機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置，在車(chē)速傳感器故障時(shí)，基于正確的車(chē)速信息調(diào)整車(chē)高。機(jī)動(dòng)二輪車(chē)（1）的車(chē)高調(diào)整裝置（40）中，當(dāng)車(chē)速傳感器（91）故障時(shí)，控制單元（70）使用根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、變速器的檔位信號(hào)和離合器的接合/分離信號(hào)計(jì)算出的車(chē)速信息，調(diào)整車(chē)高。
【專利說(shuō)明】機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作用機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置，專利文獻(xiàn)I記載了一種利用了油壓阻尼器(即，油壓減振器)的車(chē)輛的車(chē)高調(diào)整裝置，其為用于在停車(chē)期間使車(chē)高降低，在行駛期間使車(chē)高上升的兩級(jí)車(chē)高調(diào)整裝置，能夠利用油壓阻尼器(attenuator)的伸縮動(dòng)作使油壓阻尼器伸長(zhǎng)而使車(chē)高上升(車(chē)高升高)，或任意地使車(chē)高變更至較低的位置。
[0003]具體而言，其利用由油壓阻尼器的因伸縮振動(dòng)而產(chǎn)生的泵唧動(dòng)作所排出的油，通過(guò)由手動(dòng)操作或自動(dòng)操作而運(yùn)轉(zhuǎn)的電磁致動(dòng)器來(lái)操作調(diào)整閥，將調(diào)整閥選擇為使車(chē)高上升的位置和使車(chē)高降低的位置中的任一個(gè)，從而將車(chē)高任意地切換至規(guī)定的高位和規(guī)定的低位。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特公平8-22680
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0006]專利文獻(xiàn)I中記載的機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置中，根據(jù)車(chē)速傳感器的檢測(cè)結(jié)果調(diào)整車(chē)高，例如，預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)將車(chē)高控制為低位置，能夠確保騎乘者的腳著地的性能。
[0007]但是，在車(chē)輛的行駛中，當(dāng)發(fā)生車(chē)速傳感器的信號(hào)線的斷路等的故障時(shí)，導(dǎo)致不能夠進(jìn)行車(chē)高的調(diào)整這樣的問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明的課題在于，提供一種機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置，當(dāng)車(chē)速傳感器發(fā)生故障時(shí)，能夠基于正確的車(chē)速信息進(jìn)行車(chē)高調(diào)整。
[0009]用于解決課題的方式
[0010]本發(fā)明的第一技術(shù)方案是一種機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置，其包括:安裝到車(chē)體與車(chē)軸之間的阻尼器；通過(guò)阻尼器的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧(pumping:抽取)動(dòng)作從而排出阻尼器內(nèi)的工作油的油壓泵；通過(guò)被供給由油壓泵排出的工作油或?qū)λ龉ぷ饔瓦M(jìn)行排出而使車(chē)高移位的油壓頂升器(即，油壓起重器)；將油壓頂升器切換連接至阻尼器的貯油室的切換閥；檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速傳感器；和根據(jù)車(chē)速傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)切換閥進(jìn)行切換控制，調(diào)整車(chē)高的控制單元，控制單元在車(chē)速傳感器發(fā)生故障時(shí)，使用根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、變速器的檔位(shift position)信號(hào)和離合器的接合/分離(0N/0FF)信號(hào)計(jì)算出的車(chē)速信息，調(diào)整車(chē)高。
[0011]本發(fā)明的第二技術(shù)方案是一種機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置，其包括:安裝到車(chē)體與車(chē)軸之間的阻尼器；通過(guò)阻尼器的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作從而排出阻尼器內(nèi)的工作油的油壓泵；通過(guò)被供給油壓泵所排出的工作油或?qū)λ龉ぷ饔瓦M(jìn)行排出而使車(chē)高移位的油壓頂升器；將油壓頂升器切換連接至阻尼器的貯油室的切換閥；檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速傳感器；和根據(jù)車(chē)速傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)切換閥進(jìn)行切換控制，調(diào)整車(chē)高的控制單元，控制單元具備預(yù)先存儲(chǔ)有根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器的檔位信號(hào)計(jì)算出的車(chē)速的映射表(map)，在車(chē)速傳感器發(fā)生故障時(shí)，使用車(chē)速信息調(diào)整車(chē)高，該車(chē)速信息是利用該映射表根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器的檔位信號(hào)計(jì)算的車(chē)速信息。
[0012]本發(fā)明的第三技術(shù)方案是在上述第一方案或第二方案的基礎(chǔ)上，所述控制單元使用所述車(chē)速信息預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)狀態(tài)和行駛狀態(tài)，基于預(yù)測(cè)的結(jié)果調(diào)整車(chē)高。
[0013]本發(fā)明的第四技術(shù)方案是一種機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置，其包括:安裝到車(chē)體與車(chē)軸之間的阻尼器；通過(guò)阻尼器的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作從而排出阻尼器內(nèi)的工作油的油壓泵；通過(guò)被供給油壓泵所排出的工作油或?qū)λ龉ぷ饔瓦M(jìn)行排出而使車(chē)高移位(即，使車(chē)高的位置改變)的油壓頂升器；將油壓頂升器切換連接至阻尼器的貯油室的切換閥；檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速傳感器；和根據(jù)車(chē)速傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)切換閥進(jìn)行切換控制，調(diào)整車(chē)高的控制單元，控制單元在車(chē)速傳感器發(fā)生故障時(shí)，使用節(jié)流閥(throttle:節(jié)氣門(mén))開(kāi)度信號(hào)、變速器的檔位信號(hào)和離合器的接合/分離信號(hào)，預(yù)測(cè)車(chē)輛(機(jī)動(dòng)二輪車(chē))的行駛/停車(chē)，調(diào)整車(chē)高。
[0014]發(fā)明的效果
[0015](第一技術(shù)方案)
[0016](a)在車(chē)速傳感器發(fā)生故障時(shí)，使用根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、檔位傳感器檢測(cè)到的變速器的檔位信號(hào)和離合器傳感器檢測(cè)到的離合器的接合/分離信號(hào)計(jì)算的、車(chē)輛的停車(chē)或行駛等車(chē)速信息，調(diào)整車(chē)高。此外，判定車(chē)輛的停車(chē)或行駛等的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在發(fā)動(dòng)機(jī)的暖機(jī)中或者暖機(jī)之后變更。由此，即使車(chē)速傳感器發(fā)生故障，也能夠執(zhí)行基于正確的車(chē)速信息的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式(車(chē)高升高控制模式)。
[0017](第二技術(shù)方案)
[0018](b)具備預(yù)先存儲(chǔ)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器的檔位計(jì)算的車(chē)速的映射表，當(dāng)車(chē)速傳感器故障時(shí)，根據(jù)該映射表，使用根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和檔位傳感器檢測(cè)到的變速器的檔位信號(hào)計(jì)算出的車(chē)速信息調(diào)整車(chē)高。由此，即使車(chē)速傳感器發(fā)生故障，也能夠執(zhí)行基于正確的車(chē)速信息的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。
[0019](第三技術(shù)方案)
[0020](c)控制單元，使用上述(a)?(b)的車(chē)速信息預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)狀態(tài)和行駛狀態(tài)，根據(jù)其結(jié)果調(diào)整車(chē)高。例如，能夠預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)進(jìn)行降低車(chē)高動(dòng)作。
[0021](第四技術(shù)方案)
[0022](d)當(dāng)車(chē)速傳感器故障時(shí)，使用節(jié)流閥傳感器檢測(cè)出的節(jié)流閥開(kāi)度(或者吸氣負(fù)壓)信號(hào)、檔位傳感器檢測(cè)出的變速器的檔位信號(hào)和離合器傳感器檢測(cè)出的離合器的接合/分離信號(hào)預(yù)測(cè)車(chē)輛的行駛/停止，調(diào)整車(chē)高。由此，即使車(chē)速傳感器發(fā)生故障，也能夠執(zhí)行基于正確的車(chē)速信息的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。
