具有傾斜和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有傾斜功能和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置，其包括：由駕駛者操縱以調(diào)節(jié)車輛的行駛方向的轉(zhuǎn)向手柄。感測單元在轉(zhuǎn)向手柄的一個(gè)區(qū)域中形成并配置為感測物體的接觸或?qū)ζ涫┘拥慕佑|壓力。傾斜裝置和伸縮裝置配置為使轉(zhuǎn)向手柄傾斜或調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的長度。此外，控制器配置為基于由感測單元感測到的被接觸部分的移動(dòng)方向或接觸壓力的施加方向，通過操作傾斜裝置和伸縮裝置來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向手柄的傾斜角度和轉(zhuǎn)向柱的長度。
【專利說明】具有傾斜和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置
[0001]相關(guān)申請的交叉參考
[0002]本申請要求于2012年12月24日向韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請第10-2012-0152473號的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部內(nèi)容并入本文以供參考。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種能夠提供接口(interface)的具有傾斜功能和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置，其允許調(diào)節(jié)(或調(diào)整)轉(zhuǎn)向手柄的角度位置和轉(zhuǎn)向手柄在長度方向上的位置，以允許用戶更容易且有效地設(shè)置轉(zhuǎn)向手柄的位置。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，車輛的轉(zhuǎn)向裝置是允許駕駛者根據(jù)其意圖改變車輛行駛方向的裝置。通過利用轉(zhuǎn)向裝置，駕駛者可基于哪個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)而改變旋轉(zhuǎn)中心，以駕駛車輛。駕駛者操縱轉(zhuǎn)向手柄時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力和電動(dòng)機(jī)力或液壓輔助力通過轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)向軸而傳遞到齒條與齒輪機(jī)構(gòu)，從而改變兩車輪的方向。
[0005]此外，車輛的轉(zhuǎn)向裝置具有附加到轉(zhuǎn)向柱的伸縮或傾斜功能以提高駕駛者便利度。傾斜功能是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向手柄的固定角度的功能，而伸縮功能是增大或減小轉(zhuǎn)向柱在長度方向上的長度的功能。因此，轉(zhuǎn)向柱可分為伸縮或傾斜轉(zhuǎn)向柱，且傾斜功能可附加到伸縮轉(zhuǎn)向柱。
[0006]同時(shí)，需要操作用于使轉(zhuǎn)向手柄傾斜的傾斜開關(guān)或用于使轉(zhuǎn)向手柄伸縮的伸縮開關(guān)，因此駕駛者可能難以最佳調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向手柄的位置。因此，已繼續(xù)開發(fā)用于最佳調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向手柄的位置的接口。
[0007]上述在該【背景技術(shù)】部分公開的信息僅用于增強(qiáng)對本發(fā)明背景的理解，因此其可能含有不構(gòu)成該國本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員已經(jīng)知曉的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供具有傾斜功能和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置，其具有通過允許駕駛者抓握轉(zhuǎn)向手柄來最佳調(diào)節(jié)其位置從而提供功能性和便利性的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的示例性實(shí)施方式提供具有傾斜功能和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置，包括:由駕駛者操縱以調(diào)節(jié)車輛的行駛方向的轉(zhuǎn)向手柄；在轉(zhuǎn)向手柄的一個(gè)區(qū)域中形成的感測單元，其配置為感測不同物體的接觸或?qū)ζ涫┘拥慕佑|壓力；傾斜裝置和伸縮裝置，其配置為使轉(zhuǎn)向手柄傾斜或調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的長度；以及控制器，其配置為基于由感測單元感測到的被接觸部分的移動(dòng)方向或接觸壓力的施加方向，通過操作傾斜裝置和伸縮裝置來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向手柄的傾斜角度和轉(zhuǎn)向柱的長度。
[0009]此外，感測單元可在旋轉(zhuǎn)方向上在轉(zhuǎn)向手柄的預(yù)定部分處沿轉(zhuǎn)向手柄的外周面形成。另外，感測單元可在轉(zhuǎn)向手柄的兩側(cè)形成，以使其與駕駛者的手對應(yīng)。感測單元可包括在駕駛者所在的前部形成的前傳感器以及在前部的后方形成的后傳感器。轉(zhuǎn)向裝置還可包括配置為啟動(dòng)或停止感測單元的操作的操作按鈕。[0010]感測單元可包括:故障傳感器，其配置為基于不同物體的接觸狀態(tài)而啟動(dòng)或停止感測功能；以及操作傳感器，其配置為基于由故障傳感器啟動(dòng)的感測功能來感測被接觸部分的移動(dòng)方向或接觸壓力的施加方向。
[0011]操作傳感器可配置為基于被接觸部分的移動(dòng)方向、基于接觸壓力的施加方向或基于接觸次數(shù)來使轉(zhuǎn)向手柄傾斜或者減小或增大轉(zhuǎn)向柱的長度。
[0012]故障傳感器可配置為在不同物體的接觸維持時(shí)啟動(dòng)感測功能。故障傳感器可在與駕駛者的手掌對應(yīng)的部分形成，且操作傳感器可在與駕駛者的拇指對應(yīng)的部分形成。
