動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，不使用觸點(diǎn)熔化檢測專用的電路而利用簡單的診斷程序來檢測相開路繼電器的觸點(diǎn)熔化。該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有：電流檢測電路（55），檢測變換器（54）中流過的電流；以及相開路繼電器（58v、58w），使電動(dòng)機(jī)（M）的3相中的至少2相在可通電的連通狀態(tài)和不可通電的斷路狀態(tài)之間切換。并且，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具有異常監(jiān)視單元（57），其輸出矢量控制指令信號（Vd*、Vq*），以將全部所述相開路繼電器（58v、58w）設(shè)為斷路狀態(tài)，僅使正側(cè)方向的d軸電流通電，并在所述電流檢測電路（55）檢測到電流值的情況下，判斷為所述相開路繼電器（58v、58w）發(fā)生異常。
【專利說明】動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動(dòng)力轉(zhuǎn)向(power steering)裝置,尤其涉及在賦予操舵輔助力的電動(dòng)機(jī)中所設(shè)置的相開路繼電器的異常判定。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，為了防止由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的故障導(dǎo)致的電動(dòng)機(jī)燒壞、由電磁制動(dòng)器導(dǎo)致的電動(dòng)機(jī)的緊急停止，在設(shè)置于動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)機(jī)中設(shè)有使電動(dòng)機(jī)不能通電的相開路繼電器。該相開路繼電器通過在動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置為正常工作狀態(tài)時(shí)，觸點(diǎn)為閉合(ON)狀態(tài)，但在檢測到故障時(shí)，使觸點(diǎn)開路(0FF)，從而使電動(dòng)機(jī)不能通電。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009261067號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]然而，為了檢測相開路繼電器的觸點(diǎn)熔化，以往使用觸點(diǎn)熔化檢測專用的電路來進(jìn)行診斷。另外，在不使用觸點(diǎn)熔化檢測專用的電路的情況下，需要進(jìn)行相當(dāng)于設(shè)置在各相中的相開路繼電器或繼電器觸點(diǎn)數(shù)的多次診斷，使診斷程序復(fù)雜化。
[0008]從以上所示出的那樣，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中不使用觸點(diǎn)熔化檢測專用的電路、利用簡單的診斷程序來檢測相開路繼電器的觸點(diǎn)熔化成為問題。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]本發(fā)明提供一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，具有:電流檢測電路，檢測在變換器中流過的電流；以及相開路繼電器，使電動(dòng)機(jī)的3相中的至少2相在可通電的連通狀態(tài)和不可通電的斷路狀態(tài)之間切換，該動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，尤其具有異常監(jiān)視單元，其輸出矢量控制指令信號以將全部所述相開路繼電器設(shè)為斷路狀態(tài)，僅使正側(cè)方向的d軸電流通電，并在所述電流檢測電路檢測到電流值的情況下，判斷為所述相開路繼電器發(fā)生異常。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，能夠不使用觸點(diǎn)熔化檢測專用的電路而利用簡單的診斷程序來檢測相開路繼電器的觸點(diǎn)熔化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是表示實(shí)施方式I的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的概略圖。
[0014]圖2是表示實(shí)施方式I的E⑶的框圖。
[0015]圖3 (a)?Cf)是表示實(shí)施方式I的電動(dòng)機(jī)的概略圖。
[0016]圖4 (a)?(C)是表示在2相設(shè)有相開路繼電器的電動(dòng)機(jī)的概略圖。
