具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，包括：左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；左、右減速行星排；左、右側(cè)變速箱，具有制動(dòng)檔、低檔和高檔且高檔為直接檔，還具有第一和第二高檔轉(zhuǎn)向檔，其速比在高檔和低檔之間，且根據(jù)第一、第二和第三高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑設(shè)置；左、右橫軸，分別用于連接左、右減速行星排輸出端與左、右側(cè)變速箱輸入端；橫軸離合器，用于連接左橫軸和右橫軸；左側(cè)變速箱、左減速行星排、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左橫軸、橫軸離合器、右橫軸、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右減速行星排和右側(cè)變速箱同軸配置和布置。本發(fā)明的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)足夠大的規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑，包括轉(zhuǎn)向性能在內(nèi)的綜合性能較優(yōu)。
【專利說明】具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛電傳動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及高機(jī)動(dòng)性履帶車輛電傳動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在高機(jī)動(dòng)性履帶車輛傳動(dòng)系的發(fā)展歷程中，出現(xiàn)過一種獨(dú)特的雙側(cè)變速兼轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)系，其工作原理如下:直駛時(shí)，雙側(cè)變速箱掛相同檔位；轉(zhuǎn)向時(shí)，低速側(cè)側(cè)變速箱降低一檔；一側(cè)變速箱掛制動(dòng)檔，可實(shí)現(xiàn)P =0.5的原地轉(zhuǎn)向；當(dāng)一側(cè)變速箱掛I檔，另一側(cè)變速箱掛倒檔，則可實(shí)現(xiàn)-0.5〈P〈0.5的原位中心轉(zhuǎn)向。此類雙側(cè)變速箱從車體側(cè)面的側(cè)傳動(dòng)孔向內(nèi)裝入車體，通過前傳動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接，雖然其轉(zhuǎn)向性能不佳，但卻使得動(dòng)力傳動(dòng)艙具有極高的功率密度，車體長(zhǎng)度縮短近一米，可有效減小車輛外形輪廓，減少被發(fā)現(xiàn)和命中的概率，因此在某個(gè)國(guó)家的高機(jī)動(dòng)性履帶車輛上毫不猶豫地得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]近半個(gè)世紀(jì)以來，主要有兩種型號(hào)的雙側(cè)變速箱在生產(chǎn)數(shù)量巨大的高機(jī)動(dòng)性履帶車輛上使用，其中一種型號(hào)匹配最高轉(zhuǎn)速2300rpm的柴油機(jī)使用，具有七個(gè)前進(jìn)檔、一個(gè)倒檔和一個(gè)制動(dòng)檔，另一種型號(hào)匹配最高轉(zhuǎn)速20000rpm的燃?xì)廨啓C(jī)使用，具有四個(gè)前進(jìn)檔、一個(gè)倒檔和一個(gè)制動(dòng)檔。近年來，此類側(cè)變速箱的進(jìn)一步發(fā)展主要集中于將單行星排的側(cè)傳動(dòng)升級(jí)為雙行星排的正、倒側(cè)傳動(dòng)，使得倒檔的數(shù)量增大到4個(gè)。此外，基于雙側(cè)變速箱的并聯(lián)式混合動(dòng)力電傳動(dòng)裝置也已出現(xiàn)，其采用200kW柴油發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)200kW驅(qū)動(dòng)電機(jī)后同軸配置在雙側(cè)變速箱之間，依然保留著采用雙側(cè)變速箱的動(dòng)力傳動(dòng)艙的高功率密度優(yōu)點(diǎn)。
[0004]七檔雙側(cè)變速箱的檔位速比依次為:8.1714/4.4/3.4856/2.7867/2.0274/1.4667/1.000，各檔位的規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑P:1依次為:0.5/1.667/4.3119/4.4873/3.170/3.1158/2.6427。四檔雙側(cè)變速箱的檔位速比依次為:4.761/2.160/1.460/1.000，各檔位的規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑P 依次為:0.5/1.43/2.58/2.67。各檔的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑本應(yīng)隨著檔位增加而逐漸增大，但以上數(shù)據(jù)表明，兩種型號(hào)的雙側(cè)變速箱的中高檔規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑偏小而不堪實(shí)用，過小的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑將導(dǎo)致高速行駛的車輛產(chǎn)生劇烈側(cè)滑或向一側(cè)傾覆。此外，車輛從直駛進(jìn)入轉(zhuǎn)向并向規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑過渡時(shí)，須操縱著相應(yīng)的摩擦元件處于打滑狀態(tài)，因此不能實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)向，也由于過渡時(shí)間太長(zhǎng)而影響操縱摩擦元件的壽命。
