齒條的制造方法、齒條及電動助力轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及齒條的制造方法、齒條及電動助力轉(zhuǎn)向裝置，能夠提供沒有繁瑣的制造作業(yè)并能夠確保良好的精度的齒條的制造方法等。通過如下工序制造齒條（1）：將齒條長度方向作為旋轉(zhuǎn)軸（Z）時，以第一齒條齒（R1）和第二齒條齒（R2）的旋轉(zhuǎn)方向上的相對角度被固定在規(guī)定角度的方式，分別通過夾具即卡盤（C1、C2）固定第一部件（31）和第二部件（32）的第一工序；使在第一工序中被固定在所述各卡盤（C1、C2）上的第一部件（31）、第二部件（32）與中間部件（33）在所述旋轉(zhuǎn)方向上相對旋轉(zhuǎn)，由此摩擦壓接第一部件（31）、第二部件（32）與中間部件（33）的第二工序。
【專利說明】齒條的制造方法、齒條及電動助力轉(zhuǎn)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及齒條的制造方法等，被適用于例如汽車的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，通過與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)的兩小齒輪軸嚙合來傳遞轉(zhuǎn)向力及輔助力。
【背景技術(shù)】
[0002]作為以往的適用于電動助力轉(zhuǎn)向裝置的齒條的制造方法等，公知有例如以下的專利文獻(xiàn)I記載的發(fā)明。
[0003]該齒條由一個棒狀部件構(gòu)成,在其軸向上，與第一小齒輪哨合的第一齒條齒和與第二小齒輪嚙合的第二齒條齒通過熱軋加工形成。 [0004]因此，當(dāng)制造所述齒條時，按順序熱軋加工第一、第二齒條齒，形成了第二齒條齒之后，再對第一齒條齒實(shí)施切削加工，由此，確保因該第二齒條齒的熱軋加工產(chǎn)生的熱應(yīng)變的影響而在第一齒條齒上發(fā)生的軸線方向的錯位和相位偏移等的修正。
[0005]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2002-154442號公報
[0007]但是，在所述以往的齒條的制造方法中，上述修正加工(追加加工)是被迫的，從而存在制造作業(yè)變得繁瑣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于所述技術(shù)課題而研發(fā)的，提供沒有繁瑣的制造作業(yè)并能夠確保良好的精度的齒條的制造方法等。
[0009]本發(fā)明的特征是具有:將齒條長度方向作為旋轉(zhuǎn)軸時，以第一齒條齒和第二齒條齒的旋轉(zhuǎn)方向上的相對角度被固定在規(guī)定角度的方式，通過夾具固定第一部件和第二部件的第一工序；使在第一工序中被所述夾具固定的第一部件、第二部件與中間部件在所述旋轉(zhuǎn)方向上相對旋轉(zhuǎn)，由此摩擦壓接第一部件、第二部件與中間部件的第二工序。
[0010]具體地，本發(fā)明的齒條的制造方法，是將方向盤的轉(zhuǎn)向操作向轉(zhuǎn)向輪傳遞的齒條的制造方法，所述齒條由以下部件構(gòu)成:第一部件，具有與伴隨所述方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的第一小齒輪齒嚙合的第一齒條齒；第二部件，具有與將產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力向所述齒條傳遞的第二小齒輪齒嚙合的第二齒條齒；中間部件，一端側(cè)與所述第一部件連接，另一端側(cè)與所述第二部件連接，所述齒條的制造方法具有:將所述齒條的長度方向作為旋轉(zhuǎn)軸時，以所述第一齒條齒和所述第二齒條齒的旋轉(zhuǎn)方向上的相對角度被固定在規(guī)定角度的方式，通過夾具固定所述第一部件和所述第二部件的第一工序；使在所述第一工序中被所述夾具固定的所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件在所述旋轉(zhuǎn)方向上相對旋轉(zhuǎn)，由此摩擦壓接所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件的第二工序。
[0011]本發(fā)明的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，由以下部件構(gòu)成:伴隨方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的第一小齒輪齒；產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的電動機(jī)；伴隨所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的第二小齒輪齒；齒條，由具有與所述第一小齒輪齒嚙合的第一齒條齒的第一部件、具有與所述第二小齒輪齒嚙合的第二齒條齒的第二部件、和一端側(cè)與所述第一部件連接且另一端側(cè)與所述第二部件連接的中間部件構(gòu)成，并將所述方向盤的轉(zhuǎn)向操作及所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力向轉(zhuǎn)向輪傳遞，其特征在于，所述齒條通過如下工序制造:將所述齒條的長度方向作為旋轉(zhuǎn)軸時，以所述第一齒條齒和所述第二齒條齒的旋轉(zhuǎn)方向上的相對角度被固定在規(guī)定角度的方式通過夾具固定所述第一部件和所述第二部件的第一工序；使在所述第一工序中被所述夾具固定的所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件在所述旋轉(zhuǎn)方向上相對旋轉(zhuǎn)，由此摩擦壓接所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件的第二工序。
