一種油電兩用萬向四輪車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種油電兩用萬向四輪車，包含四個(gè)車輪、油電混合轉(zhuǎn)換裝置、順逆驅(qū)動(dòng)器、雙重方向器、任意方向控制器和控制機(jī)構(gòu)。有原地旋轉(zhuǎn)、正常行駛兩個(gè)檔位，在原地旋轉(zhuǎn)檔位下前軸兩個(gè)輪子、后軸兩個(gè)輪子可以向相反方向轉(zhuǎn)向，前軸、后軸分別分離成兩段，實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪子獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，前軸兩個(gè)輪子一個(gè)正時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后軸兩個(gè)輪子一個(gè)正時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，車子在原地360度旋轉(zhuǎn)。有油、電兩種動(dòng)力，可以任一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，也可以混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明主要采用機(jī)械萬向傳動(dòng)裝置與油、電兩種動(dòng)力驅(qū)向行駛，實(shí)現(xiàn)了混合雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，解決了現(xiàn)有汽車不能實(shí)現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向的問題。
【專利說明】—種油電兩用萬向四輪車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)控制領(lǐng)域，具體地涉及一種油、電兩用萬向四輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的車輛受本身設(shè)計(jì)限制，不能實(shí)現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎，甚至原地轉(zhuǎn)向；驅(qū)動(dòng)單一，要么發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，要么電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決汽車動(dòng)力單一及轉(zhuǎn)向調(diào)頭困難的問題而提供一種油電兩用萬向四輪車。
[0004]為解決以上問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案。
[0005]一種油電兩用萬向四輪車，包含四個(gè)車輪、車架、油電混合轉(zhuǎn)換裝置、順逆驅(qū)動(dòng)器、雙重方向器、任意方向控制器和控制機(jī)構(gòu)，油電混合轉(zhuǎn)換裝置包含發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、齒輪組和AB軸；AB軸連接兩個(gè)鏡像對(duì)稱的順逆驅(qū)動(dòng)器，這兩個(gè)鏡像對(duì)稱的順逆驅(qū)動(dòng)器各連接兩個(gè)前輪軸和兩個(gè)后輪軸，順逆驅(qū)動(dòng)器由機(jī)殼、C軸、D軸、E軸、F軸、G軸、齒輪組、兩個(gè)滑動(dòng)齒輪組合套、差速器組成，通過控制機(jī)構(gòu)控制順逆驅(qū)動(dòng)器中的滑動(dòng)齒輪組合套與差速器實(shí)現(xiàn)順逆驅(qū)動(dòng)器兩端D軸和G軸輸出的差速和反向；雙重方向器有正常轉(zhuǎn)向檔位和原地旋轉(zhuǎn)檔位兩個(gè)檔位，包括方向軸、方向軸齒輪、方向調(diào)節(jié)滑動(dòng)齒輪、360度方向驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪盤、任意方向齒輪盤、方向機(jī)、方向盤、后輪方向鎖、雙重方向器外殼、方向控制手柄、雙重方向器拉桿；任意方向控制器是在前車輪I的方向孔安裝任意方向桿，任意方向桿有伸縮節(jié)，還通過雙萬向節(jié)安裝傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上有雙重方向器，雙重方向器通過方向孔與后車輪的方向孔安裝兩根方向拉桿，后車輪也通過雙萬向節(jié)安裝傳動(dòng)軸。
[0006]一種多功能油電兩用萬向四輪車，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能為電池充電。
[0007]使用時(shí)，電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)可以同時(shí)向C軸提供動(dòng)力，通過調(diào)節(jié)C軸滑動(dòng)齒輪組合套可以實(shí)現(xiàn)混合雙動(dòng)力向單一動(dòng)力轉(zhuǎn)換，也可以實(shí)現(xiàn)單一動(dòng)力向混合雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換，C軸滑動(dòng)齒輪組合套有三個(gè)卡位，以后輪順逆驅(qū)動(dòng)器為例，C軸滑動(dòng)齒輪組合套處于左位時(shí)，由電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)提供360度原地旋轉(zhuǎn)，C軸滑動(dòng)齒輪組合套處于右位時(shí)，由電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)提供任意方向行駛，提供混合雙動(dòng)力。采用了油電混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，也可以單一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