[0017]圖5 (a)?Cd)是表示在3相設(shè)有相開路繼電器的電動(dòng)機(jī)的概略圖。[0018]圖6 (β (f)是表示在施加了負(fù)側(cè)方向的d軸電流的情況下的電動(dòng)機(jī)的概略圖。
[0019]圖7是表示設(shè)有實(shí)施方式2的3觸點(diǎn)繼電器的電動(dòng)機(jī)的概略圖。
[0020]標(biāo)號說明
[0021]Sff...方向盤(steering wheel)
[0022]W...轉(zhuǎn)向輪
[0023]Μ...電動(dòng)機(jī)(3相無刷電動(dòng)機(jī))
[0024]5…控制裝置(ECU)
[0025]51...指令信號運(yùn)算單元
[0026]52…2相-3相變換單元
[0027]53...PWM 控制單元
[0028]54…3相變換器
[0029]55…電流檢測電路
[0030]57…異常監(jiān)視單元
[0031]58u、58v、58w、61…相開路繼電器
[0032]61...3觸點(diǎn)繼電器
[0033]62…中性點(diǎn)
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的各實(shí)施方式1、2。
[0035][實(shí)施方式I]
[0036]圖1是表示本實(shí)施方式I的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的概略圖。圖1所示的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，由方向盤SW、轉(zhuǎn)向軸1、小齒輪(pinion)軸2、齒條軸3構(gòu)成基本的操舵機(jī)構(gòu)。該操舵機(jī)構(gòu)在通過駕駛員對方向盤SW進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，該方向盤SW的操舵扭矩經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸I傳遞至小齒輪軸2,并且將該小齒輪軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為齒條軸3的直線運(yùn)動(dòng),使連結(jié)于齒條軸3的兩端的左右的轉(zhuǎn)向輪W轉(zhuǎn)向。即，在齒條軸3上形成有與小齒輪軸2嚙合的齒條齒3A，以該齒條齒3A與小齒輪軸2的嚙合構(gòu)成將轉(zhuǎn)向軸I的旋轉(zhuǎn)變換為轉(zhuǎn)向動(dòng)作的變換機(jī)構(gòu)。
[0037]另外，在轉(zhuǎn)向軸I上設(shè)有檢測轉(zhuǎn)向軸I的旋轉(zhuǎn)角的扭矩傳感器TS和轉(zhuǎn)向角傳感器4，并構(gòu)成為基于扭矩傳感器TS和轉(zhuǎn)向角傳感器4的輸出信號通過控制裝置(以下，稱為ECU) 5對電動(dòng)機(jī)(例如，3相無刷電動(dòng)機(jī):以下，稱為三相無刷電動(dòng)機(jī))M進(jìn)行電流控制，從3相無刷電動(dòng)機(jī)M對于小齒輪軸2賦予操舵輔助力。
[0038]圖2是表示所述E⑶5的框圖。如圖2所示，E⑶5具有:指令信號運(yùn)算單元51、2相-3相變換單元52、PWM控制單元53、3相變換器54和異常監(jiān)視單元57。
[0039]所述指令信號運(yùn)算單元51具有:指令電流運(yùn)算單元51a、3相_2相變換單元51b和PI控制單元51c。所述指令電流運(yùn)算單元51a根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況(扭矩傳感器TS、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器4等的輸出信號)，計(jì)算用于對3相無刷電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的指令電流Id*、Iq*。3相-2相變換單元51b將從電流檢測電路55輸出的3相的電流檢測值Iu、Iv、Iw變換為2相的電流檢測值Id、Iq。PI控制單元51c接收指令電流Id*、Iq*和電流檢測值IcUIq之間的偏差，進(jìn)行比例積分運(yùn)算，從而運(yùn)算用于控制3相無刷電動(dòng)機(jī)M的矢量控制指令信號Vd*、Vq*。[0040]2相-3相變換單元52將2相的矢量控制指令信號Vd*、Vq*變換為3相無刷電動(dòng)機(jī)M的U、V、W各相的指令信號Vu*、Vv*、Vw*ο
[0041]PWM控制單元53根據(jù)3相的指令信號Vu*，Vv*、Vw*，向3相無刷電動(dòng)機(jī)M的U、V、W各相輸出PWM占空信號Du、Dv、Dw。
[0042]3相變換器54由使開關(guān)元件(例如，F(xiàn)ET)橋式連接得到的開關(guān)電路構(gòu)成，通過基于PWM占空信號Du、Dv、Dw使開關(guān)元件進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，將電源56的直流電壓變換為3相的交流電壓Vu、Vv、Vw來供給到3相無刷電動(dòng)機(jī)M。由此，3相無刷電動(dòng)機(jī)M被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，該3相無刷電動(dòng)機(jī)M產(chǎn)生的扭矩作為操舵輔助力被賦予給小齒輪軸2。
