液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向底盤裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向底盤裝置，由液壓泵1、蓄能器2、節(jié)流閥3、壓力控制溢流閥4、回轉(zhuǎn)油缸換向閥5、回轉(zhuǎn)支撐油缸6、制動換向閥7、制動卡鉗液壓缸8、液壓油箱組成的液壓系統(tǒng)9，以及轉(zhuǎn)向鉸接10、前車架11、制動卡鉗12、回轉(zhuǎn)軸承13、折腰回轉(zhuǎn)連接架14、制動碟盤15、折腰鉸接16、后車架17、轉(zhuǎn)向油缸18，通過對回轉(zhuǎn)支撐液壓油缸6的彈簧壓縮程度進行調(diào)節(jié)，對于底盤垂直方向的回轉(zhuǎn)性能進行控制，同時還可以通過制動卡鉗液壓缸8和制動碟盤15對回轉(zhuǎn)裝置進行限制。
【專利說明】液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向底盤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向底盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪式重型載重底盤系統(tǒng)中，為保持較大的轉(zhuǎn)彎力矩，采用垂直鉸接式液壓折腰轉(zhuǎn)向裝置，通過安置在鉸接兩側(cè)的轉(zhuǎn)向油缸的推、拉配合，使前后車體沿垂直鉸接軸進行偏轉(zhuǎn)以達到轉(zhuǎn)向的目的。在實際林地情況作業(yè)行駛過程中，由于前后車架與崎嶇地面地表出現(xiàn)不完全的接觸，轉(zhuǎn)向能力和車輛底盤穩(wěn)定狀態(tài)受到制約。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向底盤裝置，該裝置該液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向底盤裝置能夠適合林業(yè)采伐作業(yè)的底盤性能要求。
[0004]本發(fā)明提供的一種液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向底盤裝置，其特征在于:包括一種液壓可控的回轉(zhuǎn)支撐油缸控制系統(tǒng)，該液壓回路子系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，從液壓泵中連通的回路中連接有蓄能器2和節(jié)流閥3、壓力控制溢流閥4構(gòu)成的壓力調(diào)節(jié)閥，可以恒定地控制回路中的液壓壓力；該液壓回路中通向回轉(zhuǎn)支撐油缸和制動卡鉗的壓力回路上具有單向閥，在控制回轉(zhuǎn)油缸換向閥5、制動換向閥7將液壓缸油路與回油管路連通后，回轉(zhuǎn)支撐油缸6和制動卡鉗8壓力與回油管路壓力一致，油缸內(nèi)的彈簧行程達到最長?；剞D(zhuǎn)支撐油缸6通過鉸接分別連接前車架和折腰回轉(zhuǎn)連接架14，轉(zhuǎn)向油缸18通鉸接點分別連接折腰回轉(zhuǎn)連接架14和后車架17?；剞D(zhuǎn)支撐油缸6與轉(zhuǎn)向油缸18的各鉸接點均通過軸瓦式鉸接的方式進行連接。通過折腰回轉(zhuǎn)連接架14的連接，使具有水平折腰轉(zhuǎn)向油缸18和垂直方向上的回轉(zhuǎn)支撐油缸6控制前后車架連接，轉(zhuǎn)彎半徑小，通過障礙能力強。該回轉(zhuǎn)折腰轉(zhuǎn)向底盤的液壓系統(tǒng)的特征在于，具有壓力恒定可控的液壓源回路，通過回轉(zhuǎn)油缸換向閥5、和制動換向閥7可以控制壓力油路連通回轉(zhuǎn)支撐油缸6和制動卡鉗油缸8，通過調(diào)節(jié)壓力控制溢流閥4可以調(diào)節(jié)該回路中的壓力，使底盤整體適合不同回轉(zhuǎn)速度和限度的要求。回轉(zhuǎn)支撐油缸6均為帶有彈簧復(fù)位的單動作活塞缸。制動卡鉗液壓缸8為帶有彈簧復(fù)位的單動作活塞缸。
[0005]本發(fā)明在垂直鉸接的基礎(chǔ)上安裝相對回轉(zhuǎn)裝置，使前后車架能夠在豎直平面內(nèi)呈一定的回轉(zhuǎn)角度。同時利用帶有儲能裝置和動力裝置的支撐液壓缸支撐回轉(zhuǎn)裝置，使之能夠在崎嶇路面行進時進行前后車架偏轉(zhuǎn)的同時保持一定的回中彈性，在較為平坦的路面機動行駛時通過液壓裝置鎖止回轉(zhuǎn)機構(gòu)，達到兼顧多種工況條件下車體穩(wěn)定性和剛性的目標(biāo)，時同時又兼具有折腰轉(zhuǎn)向的特性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向裝置機械運動部件構(gòu)成側(cè)面視圖；