[0012]本發(fā)明的一種齒條，是將方向盤的轉(zhuǎn)向操作向轉(zhuǎn)向輪傳遞的齒條，其特征在于，所述齒條由以下部件構(gòu)成:第一部件，具有與伴隨所述方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的第一小齒輪齒嚙合的第一齒條齒；第二部件，具有與將產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力向所述齒條傳遞的第二小齒輪齒嚙合的第二齒條齒；中間部件，一端側(cè)與所述第一部件連接，另一端側(cè)與所述第二部件連接，所述齒條通過如下工序制造:將所述齒條的長度方向作為旋轉(zhuǎn)軸時，以所述第一齒條齒和所述第二齒條齒的旋轉(zhuǎn)方向上的相對角度被固定在規(guī)定角度的方式通過夾具固定所述第一部件和所述第二部件的第一工序；使在所述第一工序中被所述夾具固定的所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件在所述旋轉(zhuǎn)方向上相對旋轉(zhuǎn)，由此摩擦壓接所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件的第二工序。
[0013]本發(fā)明的另一種齒條，其特征在于，是將方向盤的轉(zhuǎn)向操作向轉(zhuǎn)向輪傳遞的齒條，所述齒條由以下部件構(gòu)成:第一部件，具有與伴隨所述方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的第一小齒輪齒嚙合的第一齒條齒；第二部件，具有與將產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力向所述齒條傳遞的第二小齒輪齒嚙合的第二齒條齒；中間部件，一端側(cè)與所述第一部件連接，另一端側(cè)與所述第二部件連接。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，具有由多個部件構(gòu)成的分體結(jié)構(gòu)，能夠不使第一齒條齒和第二齒條齒相對旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行摩擦壓接，從而實(shí)現(xiàn)該摩擦壓接導(dǎo)致的第一、第二齒條齒的相對角度的精度降低的抑制。由此，不需要以往被迫的追加加工，能夠以良好的作業(yè)性制造齒條。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的主視圖。
[0016]圖2是圖1所示的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)成部的縱剖視圖。
[0017]圖3是圖1所示的輔助系統(tǒng)構(gòu)成部的縱剖視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的齒條的立體圖。
[0019]圖5是從A方向觀察圖4所示的齒條的方向視圖。
[0020]圖6是沿圖5的a-a線的剖視圖。
[0021]圖7是沿圖5的b_b線的剖視圖。
[0022]圖8是表示第一部件和第二部件的相位差的概要圖。
[0023]圖9是表示本發(fā)明的齒條的制造方法所使用的制造設(shè)備的結(jié)構(gòu)的概要圖。
[0024]圖10是表示將第一部件和第二部件設(shè)定在圖9所示的制造設(shè)備上的狀態(tài)的概要圖。
[0025]圖11是沿圖10的c-c線的剖視圖。
[0026]圖12是沿圖10的d-d線的剖視圖。[0027]圖13是表示圖11所示的第一卡盤對第一部件的定位固定狀態(tài)的概要圖。
[0028]圖14是表示接合第一、第二部件和中間部件之后緊接著的狀態(tài)的局部剖視圖。
[0029]圖15是表示關(guān)于圖14所示的齒條進(jìn)行了去毛刺的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0030]圖16是表示本發(fā)明的齒條的制造方法的第二實(shí)施方式的與圖14相當(dāng)?shù)膱D。
[0031]圖17是與該實(shí)施方式的圖15相當(dāng)?shù)膱D。
[0032]附圖標(biāo)記的說明
[0033]1…齒條
[0034]31…第一部件
[0035]32…第二部件
[0036]33…中間部件
[0037]M…電動馬達(dá)(電動機(jī))
[0038]PL...第一小齒輪齒
[0039]P2…第二小齒輪齒
[0040]Rl…第一齒條齒
[0041]R2…第二齒條齒
[0042]Cl...第一^^盤(夾具)
[0043]C2…第二卡盤(夾具)
[0044]Z…旋轉(zhuǎn)軸
[0045]Θ…規(guī)定角度
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的齒條的制造方法等的各實(shí)施方式。此外，在以下所示的實(shí)施方式中，示出了將該齒條的制造方法等與以往同樣地適用于汽車的雙齒輪型的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。
[0047]圖1~圖15表不本發(fā)明的第一實(shí)施方式,如圖1所不,該電動助力轉(zhuǎn)向裝置具有:轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)成部10，被鏈接于未圖示的方向盤，將駕駛員的轉(zhuǎn)向力向未圖示的轉(zhuǎn)向輪傳遞；輔助系統(tǒng)構(gòu)成部20，被鏈接(日文:連係)于電動機(jī)即電動馬達(dá)M，將通過該電動馬達(dá)M產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向輔助力向未圖示的轉(zhuǎn)向輪傳遞。該電動助力轉(zhuǎn)向裝置通過一對第一、第二托架BR1、BR2被安裝在車身上。
[0048]即，如圖1~圖4所示，該電動助力轉(zhuǎn)向裝置是由與未圖示的方向盤鏈接的第一輸出軸11和與電動馬達(dá)M鏈接的第二輸出軸21共有一個齒條I的方式構(gòu)成，通過該齒條I將駕駛員的轉(zhuǎn)向力及電動馬達(dá)M的轉(zhuǎn)向輔助力向未圖示的轉(zhuǎn)向輪傳遞。
