，并驅(qū)使該自行車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)；
[0007]一行車狀態(tài)檢知組件，設(shè)置于自行車可動(dòng)部位，以檢知自行車行車狀態(tài)，并將行車狀態(tài)予以輸出；
[0008]一機(jī)電控制器，電連接該機(jī)電組件及行車狀態(tài)檢知組件，以控制該電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作，并接收行車狀態(tài)，以處理成行車信息及車輛信息；又該機(jī)電控制器包含有一通信接口且內(nèi)建一行車監(jiān)控程序及一外部監(jiān)控程序，其中該行車監(jiān)控程序設(shè)定有控制電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作的行車控制參數(shù)，并依據(jù)行車信息、車輛信息及該些行車控制參數(shù)來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作，而該外部監(jiān)控程序則開(kāi)放部分行車控制參數(shù)可供外部設(shè)定，以及開(kāi)放輸出行車信息及車輛信息；及
[0009]一智能型移動(dòng)通信裝置，與該機(jī)電控制器的通信接口連接進(jìn)行雙向通信，并提供一使用者界面，以開(kāi)啟該機(jī)電控制器的外部監(jiān)控程序，從而設(shè)定開(kāi)放行車控制參數(shù)，并取得行車信息及車輛信息予以儲(chǔ)存及顯示。
[0010]上述本發(fā)明主要令該電動(dòng)自行車本機(jī)的機(jī)電控制器可獨(dú)立監(jiān)控電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作，并且可以其通信接口整合一外部智能型移動(dòng)通信裝置，如智能型手機(jī)，配合開(kāi)放可外部設(shè)定的行車控制參數(shù)，使用者得通過(guò)智能型移動(dòng)通信裝置所提供的使用者界面對(duì)該機(jī)電控制器進(jìn)行行車控制參數(shù)的設(shè)定，提升電動(dòng)自行車對(duì)于不同使用者的適配性，另外該行車信息及車輛信息亦可通過(guò)該智能型移動(dòng)通信裝置顯示予使用者，或以智能型移動(dòng)通信裝置的上網(wǎng)功能對(duì)外部發(fā)送，令使用者便于記錄或管理電動(dòng)自行車的相關(guān)信息；所以，本發(fā)明的機(jī)電控制器系配合智能型移動(dòng)通信裝置將行車信息及車輛信息予以顯示，若未有智能型移動(dòng)通信裝置配合使用，亦能順利監(jiān)控電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)作，可解決使用者分散注意力在不同的裝置上來(lái)達(dá)到不同目的的操作需求的問(wèn)題。
[0011]又本發(fā)明另一技術(shù)手段是令可整合云端服務(wù)的自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)包含:
[0012]一機(jī)電組件，包含有一設(shè)置于自行車上，并驅(qū)使該自行車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)；
[0013]一行車狀態(tài)檢知組件，設(shè)置于自行車可動(dòng)部位，以檢知自行車行車狀態(tài)，并將行車狀態(tài)予以輸出；
[0014]一機(jī)電控制器，電連接該機(jī)電組件及行車狀態(tài)檢知組件，以控制該電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作，并接收行車狀態(tài)，以處理成行車信息及車輛信息；又該機(jī)電控制器包含有一通信接口且內(nèi)建一行車監(jiān)控程序及一外部監(jiān)控程序，其中該行車監(jiān)控程序系設(shè)定有控制電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作的行車控制參數(shù)，并依據(jù)行車信息、車輛信息及該些行車控制參數(shù)來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作，而該外部監(jiān)控程序則開(kāi)放部分行車控制參數(shù)可供外部設(shè)定，以及開(kāi)放輸出行車信息及車輛信息；
[0015]一智能型移動(dòng)通信裝置，與該機(jī)電控制器的通信接口連接進(jìn)行雙向通信，并提供一使用者界面，以開(kāi)啟該機(jī)電控制器的外部監(jiān)控程序，從而設(shè)定開(kāi)放行車控制參數(shù)，并取得行車信息及車輛信息予以儲(chǔ)存及顯示；及
[0016]一網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，提供至少一應(yīng)用程序，供該智能型移動(dòng)通信裝置連接下載后執(zhí)行，由該智能型移動(dòng)通信裝置通過(guò)所執(zhí)行應(yīng)用程序上傳其所儲(chǔ)存的行車信息及車輛信息至該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。
