專利名稱：混合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱EHPS，廣泛應(yīng)用于新能源汽車上，尤其是純電動(dòng)汽車和深度混合動(dòng)力汽車。傳統(tǒng)的新能源客車采用的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為單液壓驅(qū)動(dòng)，即助力轉(zhuǎn)向器由一個(gè)液壓泵提供助力，而液壓泵由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向油泵和助力轉(zhuǎn)向器也就隨即停止工作，方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向變得沉重，無(wú)法滿足客車的停機(jī)轉(zhuǎn)向或倒車轉(zhuǎn)向需要。中國(guó)專利CN202193115U公開(kāi)了一種混合動(dòng)力汽車用雙泵液壓助力轉(zhuǎn)向裝置，該裝置的儲(chǔ)油罐和助力轉(zhuǎn)向器之間具有兩個(gè)并聯(lián)的油路，其中一個(gè)并聯(lián)油路上設(shè)有主液壓?jiǎn)卧?，另一個(gè)并聯(lián)油路上設(shè)有輔助液壓?jiǎn)卧?。主液壓?jiǎn)卧ù?lián)在對(duì)應(yīng)油路上的主液壓泵，主液壓泵由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；輔助液壓?jiǎn)卧ù?lián)在對(duì)應(yīng)油路上的輔助液壓泵，輔助液壓泵由輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主液壓泵和輔助液壓泵之間設(shè)有梭閥，梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與主液壓泵和輔助液壓泵的出油口一一對(duì)應(yīng)連接，梭閥的出油口與助力轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口連接。該裝置采用主液壓?jiǎn)卧洼o助液壓?jiǎn)卧瑫r(shí)為助力轉(zhuǎn)向器提供驅(qū)動(dòng)液壓，即使發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，還有輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)和輔助液壓泵為助力轉(zhuǎn)向器提供助力，但是由于兩個(gè)液壓?jiǎn)卧獙?duì)應(yīng)的高壓油路通過(guò)梭閥與助力轉(zhuǎn)向器連接，梭閥只能保證油壓較高一側(cè)的油路導(dǎo)通，也就是說(shuō)當(dāng)主液壓泵輸出的油壓大于輔助液壓泵輸出的油壓時(shí)，只有主液壓泵為助力轉(zhuǎn)向器提供助力，但是輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)還在繼續(xù)運(yùn)行，輔助液壓泵輸出的流量白白浪費(fèi)掉，造成輔助液壓泵輸出的能量浪費(fèi)；當(dāng)主液壓泵輸出的油壓小于輔助液壓泵輸出的油壓時(shí)，只有輔助液壓泵為助力轉(zhuǎn)向器提供助力，但是發(fā)動(dòng)機(jī)還在繼續(xù)運(yùn)行，主液壓泵輸出的流量白白浪費(fèi)掉，造成發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的能量浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種混合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不能兼顧為助力轉(zhuǎn)向器提供不同助力的兩個(gè)液壓?jiǎn)卧斐赡芰坷速M(fèi)的問(wèn)題。同時(shí)本發(fā)明還提供了該系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明的混合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法采用如下技術(shù)方案:一種混合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，該方法對(duì)應(yīng)的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括主液壓?jiǎn)卧洼o助液壓?jiǎn)卧?，其中，主液壓?jiǎn)卧闹饕簤罕糜善囍麟姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，輔助液壓?jiǎn)卧妮o助液壓泵由輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)；主液壓?jiǎn)卧闹骺刂破鲗?shí)時(shí)測(cè)量主液壓泵輸出的流量Si，并將測(cè)量的結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給輔助液壓?jiǎn)卧妮o助控制器，輔助控制器根據(jù)反饋的結(jié)果控制輔助液壓泵輸出流量S2，S2 ^ P-Sl，P為助力轉(zhuǎn)向器工作所需的恒定流量。所述主控制器通過(guò)測(cè)量汽車主電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)測(cè)量主液壓泵的流量，所述輔助控制器通過(guò)控制輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制輔助液壓泵輸出的流量。