[0049]如圖2所示，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)成部10主要由以下部件構(gòu)成:輸入軸12，其一端側(cè)能夠一體旋轉(zhuǎn)地鏈接在未圖示的方向盤；第一輸出軸14，其一端側(cè)通過扭桿13能夠相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)在輸入軸12的另一端側(cè)，其另一端側(cè)通過第一齒條齒輪機(jī)構(gòu)11與未圖示的轉(zhuǎn)向輪鏈接；扭矩傳感器15，被配置在輸入軸12的外周側(cè)，基于該輸入軸12和第一輸出軸14的相對旋轉(zhuǎn)位移量，檢測與駕駛員的轉(zhuǎn)向力相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向輸入扭矩。
[0050]在所述第一齒條齒輪機(jī)構(gòu)11中，形成在第一輸出軸14的另一端部外周上的第一小齒輪齒P1、和以與第一輸出軸14的另一端側(cè)大致正交的方式配置的齒條I的一端側(cè)的規(guī)定范圍內(nèi)所形成的第一齒條齒Rl (參照圖6)哨合,根據(jù)第一輸出軸14的旋轉(zhuǎn)方向，齒條I向軸向移動，由此與該齒條I的兩端部鏈接的未圖示的轉(zhuǎn)向輪的方向被變更。
[0051]另一方面，如圖3所示，所述輔助系統(tǒng)構(gòu)成部20主要由以下部件構(gòu)成:電動馬達(dá)M，用于產(chǎn)生與駕駛員的轉(zhuǎn)向力相應(yīng)的轉(zhuǎn)向輔助力；第二輸出軸22，其一端側(cè)通過減速機(jī)構(gòu)鏈接于電動馬達(dá)M的驅(qū)動軸，其另一端側(cè)通過第二齒條齒輪機(jī)構(gòu)21鏈接于未圖示的轉(zhuǎn)向輪。此外，所述減速機(jī)構(gòu)由蝸桿蝸輪構(gòu)成，該蝸桿蝸輪由與電動馬達(dá)M的驅(qū)動軸前端連結(jié)的蝸桿23、和固定在第二輸出軸22的基端部外周上的蝸輪24構(gòu)成。
[0052]在所述第二齒條齒輪機(jī)構(gòu)21中，形成在第二輸出軸22的前端部外周上的第二小齒輪齒P2、和以與第二輸出軸22的前端部大致正交的方式配置的齒條I的軸向另一端側(cè)的規(guī)定范圍內(nèi)所形成的第二齒條齒R2 (參照圖7)嚙合，與第一齒條齒輪機(jī)構(gòu)11同樣地，根據(jù)第二輸出軸22的旋轉(zhuǎn)方向，齒條I向軸向移動。此時，基于所述扭矩傳感器15的檢測結(jié)果和來自配置在未圖示的車輪等上的車速傳感器的車速信號等控制電動馬達(dá)M，由此，與駕駛員的所述轉(zhuǎn)向輸入扭矩相應(yīng)的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向輔助扭矩被傳遞到未圖示的轉(zhuǎn)向輪。
[0053]尤其如圖4、圖5所示，所述齒條I是接合3個軸狀部件而成的，并由以下部件構(gòu)成:具有第一齒條齒Rl的第一部件31 ;具有第二齒條齒R2的第二部件32 ;中間部件33，隔設(shè)在所述兩部件31、32之間，并連接該兩部件31、32。弟一部件31和弟二部件32相互以規(guī)定角度Θ (在本實(shí)施方式中90° )相應(yīng)的相位偏移的狀態(tài)通過摩擦壓接被接合(參照圖8)。
[0054]尤其如圖4及圖6所示，所述第一部件31的整體由非調(diào)質(zhì)鋼即碳素鋼構(gòu)成為大致圓棒狀，在其規(guī)定的軸向范圍內(nèi)，第一齒條齒Rl被鍛造成平面狀，除了該齒部以外的橫截面成為大致圓形狀。換言之，通過所述平面狀的第一齒條齒Rl和形成在其背部的圓形部BI構(gòu)成了第一齒條齒形成部Tl。這里，關(guān)于該第一齒條齒形成部Tl，第一齒條齒Rl與被輸入了電動馬達(dá)M的輔助扭矩的第二齒條齒R2不同，受到由駕駛員輸入的較小的轉(zhuǎn)向扭矩，從而不需要后述的第二齒條齒形成部T2的程度的外徑。由此，在所述第一齒條齒形成部Tl中，通過形成為比第二齒條齒形成部T2小的直徑，能夠抑制因過剩強(qiáng)度導(dǎo)致的重量的增大。
[0055]而且，該第一部件31的軸向一端側(cè)形成為圓筒狀并被接合在中間部件33的一端偵U。具體來說，該第一部件31在形成有第一齒條齒Rl的區(qū)域中是不具有中空部的實(shí)心軸，至少用于所述接合的端面(以下稱為“接合端面”)31a的外徑設(shè)定得與中間部件33的外徑大致相同，在其接合部Ia處，與中間部件33幾乎沒有階梯地連接，并且在所述接合端面31a上，以與設(shè)置在中間部件33上的后述的通孔33c相對的方式穿設(shè)有有底的孔部31b (參照圖 15)。
[0056]尤其如圖4及圖7所示，所述第二部件32由與所述第一部件31同樣的碳素鋼形成，第二齒條齒R2的形成區(qū)域構(gòu)成為異形。這里，形成為所述異形的軸向范圍成為比第一部件31及中間部件33大的外徑(參照圖8)，在該軸向范圍內(nèi)，第二齒條齒R2被鍛造成平面狀，并且其背部以成為橫截面大致Y字形狀的方式被鍛造，而僅沒有形成第二齒條齒R2的兩端部形成為圓形。換言之，通過所述平面狀的第二齒條齒R2和形成在其背部的異形部B2構(gòu)成了第二齒條齒形成部T2。而且，關(guān)于該第二齒條齒形成部T2，在第二齒條齒R2中，為應(yīng)對比駕駛員的轉(zhuǎn)向扭矩大的轉(zhuǎn)向輔助扭矩，包括所述圓形部的兩端部在內(nèi)，形成得比第一部件31和中間部件33的外徑大，能夠避免因強(qiáng)度不足導(dǎo)致的不良情況。
[0057]另一方面，在該第二部件32中，至少與中間部件33連接的一端面(以下稱為“接合端面”)32a的外徑也成為與中間部件33的外徑大致相同，而稍以階梯縮徑狀形成，由此，在其接合部Ib處，大致沒有階梯地與中間部件33連接。另外，在該接合端面32a上，以與設(shè)置在中間部件33上的后述的通孔33c相對的方式穿設(shè)有有底的孔部32b (參照圖15)。
[0058]此外，關(guān)于所述第一、第二部件31、32，優(yōu)選使用上述碳素鋼等所謂非調(diào)質(zhì)鋼，由此，降低所述摩擦壓接時產(chǎn)生的熱影響，例如硬度降低等的不良情況。
[0059]尤其如圖4、圖15所示，所述中間部件33通過與第一、第二部件31、32同樣的碳素鋼或鋁合金等形成為大致圓筒狀，從與第一部件31的接合端面31a接合的端面(以下稱為“第一接合端面”)33a到與第二部件32的接合端面32a接合的端面(以下稱為“第二接合端面”)33b具有大致一定的外徑，并且在其內(nèi)周側(cè)沿軸向設(shè)置有具有規(guī)定內(nèi)徑的通孔33c。該通孔33c被設(shè)定成與穿設(shè)在所述各部件31、32上的各孔部31b、32b大致同徑，其結(jié)果，成為該中間部件33的各接合端面31a、32a相對于第一、第二部件31、32的各接合端面31a、32a的接合面積分別大致相等的結(jié)構(gòu)。像這樣，關(guān)于所述中間部件33，通過極力調(diào)整第一、第二部件31、32的接合面積，能夠?qū)崿F(xiàn)所述摩擦壓接時產(chǎn)生的摩擦熱的熱容量的均勻化，由此，能夠抑制兩部件間31、33、32、33的接合不良。