[0023]此外，在節(jié)流閥關(guān)閉的狀態(tài)下，如果檔位為空檔信號(hào)、或者切斷離合器的斷開(kāi)信號(hào)經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間以上，則判定車(chē)輛停車(chē)，進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作(降低車(chē)高動(dòng)作)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是表示機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的示意側(cè)視圖。[0025]圖2表示后懸掛(即，后懸掛架)的車(chē)高上升控制模式，(A)是表示伸長(zhǎng)行程(伸長(zhǎng)沖程)的截面圖，(B)是表示壓縮行程(壓縮沖程)的截面圖。
[0026]圖3是表示后懸掛的車(chē)高下降控制模式的截面圖。
[0027]圖4是表示后懸掛的車(chē)高保持模式的截面圖。
[0028]圖5表示前叉的車(chē)高上升控制模式，(A)是表示伸長(zhǎng)行程的截面圖，(B)是表示壓縮行程的截面圖。
[0029]圖6是表示前叉的車(chē)高下降控制模式的截面圖。
[0030]圖7是表示前叉的車(chē)高保持模式的截面圖。
[0031]圖8是表示車(chē)高調(diào)整裝置的控制回路圖。
[0032]圖9是表示控制回路的一例的回路圖。
[0033]圖10是表示車(chē)高的調(diào)整狀態(tài)的線圖。
[0034]附圖標(biāo)記的說(shuō)明
[0035]I機(jī)動(dòng)二輪車(chē)
[0036]2 車(chē)體
[0037]3、4 車(chē)軸
[0038]3A 后輪
[0039]4A 前輪
[0040]10A、IIOA阻尼器(B卩，緩沖器)
[0041]40、140車(chē)高調(diào)整裝置
[0042]41、141油壓頂升器
[0043]50、150 油壓泵
[0044]60切換閥
[0045]70ECU (控制單元)
[0046]80車(chē)高檢測(cè)單元
[0047]91車(chē)速傳感器
[0048]9IF前輪車(chē)輪速傳感器(前輪車(chē)輪速度傳感器)
[0049]91R后輪車(chē)輪速傳感器(后輪車(chē)輪速度傳感器)
【具體實(shí)施方式】
[0050]圖1所示的機(jī)動(dòng)二輪車(chē)1，在車(chē)體2與后部車(chē)軸3(后輪3A)之間安裝有后懸掛(后懸掛架)10，在車(chē)體2與前部車(chē)軸4 (前輪4A)之間安裝有前叉110。
[0051]后懸掛10如圖2?圖4、圖8?圖10所示。
[0052]后懸掛10具有如圖2?圖4、圖8所示的阻尼器IOA0阻尼器IOA具有安裝到車(chē)體一側(cè)的阻尼管11和安裝到車(chē)軸一側(cè)的活塞桿12?；钊麠U12通過(guò)活塞24在阻尼管11內(nèi)滑動(dòng)從而相對(duì)于該阻尼管11進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，具有在沿著阻尼管11和活塞桿12的外周配置的懸掛彈簧13。在阻尼管11的上端部固定有車(chē)體側(cè)安裝部件14，在活塞桿12的下端部固定有車(chē)軸側(cè)安裝部件15。
[0053]在阻尼管11的上端一側(cè)的外周部，設(shè)置有后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40的油壓頂升器41,油壓頂升器41中插入有柱塞43,該柱塞43劃分出頂升器室42。懸掛彈簧13的上端被柱塞43支承，懸掛彈簧13的下端被設(shè)置于車(chē)軸側(cè)安裝部件15的彈簧支架16支承。
[0054]后懸掛10中，阻尼管11為由內(nèi)管21和外管22構(gòu)成的雙層管，在活塞桿12的插入到內(nèi)管21中的插入端固定設(shè)置活塞24。后懸掛10中，在內(nèi)管21的內(nèi)部形成有由活塞24劃分的下油室25A和上油室25B，在外管22的外周形成有貯油室26，這些油室25A、25B和貯油室26中收容工作油。貯油室26總與下油室25A或上油室25B連通，對(duì)因后懸掛10的伸縮而引起的活塞桿12的容積的量的工作油進(jìn)行補(bǔ)償。
[0055]后懸掛10,在設(shè)置于活塞桿12的活塞24的、下油室25A與上油室25B的連通路具有阻尼力(減振力)產(chǎn)生裝置27 (圖8)，并且在設(shè)置于阻尼管11的、上油室25B與貯油室26的連通路具有阻尼力產(chǎn)生裝置28 (圖8)。阻尼力產(chǎn)生裝置27、28，使因懸掛彈簧13吸收來(lái)自路面的沖擊力而導(dǎo)致的阻尼管11與活塞桿12的伸縮振動(dòng)衰減。
[0056]另外，后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40如圖2?圖4、圖8所示，在阻尼管11的外管22的外周設(shè)置有油壓頂升器41。油壓頂升器41具有劃分出頂升器室42的柱塞43。柱塞43由于供給到頂升器室42的工作油而從頂升器室42突出，在其下表面支承懸掛彈簧13的上端。
[0057]另外，油壓頂升器41在外管22設(shè)置有當(dāng)柱塞43到達(dá)從頂升器室42突出的突出端時(shí)使頂升器室42的工作油返回貯油室26的油返回通路44 (圖4)。
[0058]后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40具有油壓泵50，油壓泵50通過(guò)活塞桿12相對(duì)于阻尼管11進(jìn)行的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作，將工作油供給到油壓頂升器41的頂升器室42內(nèi)，或使工作油從頂升器室42排出(S卩，對(duì)頂升器41的頂升器室42進(jìn)行工作油的給排)。
[0059]油壓泵50中，將直立設(shè)置在阻尼管11的端板IlA上的中空管51可滑動(dòng)地插入到由活塞桿12的中空部形成的泵室52中。
[0060]油壓泵50具有排出用單向閥53 (圖2 (B))和吸入用單向閥54 (圖2 (A))，其中，該排出用單向閥53使因活塞桿12進(jìn)入阻尼管11、中空管51的收縮運(yùn)動(dòng)而被加壓的泵室52的工作油排出到油壓頂升器41 一側(cè)，而該吸入用單向閥54將阻尼管11的內(nèi)管21內(nèi)的工作油吸入到因活塞桿12從阻尼管11、中空管51退出的伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)而成為負(fù)壓的泵室52中。
[0061]因而，車(chē)輛行駛中后懸掛10受到路面的凹凸而被施加振動(dòng)，活塞桿12產(chǎn)生在阻尼管11、中空管51中進(jìn)退的伸縮運(yùn)動(dòng)，由此油壓泵50進(jìn)行泵唧動(dòng)作。在因活塞桿12的收縮運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的泵唧動(dòng)作的作用下，當(dāng)泵室52被加壓時(shí)，泵室52的油將排出用單向閥53打開(kāi)，被排出到油壓頂升器41 一側(cè)。在因活塞桿12的伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的泵唧動(dòng)作的作用下，當(dāng)泵室52成為負(fù)壓時(shí)，阻尼管11的上油室25B的油將吸入用單向閥54打開(kāi)，被吸入到泵室52。
[0062]后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40具有切換閥60，該切換閥60閉閥以停止對(duì)油壓頂升器41的頂升器室42供給的工作油，或開(kāi)閥以使該工作油如圖3所示地排出到貯油室26(也可為阻尼管11的油室25A、25B)。后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40具有圖8、圖9所示的控制回路，通過(guò)E⑶(控制單元)70對(duì)切換閥60的開(kāi)閉控制，調(diào)整由于活塞桿12相對(duì)于阻尼管11的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作的油壓泵50供給到油壓頂升器41的頂升器室42中的工作油的液位，進(jìn)而調(diào)整從頂升器室42突出的柱塞43的突出高度，由此控制車(chē)輛的高度。
[0063]前叉110 (圖5?圖7)[0064]如圖5?圖7所示，前叉110具有阻尼器110A。阻尼器IlOA具有安裝到車(chē)體一側(cè)的阻尼管111和安裝到車(chē)軸一側(cè)的底管112和活塞桿113。阻尼管111從底管112的上端開(kāi)口以能夠滑動(dòng)的方式插入到該底管112內(nèi)?；钊麠U113被直立設(shè)置在底管112的內(nèi)部中央，在阻尼管111的下端側(cè)的油室125內(nèi)滑動(dòng)而相對(duì)于該阻尼管111進(jìn)行伸縮(伸縮運(yùn)動(dòng))。在阻尼管111的上端側(cè)的貯油室126配置有懸掛彈簧114。在阻尼管111的上端部固定有未圖示的車(chē)體側(cè)安裝部件，在底管112的下端部固定有車(chē)軸側(cè)安裝部件115。
[0065]在阻尼管111的上端部，設(shè)置有前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140的油壓頂升器141，劃分頂升器室142的柱塞143嵌合于油壓頂升器141。懸掛彈簧114的上端通過(guò)彈簧支架116被支承于柱塞143,懸掛彈簧114的下端被設(shè)置于活塞桿113的上端部的端板兼彈簧支架117支承。
[0066]前叉110，在阻尼管111的下端一側(cè)固定有在活塞桿113的外周滑動(dòng)的活塞124。前叉Iio中，在柱塞113的外周形成有由活塞124劃分的下油室125A和上油室125B，在活塞桿113的內(nèi)周和阻尼管111的上部?jī)?nèi)周形成有貯油室126，在這些油室125AU25B和貯油室126收容有工作油。貯油室126總與下油室125A或上油室125B連通，對(duì)因前叉110的伸縮而引起的阻尼管111的容積的量的工作油進(jìn)行補(bǔ)償。
[0067]前叉110中，在設(shè)置于阻尼管111的活塞124的、下油室125A與上油室125B的連通路具有阻尼力產(chǎn)生裝置127，并且在設(shè)置于活塞桿113的、下油室125A、上油室125B與貯油室126的連通路具有阻尼力產(chǎn)生裝置128。阻尼力產(chǎn)生裝置127、128，使因懸掛彈簧114吸收來(lái)自路面的沖擊力而導(dǎo)致的阻尼管111與底管112、活塞桿113的伸縮振動(dòng)衰減。
[0068]前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140如圖5?圖7所示，在阻尼管111的上端部設(shè)置有油壓頂升器141。油壓頂升器141具有劃分出頂升器室142的柱塞143。柱塞143在供給到頂升器室142的工作油的作用下從頂升器室142突出，在其下表面支承懸掛彈簧114的上端。
[0069]另外，在油壓頂升器141設(shè)置有當(dāng)柱塞143到達(dá)從頂升器室142突出的突出端時(shí)使頂升器室142的工作油返回貯油室126的油返回通路144 (圖7)。