[0017]上述本發(fā)明主要建置一網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，令上述機(jī)電控制系統(tǒng)的智能型移動(dòng)通信裝置執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供應(yīng)用程序后，可下載更多樣化的監(jiān)控模式，亦或由遠(yuǎn)端監(jiān)控電動(dòng)自行車的電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作，更便于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車車友車輛信息管理、車友之間行車信息的分享等等目的；如此即可通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供各式各樣的云端服務(wù)，配合對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，提升電動(dòng)自行車騎乘樂(lè)趣。
[0018]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1:本發(fā)明機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用于一電動(dòng)自行車不意圖。
[0020]圖2:本發(fā)明一機(jī)電控制系統(tǒng)的電路方框圖。[0021]圖3:本發(fā)明機(jī)電控制器與智能型移動(dòng)通信裝置連接的流程圖。
[0022]圖4:本發(fā)明另一機(jī)電控制系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖。
[0023]圖5A:本發(fā)明機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用于上傳車輛信息及行車信息的系統(tǒng)架構(gòu)圖。
[0024]圖5B:為圖5A上傳車輛信息至數(shù)據(jù)庫(kù)的畫面示意圖。
[0025]圖6A:本發(fā)明機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用于分享車輛信息及行車信息至社群網(wǎng)站的系統(tǒng)架構(gòu)圖。
[0026]圖6B:為圖6A社群網(wǎng)站的畫面示意圖。
[0027]圖7A:本發(fā)明機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用于下載行車模式的系統(tǒng)架構(gòu)圖。
[0028]圖7B:為圖7A下載行車模式的畫面示意圖。
[0029]圖8A:本發(fā)明機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用于下載游戲關(guān)卡的系統(tǒng)架構(gòu)圖。
[0030]圖8B:為圖8A下載游戲競(jìng)賽的畫面示意圖。
[0031]其中，附圖標(biāo)記
[0032]10機(jī)電組件11電動(dòng)馬達(dá) [0033]12電池13電控鎖
[0034]20行車狀態(tài)檢知組件
[0035]21踏板檢知器22測(cè)速器
[0036]23溫度感測(cè)器
[0037]30機(jī)電控制器301信息處理單元
[0038]302控制單元31通信接口
[0039]40智能型移動(dòng)通信裝置401處理單元
[0040]41移動(dòng)上網(wǎng)模塊42GPS模塊
[0041]43觸控顯示器44通信接口
[0042]50網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0044]本發(fā)明是關(guān)于一種可整合智能型手機(jī)及云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，首先請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，為本發(fā)明可整合智能型手機(jī)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)的第一較佳實(shí)施例，其包含有:
[0045]一機(jī)電組件10，包含有一設(shè)置于自行車上，并驅(qū)使該自行車的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)11及電池12，又該電動(dòng)馬達(dá)11可進(jìn)一步包含有一電控鎖13，以機(jī)械結(jié)構(gòu)限制該電動(dòng)馬達(dá)11轉(zhuǎn)動(dòng)；其中該電動(dòng)馬達(dá)可直接驅(qū)使自行車前輪軸或后軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，亦可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)自行車前輪軸或后軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0046]—行車狀態(tài)檢知組件20，是檢知自行車的行車狀態(tài)，并將行車狀態(tài)予以輸出；其中該行車狀態(tài)檢知組件20包含有一踏板檢知器21、一測(cè)速器22、一溫度感測(cè)器23等等；