本發(fā)明的混合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用如下技術(shù)方案:一種實(shí)施上述控制方法的混合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括儲(chǔ)油罐和助力轉(zhuǎn)向器，儲(chǔ)油罐和助力轉(zhuǎn)向器之間并聯(lián)設(shè)置有主液壓?jiǎn)卧洼o助液壓?jiǎn)卧?，主液壓?jiǎn)卧ㄒ来未?lián)在對(duì)應(yīng)并聯(lián)油路上的主液壓泵和主單向閥，主液壓泵由汽車主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輔助液壓?jiǎn)卧ㄒ来未?lián)在對(duì)應(yīng)并聯(lián)油路上的輔助液壓泵和輔助單向閥，輔助液壓泵由輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述主單向閥和輔助單向閥之間設(shè)有三通，三通的兩個(gè)出油口分別與主單向閥和輔助單向閥一一對(duì)應(yīng)連接，三通的出油口與助力轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口之間的油路上串聯(lián)有溢流閥，溢流閥的出油口與助力轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口連接、溢流口與儲(chǔ)油罐連接；主液壓?jiǎn)卧€包括用于測(cè)量主液壓泵輸出的流量大小的主控制器，輔助液壓?jiǎn)卧€包括與主控制器連接的、用于控制主液壓泵輸出流量大小的輔助控制器。所述主控制器通過(guò)測(cè)量汽車主電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)測(cè)量主液壓泵的流量大小，所述輔助液壓泵由輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輔助控制器通過(guò)控制輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)來(lái)控制輔助液壓泵輸出的流量。采用上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于在主液壓?jiǎn)卧闹鲉蜗蜷y和輔助液壓?jiǎn)卧妮o助單向閥之間設(shè)置了三通，這樣兩個(gè)并聯(lián)的高壓油路在三通位置處進(jìn)行會(huì)合，兩個(gè)油路上的液壓泵不僅能獨(dú)立的為助力轉(zhuǎn)向器提供助力，還能夠提供二者的合力；而三通和助力轉(zhuǎn)向器之間設(shè)置的溢流閥，能夠保證輸入到助力轉(zhuǎn)向器的流量在一定范圍內(nèi)，防止進(jìn)入助力轉(zhuǎn)向器的流量過(guò)大而對(duì)助力轉(zhuǎn)向器造成損害；更重要的是，主控制器實(shí)時(shí)測(cè)量主液壓泵輸出流量大小，而輔助控制器根據(jù)主控制器反饋的結(jié)果控制輔助液壓泵相應(yīng)的輸出流量，根據(jù)主液壓泵輸出流量的情況，來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輔助液壓泵輸出的流量，這樣可以很好的兼顧兩個(gè)液壓?jiǎn)卧闹?，防止能量浪費(fèi)。


圖1為本發(fā)明的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)施例:如圖1所示，包括儲(chǔ)油罐3和助力轉(zhuǎn)向器5，儲(chǔ)油罐3具有兩個(gè)出油口和一個(gè)回油口，助力轉(zhuǎn)向器5具有一個(gè)進(jìn)油口和一個(gè)出油出口，助力轉(zhuǎn)向器5的出油口與儲(chǔ)油罐3的回油口連接；儲(chǔ)油罐3的兩個(gè)出油口和助力轉(zhuǎn)向器5的進(jìn)油口之間設(shè)有兩個(gè)并聯(lián)的油路，其中一個(gè)并聯(lián)的油路上設(shè)有主液壓?jiǎn)卧硪粋€(gè)并聯(lián)油路上設(shè)有輔助液壓?jiǎn)卧?。