[0043]電流檢測電路55具有電流傳感器55a和電動(dòng)機(jī)電流檢測器55b。例如，在電流傳感器55a為分流電阻的情況下，檢測設(shè)置在3相變換器54的輸入側(cè)的具有微小電阻值的分流電阻的兩端電壓，通過電動(dòng)機(jī)電流檢測器55b根據(jù)所述兩端電壓導(dǎo)出在3相無刷電動(dòng)機(jī)M中流過的3相的電流檢測值Iu、Iv、Iw。導(dǎo)出的3相的電流檢測值Iu、Iv、Iw輸出到異常監(jiān)視單元57和3相-2相變換單元51b。
[0044]如圖3所示，在所述3相無刷電動(dòng)機(jī)M的3相中至少2相設(shè)有在通電狀態(tài)和斷路狀態(tài)之間切換的相開路繼電器58v、58w。所述相開路繼電器58v、58w在通常時(shí)閉合作為通電狀態(tài)，而在異常時(shí)(例如，電流指令異常、電磁制動(dòng)等)開路作為斷路狀態(tài)，防止對電動(dòng)機(jī)繞組59u、59v、59w通電，使3相無刷電動(dòng)機(jī)M停止。
[0045]這里，說明現(xiàn)有的相開路繼電器的異常判定方法。圖4 (a)是表示在U相、V相、W相中的V相、W相的2相設(shè)有相開路繼電器58v、58w的3相無刷電動(dòng)機(jī)M的概略圖。在這樣的情況下,如圖4 (b)所示，在第I次診斷中，從V相施加電壓，檢測V相與U相之間的電位差。并且，在V相與U相中有電位差的情況下，判斷為相開路繼電器58v正常地?cái)嗦罚赩相與U相中無電位差的情況下，判斷為相開路繼電器58v觸點(diǎn)熔化。如圖4 (c)所示，在第2次診斷中，從W相施加電壓，檢測W相與U相之間的電位差。并且，在W相與U相中有電位差的情況下，判斷為相開路繼電器58w正常地?cái)嗦?，在無W相與U相之間的電位差的情況下，判斷為相開路繼電器58w觸點(diǎn)熔化。
[0046]圖5是表示在U相、V相、W相的全部相中設(shè)有相開路繼電器58u、58v、58w的3相無刷電動(dòng)機(jī)M的概略圖。在全部3相設(shè)有相開路繼電器58u、58v、58w的情況下，即使3相中的I相的相開路繼電器觸點(diǎn)熔化，若能夠使其他的2相的相開路繼電器正常地?cái)嗦?，則也能夠?qū)?相無刷電動(dòng)機(jī)M停止，因此，在3相中的2相的相開路繼電器觸點(diǎn)熔化的情況下判定為異常。
[0047]在相開路繼電器的異常判定中，將相開路繼電器58u、58v、58w全部設(shè)為開路狀態(tài)，使U相、V相、W相中全部的相不可通電。并且，如圖5 (b)所示，在第I次診斷中，從U相施加電壓，檢測U相與V相之間的電位差。并且，在U相與V相中有電位差的情況下，判定為相開路繼電器58u、58v中某一個(gè)正常地?cái)嗦?，在U相與V相中無電位差的情況下，判斷為相開路繼電器58u、58v雙方觸點(diǎn)熔化。如圖5 (c)所示，在第2次判斷中，從V相施加電壓，來檢測V相與W相之間的電位差。并且，在V相與W相中有電位差的情況下，判定為相開路繼電器58v、58w中的其中一個(gè)正常地?cái)嗦?，在V相與W相中無電位差的情況下，判定為相開路繼電器58v、58w雙方觸點(diǎn)熔化。如圖5 (d)所示，在第3次診斷中，從W相施加電壓，來檢測W相與U相之間的電位差。并且，在W相與U相中有電位差的情況下，判定為相開路繼電器58w、58u中的其中一個(gè)正常地?cái)嗦罚赪相與U相中無電位差的情況下，判斷為相開路繼電器58w、58u雙方觸點(diǎn)熔化。
[0048]這樣，在不使用觸點(diǎn)熔化檢測專用的電路的情況下，不得不進(jìn)行相當(dāng)于相開路繼電器的數(shù)或觸點(diǎn)的數(shù)的診斷，使判斷程序復(fù)雜化。
[0049]因此，在本實(shí)施方式I中，提出不使用觸點(diǎn)熔化檢測專用的電路，利用I次診斷來檢測相開路繼電器的觸點(diǎn)熔化的方法。在此，基于圖3來說明本實(shí)施方式I的相開路繼電器的異常判定方法。在本實(shí)施方式I中，如圖3 (a)、(b)所示，相對V相、W相的電動(dòng)機(jī)繞組59v、59w串聯(lián)地設(shè)有相開路繼電器58v、58w。另外，由永久磁鐵構(gòu)成的轉(zhuǎn)子60的N極側(cè)位于U相側(cè)。
[0050]并且，在將相開路繼電器58v、58w斷路的指令信號運(yùn)算單元51中，生成矢量控制指令信號Vd*、Vq*，以施加正側(cè)方向的d軸(與永久磁鐵的磁通平行的方向)電流，并進(jìn)行相開路繼電器58v、58w的觸點(diǎn)熔化的判定。
[0051]在施加正側(cè)方向的d軸電流時(shí)假定電流從U相流向V相、W相，但是在相開路繼電器58v、58w被正常地?cái)嗦返那闆r下，不對電動(dòng)機(jī)繞組59u、59v、59w施加電流，轉(zhuǎn)子60也不旋轉(zhuǎn)。