[0047]一機(jī)電控制器30，可設(shè)置于電動(dòng)自行車的任一位置，主要電連接該機(jī)電組件10及行車狀態(tài)檢知組件20，以控制該電動(dòng)馬達(dá)11運(yùn)作及電控鎖13的啟閉，并接收包含有騎乘距離、車速等行車狀態(tài)，以處理成行車信息及車輛信息，其中該車輛信息包含有馬達(dá)平均轉(zhuǎn)速、馬達(dá)平均溫度、電池余量等；又該機(jī)電控制器30包含有一通信接口 31且內(nèi)建一行車監(jiān)控程序及一外部監(jiān)控程序；上述行車監(jiān)控程序是設(shè)定有控制電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作的行車控制參數(shù)，例如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及負(fù)載大小等等，以模擬不同騎乘路況，并依據(jù)行車信息、車輛信息及該些行車控制參數(shù)來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)11運(yùn)作；至于該外部監(jiān)控程序則開(kāi)放部分行車控制參數(shù)可供外部設(shè)定，以及開(kāi)放輸出行車信息及車輛信息；其中該通信接口 31可為如USB等小型有線連接接口，或如短距離無(wú)線通信模塊的無(wú)線連接接口(藍(lán)牙模塊、WiFi模塊等)；
[0048]一智能型移動(dòng)通信裝置40，如智能型手機(jī)、小型平板計(jì)算機(jī)等，由于智能型移動(dòng)通信裝置40已具有如USB等小型有線連接接口，或如短距離無(wú)線通信模塊的無(wú)線連接接口(藍(lán)牙模塊、WiFi模塊等)等通信接口，故可與該機(jī)電控制器30的通信接口 31連接進(jìn)行雙向通信，并提供一使用者界面，以開(kāi)啟該機(jī)電控制器30的外部監(jiān)控程序，從而設(shè)定開(kāi)放行車控制參數(shù)，并取得行車信息及車輛信息予以儲(chǔ)存及顯示；又該智能型移動(dòng)通信裝置40亦具有一移動(dòng)上網(wǎng)模塊41、一 GPS模塊42、一觸控顯不器43及一與該移動(dòng)上網(wǎng)模塊41、該GPS模塊42及該觸控顯示器43電連接的處理單元401，其中該處理單元401是通過(guò)該移動(dòng)上網(wǎng)模塊41連接上網(wǎng)，并控制該觸控顯示器43顯示一電子地圖，并依據(jù)目前所在地理位置于電子地圖上標(biāo)示目前所在位置。
[0049]上述該機(jī)電控制器30包含有:
[0050]一信息處理單元301，電連接至該通信接口 31，以與智能型移動(dòng)通信裝置40進(jìn)行連接，并與已連接的智能型移動(dòng)通信裝置40進(jìn)行雙向通信，并將該智能型移動(dòng)通信裝置40輸出的控制命令予以儲(chǔ)存并轉(zhuǎn)換后輸出控制信號(hào)；及
[0051]一控制單元302，電連接該信息處理單元301，以接收該信息處理單元301輸出的控制信號(hào)，控制該機(jī)電組件10，并接收該行車狀態(tài)檢知組件20的狀態(tài)檢知信號(hào)，將該狀態(tài)檢知信號(hào)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)檢知數(shù)據(jù)后輸出至該信息處理單元301，由該信息處理單元301將狀態(tài)檢知數(shù)據(jù)傳送至該已連接的智能型移動(dòng)通信裝置40。其中該控制單元302可與信息處理單元301整合為同一裝置，而設(shè)置在自行車的龍頭處，亦可整合至該機(jī)電組件10中。
[0052]由于本發(fā)明機(jī)電控制器30可整合如智能型手機(jī)等智能型行通信裝置40使用，于實(shí)際使用上該機(jī)電控制器30必須具有識(shí)別正確智能型行通信裝置40的能力，因此該機(jī)電控制器30的信息處理單元301進(jìn)一步內(nèi)建有一連接程序，該連接程序于該機(jī)電控制器30的通信接口 31檢知有外部智能型移動(dòng)通信裝置40發(fā)出連接請(qǐng)求時(shí)，始執(zhí)行之，該連接程序是依序包含有初始階段、認(rèn)證階段及運(yùn)作階段，詳述如下。
[0053]首先請(qǐng)配合參閱圖3所示，該智能型手機(jī)執(zhí)行一應(yīng)用程序，當(dāng)應(yīng)用程序被開(kāi)啟后進(jìn)入初始階段S10，會(huì)先確認(rèn)是否已與機(jī)電控制器30完成連接動(dòng)作S11，于確認(rèn)已連接后會(huì)發(fā)送一認(rèn)證通知至機(jī)電控制器30，該機(jī)電控制器30會(huì)以燈號(hào)或聲音提供已連接完成的確認(rèn)信息S12。接著進(jìn)入認(rèn)證階段S20，為達(dá)到安全防盜、誤連接及監(jiān)控功能，其中認(rèn)證階段會(huì)分為兩種基本種類:未認(rèn)證和已認(rèn)證。由于智能型移動(dòng)通信裝置的觸控顯示器提供使用者便利多元的輸入接口，因此可以作為自行車防止偷竊騎乘的密碼輸入界面，如無(wú)通過(guò)密碼認(rèn)證，則電動(dòng)自行車的電控鎖13即處于鎖定無(wú)法騎乘的狀態(tài)，而密碼則直接儲(chǔ)存在機(jī)電控制器中，因此無(wú)論騎乘者使用或是更換任何智能型移動(dòng)通信裝置，均需完成初始階段并通過(guò)本道認(rèn)證階段才能由機(jī)電控制器30解除電控鎖13的上鎖狀態(tài)，以下詳述未認(rèn)證和已認(rèn)證處理流程:
[0054]1.當(dāng)認(rèn)證階段識(shí)別為未認(rèn)證時(shí)，如自行車為首次騎乘時(shí)，該機(jī)電控制器30的信息處理單元301并未有內(nèi)儲(chǔ)存一組密碼S21，則為未認(rèn)證S22，此時(shí)該信息處理單元便會(huì)回應(yīng)個(gè)人智能型移動(dòng)通信裝置為首次使用，該智能型移動(dòng)通信裝置40的應(yīng)用程序會(huì)于使用接口上相應(yīng)地顯示首次認(rèn)證的密碼設(shè)定界面，供使用者重新設(shè)定密碼S23，當(dāng)使用者進(jìn)行首次認(rèn)證的密碼輸入完成后，此密碼便會(huì)儲(chǔ)存至機(jī)電控制器30的信息處理單元301，作為下次密碼認(rèn)證用。
[0055]2.當(dāng)認(rèn)證階段識(shí)別為已認(rèn)證時(shí)S24，如自行車并非為首次騎乘，代表機(jī)電控制器30的信息處理單元301已內(nèi)儲(chǔ)存有一組密碼，便會(huì)回應(yīng)智能型移動(dòng)信號(hào)裝置40可進(jìn)行認(rèn)證，其應(yīng)用程序會(huì)于使用者界面相應(yīng)顯示一密碼輸入界面，以供騎乘者進(jìn)行密碼輸入，并與儲(chǔ)存密碼進(jìn)行比對(duì)，倘若比對(duì)不相符，再要求騎乘者重新輸入，直到比對(duì)相符為止S25。
[0056]當(dāng)密碼設(shè)定完成或是密碼輸入正確后，該機(jī)電控制器30會(huì)解除電控鎖13的上鎖狀態(tài)，騎乘者便可以進(jìn)行騎乘，此時(shí)該機(jī)電控制器30會(huì)以亂數(shù)產(chǎn)生一組檢核碼，并傳送至該智能型移動(dòng)通信裝置40并由該智能型移動(dòng)通信裝置40加以儲(chǔ)存，以確認(rèn)機(jī)電控制器30的認(rèn)證狀態(tài)。若以智能型手機(jī)作為智能型移動(dòng)通信裝置40，則對(duì)于騎乘者來(lái)說(shuō)，因?yàn)橹悄苄褪謾C(jī)可能因?yàn)閳?zhí)行其它應(yīng)用程序，如來(lái)電，而中斷目前應(yīng)用程序，也一并中斷與該機(jī)電控制器連接；然而，由于該機(jī)電控制器30的信息處理單元已儲(chǔ)存來(lái)自該智能型移動(dòng)通信裝置40的控制命令，且獨(dú)自監(jiān)控電動(dòng)馬達(dá)11運(yùn)作，故仍可確保電動(dòng)自行車依據(jù)智能型移動(dòng)通信裝置40的控制命令加以使用。
[0057]雖然機(jī)電控制器30中斷與智能型手機(jī)的通信的情況下仍能正?？刂谱孕熊囘\(yùn)作，但若此時(shí)附近車友的智能型手機(jī)發(fā)出連接請(qǐng)求，以試著連上本機(jī)的機(jī)電控制器S30，則由于該機(jī)電控制器30已曾通過(guò)認(rèn)證狀態(tài)，會(huì)對(duì)請(qǐng)求連接的智能型手機(jī)發(fā)出回送檢查碼請(qǐng)求S31，此時(shí)若為其它智能型手機(jī)請(qǐng)求連接，則回送檢查碼并不正確或不會(huì)有此一檢核碼，故機(jī)電控制器30于判斷未有檢核碼或檢核碼不正確S32，則不會(huì)與其它智能型手機(jī)連接S33，避免騎乘運(yùn)作狀態(tài)下因?yàn)橹悄苄鸵苿?dòng)通信裝置40的連接問(wèn)題導(dǎo)致行車安全疑慮。
[0058]當(dāng)上述認(rèn)證階段S20完成后，即進(jìn)入運(yùn)作階段S40，此階段包含有三種主要的處理程序:行車信息處理程序S41、車輛信息處理程序S42及行車控制參數(shù)處理程序S43。也就是由智能型移動(dòng)通信裝置40送出詢問(wèn)行車信息的請(qǐng)求予該機(jī)電控制器30，此時(shí)該機(jī)電控制器30會(huì)將行車狀態(tài)檢知組件的行車狀態(tài)處理后予以回傳，此時(shí)可由智能型移動(dòng)通信裝置40的觸控顯示器43予以顯示；此外，如智能型移動(dòng)通信裝置40連接至網(wǎng)絡(luò)時(shí)，亦可同步將行車信息傳送至外部數(shù)據(jù)庫(kù)。同理，該智能型移動(dòng)通信裝置40亦可送出詢問(wèn)車輛信息的請(qǐng)求，而該機(jī)電控制器30會(huì)將其處理的行車信息回傳，一樣可連接至網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步傳送至外部數(shù)據(jù)庫(kù)。由于智能型移動(dòng)通信裝置40提供的使用者界面，可讓使用者設(shè)定行車控制參數(shù)，故當(dāng)接收使用者所欲設(shè)定的行車控制參數(shù)，該智能型移動(dòng)通信裝置40會(huì)處理成一控制命令，并傳送至該機(jī)電控制器30，再由該機(jī)電控制器30依據(jù)控制命令中的行車控制參數(shù)來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)11。
[0059]綜上所述，本發(fā)明的智能型移動(dòng)通信裝置可進(jìn)一步連接至一網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)50，如圖4所示，而該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)50即提供至少一應(yīng)用程序，供該智能型移動(dòng)通信裝置40連接下載后執(zhí)行，由該智能型移動(dòng)通信裝置40通過(guò)所執(zhí)行應(yīng)用程序上傳其所儲(chǔ)存的行車信息及車輛信息至該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)50，如此即可利用該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)50對(duì)車友提供各式各樣的云端服務(wù)。