其中，主液壓?jiǎn)卧ㄒ来未?lián)在對(duì)應(yīng)并聯(lián)油路上的主液壓泵4和主單向閥7，主液壓泵4通過(guò)齒輪組2與汽車主電機(jī)I傳動(dòng)連接；輔助液壓?jiǎn)卧ㄒ来未?lián)在對(duì)應(yīng)并聯(lián)油路上的輔助液壓泵10和輔助單向閥9，輔助液壓泵10與輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11直接傳動(dòng)連接；在主單向閥7和輔助單向閥9之間設(shè)有三通8，三通8具有兩個(gè)進(jìn)油口和一個(gè)出油口，主單向閥7和輔助單向閥9分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在三通8的兩個(gè)進(jìn)油口處，在三通8的出油口和助力轉(zhuǎn)向器5的進(jìn)油口之間的油路上串聯(lián)有溢流閥6，溢流閥6的出油口與助力轉(zhuǎn)向器5的進(jìn)油口連接、溢流口與儲(chǔ)油罐3連接，溢流閥6能夠保證由三通8進(jìn)入到助力轉(zhuǎn)向器5的高壓油的流量維持在一定范圍內(nèi)，防止進(jìn)入助力轉(zhuǎn)向器5的流量過(guò)大而對(duì)助力轉(zhuǎn)向器造成損害。本實(shí)施例中，主液壓?jiǎn)卧€包括一個(gè)用于測(cè)量汽車主電機(jī)I轉(zhuǎn)速大小的主控制器14，輔助液壓?jiǎn)卧€包括一個(gè)用于控制輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11運(yùn)轉(zhuǎn)工況的輔助控制器12，輔助控制器12通過(guò)CAN總線與主控制器14連接以實(shí)現(xiàn)信息交換。當(dāng)主電機(jī)I工作時(shí)，經(jīng)過(guò)主液壓泵4的液壓油變?yōu)楦邏河?，高壓油?jīng)主單向閥7和三通8進(jìn)入到助力轉(zhuǎn)向器5，使助力轉(zhuǎn)向器5工作，主單向閥7用以防止經(jīng)過(guò)的高壓油逆流；當(dāng)輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11工作時(shí)，經(jīng)過(guò)輔助液壓泵10的液壓油變成高壓油，高壓油經(jīng)輔助單向閥
9、三通8進(jìn)入助力轉(zhuǎn)向器5，使助力轉(zhuǎn)向器5工作，輔助單向閥9用以防止經(jīng)過(guò)的高壓油逆流；當(dāng)主電機(jī)1、輔助電機(jī)11同時(shí)工作時(shí)，兩路高壓油在三通8內(nèi)會(huì)合后進(jìn)入到助力轉(zhuǎn)向器5，使助力轉(zhuǎn)向器5工作。由于三通8的出油口和助力轉(zhuǎn)向器5的進(jìn)油口之間的油路上串聯(lián)了溢流閥6，溢流閥6輸出的流量大小(即助力轉(zhuǎn)向器5輸入的流量大小)基本上是恒定的，保證了助力轉(zhuǎn)向器5輸出的轉(zhuǎn)向力維持在了一個(gè)穩(wěn)定的范圍內(nèi)。上述實(shí)施例的具體控制方法為:從上述內(nèi)容中可知，進(jìn)入到助力轉(zhuǎn)向器5內(nèi)的流量大小最終是由主液壓泵4輸出的流量大小和輔助液壓泵10輸出的流量大小共同決定的，設(shè)定進(jìn)入到助力轉(zhuǎn)向器5內(nèi)的流量大小為P，主液壓泵4輸出的流量大小為SI，輔助液壓泵10輸出的流量大小為S2。其中，SI的值由主電機(jī)I的轉(zhuǎn)速nl和主液壓泵的排量cl決定，即Sl=nlXcl，同樣的，S2的值由輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11的轉(zhuǎn)速n2和輔助液壓泵的排量c2決定，即S2=n2Xc2，這樣由三通8輸出的流量大小(即溢流閥6輸入的流量大小)S=S1+S2。本實(shí)施例中，溢流閥6前后進(jìn)出的流量應(yīng)始終滿足S ^ P ;同時(shí)，由于汽車主電機(jī)I的工作狀態(tài)決定了汽車的工作狀態(tài)(如高速、低速、倒車等)，其運(yùn)轉(zhuǎn)工況要不時(shí)的發(fā)生變化，為了滿足S ^ P的條件以及最小的能量消耗，通過(guò)主控制器14和輔助控制器12的信息交換，即主控制器14用以采集汽車主電機(jī)I轉(zhuǎn)速大小nl的結(jié)果，輔助控制器12根據(jù)主控制器14反饋的結(jié)果相應(yīng)的控制輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11的運(yùn)轉(zhuǎn)，以保證輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11的轉(zhuǎn)速隨主電機(jī)I的變化而變化，即:
當(dāng)主電機(jī)I停止運(yùn)轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)速nl=0，主液壓泵4輸出的流量S1=0，主控制器14將采集到的信息反饋給輔助控制器12，輔助控制器12根據(jù)反饋的結(jié)果進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11的轉(zhuǎn)速n2，以 滿足nl Xcl+ n2Xc2 ^ P，輔助控制器12控制輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11全速運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，只有輔助液壓泵10為助力轉(zhuǎn)向器5提供流量。當(dāng)主電機(jī)I低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主液壓泵4輸出的流量不足以滿足助力轉(zhuǎn)向器5所需的流量，主控制器14將信息反饋給輔助控制器12，輔助控制器12計(jì)算出輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11需要的最小轉(zhuǎn)速，從而控制輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11以合適轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，主液壓泵I和輔助液壓泵10共同為助力轉(zhuǎn)向器5提供流量。當(dāng)主電機(jī)I高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主液壓泵4輸出的流量足以滿足助力轉(zhuǎn)向器5所需的流量，主控制器14將信息發(fā)送給輔助控制器12，輔助控制器12會(huì)控制輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11停止工作，此時(shí)只有主液壓泵4為助力轉(zhuǎn)向器5提供流量。上述實(shí)施例具體工作原理如下:該系統(tǒng)應(yīng)用在新能源汽車上，主液壓泵4、輔助液壓泵10的工作狀態(tài)與汽車的工作狀態(tài)有關(guān)，即當(dāng)車輛原地轉(zhuǎn)向、倒車及滑行回饋時(shí)，主電機(jī)I不轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11工作，只有輔助液壓泵10為助力轉(zhuǎn)向器5提供轉(zhuǎn)向助力；當(dāng)車輛低速前進(jìn)時(shí)，主電機(jī)I正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速閥值，主液壓泵4提供的助力無(wú)法滿足轉(zhuǎn)向需求，此時(shí)，輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11也工作，助力轉(zhuǎn)向器5得到二者的合力；當(dāng)車輛高速前進(jìn)時(shí)，主電機(jī)I正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)速閥值，主液壓泵4提供的助力滿足轉(zhuǎn)向需求，輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)11停止工作。在其他實(shí)施例中，通過(guò)在主液壓泵的高壓油路上分別設(shè)置流量表，主控制器直接測(cè)量主液壓泵實(shí)際輸出的流量大小，并將測(cè)量結(jié)果反饋給輔助控制器，輔助控制器根據(jù)反饋結(jié)果控制輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；或者在主液壓泵的高壓油路上設(shè)置流量表的同時(shí)，在輔助液壓泵的高壓油路上設(shè)置流量調(diào)節(jié)閥，主控制器直接測(cè)量主液壓泵實(shí)際輸出的流量大小，并將測(cè)量結(jié)果反饋給輔助控制器，與此同時(shí)輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)保持定速運(yùn)轉(zhuǎn)，輔助控制器根據(jù)反饋結(jié)果控制流量調(diào)節(jié)閥來(lái)控制輔助液壓泵的流量輸出，并在流量調(diào)節(jié)閥完全關(guān)閉時(shí)，控制輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)停止工作。本發(fā)明的混合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法的實(shí)施例:與上述實(shí)施例中的控制方法一致，其內(nèi)容在此不再贅述。
權(quán)利要求