[0052]另一方面，在W相的相開路繼電器58w觸點(diǎn)熔化的情況下，在施加正側(cè)方向的d軸電流時(shí)，電流不從U相流向V相，但電流從U相流向W相。并且，如圖3 (C)所示，通過對U相和W相的電動(dòng)機(jī)繞組59u、59w施加電流，由U相的+方向的磁場和W相的-方向的磁場產(chǎn)生合成磁場S極。
[0053]如圖3 (e)所示，轉(zhuǎn)子60向N極與該合成磁場S極方向重疊的方向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子60的N極與合成磁場S極的方向重疊的位置靜定。這樣，在電流從某相向某相流動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子60旋轉(zhuǎn)，在合成磁場S極與轉(zhuǎn)子60的N極重疊的位置平衡。并且，電流檢測電路55檢測此時(shí)的電流，異常監(jiān)視單元57將相開路繼電器58w觸點(diǎn)熔化作為異常來檢測。另外，在V相的相間繼電器58v觸點(diǎn)熔化的情況下，也同樣地能夠通過施加正側(cè)方向的d軸電流使電流從U相流向V相，將觸點(diǎn)熔化作為異常來檢測。因此，不使用觸點(diǎn)熔化檢測專用的電路，利用I次診斷就能夠進(jìn)行全部的相開路繼電器的觸點(diǎn)熔化的判定。
[0054]另外，雖然也能夠適用施加負(fù)側(cè)方向的d軸電流的方法，但是與施加負(fù)側(cè)方向的d軸電流的方法相比較，通過施加正側(cè)方向的d軸電流，存在以下所示的效果。例如，如圖6(a)、(b)所示，在d軸位于U相側(cè)、V相的相開路繼電器58v被正常地?cái)嗦?、W相的相開路繼電器58w觸點(diǎn)熔化的情況下，如圖6 (c)、(d)所示，當(dāng)施加負(fù)側(cè)方向的d軸電流時(shí)，雖然從V相向U相，電流通過相開路繼電器58v被斷路，但是從W相向U相，電流流動(dòng)。通過電流從W相流向U相，合成磁場S極的方向變化，轉(zhuǎn)子60旋轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)子60旋轉(zhuǎn)，過渡性地產(chǎn)生d軸電流，但是如圖6 (e)所示，轉(zhuǎn)子60在故障部位介于其間的U相-W相間的電位差為零的位置(-d軸指令電壓在U相與W相之間的中間位置)靜定，由于不產(chǎn)生電流，所以有時(shí)在電流檢測中無法檢測故障。因此，在施加負(fù)側(cè)方向的d軸電流的情況下，需要代替電流檢測的異常檢測而通過檢測轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行異常檢測。
[0055]對此，在施加了正側(cè)方向的d軸電流的情況下，在有觸點(diǎn)熔化的相開路繼電器時(shí)，由于電流一定經(jīng)由該相流動(dòng)，所以利用電流檢測的異常檢測能夠切實(shí)地檢測相開路繼電器的觸點(diǎn)熔化。[0056]另外，由于與d軸正交的q軸是有助于扭矩的成分，所以通過施加q軸電流使轉(zhuǎn)子60產(chǎn)生扭矩。但是，即使施加d軸電流，也是有助于磁鐵磁通的成分，不產(chǎn)生扭矩。S卩，在觸點(diǎn)熔化的診斷時(shí)，方向盤SW伴隨3相無刷電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，駕駛員感到不舒服，因此盡量不要使方向盤SW旋轉(zhuǎn)。由于本實(shí)施方式I不施加有助于扭矩的成分的q軸電流而施加d軸電流，所以正常時(shí)(在相開路繼電器58v、58w無觸點(diǎn)熔化的情況下)相開路繼電器的異常判定時(shí)方向盤SW不會(huì)旋轉(zhuǎn)，僅異常時(shí)(相開路繼電器58v、58w中至少任一方產(chǎn)生觸點(diǎn)熔化的情況下)通過對電動(dòng)機(jī)繞組施加電流，直到轉(zhuǎn)子60旋轉(zhuǎn)至靜定為止，因此方向盤SW旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能夠?qū)⒂上嚅_路繼電器的異常判定引起的駕駛員的不舒服抑制到最小限度。另外，在異常時(shí)方向盤SW些許旋轉(zhuǎn)，也能夠作為對駕駛員的異常的信息。
[0057]另外，即使所述電流檢測電路55中相開路繼電器無觸點(diǎn)熔化，也會(huì)由于電子元件、組裝的誤差等而檢測到微小電流，所以在利用電流檢測電路55檢測到的電流值為預(yù)定值以上的值時(shí)，判斷為相開路繼電器觸點(diǎn)熔化來檢測異常。由此，能夠提高觸點(diǎn)熔化的檢測精度。