[0060]請(qǐng)配合參圖5A及5B所示，對(duì)于騎乘者來(lái)說(shuō)，傳送至數(shù)據(jù)庫(kù)的車輛使用相關(guān)數(shù)據(jù)，再經(jīng)過(guò)分析后可以作為保養(yǎng)檢修，以及客制化服務(wù)的參考依據(jù)，進(jìn)一步提早在裝置發(fā)生問(wèn)題前即預(yù)測(cè)問(wèn)題發(fā)生可能性，提醒騎乘者進(jìn)行可避免問(wèn)題發(fā)生的動(dòng)作；故本發(fā)明可供自行車維修廠商開(kāi)發(fā)有關(guān)應(yīng)用程序，并于網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)50提供一行車信息及車輛信息收集網(wǎng)站，供廣大車友使用，而提供即時(shí)且完整的修繕?lè)?wù)。
[0061]請(qǐng)配合參圖6A及6B所示，由于本發(fā)明可將車輛信息及行車信息傳送至網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)50，其中該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)50可提供一行車信息及車輛信息收集及分享的社群網(wǎng)站，對(duì)于廣大的車友來(lái)說(shuō)，亦可通過(guò)社群網(wǎng)站方式將其實(shí)際完成的車輛信息及行車信息與其它社群網(wǎng)絡(luò)上車友分享。
[0062]請(qǐng)配合參閱圖7A所示，該機(jī)電控制器30于執(zhí)行行車信息處理程序、車輛信息處理程序與行車控制參數(shù)處理程序時(shí)，可以讓使用者選擇不同行車模式，藉以達(dá)到更佳的健身效果；因此，本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)50可由健身業(yè)者開(kāi)發(fā)包含有不同行車控制參數(shù)的不同行車模式的應(yīng)用程序，由使用者通過(guò)智能型移動(dòng)通信裝置下載后，即可連接至該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，選擇不同行車模式并予以下載，由機(jī)電控制器依據(jù)不同行車模式控制行車控制參數(shù)，亦或如圖7B所示，甚至選擇競(jìng)賽模式，即將各種健身用的行車模式與其他騎乘者分享，由其它車友下載后使用，藉到通過(guò)由網(wǎng)絡(luò)分享達(dá)到健身動(dòng)力的增加。此外，針對(duì)健身用的行車模式為免超過(guò)自行負(fù)荷，因此本發(fā)明的電動(dòng)馬達(dá)具有煞車回充功能，且增加的單個(gè)或多個(gè)人體生理感測(cè)器，以檢知騎乘者心跳、呼吸等生理信息，讓騎乘者隨著最佳的身體耗能模式進(jìn)行騎乘自行車的過(guò)程。
[0063]請(qǐng)配合參閱圖8A所示，本發(fā)明網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)50更可由游戲開(kāi)發(fā)商設(shè)計(jì)所屬應(yīng)用程序，即網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)50為一游戲連接伺服器，讓騎乘者藉由智能型移動(dòng)通信裝置40下載可調(diào)整電動(dòng)自行車加載或減載的行車控制參數(shù)的游戲關(guān)卡，讓使用者于騎乘過(guò)程中結(jié)合游戲，而與電動(dòng)自行車有所互動(dòng)，提升騎乘樂(lè)趣。甚至多自行車以其智能型移動(dòng)通信裝置40連接至該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)50，登入該網(wǎng)絡(luò)伺服器提供一種包含有多角色的互動(dòng)游戲，如圖SB所示，該游戲環(huán)境中記錄各自行車所控制角色，即利用角色在游戲環(huán)境中的依據(jù)控制參數(shù)的表現(xiàn)，并依據(jù)角色遇到游戲環(huán)境中的反應(yīng)提供反饋參數(shù)到自行車，增加車友共同騎乘自行車的玩樂(lè)興趣。
[0064]上述本發(fā)明主要建置一網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，令上述機(jī)電控制系統(tǒng)的智能型移動(dòng)通信裝置執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供應(yīng)用程序后，可下載更多樣化的監(jiān)控模式，亦或由遠(yuǎn)端監(jiān)控電動(dòng)自行車的電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作，更便于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車車友車輛信息管理、車友之間行車信息的分享等等目的；如此即可通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供各式各樣的云端服務(wù)，配合對(duì)應(yīng)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，提升電動(dòng)自行車騎乘樂(lè)趣。