[0013]在具有傾斜功能和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，抓握形成于轉(zhuǎn)向手柄的兩側(cè)的感測單元的駕駛者可基于力量施加到感測單元的方向和施加到感測單元的接觸所移動(dòng)的方向來移動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄，從而更容易且有效地執(zhí)行轉(zhuǎn)向手柄的傾斜功能和伸縮功倉泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1A是圖示根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的具有傾斜功能和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置的構(gòu)造的示例性示意圖；
[0015]圖1B是沿圖1A中的線1-1截取的根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的示例性部分橫截面圖；
[0016]圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的操作轉(zhuǎn)向裝置的方法的過程的示例性流程圖，該轉(zhuǎn)向裝置具有傾斜功能和伸縮功能；
[0017]圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的操作轉(zhuǎn)向裝置的方法的示例性側(cè)視圖，該轉(zhuǎn)向裝置具有傾斜功能和伸縮功能；
[0018]圖4是示意地圖示根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的具有傾斜功能和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置的故障傳感器和操作傳感器的位置的示例性視圖；且
[0019]圖5A-?是圖示根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的操作具有傾斜功能和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置的操作傳感器的方法的示例性視圖。
[0020]符號說明
[0021]100:轉(zhuǎn)向裝置 110:轉(zhuǎn)向手柄
[0022]120:感測單元 130:傳感器
[0023]140:伸縮裝置 150:傾斜裝置
[0024]160:控制器170:操作開關(guān)
[0025]300:操作感測單元310:故障感測單元
【具體實(shí)施方式】
[0026]應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括通常的機(jī)動(dòng)車，例如，包括多功能運(yùn)動(dòng)車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運(yùn)工具，飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、燃燒、插入式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其它代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。
[0027]盡管示例性實(shí)施方式被描述為利用多個(gè)單元來進(jìn)行示例性操作，但應(yīng)當(dāng)理解示例性操作也可以由一個(gè)或多個(gè)模塊完成。此外，應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語控制器/控制單元指的是包括存儲器和處理器的硬件設(shè)備。存儲器配置為存儲模塊，并且處理器被具體配置為執(zhí)行所述模塊以進(jìn)行以下進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)操作。
[0028]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以實(shí)現(xiàn)為包含可由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但不限于，R0M、RAM、光盤(⑶)-R0M、磁帶、軟盤、快閃驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可以分布在連接網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，以便，例如通過遠(yuǎn)程信息處理(telematics)服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)以分布式模式存儲和執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0029]本文使用的術(shù)語僅僅是為了說明【具體實(shí)施方式】，而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)、一種、該(a、an、the)”也意在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外清楚指明。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在說明書中使用的術(shù)語“包括(compr i s e s和/或compr i s i ng ) ”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)所列項(xiàng)的任何和所有組合。
[0030]下面將參考附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。
[0031]圖1A是圖示根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的具有傾斜功能和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置的構(gòu)造的示例性示意圖，圖1B是沿圖1A中的線1-1截取的轉(zhuǎn)向裝置的示例性部分橫截面圖。
[0032]參考圖1A，轉(zhuǎn)向裝置100可包括轉(zhuǎn)向手柄110、感測單元120、伸縮裝置140、傾斜裝置150、操作開關(guān)170以及控制器160。感測單元120可包括多個(gè)傳感器130。