[0060]另外，在所述第一、第二部件31、32中，尤其如圖10?圖12所示，以所述各齒條齒RU R2的旋轉(zhuǎn)軸Z的軸向大致中央部附近的齒面GFl、GF2為基準(zhǔn)，將該相對角度設(shè)定成所述規(guī)定角度Θ。S卩，關(guān)于這些第一、第二部件31、32，通過對開狀的第一、第二卡盤C1、C2，分別具有規(guī)定角度Θ的相位差地固定該兩部件31、32，以通過后述的摩擦壓接裝置僅使中間部件33旋轉(zhuǎn)的方式使該兩部件31、32和中間部件33相對旋轉(zhuǎn)，由此，在維持所述相位差的狀態(tài)下，摩擦壓接該兩部件31、32和中間部件33，所述第一、第二卡盤C1、C2由以下部件構(gòu)成:第一、第二齒面?zhèn)戎С行蚈Dl、0D2，通過沿著所述各齒條齒Rl、R2的齒寬方向一體地設(shè)置的多個定位銷(參照圖13)支承第一、第二齒條齒形成部的齒面?zhèn)?；第一、第二背面?zhèn)戎С行蚒D1、UD2，被組合在該各齒面?zhèn)戎С行?D1、0D2上并支承第一、第二齒條齒形成部Tl、T2的背面?zhèn)取?br> [0061 ] 以下，關(guān)于本實(shí)施方式的齒條I的制造方法，使用圖9?圖15具體說明。此外，關(guān)于第一、第二部件31、32及中間部件33各單體的制造，通過公知的手段進(jìn)行，并省略具體說明。
[0062]首先，在說明齒條I的制造方法之前，關(guān)于該制造時摩擦壓接所使用的摩擦壓接裝置的概要進(jìn)行說明，如圖9所示，該摩擦壓接裝置主要由以下部件構(gòu)成:使中間部件33旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)40 ;第一部件推壓機(jī)41，在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)40的一端側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸Z同軸地配置，向旋轉(zhuǎn)的中間部件33推壓第一部件31 ;第二部件推壓機(jī)42，在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)40的另一端側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸Z同軸地配置，向旋轉(zhuǎn)的中間部件33推壓第二部件32。
[0063]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)40由以下部件構(gòu)成:電動馬達(dá)40a，產(chǎn)生用于中間部件33旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部40b,基于該電動馬達(dá)40a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力使中間部件33旋轉(zhuǎn)；減速器40c，隔設(shè)在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部和電動馬達(dá)40a之間，并適當(dāng)?shù)厥闺妱玉R達(dá)40a的轉(zhuǎn)速減速而向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部40b傳遞。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部40b具有通過例如棍或蹄塊等從外周側(cè)支承中間部件33的同時使其旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，由于機(jī)構(gòu)等是公知技術(shù)，所以省略具體說明。[0064]所述第一、第二部件推壓機(jī)41、42都具有:第一部件固定部41a及第二部件固定部42a，具有分別固定支承第一部件31及第二部件32的第一^^盤Cl及第二卡盤C2 ;第一氣缸41b及第二氣缸42b，被配置在這些各部件固定部41a、42a的外端部，通過推壓所述各卡盤C1、C2，將固定在該各卡盤C1、C2上的所述各部件31、32向被所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)40旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的中間部件33推壓；第一位置傳感器41c及第二位置傳感器42c，分別被配置在所述各部件固定部41a、42a上，并檢測各部件31、32伴隨所述各氣缸41b、42b的軸向移動的軸向位置。
[0065]而且，在所述摩擦壓接裝置中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)40及第一、第二部件推壓機(jī)41、42被公知的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動控 制，由此進(jìn)行所述摩擦壓接。具體來說，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)40的轉(zhuǎn)速及制動、和第一、第二部件推壓機(jī)41、42中的第一、第二氣缸41b、42b的進(jìn)退移動量及推力等被伺服控制，并且基于第一、第二位置傳感器41c、42c的檢測結(jié)果，管理摩擦壓接時的第一、第二部件31、32和中間部件33的接合狀態(tài)。