[0065]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，包含: 一機(jī)電組件，包含有一設(shè)置于自行車上，并驅(qū)使該自行車的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)及一電池； 一行車狀態(tài)檢知組件，檢知自行車行車狀態(tài)，并將行車狀態(tài)予以輸出； 一機(jī)電控制器，電連接該機(jī)電組件及行車狀態(tài)檢知組件，以控制該電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作及電控鎖的啟閉，并接收行車狀態(tài)，以處理成行車信息及車輛信息；又該機(jī)電控制器包含有一通信接口且內(nèi)建一行車監(jiān)控程序及一外部監(jiān)控程序；其中該行車監(jiān)控程序控制電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作的行車控制參數(shù)，以模擬不同騎乘路況，并依據(jù)行車信息、車輛信息及該些行車控制參數(shù)來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作；至于該外部監(jiān)控程序則開(kāi)放部分行車控制參數(shù)可供外部設(shè)定，以及開(kāi)放輸出行車信息及車輛信息；及 一智能型移動(dòng)通信裝置，與該機(jī)電控制器的通信接口連接進(jìn)行雙向通信，并提供一使用者界面，以開(kāi)啟該機(jī)電控制器的外部監(jiān)控程序，從而設(shè)定開(kāi)放行車控制參數(shù)，并取得行車信息及車輛信息予以儲(chǔ)存及 顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，該電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)一步包含有一電連接至該機(jī)電控制器的電控鎖，以機(jī)械結(jié)構(gòu)限制該電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，該智能型移動(dòng)通信裝置包含有一移動(dòng)上網(wǎng)模塊、一 GPS模塊、一觸控顯示器及一與該移動(dòng)上網(wǎng)模塊、該GPS模塊及觸控顯示器電連接的處理單元；其中，該處理單元通過(guò)該移動(dòng)上網(wǎng)模塊連接上網(wǎng)，并通過(guò)該GPS模塊獲得目前所在地理位置，并控制該觸控顯示器顯示一電子地圖，并依據(jù)目前所在地理位置于電子地圖上標(biāo)示目前所在位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于， 該行車狀態(tài)檢知組件包含有踏板檢知器、測(cè)速器及溫度感測(cè)器； 該車輛信息包含有馬達(dá)平均轉(zhuǎn)速、馬達(dá)平均溫度、電池余量 '及 該行車信息包含有騎乘距離及車速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，該行車控制參數(shù)包含有轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及負(fù)載。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，該機(jī)電控制器的通信接口為一有線連接接口或一無(wú)線通信模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，該機(jī)電控制器進(jìn)一步包含有一連接程序，其依序包含一初始階段、一認(rèn)證階段及一運(yùn)作階段；其中: 上述初始階段是于接收到該智能型移動(dòng)通信裝置發(fā)出一連接請(qǐng)求后始進(jìn)入，并接著進(jìn)入上述認(rèn)證階段； 上述認(rèn)證階段包含: 確認(rèn)是否已依連接請(qǐng)求而與該智能型移動(dòng)通信裝置完成連接動(dòng)作；于確認(rèn)已連接后，判斷是否已存儲(chǔ)有一組密碼；若有則視為已認(rèn)證；若無(wú)則為未認(rèn)證； 當(dāng)判斷為未認(rèn)證，則通知該智能型移動(dòng)通信裝置于使用者界面顯示一密碼設(shè)定界面，以設(shè)定一組新密碼； 當(dāng)判斷為已認(rèn)證，則通知該智能型移動(dòng)通信裝置于使用者界面顯示一密碼輸入界面，待取待確認(rèn)密碼，即與儲(chǔ)存的密碼進(jìn)行比對(duì)，倘若比對(duì)不相符，再要求騎乘者重新輸入，直到比對(duì)相符為止才準(zhǔn)許進(jìn)入可控制電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)作狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，上述進(jìn)入運(yùn)作階段后先解除電控鎖，再控制電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，上述連接程序的認(rèn)證階段是于比對(duì)密碼符合后，會(huì)亂數(shù)產(chǎn)生一檢核碼，并供目前連接的智能型移動(dòng)通信裝置儲(chǔ)存。