[0070]前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140具有油壓泵150，該油壓泵150通過(guò)活塞桿113相對(duì)于阻尼管111的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作，將工作油供給到油壓頂升器141的頂升器室142內(nèi)，或使工作油從頂升器室142排出。
[0071]油壓泵150中，將直立設(shè)置在活塞桿113的端板117上的中空管151可滑動(dòng)地插入到由柱塞143的中空部形成的泵室152中。
[0072]油壓泵150具有排出用單向閥153 (圖5 (B))和吸入用單向閥154 (圖5 (A)),其中，該排出用單向閥153使因活塞桿113、中空管151進(jìn)入阻尼管111的收縮運(yùn)動(dòng)而被加壓的泵室152的工作油排出到油壓頂升器141 一側(cè)，而該吸入用單向閥154將貯油室126的工作油吸入到因活塞桿113、中空管151從阻尼管111退出的伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)而成為負(fù)壓的泵室152 中。
[0073]因而，車(chē)輛行駛時(shí)前叉110受到路面的凹凸被施加振動(dòng)，產(chǎn)生活塞桿113、中空管151在阻尼管111中進(jìn)退的伸縮運(yùn)動(dòng)，由此油壓泵150進(jìn)行泵唧動(dòng)作。在因活塞桿113的收縮運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的泵唧動(dòng)作的作用下，當(dāng)泵室152被加壓時(shí)，泵室152的油將排出用單向閥153打開(kāi)，被排出到油壓頂升器141 一側(cè)。在因活塞桿113的伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的泵唧動(dòng)作的作用下，當(dāng)泵室152成為負(fù)壓時(shí)，貯油室126的油將吸入用單向閥154打開(kāi)，被吸入到泵室152。
[0074]前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140具有切換閥160 (未圖示)，該切換閥160閉閥以停止對(duì)油壓頂升器141的頂升器室142供給的工作油，或開(kāi)閥以使該工作油如圖6所示地排出到貯油室126。前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140，具有與后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40中圖8、圖9所示的控制回路相同的控制回路。通過(guò)ECU (控制單元)70對(duì)切換閥160的開(kāi)閉控制，對(duì)通過(guò)活塞桿113相對(duì)于阻尼管111的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作的油壓泵150供給到油壓頂升器141的頂升器室142中的工作油的液位進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而對(duì)從頂升器室142突出的柱塞143的突出高度進(jìn)行調(diào)整，由此控制車(chē)輛的高度。
[0075]本實(shí)施例的ECU70，獲得車(chē)高檢測(cè)單元80 (前輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80F、后輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80R)、車(chē)速傳感器91 (對(duì)前輪4A的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)前輪車(chē)輪速傳感器91F、對(duì)后輪3A的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)后輪車(chē)輪速傳感器91R)、檔位傳感器92、G傳感器(加減速傳感器)93、側(cè)支架傳感器94、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器95、剎車(chē)傳感器96和離合器傳感器97等的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)由電磁閥構(gòu)成的切換閥60 (或切換閥160)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。
[0076]作為車(chē)高檢測(cè)單元80 (前輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80F或后輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80R)，能夠采用油壓頂升器41中的柱塞43 (或油壓頂升器141中的柱塞143)的突出高度檢測(cè)單元81、油壓頂升器41中的頂升器室42 (或油壓頂升器141中的頂升器室142)的油壓檢測(cè)單元82、和活塞桿12相對(duì)于阻尼管11 (或活塞桿113相對(duì)于阻尼管111)的伸縮行程長(zhǎng)度檢測(cè)單元83中的一個(gè)，或者它們中的兩個(gè)以上的組合。
[0077]另外，柱塞43的突出高度檢測(cè)單元81，具體例如圖8所示，在油壓頂升器41的外周卷繞線圈81A，并使設(shè)置于柱塞43的罩81B覆蓋在油壓頂升器41的外周。突出高度檢測(cè)單元81根據(jù)柱塞43的移位而使線圈81A的阻抗變化，線圈81A的輸出經(jīng)信號(hào)處理電路81C傳遞至E⑶70，E⑶70利用信號(hào)處理電路81C輸出的線圈81A的振蕩頻率檢測(cè)柱塞43的突
出高度。
[0078]以下，作為機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I的車(chē)高調(diào)整動(dòng)作，對(duì)采用圖8、圖9的控制回路的后懸掛10的后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，該控制回路中使用的切換閥60由單個(gè)二位二通電磁閥構(gòu)成。前叉Iio的前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140所進(jìn)行的車(chē)高調(diào)整動(dòng)作實(shí)質(zhì)上也是同樣的。
[0079]在ECU70輸出ON信號(hào)(導(dǎo)通信號(hào))的車(chē)高下降控制模式下，切換閥60打開(kāi)，使油壓頂升器41的頂升器室42與阻尼管11的貯油室26連接，由此能夠?qū)⒂蛪罕?0供給到油壓頂升器41的頂升器室42的工作油排出到貯油室26中，使頂升器室42的液位下降，進(jìn)而使柱塞43的突出高度下降，進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作。
[0080]另一方面，在E⑶70輸出OFF信號(hào)(斷開(kāi)信號(hào))的車(chē)高上升控制模式下，切換閥60關(guān)閉，使油壓頂升器41的頂升器室42相對(duì)于阻尼管11的貯油室26隔斷，不將油壓泵50供給到油壓頂升器41的頂升器室42的工作油排出，能夠進(jìn)行車(chē)高維持或車(chē)高上升動(dòng)作。此時(shí)，在因活塞桿12的上述伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)而引起的泵唧動(dòng)作的作用下，油壓泵50能夠?qū)⒆枘峁?1的下油室25A的油從吸入用單向閥54吸入到泵室52。并且，在因活塞桿12的上述收縮運(yùn)動(dòng)而引起的泵唧動(dòng)作的作用下，油壓泵50能夠?qū)⒈檬?2的油從排出用單向閥53供給到油壓頂升器41的頂升器室42，進(jìn)行車(chē)高上升動(dòng)作。
[0081]其中，切換閥60在圖8、圖9中為常閉閥，但也可以為常開(kāi)閥。[0082]后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40的控制模式具體如下。
[0083](A)車(chē)高下降控制模式
[0084]后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40中，E⑶70在車(chē)輛行駛中或長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)中，在將切換閥60關(guān)閉、能夠進(jìn)行車(chē)高上升動(dòng)作的車(chē)高上升控制模式下，根據(jù)以下I~3中任一控制條件而轉(zhuǎn)移至將切換閥60打開(kāi)的車(chē)高下降控制模式。
[0085]另外，E⑶70在進(jìn)入車(chē)高下降控制模式而將切換閥60從閉閥狀態(tài)(關(guān)閉狀態(tài))打開(kāi)時(shí)，與將切換閥60從閉閥狀態(tài)打開(kāi)的最初的施加電壓(螺線管開(kāi)閥初始電壓El)相比，在自開(kāi)閥起一定時(shí)間后的開(kāi)閥保持階段中將該施加電壓下降至螺線管開(kāi)閥保持電壓E2，以實(shí)現(xiàn)對(duì)切換閥60供給的螺線管電流的節(jié)能化。例如El = 12V，E2 = 4V。
[0086]此外，在螺線管處于開(kāi)閥保持狀態(tài)(打開(kāi)保持狀態(tài))時(shí)，通過(guò)以固定時(shí)間的間隔施加通常電壓(起動(dòng)時(shí)的電壓)能夠防止因振動(dòng)等導(dǎo)致誤動(dòng)作，能夠從誤動(dòng)作狀態(tài)恢復(fù)。
[0087]1.車(chē)速控制
[0088]E⑶70在車(chē)輛的車(chē)輪速V、本實(shí)施例中車(chē)速傳感器91 (前輪車(chē)輪速傳感器91F、后輪車(chē)輪速傳感器91R)所檢測(cè)到的車(chē)輪速V為車(chē)高下降車(chē)輪速Vd以下(V ( Vd)時(shí)，進(jìn)入車(chē)高下降控制模式，將切換閥60打開(kāi)，使得能夠進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作。
[0089]E⑶70預(yù)先確定車(chē)高下降車(chē)輪速Vd。Vd例如為10km/h。
[0090]2.停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間控制
[0091]ECU70對(duì)車(chē)輛的停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間T進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)預(yù)測(cè)到的停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間T為規(guī)定的基準(zhǔn)停車(chē)時(shí)間Ta以下(T ( Ta)時(shí)，進(jìn)入車(chē)高下降控制模式，將切換閥60打開(kāi)，使得能夠進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作。