[0058]由于在電流指令異常、電磁制動(dòng)器等的異常時(shí)對電動(dòng)機(jī)繞組59u、59v、59w通電很危險(xiǎn)，所以該相開路繼電器58v、58w在該異常時(shí)必須為斷路狀態(tài)。因此，所述異常監(jiān)視單元57在車輛的輔助開關(guān)被切換為接通狀態(tài)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置被供給電力時(shí)，進(jìn)行相開路繼電器58v、58w是否觸點(diǎn)熔化的異常判定，防止在異常時(shí)相開路繼電器58v、58w未變?yōu)閿嗦窢顟B(tài)。這樣，通過在車輛的行駛前實(shí)施相開路繼電器的異常判定，能夠提高安全性。
[0059]另外，所述異常監(jiān)視單元57也可以在點(diǎn)火開關(guān)(ignition switch)被斷開后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)施相開路繼電器的異常判斷。在該情況下，ECU5需要具備即使點(diǎn)火開關(guān)被斷開后也可供給預(yù)定時(shí)間電力的自保持功能。并且，在點(diǎn)火開關(guān)被斷開后的異常判定中檢測到相開路繼電器的異常的情況下，在點(diǎn)火開關(guān)再度變?yōu)榻油顟B(tài)時(shí)，通知駕駛員相開路繼電器發(fā)生異常。這樣，在車輛的行駛后實(shí)施相開路繼電器的異常判斷，在行駛前通知駕駛員相開路繼電器發(fā)生異常，能夠提高安全性。
[0060]另外，所述ECU5在所述異常監(jiān)視單元57檢測到相開路繼電器的異常的情況下，中止對3相無刷電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)控制。這樣，在檢測到觸點(diǎn)熔化的異常的情況下，通過中止操舵輔助，能夠防止自轉(zhuǎn)向等的異常動(dòng)作。
[0061][實(shí)施方式2]
[0062]接著，說明實(shí)施方式2的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。在實(shí)施方式I中，通過檢測對3相無刷電動(dòng)機(jī)M施加的電流來判定相開路繼電器的觸點(diǎn)熔化，但是在本實(shí)施方式2中，通過檢測3相無刷電動(dòng)機(jī)M的中性點(diǎn)電壓來判定相開路繼電器的觸點(diǎn)熔化。由于其他的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I同樣，所以在此省略說明。
[0063]如圖7所示，在本實(shí)施方式2中，使3相無刷電動(dòng)機(jī)M的U相、V相、W相星形聯(lián)結(jié)，并設(shè)有使該U相、V相、W相的全部3相在可通電的連通狀態(tài)和不可通電的斷路狀態(tài)之間切換的3觸點(diǎn)繼電器61。
[0064]如上所述，在全部3相設(shè)有相開路繼電器(或觸點(diǎn))的情況下，即使I個(gè)相的觸點(diǎn)為熔敷狀態(tài)，通過斷開其他2個(gè)相的觸點(diǎn)也能夠?qū)?相無刷電動(dòng)機(jī)M停止。因此，在本實(shí)施方式2中，在3相中的2相以上的觸點(diǎn)熔化的情況下判定為觸點(diǎn)熔化。
[0065]將U相、V相、W相的全部3相的觸點(diǎn)開路，施加正側(cè)方向的d軸電流。由此，在3相中的2相以上的觸點(diǎn)熔化的情況下，該2相間的電動(dòng)機(jī)繞組被施加電流。例如，在U相和V相的觸點(diǎn)熔化的情況下，電流從U相經(jīng)由U相的電動(dòng)機(jī)繞組59u、中性點(diǎn)62、V相的電動(dòng)機(jī)繞組59v流向V相，中性點(diǎn)電壓上升。U相、W相或V相、W相的觸點(diǎn)熔化的情況也同樣，中性點(diǎn)電壓上升。因此，通過設(shè)置電壓檢測電路，并由該電壓檢測電路來檢測中性點(diǎn)電壓，能夠判定是否3相中的2相以上的觸點(diǎn)熔化。
[0066]以上，雖然僅對本發(fā)明所記載的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說明，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以明白能夠在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形和修正，這種變形和修正理應(yīng)屬于權(quán)利要求的范圍。
[0067]例如，在實(shí)施方式I中，雖然僅說明了指令信號運(yùn)算單元51的特定的結(jié)構(gòu)，但是只要是能夠計(jì)算d、q軸的指令值的結(jié)構(gòu)則其他結(jié)構(gòu)也能夠適用。
[0068]如以上所示，采用本實(shí)施方式2的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，具有與實(shí)施方式I同樣的作用效
果O
[0069]這里，作為根據(jù)上述的各實(shí)施方式所掌握的技術(shù)思想，有關(guān)權(quán)利要求的范圍所記載的以外的內(nèi)容及其效果，記載如下。