[0066]使用所述摩擦壓接裝置使第一、第二部件31、32和中間部件33摩擦壓接時，首先，將第一部件31固定在預(yù)先設(shè)定在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向位置的第一部件固定部41a的第一卡盤Cl上。具體來說，如圖10、圖11所示，對于所述第一^^盤Cl的齒面?zhèn)戎С行?D1，以使一體地設(shè)置在其內(nèi)側(cè)部的多個定位銷50分別卡合在第一齒條齒Rl的齒面GFl間的方式進(jìn)行外嵌(參照圖13)，并且對于所述第一卡盤Cl的背面?zhèn)戎С行蚒D1，以使切口形成在其內(nèi)側(cè)部的截面大致V字形狀的支承槽51卡合在圓形部BI的方式進(jìn)行外嵌，由此，以夾持第一齒條齒構(gòu)成部Tl的方式固定第一部件31的旋轉(zhuǎn)方向的角度位置。
[0067]同樣地，關(guān)于所述第二部件32，如圖10、圖12所示，也使其固定在預(yù)先設(shè)定在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向位置的第二部件固定部42a的第二卡盤C2上。即，對于所述第二卡盤C2的齒面?zhèn)戎С行?D2，以使一體地設(shè)置在其內(nèi)側(cè)部上的未圖示的多個定位銷(與圖13所示的結(jié)構(gòu)相同)分別卡合在第二齒條齒R2的齒面GF2間的方式進(jìn)行外嵌，并且對于所述第二卡盤C2的背面?zhèn)戎С行蚒D2,以使能夠與異形部B2卡合地切口形成在其內(nèi)側(cè)部的支承槽52卡合在該異形部B2的方式進(jìn)行外嵌，由此，以夾持第二齒條齒構(gòu)成部T2的方式固定第二部件32的旋轉(zhuǎn)方向的角度位置。
[0068]而且，在所述第一工序之后，如圖9、圖10所示，將中間部件33設(shè)定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)40上，使其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且通過第一、第二氣缸41b、42b使第一、第二卡盤C1、C2進(jìn)出移動，由此，在保持固定所述各旋轉(zhuǎn)方向位置(相對角度Θ )的狀態(tài)下，使第一、第二部件31、32的各接合端面3la、32a與旋轉(zhuǎn)的中間部件33的各接合端面33a、33b滑動接接。然后，通過由該滑動接觸產(chǎn)生的摩擦熱，使所述各接合端面31a、32a的溫度成為適宜溫度，經(jīng)過規(guī)定時間之后，對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)40施加制動而使中間部件33的旋轉(zhuǎn)急停，并且通過所述各氣缸41b、42b對所述各卡盤Cl、C2賦予規(guī)定的對接推力一定時間，由此,第一、第二部件31、32和中間部件33被接合(摩擦壓接)(參照圖14)。
[0069]接著，關(guān)于通過所述第二工序接合形成的齒條構(gòu)成體，如圖15所示，切削除去通過上述摩擦壓接以卷曲狀形成在各接合部la、lb外周上的毛刺片lx，由此完成齒條I。此外，像這樣除去毛刺片lx，能夠使第一、第二部件31、32的各接合端面31a、32a的外徑和中間部件33的各接合端面33a、33b的外徑接近，從而通過所述各接合部la、lb的截面形狀不同來緩和發(fā)生在該各接合部la、lb的應(yīng)力集中。[0070]以上，在本實(shí)施方式中，齒條I由第一、第二部件31、32和中間部件33這三個部件構(gòu)成，由此，能夠不使第一齒條齒Rl和第二齒條齒R2相對旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行摩擦壓接。由此，通過該摩擦壓接，有助于抑制第一、第二齒條齒Rl、R2的相對角度的精度變化(降低)這樣的不良情況。其結(jié)果，不需要以往那樣被迫地對齒條齒進(jìn)行的追加加工，能夠具有良好的作業(yè)性地制造齒條I。
[0071]而且，通過上述摩擦壓接，關(guān)于第一、第二部件31、32，通過所述各卡盤C1、C2固定其旋轉(zhuǎn)方向位置，僅使中間部件33旋轉(zhuǎn)，從而能夠極力地抑制該第一、第二部件31、32的相對角度變化，確保更好的制造作業(yè)性。
[0072]另外，本實(shí)施方式的情況下，所述各卡盤Cl、C2對第一、第二部件31、32進(jìn)行固定時，在該第一、第二部件31、32中，將以較好的精度形成的齒面GF1、GF2作為定位的基準(zhǔn)，從而能夠確保關(guān)于所述相對角度的充分的精度。
[0073]而且，此時，將所述各齒條齒Rl、R2中的對于與車輛的直行狀態(tài)下的所述各小齒輪齒P1、P2嚙合帶來影響的軸向的大致中央部附近的齒面GFl、GF2作為所述相對角度設(shè)定的基準(zhǔn)，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的直行狀態(tài)下的與所述各小齒輪齒P1、P2的嚙合精度的提高。
[0074]而且，通過所述摩擦壓接，在本實(shí)施方式中，通過所述伺服控制控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)40的轉(zhuǎn)速和第一、第二氣缸41b、42b的推力等，并且通過第一、第二位置傳感器41c、42c管理第一、第二卡盤Cl、C2的移動量，由此，管理由第一、第二部件31、32和中間部件33之間的摩擦壓接產(chǎn)生的各軸向長度的減少量，從而在該摩擦壓接時，還能夠抑制例如一方的接合部la、lb中的發(fā)熱量不足等的接合不良。
[0075]此外，在本實(shí)施方式中，分別在所述兩部件推壓機(jī)41、42設(shè)置氣缸41b、42b，從兩側(cè)將第一、第二部件31、32分別地向旋轉(zhuǎn)的中間部件33推壓，從而能夠更適當(dāng)?shù)毓芾硭瞿Σ翂航訒r的推力，能夠更有效地抑制該摩擦壓接時的所述接合不良，并且還有助于接合精度的提聞。
[0076]圖16、圖17表示本發(fā)明的齒條的制造方法等的第二實(shí)施方式，以所述第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，變更了所述中間部件33的形態(tài)。
[0077]即，在該實(shí)施方式中，所述中間部件33構(gòu)成為具有比第一、第二部件31、32的接合端面31a、32a的外徑充分大的外徑的圓盤狀，在其內(nèi)周側(cè)，與所述第一實(shí)施方式同樣地，沿軸線方向設(shè)置有與第一、第二部件31、32的孔部31b、32b大致同徑的通孔33c。此外，在該中間部件33處，形成為具有能夠通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)40旋轉(zhuǎn)的程度的厚度的極薄的板狀。