[0092]E⑶70根據(jù)車(chē)速傳感器91 (前輪車(chē)輪速傳感器91F、后輪車(chē)輪速傳感器91R)檢測(cè)到的車(chē)輛的車(chē)輪速計(jì)算減速度，或根據(jù)G傳感器93檢測(cè)減速度，根據(jù)減速度預(yù)測(cè)停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間T。
[0093]E⑶70將基準(zhǔn)停車(chē)時(shí)間Ta設(shè)定為油壓頂升器41的頂升器室42中裝滿的工作油的排出時(shí)間(從頂升器室42經(jīng)由切換閥60排出到阻尼管11的貯油室26的時(shí)間)。
[0094]此時(shí)，ECU70預(yù)先確定需要開(kāi)始對(duì)車(chē)輛的停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間T進(jìn)行預(yù)測(cè)的基準(zhǔn)車(chē)輪速Va,當(dāng)車(chē)輛的車(chē)輪速V為基準(zhǔn)車(chē)輪速Va以下(V ( Va)時(shí)，對(duì)停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間T進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[0095]另外，E⑶70在停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間控制中，也可以代替上述T≤Ta且V≤Va的控制條件，而在車(chē)輛的減速度α為規(guī)定的基準(zhǔn)減速度aa以上(a ^ a a)時(shí)進(jìn)入車(chē)高下降控制模式，將切換閥60打開(kāi)，使得能夠進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作。
[0096]E⑶70預(yù)先確定基準(zhǔn)車(chē)輪速Va、基準(zhǔn)停車(chē)時(shí)間Ta和基準(zhǔn)減速度a a。Va例如為40km/h, Ta 例如為 2.5sec (2.5 秒),a a 例如為 4km/h/sec。
[0097]其中，停止預(yù)測(cè)時(shí)間是代表根據(jù)每時(shí)每刻的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)預(yù)測(cè)運(yùn)算的、行駛中的車(chē)輛在不遠(yuǎn)的將來(lái)停止為止所需的時(shí)間的參數(shù)，具有時(shí)間的維度。
[0098]在進(jìn)行實(shí)際的比較運(yùn)算時(shí)，存在將時(shí)間維度劃分到比較式的兩邊，或者按每個(gè)因素進(jìn)行比較等，使得比較運(yùn)算看上去不存在“時(shí)間”的次數(shù)的情況。
[0099]例如，最為簡(jiǎn)單的停止時(shí)間預(yù)測(cè)的運(yùn)算式之一為T(mén) = — V/a =- V *dt/dV (假定為勻加速運(yùn)動(dòng)的情況下的運(yùn)算式)，以下三個(gè)比較式均表示相同意義，雖由于運(yùn)算方面的原因而導(dǎo)致比較方法存在不同，但從實(shí)際效果的角度來(lái)看，進(jìn)行的全都是停止預(yù)測(cè)時(shí)間的比較運(yùn)算。
[0100]T < c (c 是閾值，此處 c = Ta)
[0101]V <— c.α
[0102]— a > c.V
[0103]另外，按每個(gè)因素進(jìn)行比較的例子中，存在像(V < cl) H (- a > c2) (cl、c2是閾值)這樣，按計(jì)算停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間的V、α要素的每一個(gè)進(jìn)行比較，取邏輯積等的情況。
[0104]該情況下，由于T =-V/α，則表示為 Ta = (-cl) / (_c2) = cl/c2。
[0105]3.側(cè)支架控制
[0106]ECU70，在通過(guò)側(cè)支架傳感器94檢測(cè)到車(chē)輛的側(cè)支架的設(shè)定被從待機(jī)位置切換到工作位置時(shí)，進(jìn)入車(chē)高下降控制模式，將切換閥60打開(kāi)，使得能夠進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作。另夕卜，也能夠進(jìn)行各種控制，例如:利用車(chē)速傳感器91 (前輪車(chē)輪速傳感器91F、后輪車(chē)輪速傳感器91R)監(jiān)視車(chē)輪速，當(dāng)車(chē)輪速為微速以上(例如5km/h)時(shí)，即使側(cè)支架位置為工作位置，也不進(jìn)行下降控制，僅在車(chē)輪速為O的情況下實(shí)施下降控制。
[0107](B)車(chē)高上升控制模式
[0108]在后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40中，E⑶70在通過(guò)上述(A)而將切換閥60保持開(kāi)閥(保持打開(kāi))的車(chē)高下降控制模式中，根據(jù)以下I?4中任一控制條件，轉(zhuǎn)移至將切換閥60關(guān)閉的車(chē)高上升控制模式。
[0109]其中，E⑶70在進(jìn)入車(chē)高上升控制模式，將切換閥60從開(kāi)閥狀態(tài)關(guān)閉時(shí)，關(guān)斷(SP，斷開(kāi))對(duì)切換閥60的施加電壓EO (E0=0V)。
[0110]1.車(chē)輪速控制(車(chē)輪速度控制)
[0111]E⑶70在車(chē)速傳感器91 (前輪車(chē)輪速傳感器91F、后輪車(chē)輪速傳感器91R)檢測(cè)到的車(chē)輛的車(chē)輪速V超過(guò)車(chē)高下降車(chē)輪速Vd (也可為與車(chē)高下降車(chē)輪速Vd獨(dú)立設(shè)定的車(chē)高上升車(chē)輪速Vu)時(shí)(V > Vd或V > Vu)，中止車(chē)高下降控制模式，進(jìn)入車(chē)高上升控制模式，將切換閥60關(guān)閉(即，使將切換閥60為閉閥)，使得能夠進(jìn)行車(chē)高上升動(dòng)作。
[0112]E⑶70預(yù)先確定車(chē)高下降車(chē)輪速Vd(或車(chē)高上升車(chē)輪速Vu)。Vd或Vu例如為40km/h0
[0113]2.停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間控制
[0114]ECU70對(duì)車(chē)輛的停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間T進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)預(yù)測(cè)的停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間T超過(guò)規(guī)定的次級(jí)基準(zhǔn)停車(chē)時(shí)間Tb (T > Tb)時(shí)，中止車(chē)高下降控制模式，進(jìn)入車(chē)高上升控制模式，將切換閥60關(guān)閉，使得能夠進(jìn)行車(chē)高上升動(dòng)作。
[0115]ECU70根據(jù)車(chē)輛的減速度(或加速度)預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間T。
[0116]此時(shí)，ECU70預(yù)先確定要開(kāi)始對(duì)車(chē)輛的停車(chē)時(shí)間T進(jìn)行預(yù)測(cè)的次級(jí)基準(zhǔn)車(chē)輪速Vb，當(dāng)車(chē)速傳感器91 (前輪車(chē)輪速傳感器91F、后輪車(chē)輪速傳感器91R)檢測(cè)出的車(chē)輛的車(chē)輪速V超過(guò)次級(jí)基準(zhǔn)車(chē)輪速Vb (V > Vb)時(shí)，對(duì)停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間T進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[0117]另外，E⑶70在停車(chē)預(yù)測(cè)時(shí)間控制中，也可代替上述T > Tb且V > Vb的控制條件，在車(chē)輛的加速度β超過(guò)規(guī)定的基準(zhǔn)加速度Pb (β > Pb)時(shí)，中止車(chē)高下降控制模式，進(jìn)入車(chē)高上升控制模式，將切換閥60關(guān)閉，使得能夠進(jìn)行車(chē)高上升動(dòng)作。
[0118]E⑶70預(yù)先確定次級(jí)基準(zhǔn)車(chē)輪速Vb、次級(jí)基準(zhǔn)停車(chē)時(shí)間Tb和基準(zhǔn)加速度β b。Vb例如為40km/h, Tb例如為3sec, β b例如為5km/h/sec。[0119]3.長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)控制
[0120]ECU70在車(chē)輛的停車(chē)時(shí)間成為規(guī)定的持續(xù)停車(chē)時(shí)間Tc以上時(shí)，中止車(chē)高下降控制模式，進(jìn)入車(chē)高上升控制模式，將切換閥60關(guān)閉，使得能夠進(jìn)行車(chē)高上升動(dòng)作。
[0121]ECU70預(yù)先確定車(chē)輛的持續(xù)停車(chē)時(shí)間Tc。Tc例如為30sec (S卩，30秒)。
[0122]4.空檔控制
[0123]E⑶70在車(chē)速傳感器91 (前輪車(chē)輪速傳感器91F、后輪車(chē)輪速傳感器91R)檢測(cè)到的車(chē)輛的車(chē)輪速V = O且檔位傳感器92檢測(cè)到的變速器的檔位為空檔時(shí)，中止車(chē)高下降控制模式，進(jìn)入車(chē)高上升控制模式，將切換閥60關(guān)閉，使得能夠進(jìn)行車(chē)高上升動(dòng)作。
[0124](C)車(chē)高保持模式
[0125]在后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40中，E⑶70在車(chē)輛行駛中根據(jù)車(chē)高檢測(cè)單元80 (后輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80R)的檢測(cè)結(jié)果對(duì)切換閥60進(jìn)行開(kāi)閉控制，將車(chē)高保持在預(yù)先根據(jù)需要設(shè)定的任意的中間高度位置。
[0126]S卩，將由E⑶70使切換閥60從OFF動(dòng)作(車(chē)高上升控制模式)切換為ON動(dòng)作而開(kāi)閥，開(kāi)始進(jìn)行車(chē)高下降的車(chē)高的上閾值設(shè)定為H1，將由ECU70使切換閥60從ON動(dòng)作(車(chē)高下降控制模式)切換為OFF動(dòng)作而閉閥，開(kāi)始進(jìn)行車(chē)高上升的車(chē)高的下閾值設(shè)定為H2。由此，ECU70根據(jù)車(chē)高檢測(cè)單元80的檢測(cè)結(jié)果，將機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I行駛中的車(chē)高如圖10所示保持在Hl與H2之間的中間高度位置。