[0033]感測單元120可在轉(zhuǎn)向手柄110的前部和后部形成。如圖1B所示，感測單元120可沿轉(zhuǎn)向手柄110的外周面連續(xù)地形成。此外，感測單元120可形成為在轉(zhuǎn)向手柄110的旋轉(zhuǎn)方向上具有預(yù)定長度。而且，感測單元120可在轉(zhuǎn)向手柄110的兩側(cè)形成，以使其與駕駛者的雙手對應(yīng)。感測單元120可配置為感測外部物體的接觸。具體地，感測單元120可配置為感測外部物體的接觸或?qū)ζ涫┘拥慕佑|壓力。此外，控制器160可配置為通過由感測單元120感測到的接觸或接觸壓力信號，來感測接觸點(diǎn)移動(dòng)的方向和接觸壓力的施加方向。
[0034]感測單元120可包括多個(gè)傳感器，且傳感器可配置為以靜電感應(yīng)方式感測駕駛者手的接觸狀態(tài)作為電信號?；蛘?，感測單元120可配置為感測駕駛者的手施加到感測單元120上的壓力作為電信號。
[0035]駕駛者可運(yùn)行操作開關(guān)170以使轉(zhuǎn)向手柄110傾斜或伸縮。在另一個(gè)實(shí)施方式中，操作開關(guān)170可分成傾斜開關(guān)和伸縮開關(guān)。
[0036]圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的操作轉(zhuǎn)向裝置的方法的過程的示例性流程圖，該轉(zhuǎn)向裝置具有傾斜功能和伸縮功能。參考圖2，可在步驟S200中運(yùn)行操作開關(guān)170，并且在步驟S210中可抓握轉(zhuǎn)向手柄110的感測單元120并將其移動(dòng)到期望位置，或者可由駕駛者對其施加力量。
[0037]具體地，通過由感測單元120感測到的接觸信號或壓力信號，控制器160可配置為計(jì)算/感測駕駛者的手的移動(dòng)方向或力的施加方向，并運(yùn)行伸縮裝置140和傾斜裝置150的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。因此，可在步驟S210中調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向手柄110的角度，并且可在步驟S220中增大或減小其中安裝有轉(zhuǎn)向手柄110的轉(zhuǎn)向柱的長度。
[0038]當(dāng)在步驟S210和S220中完成對轉(zhuǎn)向手柄110的角度和轉(zhuǎn)向柱的長度的調(diào)節(jié)時(shí)，可在步驟S230中關(guān)閉操作開關(guān)170。
[0039]圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的操作轉(zhuǎn)向裝置的方法的示例性側(cè)視圖，該轉(zhuǎn)向裝置具有傾斜功能和伸縮功能。參考圖3，感測單元120可在轉(zhuǎn)向手柄110中形成，且感測單元120可包括可緊密地與駕駛者手掌連接的故障傳感器310，以及可緊密地與駕駛者拇指連接的操作傳感器300。
[0040]圖4是示意地圖示根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的具有傾斜功能和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置的故障傳感器和操作傳感器的位置的示例性視圖。參考圖4，當(dāng)駕駛者抓握轉(zhuǎn)向手柄110時(shí)，可在與駕駛者手掌對應(yīng)的位置形成故障傳感器310，并且可在與駕駛者拇指對應(yīng)的位置形成操作傳感器300。
[0041]故障傳感器310和操作傳感器300可整體連接，或如圖4所示，故障傳感器310和操作傳感器300可形成為以預(yù)設(shè)的間隔垂直分開。此外，故障傳感器310和操作傳感器300可形成為具有不同顏色、觸感和位置從而允許駕駛者容易地識別它們。
[0042]圖5A、5B、5C和是圖示根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的操作具有傾斜功能和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置的操作傳感器的方法的示例性視圖。
[0043]參考圖5A，當(dāng)操作感測單元300被駕駛者的拇指按下時(shí)或駕駛者水平或垂直地施加力量時(shí)，操作傳感器300可配置為將感測到的信號傳輸給控制器160，且控制器160可配置為計(jì)算/感測力的施加方向?？刂破?60可配置為基于力的施加方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向手柄110的角度，或減小/增大轉(zhuǎn)向柱的長度。
[0044]參考圖5B，當(dāng)操作傳感器300被駕駛者的拇指按下時(shí)或感測到駕駛者拇指的水平或垂直移動(dòng)時(shí)，操作傳感器300可配置為將感測到的信號傳輸給控制器160，且控制器160可配置為計(jì)算/感測駕駛者拇指的移動(dòng)方向?？刂破?60可配置為基于駕駛者拇指的移動(dòng)方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向手柄110的角度，或減小/增大轉(zhuǎn)向柱的長度。
[0045]參考圖5C，當(dāng)操作傳感器300被駕駛者的拇指按下時(shí)，當(dāng)按壓力改變或感測到駕駛者單次觸摸(或一次點(diǎn)擊)或雙次觸摸(或雙擊)時(shí)，操作傳感器300可配置為將感測到的信號傳輸給控制器160，且控制器160可配置為計(jì)算/感測駕駛者拇指所施加的按壓力、一次點(diǎn)擊或雙擊等。此外，控制器可配置為基于按壓力的大小、一次點(diǎn)擊或雙擊，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向手柄110的角度，或減小/增大轉(zhuǎn)向柱的長度。
[0046]參考圖5D，當(dāng)操作傳感器300被駕駛者的拇指按下時(shí)或沿期望路徑感測到駕駛者拇指的移動(dòng)時(shí)，操作傳感器300可配置為將感測到的信號傳輸給控制器160，且控制器160可配置為計(jì)算/感測駕駛者拇指的移動(dòng)方向?？刂破?60可配置為基于駕駛者拇指的移動(dòng)方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向手柄110的角度，或減小/增大轉(zhuǎn)向柱的長度。
[0047]盡管已結(jié)合目前被認(rèn)為是實(shí)用的示例性實(shí)施方式的那些來描述本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明不局限于所公開的實(shí)施方式，相反，其意在覆蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等價(jià)布置。