[0008]以后輪為例，動(dòng)力輸入順逆驅(qū)動(dòng)器，通過控制機(jī)構(gòu)控制順逆驅(qū)動(dòng)器中的滑動(dòng)齒輪組合套與差速器實(shí)現(xiàn)順逆驅(qū)動(dòng)器兩端D軸和G軸輸出的差速和反向，行駛時(shí)順逆驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)差速器功能，當(dāng)汽車要進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)調(diào)頭時(shí)，通過控制差速器位置實(shí)現(xiàn)左、右軸的分離，即D軸和G軸，通過控制順逆驅(qū)動(dòng)器中滑動(dòng)齒輪組合套的位置實(shí)現(xiàn)左、右兩個(gè)輸出軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車原地旋轉(zhuǎn)調(diào)頭。
[0009]雙重方向器包含兩個(gè)檔位，正常轉(zhuǎn)向檔位和原地旋轉(zhuǎn)檔位，通過操作任意方向齒輪盤的位置使雙重方向器在正常轉(zhuǎn)向檔位和原地旋轉(zhuǎn)檔位切換。操作方向控制手柄，雙重方向器拉桿拉動(dòng)方向調(diào)節(jié)滑動(dòng)齒輪，方向調(diào)節(jié)滑動(dòng)齒輪處于下位時(shí)帶動(dòng)360度方向驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)處于正常檔位下，方向盤只控制前軸兩個(gè)輪子同向轉(zhuǎn)向；方向調(diào)節(jié)滑動(dòng)齒輪處于上位時(shí)帶動(dòng)任意方向齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)處于原地旋轉(zhuǎn)檔位下，方向盤控制前后四個(gè)輪子轉(zhuǎn)向。在原地旋轉(zhuǎn)檔位下前軸兩個(gè)輪子、后軸兩個(gè)輪子可以向相反方向轉(zhuǎn)向，前軸、后軸分別分離成兩段，實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪子獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，前軸兩個(gè)輪子一個(gè)正時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后軸兩個(gè)輪子一個(gè)正時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，車子在原地旋轉(zhuǎn)。
[0010]任意方向控制器用來控制車輪的轉(zhuǎn)向，當(dāng)雙重方向器處于原地旋轉(zhuǎn)檔位時(shí)，任意方向控制器開始工作，任意方向控制器使得兩個(gè)前輪向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)后輪向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]雙重方向器拉桿帶動(dòng)順逆驅(qū)動(dòng)器工作，雙重方向器拉桿上下移動(dòng)帶動(dòng)F軸滑動(dòng)齒輪組合套、差速器、差速器動(dòng)齒輪左右移動(dòng)。F軸滑動(dòng)齒輪組合套向右移動(dòng)、差速器、差速器動(dòng)齒輪向右移動(dòng)時(shí)，F(xiàn)軸齒輪帶動(dòng)G軸齒輪，D軸與G軸分離，實(shí)現(xiàn)D軸與G軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)。F軸滑動(dòng)齒輪組合套向左移動(dòng)、差速器、差速器動(dòng)齒輪向左移動(dòng)時(shí)、F軸齒輪與G軸齒輪分離，D軸與G軸組合，在差速器作用下D軸與G軸實(shí)現(xiàn)同向差速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明主要采用機(jī)械萬向傳動(dòng)裝置與油、電兩種動(dòng)力驅(qū)向行駛，實(shí)現(xiàn)了混合雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，解決了現(xiàn)有汽車不能實(shí)現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為油電混合轉(zhuǎn)換裝置示意圖，
圖3為后輪順逆驅(qū)動(dòng)器示意圖，
圖4為后輪順逆驅(qū)動(dòng)器另一檔位示意圖，
圖5為圖3的右視圖，
圖6為順逆驅(qū)動(dòng)器與車輪連接示意圖，
圖7為圖6的A-A視圖，
圖8為雙重方向器不意圖，
圖8-1為360度轉(zhuǎn)動(dòng)控制示意圖，
圖8-2為任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)控制示意圖，
圖9為圖8的B向視圖，
圖10為任意方向控制器示意圖，