[0127]因而，根據(jù)這樣的后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40，車(chē)高能夠在由油壓頂升器41中的柱塞43的可最高突出端所決定的最大高度位置，和由油壓頂升器41中的柱塞43的可最低沒(méi)入端所決定的最低高度位置之間，保持在任意的中間高度位置。
[0128]另外，通過(guò)采用電磁閥作為車(chē)高切換單元即切換閥60，能夠即時(shí)地對(duì)車(chē)高進(jìn)行切換。
[0129]并且，作為車(chē)高檢測(cè)單元80 (后輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80R)，通過(guò)采用油壓頂升器41中柱塞43的突出高度檢測(cè)單元81，能夠推測(cè)檢測(cè)時(shí)的車(chē)高。
[0130]另外，作為車(chē)高檢測(cè)單元80 (后輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80R)，通過(guò)采用油壓頂升器41中頂升器室42的油壓檢測(cè)單元82，能夠推測(cè)檢測(cè)時(shí)的車(chē)高。此時(shí)，對(duì)油壓檢測(cè)單元82的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行過(guò)濾(低通)，能夠推定車(chē)重(載重量)。當(dāng)車(chē)重較重，車(chē)高有些下降時(shí)，使車(chē)高上升而避免阻尼器IOA碰底。當(dāng)車(chē)重較輕，車(chē)高有些上升時(shí)，使車(chē)高降低而避免減震器IOA(阻尼器10A)完全延伸。
[0131]此外，作為車(chē)高檢測(cè)單元80 (后輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80R)，通過(guò)采用活塞桿12相對(duì)于阻尼管11的伸縮行程長(zhǎng)度檢測(cè)單元83，能夠推測(cè)檢測(cè)時(shí)的車(chē)高。此時(shí)，通過(guò)對(duì)伸縮行程長(zhǎng)度檢測(cè)單元83的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行過(guò)濾(帶通)，能夠推定路面的凹凸?fàn)顩r(振幅狀況)。當(dāng)路面的振幅較大時(shí)，使車(chē)高上升以避免阻尼器IOA碰底，或?qū)④?chē)高調(diào)整為適當(dāng)高度以同時(shí)避免阻尼器IOA碰底和完全延伸。當(dāng)路面的振幅較小時(shí)，如果是公路車(chē)則為了減緩風(fēng)的阻力而使車(chē)高降低，如果是越野車(chē)則為了防止車(chē)輛的前后擺動(dòng)(上下顛簸)而使車(chē)高降低。
[0132](D)附帶裝置控制模式
[0133]后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40中，E⑶70根據(jù)后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整單元80R的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)車(chē)輛附帶的附帶裝置，例如前燈210、側(cè)支架220、后視鏡230、帶ABS的制動(dòng)器240和顯示裝置250等進(jìn)行以下控制。[0134](前燈210)
[0135]ECU70基于后輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80R的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)車(chē)高將前燈210的光軸的位置、傾斜等調(diào)整至最佳狀態(tài)。此時(shí)，ECU70通過(guò)用于前燈210的ECU211進(jìn)行該調(diào)整。
[0136]由此，無(wú)論車(chē)高如何變化，都能夠根據(jù)各個(gè)車(chē)高而將前燈210的光軸設(shè)定切換為適當(dāng)?shù)墓廨S，其結(jié)果，能夠確保騎乘者自身的合適的照明范圍，或排除有損迎面開(kāi)來(lái)的車(chē)的視野的可能性。
[0137](側(cè)支架220)
[0138]ECU70基于后輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80R的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)車(chē)輛停車(chē)時(shí)的車(chē)高而調(diào)整側(cè)支架220的長(zhǎng)度。此時(shí)，E⑶70通過(guò)用于側(cè)支架220的E⑶221進(jìn)行該調(diào)整。
[0139]S卩，若在車(chē)高較高的狀態(tài)下停車(chē)時(shí)，存在側(cè)支架220不能達(dá)到地面、車(chē)輛翻倒的可能，因此在車(chē)高較高的狀態(tài)下停車(chē)時(shí)，需要使側(cè)支架220伸長(zhǎng)，使得能夠穩(wěn)定地停車(chē)，因而對(duì)停車(chē)時(shí)的車(chē)高進(jìn)行檢測(cè)，調(diào)整側(cè)支架220的長(zhǎng)度。
[0140](后視鏡230)
[0141]ECU70基于后輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80R的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)車(chē)高而調(diào)整后視鏡230的位置。此時(shí)，E⑶70通過(guò)用于后視鏡230的E⑶231進(jìn)行該調(diào)整。
[0142]S卩，無(wú)論車(chē)高如何變化，都能夠根據(jù)各個(gè)車(chē)高而改變后視鏡230的位置的設(shè)定，以使后視鏡230位于合適的位置，其結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的后方確認(rèn)。
[0143](帶ABS的制動(dòng)器240)
[0144]E⑶70基于后輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80R的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)車(chē)高而調(diào)整使制動(dòng)器240的ABS工作的車(chē)輪速的減速變化率的閾值。此時(shí)，E⑶70通過(guò)用于帶ABS的制動(dòng)器240的E⑶241進(jìn)行該調(diào)整。
[0145]即，無(wú)論車(chē)高如何變化，都能夠確保利用ABS的穩(wěn)定的制動(dòng)器操作性。
[0146](顯示裝置250)
[0147]E⑶70基于后輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80R的檢測(cè)信號(hào)，在顯示裝置250顯示車(chē)高。此時(shí)，E⑶70通過(guò)用于顯示裝置250的E⑶251進(jìn)行該調(diào)整。
[0148]以上，對(duì)機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I中在后懸掛10采用的后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40的車(chē)高調(diào)整動(dòng)作進(jìn)行了說(shuō)明，在前叉110采用的前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140中，也能夠使用前輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80F的檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行與后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40所進(jìn)行的上述(A)車(chē)高下降控制模式、(B)車(chē)高上升控制模式、(C)車(chē)高保持模式、和(D)附帶裝置控制模式實(shí)質(zhì)相同的車(chē)高調(diào)整動(dòng)作。
[0149](E)前后的車(chē)高聯(lián)動(dòng)控制模式
[0150]接著，對(duì)機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I中使后懸掛10的車(chē)高調(diào)整動(dòng)作與前叉100所進(jìn)行的車(chē)高調(diào)整動(dòng)作聯(lián)動(dòng)的車(chē)高聯(lián)動(dòng)控制模式進(jìn)行說(shuō)明。
[0151]S卩，后懸掛10的后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40包括:通過(guò)活塞桿12的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作從而排出工作油的油壓泵50;具有在由油壓泵50排出的工作油的作用下突出的柱塞43的油壓頂升器41 ;和被支承于油壓頂升器41的柱塞43的懸掛彈簧13 (被油壓頂升器41的柱塞43支承的懸掛彈簧13)，根據(jù)后懸掛10所附帶的后輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80R的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)油壓頂升器41進(jìn)行動(dòng)作控制，調(diào)整后輪側(cè)車(chē)高。
[0152]另外，前叉110的前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140包括:通過(guò)活塞桿113的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作從而排出工作油的油壓泵150 ;具有在由油壓泵150排出的工作油的作用下突出的柱塞143的油壓頂升器141 ;和被支承于油壓頂升器141的柱塞143的懸掛彈簧114，根據(jù)前叉110所附帶的前輪側(cè)車(chē)高檢測(cè)單元80F的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)油壓頂升器141進(jìn)行動(dòng)作控制，調(diào)整前輪側(cè)車(chē)高。