[0070](I)如技術(shù)方案I記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述異常監(jiān)視單元在所述電流檢測電路檢測的電流值為預(yù)定值以上時(shí)，判斷為所述相開路繼電器發(fā)生異常。
[0071]根據(jù)(I)記載的技術(shù)思想，即使在相開路繼電器沒有異常的情況下，也會(huì)存在由于電子元件、裝配的誤差等而檢測出微小電流的情況，因此，通過在所檢測到的電流值為預(yù)定值以上時(shí)判斷為相開路繼電器發(fā)生異常，能夠提高檢測精度。
[0072](2)根據(jù)技術(shù)方案I記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述異常監(jiān)視單元在車輛的輔助開關(guān)被切換為接通狀態(tài)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置被供給電力時(shí)，實(shí)施相開路繼電器的異常判斷。
[0073]根據(jù)(2)記載的技術(shù)思想，通過在車輛的行駛前實(shí)施相開路繼電器的異常判斷，能夠提高安全性。
[0074](3)如技術(shù)方案I記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述控制裝置具有即使在點(diǎn)火裝置開關(guān)被斷開后也供給預(yù)定時(shí)間電力的自保持功能，
[0075]所述異常監(jiān)視單元在點(diǎn)火開關(guān)被斷開后的所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)施所述相開路繼電器的異常判斷。
[0076]根據(jù)(3)記載的技術(shù)思想，通過在車輛的行駛后實(shí)施相開路繼電器的異常判斷，能夠提高安全性。
[0077](4)如(3)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述異常監(jiān)視單元在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的所述異常判斷中檢測到所述相開路繼電器的異常的情況下，在點(diǎn)火開關(guān)再度成為接通狀態(tài)時(shí)，通知駕駛員相開路繼電器發(fā)生異常。
[0078]根據(jù)(4)記載的技術(shù)思想，通過在行駛前通知駕駛員相開路繼電器發(fā)生異常，能夠提聞安全性。
[0079](5)如技術(shù)方案I記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述控制裝置在通過所述異常監(jiān)視單元檢測到所述相開路繼電器的異常的情況下，中止對所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
[0080]根據(jù)(5)記載的技術(shù)思想，在檢測到相開路繼電器的異常的情況下，通過中止操舵輔助，能夠防止自轉(zhuǎn)向等的異常動(dòng)作。[0081](6)如技術(shù)方案2記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述異常監(jiān)視單元在將車輛的輔助開關(guān)切換為接通狀態(tài)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置被供給電力時(shí)，實(shí)施所述相開路繼電器的異常判斷。
[0082]根據(jù)(6)記載的技術(shù)思想，通過在車輛的行駛前實(shí)施相開路繼電器的異常判斷，能夠提高安全性。
[0083](7)如技術(shù)方案2記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述控制裝置具有即使在點(diǎn)火開關(guān)被斷開后也可供給預(yù)定時(shí)間電力的自保持功能，
[0084]所述異常監(jiān)視單元在點(diǎn)火開關(guān)被斷開后的所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)施相開路繼電器的異常判斷。
[0085]根據(jù)(7)記載的技術(shù)思想，通過在車輛行駛后實(shí)施相開路繼電器的異常判斷，能夠提聞安全性。
[0086](8)如(7)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述異常監(jiān)視單元在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的所述異常判斷中檢測到所述相開路繼電器的異常的情況下，在點(diǎn)火開關(guān)再度成為接通狀態(tài)時(shí)，通知駕駛員相開路繼電器發(fā)生異常。
[0087]根據(jù)(8)記載的技術(shù)思想，通過在行駛前通知駕駛員相開路繼電器發(fā)生異常，能夠提聞安全性。