圖11為360度原地旋轉(zhuǎn)示意圖，
圖12為360度原地旋轉(zhuǎn)原理圖。
[0014]圖13為順逆驅(qū)動(dòng)器撥叉示意圖 圖14為油電轉(zhuǎn)換撥叉示意圖
圖15為雙萬向節(jié)示意圖。
[0015]圖中標(biāo)記:
1、車輪；2、油電混合轉(zhuǎn)換裝置；3、順逆驅(qū)動(dòng)器；4、發(fā)動(dòng)機(jī),5、電動(dòng)機(jī),6、機(jī)殼,7、滑動(dòng)齒輪組合套，8、差速器，9、方向軸，10、方向軸齒輪，11、方向調(diào)節(jié)滑動(dòng)齒輪，12,360度方向驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪盤，13、任意方向齒輪盤,14、方向機(jī),15、方向盤,16、后輪方向鎖，17、雙重方向器外殼，18、方向控制手柄，19、雙重方向器拉桿,20、車架,21、雙重方向器,22、任意方向桿,23、伸縮節(jié)，24、雙萬向節(jié)，25、傳動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合圖形及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明提出的一種油電兩用萬向四輪車的實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效做出詳細(xì)說明如下:
一種油電兩用萬向四輪車，包含四個(gè)車輪1、車架20、油電混合轉(zhuǎn)換裝置2、順逆驅(qū)動(dòng)器3、雙重方向器21、任意方向控制器和控制機(jī)構(gòu),油電混合轉(zhuǎn)換裝置2包含發(fā)動(dòng)機(jī)4、電動(dòng)機(jī)5、齒輪組和AB軸；AB軸連接兩個(gè)鏡像對(duì)稱的順逆驅(qū)動(dòng)器3，這兩個(gè)鏡像對(duì)稱的順逆驅(qū)動(dòng)器3各連接兩個(gè)前輪軸和兩個(gè)后輪軸，以后輪為例，順逆驅(qū)動(dòng)器由機(jī)殼6、C軸、D軸、E軸、F軸、G軸、齒輪組、兩個(gè)滑動(dòng)齒輪組合套7、差速器8組成，通過控制機(jī)構(gòu)控制順逆驅(qū)動(dòng)器3中的滑動(dòng)齒輪組合套7與差速器8實(shí)現(xiàn)順逆驅(qū)動(dòng)器3兩端D軸和G軸輸出的差速和反向；雙重方向器21包括方向軸9、方向軸齒輪10、方向調(diào)節(jié)滑動(dòng)齒輪11、360度方向驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪盤12、任意方向齒輪盤13、方向機(jī)14、方向盤15、后輪方向鎖16、雙重方向器外殼17、方向控制手柄18、雙重方向器拉桿19 ;任意方向控制器是在前車輪I的方向孔安裝任意方向桿22，任意方向桿22有伸縮節(jié)23，還通過雙萬向節(jié)24安裝傳動(dòng)軸25，傳動(dòng)軸25上有雙重方向器21，雙重方向器21通過方向孔與后車輪的方向孔安裝兩根方向拉桿26，后車輪也通過雙萬向節(jié)24安裝傳動(dòng)軸25。
[0017]一種多功能油電兩用萬向四輪車，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能為電池充電。
[0018]使用時(shí)，電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)可以同時(shí)向c軸提供動(dòng)力，通過調(diào)節(jié)c軸滑動(dòng)齒輪組合套可以實(shí)現(xiàn)混合雙動(dòng)力向單一動(dòng)力轉(zhuǎn)換，也可以實(shí)現(xiàn)單一動(dòng)力向混合雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換，c軸滑動(dòng)齒輪組合套有三個(gè)卡位，C軸滑動(dòng)齒輪組合套處于左位時(shí)，由電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)提供360度原地旋轉(zhuǎn)，c軸滑動(dòng)齒輪組合套處于右位時(shí)，由電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)提供任意方向行駛，由圖13和圖14給電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)一起提供混合雙動(dòng)力。采用了油電混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，也可以單一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
[0019]以后輪為例，動(dòng)力輸入順逆驅(qū)動(dòng)器，通過控制機(jī)構(gòu)控制順逆驅(qū)動(dòng)器中的滑動(dòng)齒輪組合套與差速器實(shí)現(xiàn)順逆驅(qū)動(dòng)器兩端D軸和G軸輸出的差速和反向，行駛時(shí)順逆驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)差速器功能，當(dāng)汽車要進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)調(diào)頭時(shí)，通過控制差速器位置實(shí)現(xiàn)左、右軸的分離，即D軸和G軸，通過控制順逆驅(qū)動(dòng)器中滑動(dòng)齒輪組合套的位置實(shí)現(xiàn)左、右兩個(gè)輸出軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車原地旋轉(zhuǎn)調(diào)頭。