[0153]并且，機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I中，使基于后懸掛10的后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40所具有的油壓頂升器41的動(dòng)作控制而進(jìn)行的后輪側(cè)車(chē)高的調(diào)整動(dòng)作，與基于前叉110的前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140所具有的油壓頂升器141的動(dòng)作控制而進(jìn)行的前輪側(cè)車(chē)高的調(diào)整動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，對(duì)車(chē)高進(jìn)行調(diào)整。由此，即使機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I的車(chē)高發(fā)生變化，也能夠穩(wěn)定騎乘者的駕駛姿勢(shì)。
[0154]因而，機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I中，E⑶70能夠使后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40所進(jìn)行的后輪側(cè)車(chē)高的調(diào)整動(dòng)作，與前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140所進(jìn)行的前輪側(cè)車(chē)高的調(diào)整動(dòng)作同步，對(duì)車(chē)高進(jìn)行調(diào)整。由此，能夠使車(chē)體2相對(duì)于前后車(chē)軸3、4上下平行地移位，從而能夠維持騎乘者的駕駛姿勢(shì)的穩(wěn)定。
[0155]另外，機(jī)動(dòng)二輪車(chē)I中，E⑶70能夠在通過(guò)后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40和前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作時(shí)，使后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40進(jìn)行的后輪側(cè)車(chē)高的下降動(dòng)作，先于前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140進(jìn)行的前輪側(cè)車(chē)高的下降動(dòng)作而進(jìn)行，對(duì)車(chē)高進(jìn)行調(diào)整。由此，使后輪側(cè)的車(chē)高先下降，能夠提高停車(chē)時(shí)人腳著地的性能。
[0156]另外，由于停車(chē)時(shí)的剎車(chē)操作，車(chē)體2已經(jīng)有向前傾倒的趨勢(shì),通過(guò)先從后輪側(cè)開(kāi)始進(jìn)行下降動(dòng)作再接著對(duì)前輪側(cè)也進(jìn)行下降動(dòng)作，由此能夠緩和車(chē)體2向前傾倒的趨勢(shì)。
[0157]另外，在后懸掛10與前叉100的車(chē)高聯(lián)動(dòng)控制模式中，作為對(duì)后懸掛10的油壓頂升器41和前叉100的油壓頂升器141供給工作油的油壓泵，后懸掛10可以共用通過(guò)活塞桿12的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作從而排出工作油的油壓泵50。不過(guò)，前叉100也可以將通過(guò)活塞桿124的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作從而排出工作油的油壓泵150，作為用于上述后懸掛10和前叉100的車(chē)高聯(lián)動(dòng)的油壓泵而共用。
[0158](F)車(chē)速的異常檢測(cè)控制
[0159]后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40 (前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140也同樣)中，根據(jù)前輪車(chē)輪速傳感器91F和后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)結(jié)果推定車(chē)輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，基于正常的檢測(cè)車(chē)輪速能夠按照上述的(A)?(E)所述那樣調(diào)整車(chē)高，因此E⑶70具有如下的控制功能。
[0160]1.ECU70基于前輪車(chē)輪速傳感器91F的檢測(cè)車(chē)輪速與后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速中、較快的檢測(cè)車(chē)輪速調(diào)整車(chē)高。
[0161]即，當(dāng)前輪車(chē)輪速傳感器91F的檢測(cè)車(chē)輪速與后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速的一方比另一方低速時(shí)，推定一方的低速的車(chē)輪速是由車(chē)輛的前輪騰空行駛(Wheelie，前輪旋轉(zhuǎn)速度變慢)或者車(chē)輪抱死(Wheel lock，前輪或者后輪的旋轉(zhuǎn)速度為零)等引起的異常，或者由于這些車(chē)輪速傳感器的信號(hào)線的斷路等的故障導(dǎo)致的異常，將不受這些異常檢測(cè)結(jié)果影響的另一方較快的車(chē)輪速作為正常的車(chē)輪速使用。由此，能夠執(zhí)行基于車(chē)輪速的正常的檢測(cè)結(jié)果的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。例如，能夠根據(jù)另一方較快的正常的檢測(cè)車(chē)輪速預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)，而使得能夠進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作。
[0162]i1.E⑶70基于前輪車(chē)輪速傳感器91F的檢測(cè)車(chē)輪速和后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速的平均車(chē)輪速調(diào)整車(chē)高。
[0163]S卩，通過(guò)基于前輪車(chē)輪速傳感器91F的檢測(cè)車(chē)輪速和后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速的平均車(chē)輪速調(diào)整車(chē)高，即使一方的車(chē)輪速由于車(chē)輛的前輪騰空行駛(Wheelie，前輪旋轉(zhuǎn)速度變慢)或者車(chē)輪抱死(Wheel lock，前輪或者后輪的旋轉(zhuǎn)速度為零)等引起的異常，或者由于車(chē)輪速傳感器的信號(hào)線的斷路等的故障導(dǎo)致的異常，也能夠?qū)⑹惯@些異常的檢測(cè)結(jié)果沖淡的平均車(chē)輪速作為更加接近正常的車(chē)輪速使用。由此，能夠執(zhí)行基于車(chē)輪速更加正常的檢測(cè)結(jié)果的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。例如，能夠根據(jù)更加接近正常的車(chē)輪速預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)，能夠進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作。
[0164]ii1.E⑶70，在前輪車(chē)輪速傳感器91F的檢測(cè)車(chē)輪速或者后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速的一定值(固定值)以上的加減速度持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，對(duì)基于這些車(chē)輪速傳感器的檢測(cè)結(jié)果的車(chē)高的調(diào)整中止判定。
[0165]即，在前輪車(chē)輪速傳感器9IF的檢測(cè)車(chē)輪速或者后輪車(chē)輪速傳感器9IR的檢測(cè)車(chē)輪速的一定值以上的加減速度持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，推定為產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)(wheelspin，驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn))的異常，或者前輪車(chē)輪速傳感器91F的檢測(cè)車(chē)輪速或后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速的一定值以上的減速度持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，推定產(chǎn)生車(chē)輪抱死(前輪或者后輪的旋轉(zhuǎn)速度為零)的異常，中止基于這些車(chē)輪速傳感器的異常的檢測(cè)結(jié)果的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。例如，對(duì)于根據(jù)這些車(chē)輪速傳感器的異常的檢測(cè)車(chē)輪速預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作的情況予以停止。并且，以這些車(chē)輪速傳感器的檢測(cè)車(chē)輪速恢復(fù)正常為條件，能夠根據(jù)該正常的檢測(cè)車(chē)輪速預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)，進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作。
[0166]iv.E⑶70在上述iii中，根據(jù)前輪車(chē)輪速傳感器91F的檢測(cè)車(chē)輪速或者后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速的一定值以上的減速度的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)車(chē)高的調(diào)整中止判定之后，在該車(chē)輪速傳感器的檢測(cè)車(chē)輪速的停止?fàn)顟B(tài)經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，判斷為車(chē)輛停車(chē)，進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作。
[0167]V.E⑶70在上述iii中，根據(jù)前輪車(chē)輪速傳感器91F的檢測(cè)車(chē)輪速或者后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速的一定值(固定值)以上的減速度的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)車(chē)高的調(diào)整中止判定之后，以離合器被分開(kāi)為條件，判斷為騎乘者有使車(chē)輛停車(chē)的意愿，進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作。