[0007]圖2為液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向裝置機械運動部件構(gòu)成剖面視圖；
[0008]圖3為液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向裝置液壓系統(tǒng)原理圖?！揪唧w實施方式】
[0009]本發(fā)明裝置安裝于重型折腰轉(zhuǎn)向輪式底盤上，替代傳統(tǒng)的鉸接式平面折腰轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。通過對回轉(zhuǎn)支撐液壓油缸6的彈簧壓縮程度進行調(diào)節(jié)，對于底盤垂直方向的回轉(zhuǎn)性能進行控制，同時還可以通過制動卡鉗液壓缸8和制動碟盤15對回轉(zhuǎn)裝置進行限制?；剞D(zhuǎn)鉸接前架14與前車架剛性連接，后鉸接部分焊接于后車架17上，通過對轉(zhuǎn)向油缸的控制來控制全車轉(zhuǎn)向，通過對液壓系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)支撐油缸6內(nèi)部壓力的調(diào)整，來調(diào)整前后車架相對回轉(zhuǎn)能力，以適應(yīng)山地作業(yè)時崎嶇路面的穩(wěn)定性要求和運輸行駛時驅(qū)動力和機動性的要求。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向底盤裝置，其特征在于:包括一種液壓可控的回轉(zhuǎn)支撐油缸控制系統(tǒng)，該液壓回路子系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，從液壓泵中連通的回路中連接有蓄能器2和節(jié)流閥3、壓力控制溢流閥4構(gòu)成的壓力調(diào)節(jié)閥，可以恒定地控制回路中的液壓壓力；該液壓回路中通向回轉(zhuǎn)支撐油缸和制動卡鉗的壓力回路上具有單向閥，在控制回轉(zhuǎn)油缸換向閥5、制動換向閥7將液壓缸油路與回油管路連通后，回轉(zhuǎn)支撐油缸6和制動卡鉗8壓力與回油管路壓力一致，油缸內(nèi)的彈簧行程達到最長，回轉(zhuǎn)支撐油缸6通過鉸接分別連接前車架和折腰回轉(zhuǎn)連接架14，轉(zhuǎn)向油缸18通鉸接點分別連接折腰回轉(zhuǎn)連接架14和后車架17，回轉(zhuǎn)支撐油缸6與轉(zhuǎn)向油缸18的各鉸接點均通過軸瓦式鉸接的方式進行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向底盤裝置，其特征在于:通過折腰回轉(zhuǎn)連接架14的連接，使具有水平折腰轉(zhuǎn)向油缸18和垂直方向上的回轉(zhuǎn)支撐油缸6控制前后車架連接，轉(zhuǎn)彎半徑小，通過障礙能力強。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向底盤裝置，其特征在于:該回轉(zhuǎn)折腰轉(zhuǎn)向底盤的液壓系統(tǒng)的特征在于，具有壓力恒定可控的液壓源回路，通過回轉(zhuǎn)油缸換向閥5、和制動換向閥7可以控制壓力油路連通回轉(zhuǎn)支撐油缸6和制動卡鉗油缸8，通過調(diào)節(jié)壓力控制溢流閥4可以調(diào)節(jié)該回路中的壓力，使底盤整體適合不同回轉(zhuǎn)速度和限度的要求。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向底盤裝置，其特征在于:回轉(zhuǎn)支撐油缸6均為帶有彈簧復(fù)位的單動作活塞缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支撐折腰轉(zhuǎn)向底盤裝置，其特征在于:制動卡鉗液壓缸8為帶有彈簧復(fù)位的單動作活塞缸。
【文檔編號】B62D12/00GK103448798SQ201310112852
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月22日
【發(fā)明者】劉晉浩, 黃青青, 孫治博, 王建利, 韓東濤, 王典 申請人:北京林業(yè)大學(xué)