[0020]雙重方向器包含兩個(gè)檔位，正常轉(zhuǎn)向檔位和原地旋轉(zhuǎn)檔位，通過操作任意方向齒輪盤的位置使雙重方向器在正常轉(zhuǎn)向檔位和原地旋轉(zhuǎn)檔位切換。操作方向控制手柄，雙重方向器拉桿拉動(dòng)方向調(diào)節(jié)滑動(dòng)齒輪，方向調(diào)節(jié)滑動(dòng)齒輪處于下位時(shí)帶動(dòng)360度方向驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)處于正常檔位下，方向盤只控制前軸兩個(gè)輪子同向轉(zhuǎn)向；方向調(diào)節(jié)滑動(dòng)齒輪處于上位時(shí)帶動(dòng)任意方向齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)處于原地旋轉(zhuǎn)檔位下，方向盤控制前后四個(gè)輪子轉(zhuǎn)向。在原地旋轉(zhuǎn)檔位下前軸兩個(gè)輪子、后軸兩個(gè)輪子可以向相反方向轉(zhuǎn)向，前軸、后軸分別分離成兩段，實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪子獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，前軸兩個(gè)輪子一個(gè)正時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后軸兩個(gè)輪子一個(gè)正時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，車子在原地旋轉(zhuǎn)。
[0021]任意方向控制器用來控制車輪的轉(zhuǎn)向，當(dāng)雙重方向器處于原地旋轉(zhuǎn)檔位時(shí)，任意方向控制器開始工作，任意方向控制器使得兩個(gè)前輪向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)后輪向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]雙重方向器拉桿12帶動(dòng)順逆驅(qū)動(dòng)器3工作，雙重方向器拉桿上下移動(dòng)帶動(dòng)F軸滑動(dòng)齒輪組合套、差速器、差速器動(dòng)齒輪左右移動(dòng)。F軸滑動(dòng)齒輪組合套向右移動(dòng)、差速器、差速器動(dòng)齒輪向右移動(dòng)時(shí)，F(xiàn)軸齒輪帶動(dòng)G軸齒輪，D軸與G軸分離，實(shí)現(xiàn)D軸與G軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)。F軸滑動(dòng)齒輪組合套向左移動(dòng)、差速器、差速器動(dòng)齒輪向左移動(dòng)時(shí)、F軸齒輪與G軸齒輪分離，D軸與G軸組合，在差速器作用下D軸與G軸實(shí)現(xiàn)同向差速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種油電兩用萬向四輪車，其特征在于:包含四個(gè)車輪(I)、車架(20)、油電混合轉(zhuǎn)換裝置(2)、順逆驅(qū)動(dòng)器(3)、雙重方向器(21)、任意方向控制器和控制機(jī)構(gòu)，油電混合轉(zhuǎn)換裝置(2)包含發(fā)動(dòng)機(jī)(4)、電動(dòng)機(jī)(5)、齒輪組和AB軸；AB軸分別連接兩個(gè)鏡像對(duì)稱的順逆驅(qū)動(dòng)器(3)，這兩個(gè)鏡像對(duì)稱的順逆驅(qū)動(dòng)器(3)各連接兩個(gè)前輪軸和兩個(gè)后輪軸，以后輪為例，順逆驅(qū)動(dòng)器由機(jī)殼(6)、C軸、D軸、E軸、F軸、G軸、齒輪組、兩個(gè)滑動(dòng)齒輪組合套(7)、差速器(8)組成，通過控制機(jī)構(gòu)控制順逆驅(qū)動(dòng)器(3)中的滑動(dòng)齒輪組合套(7)與差速器(8)實(shí)現(xiàn)順逆驅(qū)動(dòng)器(3)兩端D軸和G軸輸出的差速和反向；雙重方向器(21)包括方向軸(9)、方向軸齒輪(10)、方向調(diào)節(jié)滑動(dòng)齒輪(11)、360度方向驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪盤(12)、任意方向齒輪盤(13)、方向機(jī)(14)、方向盤(15)、后輪方向鎖(16)、雙重方向器外殼(17)、方向控制手柄(18)、雙重方向器拉桿(19);任意方向控制器是在前車輪(I)的方向孔安裝任意方向桿(22)，任意方向桿(22)有伸縮節(jié)(23)，還通過雙萬向節(jié)(24)安裝傳動(dòng)軸(25)，傳動(dòng)軸(25)上有雙重方向器(21)，雙重方向器(21)通過方向孔與后車輪的方向孔安裝兩根方向拉桿(26),后車輪也通過雙萬向節(jié)(24)安裝傳動(dòng)軸(25)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種油電兩用萬向四輪車，其特征在于:油驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)成的電能儲(chǔ)存在電池中。
【文檔編號(hào)】B62D9/00GK103507618SQ201310290836
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】陳松 申請(qǐng)人:赫章縣愛心塑料加工制品廠