1.一種混合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:該方法對(duì)應(yīng)的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括主液壓?jiǎn)卧洼o助液壓?jiǎn)卧渲?，主液壓?jiǎn)卧闹饕簤罕糜善囍麟姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，輔助液壓?jiǎn)卧妮o助液壓泵由輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)；主液壓?jiǎn)卧闹骺刂破鲗?shí)時(shí)測(cè)量主液壓泵輸出的流量Si，并將測(cè)量的結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給輔助液壓?jiǎn)卧妮o助控制器，輔助控制器根據(jù)反饋的結(jié)果控制輔助液壓泵輸出流量S2，S2 ^ P-Sl, P為助力轉(zhuǎn)向器工作所需的恒定流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述主控制器通過(guò)測(cè)量汽車主電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)測(cè)量主液壓泵的流量，所述輔助控制器通過(guò)控制輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制輔助液壓泵輸出的流量。
3.一種實(shí)施如權(quán)利要求1所述控制方法的混合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:包括儲(chǔ)油罐和助力轉(zhuǎn)向器，儲(chǔ)油罐和助力轉(zhuǎn)向器之間并聯(lián)設(shè)置有主液壓?jiǎn)卧洼o助液壓?jiǎn)卧饕簤簡(jiǎn)卧ㄒ来未?lián)在對(duì)應(yīng)并聯(lián)油路上的主液壓泵和主單向閥，主液壓泵由汽車主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輔助液壓?jiǎn)卧ㄒ来未?lián)在對(duì)應(yīng)并聯(lián)油路上的輔助液壓泵和輔助單向閥，輔助液壓泵由輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述主單向閥和輔助單向閥之間設(shè)有三通，三通的兩個(gè)出油口分別與主單向閥和輔助單向閥一一對(duì)應(yīng)連接，三通的出油口與助力轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口之間的油路上串聯(lián)有溢流閥，溢流閥的出油口與助力轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口連接、溢流口與儲(chǔ)油罐連接；主液壓?jiǎn)卧€包括用于測(cè)量主液壓泵輸出的流量大小的主控制器，輔助液壓?jiǎn)卧€包括與主控制器連接的、用于控制主液壓泵輸出流量大小的輔助控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器通過(guò)測(cè)量汽車主電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)測(cè)量主液壓泵的流量大小，所述輔助液壓泵由輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輔助控制 器通過(guò)控制輔助轉(zhuǎn)向電機(jī)來(lái)控制輔助液壓泵輸出的流量。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種混合驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的儲(chǔ)油罐和助力轉(zhuǎn)向器之間并聯(lián)設(shè)置有主液壓?jiǎn)卧洼o助液壓?jiǎn)卧?，主液壓?jiǎn)卧闹鲉蜗蜷y和輔助液壓?jiǎn)卧妮o助單向閥之間設(shè)有三通，三通的兩個(gè)出油口分別與主單向閥和輔助單向閥連接，三通的出油口與助力轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口之間的油路上串聯(lián)有溢流閥；主液壓?jiǎn)卧€包括用于測(cè)量主液壓泵輸出的流量大小的主控制器，輔助液壓?jiǎn)卧€包括與主控制器連接的、用于控制主液壓泵輸出流量大小的輔助控制器。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法根據(jù)主液壓泵輸出流量的情況，來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輔助液壓泵輸出的流量，這樣可以很好的兼顧兩個(gè)液壓?jiǎn)卧闹?，防止能量浪費(fèi)。
文檔編號(hào)B62D5/06GK103192872SQ20131011920
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月8日
發(fā)明者李振山, 黃彬偉, 黃建, 彭能嶺, 高云慶, 張春敏 申請(qǐng)人:鄭州宇通客車股份有限公司