[0078]而且，在使用所述中間部件33的情況下，也根據(jù)與所述第一實(shí)施方式同樣的順序，將該中間部件33設(shè)定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)40上，并將第一、第二部件31、32設(shè)定在第一、第二部件推壓機(jī)41、42上之后，通過使該中間部件33和第一、第二部件31、32相對旋轉(zhuǎn)，而使兩者31、32、33摩擦壓接(參照圖16)，由此，切削除去形成在所述各接合部la、lb的外周上的毛刺片lx，完成齒條I的制造(參照圖17)。
[0079]以上，根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)然能夠發(fā)揮與所述第一實(shí)施方式同樣的作用效果，尤其如本實(shí)施方式那樣地將中間部件33的軸向尺寸抑制到最小限度，由此，能夠使齒條I輕量化。換言之，中間部件33作為用于不使第一、第二部件31、32彼此相互相對旋轉(zhuǎn)的中間連接而被利用，作為齒條I自身是不需要的，從而其體積優(yōu)選盡可能地小，能夠抑制因設(shè)置該中間部件33導(dǎo)致的齒條I的重量增加。[0080]另外,本實(shí)施方式的情況下，由于相對于第一、第二部件31、32的各接合端面31a、32a的外徑充分大地確保了中間部件33的外徑，所以能夠提高所述各接合部la、lb處的彎曲強(qiáng)度。由此，能夠抵抗對于該各接合部la、lb的應(yīng)力集中，并能夠獲得耐久性更高的齒條
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[0081]而且，所述中間部件33的擴(kuò)徑化還有助于輔助在所述摩擦壓接時在第一、第二部件31、32和中間部件33的相對徑向位置發(fā)生了一些偏移的情況下的所述各接合部la、lb的接合面積，還能夠獲得所述兩部件31、32的良好的接合。
[0082]本發(fā)明不限于所述各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，關(guān)于例如所述第一、第二部件31、32的形狀(尤其橫截面形狀)、該兩部件31、32的相對角度Θ、所述各齒條齒Rl、R2的形狀和寸法等，能夠根據(jù)使用齒條I的電動助力轉(zhuǎn)向裝置和搭載車輛的規(guī)格等自由變更。
[0083]另外，也可以采用在所述第一、第二部件31、32和中間部件33的摩擦壓接時，僅從所述第一、第二部件推壓機(jī)41、42的一方賦予推力的結(jié)構(gòu)。即，通過例如廢棄一方的第一部件推壓機(jī)41的第一氣缸41b，在第一卡盤Cl軸向上進(jìn)行固定，僅從另一方的第二部件推壓機(jī)42側(cè)賦予推力，由此，將第二部件32壓抵在中間部件33上，且通過該第二部件32將中間部件33壓抵在第一部件31，可以以此方式進(jìn)行所述摩擦壓接。該情況下，能夠省略一方的氣缸，相應(yīng)地有助于設(shè)備的小型化。
[0084]而且，在該摩擦壓接時，當(dāng)使第一、第二部件31、32和中間部件33相對旋轉(zhuǎn)，也可以與所述各實(shí)施方式相反地，固定中間部件33并使第一、第二部件31、32旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行接合。具體來說，通過準(zhǔn)確地伺服控制第一、第二部件31、32的角度位置，能夠以固定中間部件33的方式進(jìn)行所述摩擦壓接。通過采用所述構(gòu)造，與所述各實(shí)施方式的情況相比，具有實(shí)現(xiàn)摩擦壓接裝置的結(jié)構(gòu)簡化的優(yōu)點(diǎn)。
[0085]而且，在所述各實(shí)施方式中，當(dāng)使第一、第二部件31、32和中間部件33摩擦壓接，也可以分別以使定位銷的一端側(cè)突出的方式將定位銷插入所述各孔部31b、32b，通過該定位銷60進(jìn)行第一、第二部件31、32和中間部件33的徑向定位。該情況下，能夠使第一、第二部件31、32和中間部件33的旋轉(zhuǎn)軸物理地一致，從而當(dāng)然能夠?qū)崿F(xiàn)齒條I的制造作業(yè)性的提聞，還有助于該齒條I的摩擦壓接后的精度提聞。
[0086]以下，關(guān)于從所述各實(shí)施方式把握的權(quán)利要求書記載的以外的技術(shù)思想進(jìn)行說明。
[0087](a)如技術(shù)方案I所述的齒條的制造方法，其特征在于，
[0088]所述第一齒條齒在所述旋轉(zhuǎn)方向上以與所述第二齒條齒不同的角度被保持。
[0089]由此，還能夠適用于第一小齒輪齒和第二小齒輪齒的相對角度不同的動力轉(zhuǎn)向裝置。
[0090](b)如所述(a)所述的齒條的制造方法，其特征在于，
[0091]所述第一工序包括:相對于在所述第二工序中進(jìn)行摩擦壓接的摩擦壓接裝置，將所述中間部件在所述旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行固定的工序，
[0092]所述第二工序是，通過使所述第一部件及所述第二部件向所述旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而使所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件相對旋轉(zhuǎn)。
[0093]像這樣，通過使位于齒條的端部側(cè)的第一部件及第二部件旋轉(zhuǎn)，能夠抑制摩擦壓接裝置的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化。[0094](c)如技術(shù)方案I所述的齒條的制造方法，其特征在于，
[0095]所述中間部件構(gòu)成為在所述第二工序中被摩擦壓接時的素材的狀態(tài)下外徑比所述第一部件及所述第二部件大。
[0096]彎曲應(yīng)力作用于齒條時，該應(yīng)力集中于接合部分，但與第一、第二部件相比，中間部件的外徑小時，彎曲強(qiáng)度降低的部分和應(yīng)力集中部重合。因此，通過確保中間部件的外徑大，截面積至少部分地變小，由此，能夠抑制彎曲強(qiáng)度降低這樣的所述不良情況。