[0088](9)如技術(shù)方案2記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述控制裝置在通過所述異常監(jiān)視單元檢測到所述相開路繼電器的異常的情況下，中止對所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
[0089]根據(jù)(9)記載的技術(shù)思想，在檢測到裝置的異常的情況下，通過中止操舵輔助，能夠防止自轉(zhuǎn)向等的異常動(dòng)作。
[0090](10)如技術(shù)方案3記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述異常監(jiān)視單元在所述電壓檢測電路檢測的值為預(yù)定值以上時(shí)，判斷為所述相開路繼電器發(fā)生異常。
[0091]根據(jù)(10)記載的技術(shù)思想，即使在相開路繼電器沒有異常的情況下，也會(huì)存在由于電子元件、裝配的誤差等而檢測到微小電壓的情況，因此，通過在所檢測到的電壓檢測值為預(yù)定值以上時(shí)判斷為相開路繼電器的異常，能夠提高檢測精度。
[0092](11)如技術(shù)方案3記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，所述異常監(jiān)視單元在車輛的輔助開關(guān)被切換至接通狀態(tài)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置被供給電力時(shí)，實(shí)施相開路繼電器的異常判斷。
[0093]根據(jù)(11)記載的技術(shù)思想，通過在車輛的行駛前實(shí)施相開路繼電器的異常判斷，能夠提高安全性。
[0094](12)如技術(shù)方案3記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述控制裝置具有即使點(diǎn)火開關(guān)被斷開后也可供給預(yù)定時(shí)間電力的自保持功能，
[0095]所述異常監(jiān)視單元在點(diǎn)火裝置開關(guān)被斷開后的所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)施相開路繼電器的異常判斷。
[0096]根據(jù)(12)記載的技術(shù)思想，通過在車輛的行駛后實(shí)施相開路繼電器的異常判斷，能夠提高安全性。
[0097]( 13)如(12)記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述異常監(jiān)視單元在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的所述異常判斷中檢測到所述相開路繼電器的異常的情況下，在點(diǎn)火裝置開關(guān)再度為接通狀態(tài)時(shí)，通知駕駛員相開路繼電器發(fā)生異常。[0098]根據(jù)(13)記載的技術(shù)思想，通過在行駛前通知駕駛員相開路繼電器發(fā)生異常，能夠提高安全性。
[0099](14)如技術(shù)方案3記載的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述控制裝置在通過所述異常監(jiān)視單元檢測到所述相開路繼電器的異常的情況下，中止所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
[0100]根據(jù)(14)記載的技術(shù)思想，在檢測到相開路繼電器的異常的情況下，通過中止操舵輔助，能夠防止自轉(zhuǎn)向等的異常動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有: 操舵機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪伴隨方向盤的操舵操作而轉(zhuǎn)向； 電動(dòng)機(jī)，對所述操舵機(jī)構(gòu)賦予操舵力； 控制裝置，對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制； 指令信號運(yùn)算單元，設(shè)置在所述控制裝置中，根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，運(yùn)算用于對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的矢量控制指令信號； 2相-3相變換單元，設(shè)置在所述控制裝置中，將所述矢量控制指令信號變換為對所述電動(dòng)機(jī)的各相的指令信號即3相指令信號； PWM控制單元，設(shè)置在所述控制裝置中，根據(jù)所述3相指令信號，向所述電動(dòng)機(jī)的U、V、W各相輸出PWM占空信號； 變換器，設(shè)置在所述控制裝置中，由被所述PWM占空信號驅(qū)動(dòng)控制的開關(guān)電路構(gòu)成，對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制； 電流檢測電路，檢測所述變換器中流過的電流； 相開路繼電器，使所述電動(dòng)機(jī)的3相中的至少2相在可通電的連通狀態(tài)和不可通電的斷路狀態(tài)之間切換；以及 異常監(jiān)視單元，輸出矢量控制指令信號，以將全部所述相開路繼電器設(shè)為斷路狀態(tài)，僅使正側(cè)方向的d軸電流通電，并在所述電流檢測電路檢測到電流值的情況下，判斷為所述相開路繼電器發(fā)生異常。