[0168]v1.E⑶70，在后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速比前輪車(chē)輪速傳感器91F的檢測(cè)車(chē)輪速大，并且后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速為一定值(固定值)以上的高速時(shí)，基于前輪車(chē)輪速傳感器91F的檢測(cè)車(chē)輪速，或者前輪車(chē)輪速傳感器91F的檢測(cè)車(chē)輪速與后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速的平均車(chē)輪速調(diào)整車(chē)高。
[0169]即，在后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速比前輪車(chē)輪速傳感器91F的檢測(cè)車(chē)輪速大，并且后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速為一定值以上的高速時(shí)，推定作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)(后輪的空轉(zhuǎn))的異常。并且，基于前輪車(chē)輪速傳感器91F的正常的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式?；蛘邔⒑筝嗆?chē)輪速傳感器91R的異常的檢測(cè)車(chē)輪速與前輪車(chē)輪速傳感器91F的正常的檢測(cè)車(chē)輪速一起平均化而作為接近正常的車(chē)輪速使用，執(zhí)行車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。
[0170]vi1.E⑶70在前輪車(chē)輪速傳感器91F的檢測(cè)車(chē)輪速或者后輪車(chē)輪速傳感器91R的檢測(cè)車(chē)輪速的一方為微速(例如O?5km/h)以下，并且該微速以下的一方的檢測(cè)車(chē)輪速持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，基于另一方的檢測(cè)車(chē)輪速調(diào)整車(chē)高。根據(jù)一方的車(chē)輪速傳感器檢測(cè)到的微速以下的檢測(cè)車(chē)輪速持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上的條件，推斷該車(chē)輪速不是由于瞬時(shí)的剎車(chē)操作導(dǎo)致的車(chē)輪抱死而引起，而是由于該車(chē)輪速傳感器的信號(hào)線的斷路等的故障引起的異常產(chǎn)生的車(chē)輪速，中止基于該車(chē)輪速傳感器的異常的檢測(cè)結(jié)果的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。例如，停止根據(jù)該車(chē)輪速傳感器的異常的檢測(cè)車(chē)輪速預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)從而進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作的情況。而且，以該車(chē)輪速傳感器的檢測(cè)車(chē)輪速恢復(fù)正常為條件，能夠根據(jù)該正常的檢測(cè)車(chē)輪速預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)，進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作。
[0171](G)車(chē)輪速傳感器91F、91R的故障檢測(cè)控制
[0172]在后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40 (前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140也同樣)中，由于根據(jù)車(chē)輪速傳感器91F、91R的檢測(cè)結(jié)果判斷該車(chē)輪速傳感器91F、91R的信號(hào)線的斷線(斷路)等的故障，基于正常的檢測(cè)車(chē)輪速調(diào)整車(chē)高，因此ECU70具有以下的控制功能。
[0173]1.E⑶70，當(dāng)車(chē)輪速傳感器91F、91R的檢測(cè)車(chē)輪速的變化(根據(jù)檢測(cè)車(chē)輪速計(jì)算出的加減速度)，超過(guò)根據(jù)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)性能、機(jī)架性能、輪胎性能等決定的允許加減速度時(shí)，判斷為該車(chē)輪速傳感器91F、91R的信號(hào)線的斷路等的故障。忽視該車(chē)輪速傳感器91F、91R的檢測(cè)車(chē)輪速，不提供至車(chē)高的調(diào)整。由此，能夠執(zhí)行基于正常的車(chē)輪速傳感器91F、91R的檢測(cè)結(jié)果的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。
[0174]i1.E⑶70，當(dāng)車(chē)輪速傳感器91F、91R的檢測(cè)車(chē)輪速，與根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器95檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和檔位傳感器92檢測(cè)出的變速器的檔位等預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)車(chē)速不同時(shí)，判斷為該車(chē)輪速傳感器91F、91R的信號(hào)線的斷線等的故障。忽視該車(chē)輪速傳感器91F、91R的檢測(cè)車(chē)輪速，不提供至車(chē)高的調(diào)整。由此，能夠執(zhí)行基于正常的車(chē)輪速傳感器91F、91R的檢測(cè)結(jié)果的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。
[0175]ii1.E⑶70，當(dāng)車(chē)輪速傳感器91F、91R的檢測(cè)車(chē)輪速?gòu)谋徽J(rèn)為是可靠地行駛中的規(guī)定值以上的車(chē)輪速，在沒(méi)有剎車(chē)傳感器96檢測(cè)到的剎車(chē)信號(hào)的狀態(tài)下，急劇減速為產(chǎn)生超過(guò)規(guī)定值的減速度的車(chē)輪速，并且該急劇減速后的車(chē)輪速持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上時(shí)(根據(jù)需要，進(jìn)一步當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器95檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定值以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上時(shí))，判斷為該車(chē)輪速傳感器91F、91R的信號(hào)線的斷路等的故障。忽視該車(chē)輪速傳感器91F、91R的檢測(cè)車(chē)輪速，不提供至車(chē)高的調(diào)整。由此，能夠執(zhí)行基于正常的車(chē)輪速傳感器91F、91R的檢測(cè)結(jié)果的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。
[0176]此外，被進(jìn)行剎車(chē)操作而有剎車(chē)信號(hào)的狀態(tài)存在產(chǎn)生車(chē)輪抱死，使車(chē)輪的轉(zhuǎn)速為零的可能性，因此從車(chē)輪速傳感器91F、91R的上述的故障判斷的條件除外。
[0177]iv.E⑶70，當(dāng)沒(méi)有車(chē)輪速傳感器91F、91R的檢測(cè)車(chē)輪速，并且發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器95檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為規(guī)定值以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，判斷為該車(chē)輪速傳感器91F、91R的信號(hào)線的斷路等的故障。忽視該車(chē)輪速傳感器91F、91R的檢測(cè)車(chē)輪速，不將該檢測(cè)車(chē)輪速提供至車(chē)高的調(diào)整。由此，能夠執(zhí)行基于正常的車(chē)輪速傳感器91F、91R的檢測(cè)結(jié)果的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。
[0178]此外，在停車(chē)中的空檔(空$々L.)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，為了避免根據(jù)上述內(nèi)容誤判斷車(chē)輪速傳感器91F、91R的故障的情況，在變速器的換檔的空檔信號(hào)、或者離合器分開(kāi)的OFF信號(hào)下，取消上述的判斷。
[0179]另外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的規(guī)定值的設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)的暖機(jī)中和暖機(jī)之后更換。
[0180]V.EUC70，監(jiān)視離合器傳感器97檢測(cè)到的離合器的0N/0FF，當(dāng)離合器分開(kāi)時(shí)，取消車(chē)速的判定。[0181]v1.EUC70,當(dāng)上述車(chē)輪速傳感器91F、91R根據(jù)脈沖(該脈沖按照與車(chē)輪(前輪4A、后輪3A) —體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而被輸出)的頻率計(jì)算車(chē)輪速時(shí)，將不可能與車(chē)輛的通常車(chē)輪速相當(dāng)?shù)亩堂}沖作為噪聲而忽視，根據(jù)除去該短脈沖之后的脈沖的頻率計(jì)算車(chē)輪速。由此，能夠避免因發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火動(dòng)作引起的尖(spike)噪聲等噪聲而產(chǎn)生的車(chē)輪速傳感器91F、91R的誤工作。此外，將不可能與上述的車(chē)輛的通常車(chē)輪速相當(dāng)?shù)亩堂}沖作為噪聲判別的動(dòng)作，在車(chē)輛的停車(chē)中或者低速行駛中進(jìn)行，使上述的短脈沖與停車(chē)中或者低速行駛中為長(zhǎng)脈沖的正常脈沖的對(duì)比比較容易，就這點(diǎn)而言優(yōu)選。