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，于上述連接程序的認(rèn)證階段中斷與智能型移動(dòng)通信裝置的連接，而接著獲得一連接請(qǐng)求時(shí)，則發(fā)出回送檢核碼請(qǐng)求予發(fā)出連接請(qǐng)求的智能型移動(dòng)通信裝置，于獲得不正確檢核碼或無(wú)法取得檢核碼，均不與之連結(jié)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的整合智能型移動(dòng)通信裝置的電動(dòng)自車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，該機(jī)電控制器包含有: 一信息處理單元，內(nèi)建有上述連接程序，以與智能型移動(dòng)通信裝置進(jìn)行連接，與已連接的智能型移動(dòng)通信裝置進(jìn) 行雙向通信，并將該智能型移動(dòng)通信裝置輸出的控制命令予以儲(chǔ)存并轉(zhuǎn)換后輸出控制信號(hào)；及 一控制單元，電連接該信息處理單元，以接收該信息處理單元輸出的控制信號(hào)，控制該機(jī)電組件，并接收該行車狀態(tài)檢知組件的狀態(tài)檢知信號(hào)，將該狀態(tài)檢知信號(hào)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)檢知數(shù)據(jù)后輸出至該信息處理單元，由該信息處理單元將狀態(tài)檢知數(shù)據(jù)傳送至該已連接的智能型移動(dòng)通信裝置。
12.—種整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng),其特征在于,包含: 一機(jī)電組件，包含有一設(shè)置于自行車上，并驅(qū)使該自行車的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)及一電池； 一行車狀態(tài)檢知組件，檢知自行車行車狀態(tài)，并將行車狀態(tài)予以輸出； 一機(jī)電控制器，電連接該機(jī)電組件及行車狀態(tài)檢知組件，以控制該電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作及電控鎖的啟閉，并接收行車狀態(tài)，以處理成行車信息及車輛信息；又該機(jī)電控制器包含有一通信接口且內(nèi)建一行車監(jiān)控程序及一外部監(jiān)控程序；上述行車監(jiān)控程序設(shè)定有控制電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作的行車控制參數(shù)，以模擬不同騎乘路況，并依據(jù)行車信息、車輛信息及該些行車控制參數(shù)來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)作；至于該外部監(jiān)控程序則開(kāi)放部分行車控制參數(shù)可供外部設(shè)定，以及開(kāi)放輸出行車信息及車輛信息； 一智能型移動(dòng)通信裝置，與該機(jī)電控制器的通信接口連接進(jìn)行雙向通信，并提供一使用者界面，以開(kāi)啟該機(jī)電控制器的外部監(jiān)控程序，從而設(shè)定開(kāi)放行車控制參數(shù)，并取得行車信息及車輛信息予以儲(chǔ)存及顯示； 一網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，提供至少一應(yīng)用程序，供該智能型移動(dòng)通信裝置連接下載后執(zhí)行，由該智能型移動(dòng)通信裝置通過(guò)所執(zhí)行應(yīng)用程序上傳其所儲(chǔ)存的行車信息及車輛信息至該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，該電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)一步包含有一電連接至該機(jī)電控制器的電控鎖，以機(jī)械結(jié)構(gòu)限制該電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，該智能型移動(dòng)通信裝置包含有一移動(dòng)上網(wǎng)模塊、一 GPS模塊、一觸控顯不器及一與該移動(dòng)上網(wǎng)模塊、該GPS模塊及觸控顯示器電連接的處理單元；其中，該處理單元通過(guò)該移動(dòng)上網(wǎng)模塊連接上網(wǎng)，并通過(guò)該GPS模塊獲得目前所在地理位置，并控制該觸控顯示器顯示一電子地圖，并依據(jù)目前所在地理位置于電子地圖上標(biāo)示目前所在位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于， 該行車狀態(tài)檢知組件包含有踏板檢知器、測(cè)速器及溫度感測(cè)器； 該車輛信息包含有馬達(dá)平均轉(zhuǎn)速、馬達(dá)平均溫度、電池余量 '及 該行車信息包含有騎乘距離及車速。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，該行車控制參數(shù) 包含有轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及負(fù)載。