2.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其 特征在于，具有: 操舵機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪伴隨方向盤的操舵操作而轉(zhuǎn)向； 電動(dòng)機(jī)，對所述操舵機(jī)構(gòu)賦予操舵力； 控制裝置，對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制； 指令信號運(yùn)算單元，設(shè)置在所述控制裝置中，根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，運(yùn)算用于對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的矢量控制指令信號； 2相-3相變換單元，設(shè)置在所述控制裝置中，將所述矢量控制指令信號變換為對所述電動(dòng)機(jī)的各相的指令信號即3相指令信號； PWM控制單元，設(shè)置在所述控制裝置中，根據(jù)所述3相指令信號，向所述電動(dòng)機(jī)的U、V、W各相輸出PWM占空信號； 變換器，設(shè)置在所述控制裝置中，由被所述PWM占空信號驅(qū)動(dòng)控制的開關(guān)電路構(gòu)成，對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制； 相開路繼電器，使所述電動(dòng)機(jī)的3相中的至少2相在可通電的連通狀態(tài)和不可通電的斷路狀態(tài)之間切換；以及 異常監(jiān)視單元，輸出矢量控制指令信號以將全部所述相開路繼電器設(shè)為斷路狀態(tài)，僅使負(fù)側(cè)方向的d軸電流通電，并在檢測到所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的情況下，判斷為所述相開路繼電器發(fā)生異常。
3.一種動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有: 操舵機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪伴隨方向盤的操舵操作而轉(zhuǎn)向； 電動(dòng)機(jī)，對所述操舵機(jī)構(gòu)賦予操舵力，并且電動(dòng)機(jī)繞組通過星形聯(lián)結(jié)而聯(lián)結(jié)； 控制裝置，對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；指令信號運(yùn)算單元，設(shè)置在所述控制裝置中，根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，運(yùn)算用于對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的矢量控制指令信號； 2相-3相變換單元，設(shè)置在所述控制裝置中，將所述矢量控制指令信號變換為對所述電動(dòng)機(jī)的各相的指令信號即3相指令信號； PWM控制單元，設(shè)置在所述控制裝置中，根據(jù)所述3相指令信號，向所述電動(dòng)機(jī)的U、V、W各相輸出PWM占空信號； 變換器，設(shè)置在所述控制裝置中，由被所述PWM占空信號驅(qū)動(dòng)控制的開關(guān)電路構(gòu)成，對所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制； 電壓檢測電路，檢測所述電動(dòng)機(jī)的星形聯(lián)結(jié)的中性點(diǎn)的電壓； 相開路繼電器，使所述電動(dòng)機(jī)的全部3相在可通電的連通狀態(tài)和不可通電的斷路狀態(tài)之間切換；以及 異常監(jiān)視單元，輸出矢量控制指令信號以將全部所述相開路繼電器設(shè)為斷路狀態(tài)，僅使正側(cè)方向的d軸電流通電，并在所述電壓檢測電路檢測到電位差的情況下，判斷為所述相開路繼電器發(fā) 生異常。
【文檔編號】B62D5/04GK103661574SQ201310052135
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月13日
【發(fā)明者】吉武敦, 久積巧 申請人:日立汽車系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器株式會(huì)社