【權(quán)利要求】
1.一種具有傾斜功能和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括: 轉(zhuǎn)向手柄，其由駕駛者操縱以調(diào)節(jié)車輛的行駛方向； 感測單元，其在所述轉(zhuǎn)向手柄的一個(gè)區(qū)域中形成并配置為感測不同物體的接觸或?qū)ζ涫┘拥慕佑|壓力； 傾斜裝置和伸縮裝置，其配置為使所述轉(zhuǎn)向手柄傾斜或調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的長度；以及 控制器，其配置為基于由所述感測單元感測到的被接觸部分的移動(dòng)方向或接觸壓力的施加方向，通過操作所述傾斜裝置和所述伸縮裝置來調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向手柄的傾斜角度和所述轉(zhuǎn)向柱的長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述感測單元沿所述轉(zhuǎn)向手柄的外周面形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述感測單元在旋轉(zhuǎn)方向上在所述轉(zhuǎn)向手柄的預(yù)定部分形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述感測單元在所述轉(zhuǎn)向手柄的兩側(cè)形成，以與所述駕駛者的手對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述感測單元包括: 前傳感器，其在所述駕駛者所在的前部形成；以及 后傳感器，其在所述前部的后方形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，還包括: 操作按鈕，其配置為啟動(dòng)或停止所述感測單元的操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述感測單元包括: 故障傳感器，其配置為基于不同物體的接觸狀態(tài)而啟動(dòng)或停止感測功能；和 操作傳感器，其配置為基于由所述故障傳感器啟動(dòng)的所述感測功能，感測被接觸部分的移動(dòng)方向或接觸壓力的施加方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述操作傳感器配置為基于被接觸部分的移動(dòng)方向、基于接觸壓力的施加方向或基于接觸次數(shù)，使所述轉(zhuǎn)向手柄傾斜或者減小或增大所述轉(zhuǎn)向柱的長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述故障傳感器配置為在不同物體的接觸維持時(shí)啟動(dòng)所述感測功能。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述故障傳感器在與所述駕駛者的手掌對應(yīng)的部分形成，且所述操作傳感器在與所述駕駛者的拇指對應(yīng)的部分形成。
11.一種操作具有傾斜功能和伸縮功能的轉(zhuǎn)向裝置的方法，所述方法包括: 在控制器上接收由感測單元感測到的接觸信號或壓力信號； 通過所述控制器計(jì)算被接觸部分的移動(dòng)方向或接觸壓力的施加方向；以及 通過所述控制器基于所述計(jì)算來操作伸縮裝置和傾斜裝置的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向手柄的角度和減小或增大其中安裝有所述轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)向柱的長度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述感測單元沿所述轉(zhuǎn)向手柄的外周面形成。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述感測單元在旋轉(zhuǎn)方向上在所述轉(zhuǎn)向手柄的預(yù)定部分形成。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述感測單元在所述轉(zhuǎn)向手柄的兩側(cè)形成，以與駕駛者的手對應(yīng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述感測單元包括: 前傳感器，其在駕駛者所在的前部形成；以及 后傳感器，其在所述前部的后方形成。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述感測單元包括: 故障傳感器，其配置為基于不同物體的接觸狀態(tài)而啟動(dòng)或停止感測功能；以及操作傳感器，其配置為基于由所述故障傳感器啟動(dòng)的所述感測功能，感測所述被接觸部分的移動(dòng)方向或所述接觸壓力的施加方向。
17.一種包含由處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 接收由感測單元感測到的接觸信號或壓力信號的程序指令； 計(jì)算被接觸部分的移動(dòng)方向或接觸壓力的施加方向的程序指令；以及基于所述計(jì)算來操作伸縮裝置和傾斜裝置的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向手柄的角度和減小或增大其中安裝有所述轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)向柱的長度的程序指令。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述感測單元沿所述轉(zhuǎn)向手柄的外周面形成。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述感測單元在旋轉(zhuǎn)方向上在所述轉(zhuǎn)向手柄的預(yù)定部分形成。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述感測單元包括: 前傳感器，其在駕駛者所在的前部形成；以及 后傳感器，其在所述前部的后方形成。
【文檔編號】B62D1/04GK103895688SQ201310343171
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月24日
【發(fā)明者】柳泰榮, 金大星, 裴賢鐵 申請人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會社