[0182]vi1.E⑶70，當(dāng)沒(méi)有前輪車(chē)輪速傳感器91F和后輪車(chē)輪速傳感器91R的任一傳感器的檢測(cè)車(chē)輪速，并且根據(jù)車(chē)輪速傳感器91F、91R、變速器車(chē)速(根據(jù)檔位傳感器92檢測(cè)出的檔位和發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器95檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算的車(chē)速)、GPS等車(chē)輛位置信息計(jì)算的車(chē)速等的其他車(chē)速表示車(chē)輛的行駛狀態(tài)時(shí)，判斷為該前輪車(chē)輪速傳感器91F或后輪車(chē)輪速傳感器91R的信號(hào)線的斷路等的故障。
[0183](H)車(chē)速傳感器91的故障代替控制
[0184]在后輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置40 (前輪側(cè)車(chē)高調(diào)整裝置140中也同樣)中，當(dāng)車(chē)速傳感器91 (前輪車(chē)輪速傳感器91F、后輪車(chē)輪速傳感器91R)發(fā)生故障時(shí)，為了基于正確的車(chē)速信息(停車(chē)或者行駛等)調(diào)整車(chē)高，EUC70具有以下的控制功能。
[0185]1.ECU70，當(dāng)車(chē)速傳感器91發(fā)生故障時(shí)，使用根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器95檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、檔位傳感器92檢測(cè)到的變速器的檔位信號(hào)和離合器傳感器97檢測(cè)到的離合器的0N/0FF信號(hào)計(jì)算的、車(chē)輛的停車(chē)或行駛等車(chē)速信息，調(diào)整車(chē)高。此外，判定車(chē)輛的停車(chē)或行駛等的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在發(fā)動(dòng)機(jī)的暖機(jī)中和暖機(jī)之后變更。由此，即使車(chē)速傳感器91發(fā)生故障，也能夠執(zhí)行基于正確的車(chē)速信息的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。
[0186]i1.ECU70具備預(yù)先存儲(chǔ)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器的檔位計(jì)算的車(chē)速的映射表(map)，當(dāng)車(chē)速傳感器91故障時(shí)，根據(jù)該映射表，使用根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器95檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和檔位傳感器92檢測(cè)到的變速器的檔位信號(hào)計(jì)算出的車(chē)速信息調(diào)整車(chē)高。由此，即使車(chē)速傳感器91發(fā)生故障，也能夠執(zhí)行基于正確的車(chē)速信息的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。
[0187]ii1.E⑶70使用上述i?ii的車(chē)速信息預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)狀態(tài)和行駛狀態(tài)，根據(jù)其結(jié)果調(diào)整車(chē)高。例如，能夠預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)而進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作。
[0188]iv.ECU70，當(dāng)車(chē)速傳感器91故障時(shí)，使用節(jié)流閥傳感器98檢測(cè)出的節(jié)流閥開(kāi)度(或者吸氣負(fù)壓)信號(hào)、檔位傳感器92檢測(cè)出的變速器的檔位信號(hào)和離合器傳感器97檢測(cè)出的離合器的接合/分離(0N/0FF)信號(hào)預(yù)測(cè)車(chē)輛的行駛/停止，調(diào)整車(chē)高。由此，即使車(chē)速傳感器91發(fā)生故障，也能夠執(zhí)行基于正確的車(chē)速信息的車(chē)高下降控制模式或者車(chē)高上升控制模式。
[0189]此外，在節(jié)流閥關(guān)閉的狀態(tài)下，如果檔位為空檔信號(hào)、或者切斷離合器的OFF信號(hào)經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間以上，則判定車(chē)輛停車(chē)，進(jìn)行車(chē)高下降動(dòng)作。
[0190]以上，根據(jù)附圖具體說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本發(fā)明的具體的結(jié)構(gòu)并不限定于該實(shí)施例，不脫離本發(fā)明的主旨的范圍的設(shè)計(jì)的變更等均包含著本發(fā)明中。例如，切換發(fā)60并不依賴于電磁閥，也可以使用旋轉(zhuǎn)式、提升閥式等其他方式的可電操作的閥。
[0191]產(chǎn)業(yè)上的可利用性[0192]本發(fā)明是機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置，其具有:安裝到車(chē)體與車(chē)軸之間的阻尼器；通過(guò)阻尼器的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作從而排出阻尼器內(nèi)的工作油的油壓泵；通過(guò)對(duì)由油壓泵排出的工作油進(jìn)行給排而使車(chē)高移位的油壓頂升器；將油壓頂升器切換連接至阻尼器的貯油室的切換閥；檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速傳感器；根據(jù)車(chē)速傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)切換閥進(jìn)行切換控制，調(diào)整車(chē)高的控制單元，該控制單元在車(chē)速傳感器故障時(shí)，使用根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、變速器的檔位信號(hào)和離合器的接合/分離信號(hào)計(jì)算出的車(chē)速信息，調(diào)整車(chē)高。由此，在機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置中，當(dāng)車(chē)速傳感器故障時(shí)，能夠基于正確的車(chē)速信息調(diào)整車(chē)高。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置，其特征在于，包括: 安裝到車(chē)體與車(chē)軸之間的阻尼器； 通過(guò)阻尼器的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作，從而排出阻尼器內(nèi)的工作油的油壓泵；通過(guò)被供給油壓泵所排出的工作油或?qū)λ龉ぷ饔瓦M(jìn)行排出而使車(chē)高移位的油壓頂升器； 將油壓頂升器切換連接至阻尼器的貯油室的切換閥； 檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速傳感器；和 根據(jù)車(chē)速傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)切換閥進(jìn)行切換控制，調(diào)整車(chē)高的控制單元， 當(dāng)車(chē)速傳感器故障時(shí)，控制單元使用根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、變速器的檔位信號(hào)和離合器的接合/分離信號(hào)計(jì)算出的車(chē)速信息，調(diào)整車(chē)高。
2.—種機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置，其特征在于，包括: 安裝到車(chē)體與車(chē)軸之間的阻尼器； 通過(guò)阻尼器的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作，從而排出阻尼器內(nèi)的工作油的油壓泵；通過(guò)被供給油壓泵所排出的工作油或?qū)λ龉ぷ饔瓦M(jìn)行排出而使車(chē)高移位的油壓頂升器； 將油壓頂升器切換連接至阻尼器的貯油室的切換閥； 檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速傳感器；和 根據(jù)車(chē)速傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)切換閥進(jìn)行切換控制，調(diào)整車(chē)高的控制單元， 控制單元具備映射表，該映射表預(yù)先存儲(chǔ)有根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器的檔位信號(hào)計(jì)算出的車(chē)速，當(dāng)車(chē)速傳感器故障時(shí)，使用通過(guò)該映射表根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器的檔位信號(hào)計(jì)算出的車(chē)速信息調(diào)整車(chē)高。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置，其特征在于: 所述控制單元使用所述車(chē)速信息預(yù)測(cè)車(chē)輛的停車(chē)狀態(tài)和行駛狀態(tài)，基于其結(jié)果調(diào)整車(chē)聞。
4.一種機(jī)動(dòng)二輪車(chē)的車(chē)高調(diào)整裝置，其特征在于，包括: 安裝到車(chē)體與車(chē)軸之間的阻尼器； 通過(guò)阻尼器的伸縮運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行泵唧動(dòng)作，從而排出阻尼器內(nèi)的工作油的油壓泵；通過(guò)被供給油壓泵所排出的工作油或?qū)λ龉ぷ饔瓦M(jìn)行排出而使車(chē)高移位的油壓頂升器； 將油壓頂升器切換連接至阻尼器的貯油室的切換閥； 檢測(cè)車(chē)速的車(chē)速傳感器；和 根據(jù)車(chē)速傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)切換閥進(jìn)行切換控制，調(diào)整車(chē)高的控制單元， 當(dāng)車(chē)速傳感器故障時(shí)，控制單元使用節(jié)流閥開(kāi)度信號(hào)、變速器的檔位信號(hào)和離合器的接合/分離信號(hào)，預(yù)測(cè)車(chē)輛的行駛/停車(chē)，調(diào)整車(chē)高。
【文檔編號(hào)】B62K25/04GK103661747SQ201310092169
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月24日
【發(fā)明者】村上陽(yáng)亮, 蜂須賀正, 春日高寬, 石川文明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社昭和