[0097](d)如所述(C)所述的齒條的制造方法，其特征在于，
[0098]還具有第三工序，在所述第二工序中的所述第一部件及所述第二部件與所述中間部件被摩擦壓接之后進(jìn)行，與所述第一部件及所述第二部件的外徑相匹配地切除所述中間部件的外周部。
[0099]像這樣，通過使中間部件的外徑接近第一、第二部件，能夠緩和因截面形狀不同導(dǎo)致的連接部分的應(yīng)力集中。優(yōu)選的是，以第一、第二部件和中間部件的外徑大致一致的方式切除中間部件的外周部，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)連接部分中的應(yīng)力集中的進(jìn)一步緩和。
[0100](e)如技術(shù)方案3所述的齒條的制造方法，其特征在于，
[0101]在所述第一工序中，所述第一部件及所述第二部件是作為用于使所述相對角度與所述規(guī)定角度匹配的基準(zhǔn)，分別使用所述第一齒條齒的所述旋轉(zhuǎn)軸向大致中央部和所述第二齒條齒的所述旋轉(zhuǎn)軸向大致中央部。
[0102]由于齒條齒的中央部附近是在車輛直行的狀態(tài)下與小齒輪齒嚙合的區(qū)域中的、與小齒輪齒的嚙合精度中的最重要的區(qū)域，通過以此為基準(zhǔn)，能夠提高直行狀態(tài)下的與小齒輪齒的嚙合精度。
[0103](f)如技術(shù)方案I所述的齒條的制造方法，其特征在于，
[0104]所述第一部件的外徑和所述第二部件的外徑不同地構(gòu)成。
[0105]像這樣，通過采用與第一、第二部件的各自的要求相應(yīng)的外徑，有助于緩和強(qiáng)度不足或強(qiáng)度過剩導(dǎo)致的重量增大的問題。
[0106](g)如所述(f)所述的齒條的制造方法，其特征在于，
[0107]在所述第一部件和所述中間部件的連接部分、以及所述第二部件和所述中間部件的連接部分，所述第一部件和所述中間部件相互大致同徑、同形狀，并且所述第二部件和所述中間部件相互大致同徑、同形狀。
[0108]通過這樣地構(gòu)成，被摩擦壓接的接合面彼此相互大致同徑、同形狀，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)被摩擦壓接的部件彼此的熱容量的均勻化，并能夠抑制接合不良。
[0109](h)如技術(shù)方案I所述的齒條的制造方法，其特征在于，
[0110]所述中間部件是具有沿所述旋轉(zhuǎn)軸向延伸的通孔的中空部件，
[0111]所述第一部件是在所述旋轉(zhuǎn)軸向上的形成有所述第一齒條齒的區(qū)域中不具有中空部的實(shí)心軸，在與所述中間部件連接的一側(cè)的端部具有向與所述通孔的一端側(cè)端部開口相對的位置開口的有底的孔部。
[0112]通過這樣地構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦壓接中的部件彼此的熱容量的均勻化，有助于接合不良的抑制。
[0113](i)如技術(shù)方案I所述的齒條的制造方法，其特征在于，
[0114]所述第一部件由非調(diào)質(zhì)鋼材料形成。[0115]使用了調(diào)質(zhì)鋼的情況下，處于通過摩擦壓接的熱導(dǎo)致硬度降低的傾向，從而通過使用非調(diào)質(zhì)鋼，能夠減少由該摩擦壓接的熱帶來的影響。
[0116](j)如技術(shù)方案I所述的齒條的制造方法，其特征在于，
[0117]所述第二工序中的摩擦壓接時，所述第一部件及所述第二部件與所述中間部件的連接部被接合，由此減少的所述齒條的所述旋轉(zhuǎn)軸向長度的管理是如下地進(jìn)行的，相對于在所述第二工序中進(jìn)行摩擦壓接的摩擦壓接裝置，將所述中間部件在所述旋轉(zhuǎn)軸向上進(jìn)行固定，來管理所述第一部件及所述第二部件相對于所述中間部件的移動量。
[0118]由此，由于能夠管理第一部件和中間部件的摩擦壓接帶來的軸向長度的減少量、以及第二部件和中間部件的摩擦壓接帶來的軸向長度的減少量這雙方，所以能夠緩和一方發(fā)生接合不足的不良情況。
[0119](k)如技術(shù)方案4所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0120]所述第一工序是相對于在所述第二工序中進(jìn)行摩擦壓接的摩擦壓接裝置，將所述第一部件和所述第二部件在所述旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行固定的工序，
[0121]所述第二工序是通過使所述中間部件向所述旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而使所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件相對旋轉(zhuǎn)。
[0122]由此，還能夠適用于第一小齒輪齒和第二小齒輪齒的相對角度不同的動力轉(zhuǎn)向裝置。
[0123](I)如所述(k)所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，
[0124]在所述第一工序中，所述第一部件及所述第二部件作為用于使所述相對角度與所述規(guī)定角度匹配的基準(zhǔn)，分別使用所述第一齒條齒及所述第二齒條齒。
[0125]像這樣，在摩擦壓接工序中，通過將第一部件及第二部件牢固地固定在摩擦壓接裝置，有助于各齒條齒的相對角度的精度提高。
[0126](m)如技術(shù)方案5所述的齒條，其特征在于，
[0127]所述第一工序是相對于在所述第二工序中進(jìn)行摩擦壓接的摩擦壓接裝置，將所述第一部件和所述第二部件在所述旋轉(zhuǎn)方向上進(jìn)行固定的工序，
[0128]所述第二工序是通過使所述中間部件向所述旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而使所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件相對旋轉(zhuǎn)。
[0129]由此，還能夠適用于第一小齒輪齒和第二小齒輪齒的相對角度不同的動力轉(zhuǎn)向裝置。
[0130](η)如所述(m)所述的齒條，其特征在于，