17.根據(jù)權(quán)利要求12至16中任意一項(xiàng)所述的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，該機(jī)電控制器的通信接口為一有線連接接口或一無(wú)線通信模塊。
18.根據(jù)權(quán)利要求12至16任意一項(xiàng)所述的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，該機(jī)電控制器進(jìn)一步包含有一連接程序，其依序包含一初始階段、一認(rèn)證階段及一運(yùn)作階段；其中: 上述初始階段是于接收到該智能型移動(dòng)通信裝置發(fā)出一連接請(qǐng)求后始進(jìn)入，并接著進(jìn)入上述認(rèn)證階段； 上述認(rèn)證階段包含: 確認(rèn)是否已依連接請(qǐng)求而與該智能型移動(dòng)通信裝置完成連接動(dòng)作； 于確認(rèn)已連接后，判斷是否已存儲(chǔ)有一組密碼；若有則視為已認(rèn)證；若無(wú)則為未認(rèn)證； 當(dāng)判斷為未認(rèn)證，則通知該智能型移動(dòng)通信裝置于使用者界面顯示一密碼設(shè)定界面，以設(shè)定一組新密碼； 當(dāng)判斷為已認(rèn)證，則通知該智能型移動(dòng)通信裝置于使用者界面顯示一密碼輸入界面，待取待確認(rèn)密碼，即與儲(chǔ)存的密碼進(jìn)行比對(duì)，倘若比對(duì)不相符，再要求騎乘者重新輸入，直到比對(duì)相符為止才準(zhǔn)許進(jìn)入可控制電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)作狀態(tài)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，上述進(jìn)入運(yùn)作階段后先解除電控鎖，再控制電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)作。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，上述連接程序的認(rèn)證階段是于比對(duì)密碼符合后，會(huì)亂數(shù)產(chǎn)生一檢核碼，并供目前連接的智能型移動(dòng)通信裝置儲(chǔ)存。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，于上述連接程序的認(rèn)證階段中斷與智能型移動(dòng)通信裝置的連接，而接著獲得一連接請(qǐng)求時(shí)，則發(fā)出回送檢核碼請(qǐng)求予發(fā)出連接請(qǐng)求的智能型移動(dòng)通信裝置，于獲得不正確檢核碼或無(wú)法取得檢核碼，均不與之連接。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)，其特征在于，該機(jī)電控制器包含有: 一信息處理單元，內(nèi)建有上述連接程序，以與智能型移動(dòng)通信裝置進(jìn)行連接，與已連接的智能型移動(dòng)通信裝置進(jìn)行雙向通信，并將該智能型移動(dòng)通信裝置輸出的控制命令予以儲(chǔ)存并轉(zhuǎn)換后輸出控制信號(hào)；及 一控制單元，電連接該信息處理單元，以接收該信息處理單元輸出的控制信號(hào)，控制該機(jī)電組件，并接收該行車狀態(tài)檢知組件的狀態(tài)檢知信號(hào)，將該狀態(tài)檢知信號(hào)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)檢知數(shù)據(jù)后輸出至該信息處理單元，由該信息處理單元將狀態(tài)檢知數(shù)據(jù)傳送至該已連接的智能型移動(dòng)通信裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng),其特征在于，該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供一行車信息及車輛信息收集網(wǎng)站。
24.根據(jù)權(quán)利要求22的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng),其特征在于，該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供一行車信息及車輛信息收集及分享的社群網(wǎng)站。
25.根據(jù)權(quán)利要求22的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng),其特征在于，該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供包含有不同行車控制參數(shù)的不同行車模式的應(yīng)用程序。
26.根據(jù)權(quán)利要求22的整合云端服務(wù)的電動(dòng)自行車本機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng),其特征在于，該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供包含有 不同行車控制參數(shù)的不同游戲關(guān)卡的游戲連接伺服器。
【文檔編號(hào)】B62M6/45GK103963910SQ201310050715
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月25日
【發(fā)明者】姚立和, 林松慶 申請(qǐng)人:姚立和