[0131]在所述第一工序中，所述第一部件及所述第二部件作為將用于使所述相對角度與所述規(guī)定角度匹配的基準(zhǔn)，分別使用所述第一齒條齒及所述第二齒條齒。
[0132]像這樣，在摩擦壓接工序中通過將第一部件及第二部件牢固地固定在摩擦壓接裝置上，有助于各齒條齒的相對角度的精度提高。
【權(quán)利要求】
1.一種齒條的制造方法，其特征在于，是將方向盤的轉(zhuǎn)向操作向轉(zhuǎn)向輪傳遞的齒條的制造方法， 所述齒條由以下部件構(gòu)成: 第一部件，具有與伴隨所述方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的第一小齒輪齒嚙合的第一齒條齒； 第二部件，具有與將產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力向所述齒條傳遞的第二小齒輪齒嚙合的第二齒條齒； 中間部件，一端側(cè)與所述第一部件連接，另一端側(cè)與所述第二部件連接， 所述齒條的制造方法具有: 將所述齒條的長度方向作為旋轉(zhuǎn)軸時，以所述第一齒條齒和所述第二齒條齒的旋轉(zhuǎn)方向上的相對角度被固定在規(guī)定角度的方式，通過夾具固定所述第一部件和所述第二部件的第一工序； 使在所述第一工序中被所述夾具固定的所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件在所述旋轉(zhuǎn)方向上相對旋轉(zhuǎn)，由此摩擦壓接所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件的第二工序。
2.如權(quán)利要求1所述的齒條的制造方法，其特征在于， 所述第一工序是相對于在所述第二工序中進(jìn)行摩擦壓接的摩擦壓接裝置，將所述第一部件和所述第二部件在所述旋轉(zhuǎn)方向`上進(jìn)行固定的工序， 所述第二工序是通過使所述中間部件向所述旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而使所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件相對旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的齒條的制造方法，其特征在于， 在所述第一工序中，所述第一部件及所述第二部件是作為用于使所述相對角度與所述規(guī)定角度匹配的基準(zhǔn)，分別使用所述第一齒條齒及所述第二齒條齒。
4.一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，由以下部件構(gòu)成: 伴隨方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的第一小齒輪齒； 產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的電動機(jī)； 伴隨所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的第二小齒輪齒； 齒條，由具有與所述第一小齒輪齒嚙合的第一齒條齒的第一部件、具有與所述第二小齒輪齒嚙合的第二齒條齒的第二部件、和一端側(cè)與所述第一部件連接且另一端側(cè)與所述第二部件連接的中間部件構(gòu)成，并將所述方向盤的轉(zhuǎn)向操作及所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力向轉(zhuǎn)向輪傳遞， 其特征在于， 所述齒條通過如下工序制造: 將所述齒條的長度方向作為旋轉(zhuǎn)軸時，以所述第一齒條齒和所述第二齒條齒的旋轉(zhuǎn)方向上的相對角度被固定在規(guī)定角度的方式通過夾具固定所述第一部件和所述第二部件的第一工序； 使在所述第一工序中被所述夾具固定的所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件在所述旋轉(zhuǎn)方向上相對旋轉(zhuǎn)，由此摩擦壓接所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件的第二工序。
5.一種齒條，是將方向盤的轉(zhuǎn)向操作向轉(zhuǎn)向輪傳遞的齒條，其特征在于， 所述齒條由以下部件構(gòu)成: 第一部件，具有與伴隨所述方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的第一小齒輪齒嚙合的第一齒條齒； 第二部件，具有與將產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力向所述齒條傳遞的第二小齒輪齒嚙合的第二齒條齒； 中間部件，一端側(cè)與所述第一部件連接，另一端側(cè)與所述第二部件連接， 所述齒條通過如下工序制造: 將所述齒條的長度方向作為旋轉(zhuǎn)軸時，以所述第一齒條齒和所述第二齒條齒的旋轉(zhuǎn)方向上的相對角度被固定在規(guī)定角度的方式通過夾具固定所述第一部件和所述第二部件的第一工序； 使在所述第一工序中被所述夾具固定的所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件在所述旋轉(zhuǎn)方向上相對旋轉(zhuǎn)，由此摩擦壓接所述第一部件、所述第二部件與所述中間部件的第二工序。
6.一種齒條，其特征在于，是將方向盤的轉(zhuǎn)向操作向轉(zhuǎn)向輪傳遞的齒條， 所述齒條由以下部件構(gòu)成: 第一部件，具有與伴隨所述方向盤的轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的第一小齒輪齒嚙合的第一齒條齒； 第二部件，具有與將產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力向所述齒條傳遞的第二小齒輪齒嚙合的第二齒條齒； 中間部件，一端側(cè)與所述第一部件連接，另一端側(cè)與所述第二部件連接。
【文檔編號】B62D5/04GK103661570SQ201310074556
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】高井良樹 申請人:日立汽車系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器株式會社