[0005]為了改善雙側(cè)變速箱的轉(zhuǎn)向特性，已提出了以下措施:增多檔數(shù)并按等差級(jí)數(shù)劃分排檔；對(duì)高檔增加一些專用于轉(zhuǎn)向時(shí)一側(cè)降速的檔來加大轉(zhuǎn)向半徑；在雙側(cè)變速傳動(dòng)的基礎(chǔ)上增加液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，液壓功率經(jīng)過零軸，分別傳到兩側(cè)變速箱前端新增的兩側(cè)匯流行星排處，與發(fā)動(dòng)機(jī)傳來的功率匯合，當(dāng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大時(shí)所實(shí)現(xiàn)的液壓轉(zhuǎn)向半徑不夠小時(shí)，再將低速側(cè)側(cè)變速箱降低一檔來繼續(xù)減小轉(zhuǎn)向半徑。以上改善方案各有優(yōu)缺點(diǎn)，得到的結(jié)果與付出的代價(jià)并不完全相稱。目前，尚沒有公開過基于雙側(cè)變速箱的電傳動(dòng)裝置，其不僅可以嘗試克服上述轉(zhuǎn)向性能不佳的缺點(diǎn)，而且也具有帶來改善其它方面性能的可能性。優(yōu)先考慮的是，無須對(duì)已有的數(shù)量巨大的雙側(cè)變速箱進(jìn)行較大的改動(dòng)而能夠顯著提聞其性能。
[0006]此外，現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有近4的擴(kuò)速比，只需要較少的直駛檔位即可滿足車輛驅(qū)動(dòng)的需求。過多的檔位將增加了電傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和控制的復(fù)雜性，也降低了傳動(dòng)效率，因此只考慮基于現(xiàn)有四檔雙側(cè)變速箱的電傳動(dòng)裝置。
[0007]因此，還存在著提供一種包括轉(zhuǎn)向性能在內(nèi)的綜合性能較優(yōu)的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種包括轉(zhuǎn)向性能在內(nèi)的綜合性能較優(yōu)的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置。
[0009]本發(fā)明提供了一種具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，其包括:左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；左減速行星排和右減速行星排，分別用于對(duì)所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行減速增矩；左側(cè)變速箱和右側(cè)變速箱，具有制動(dòng)檔、低檔和高檔且高檔為直接檔；其特征在于:所述左側(cè)變速箱和所述右側(cè)變速箱還具有第一高檔轉(zhuǎn)向檔和第二高檔轉(zhuǎn)向檔，所述第一高檔轉(zhuǎn)向檔和第二高檔轉(zhuǎn)向檔的速比均在高檔和低檔之間，且所述的第一高檔轉(zhuǎn)向檔和第二高檔轉(zhuǎn)向檔的速比根據(jù)第一高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑、第二高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和第三高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑設(shè)置；所述的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置還包括:左橫軸，用于連接所述左減速行星排輸出端和所述左側(cè)變速箱輸入端；右橫軸，用于連接所述右減速行星排輸出端和所述右側(cè)變速箱輸入端；橫軸離合器，其用于連接所述左橫軸和所述右橫軸；以及所述左側(cè)變速箱、所述左減速行星排、所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述左橫軸、所述橫軸離合器、所述右橫軸、所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述右減速行星排和所述右側(cè)變速箱從左至右依次同軸配置和布置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，車輛在掛高檔直駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛第一高檔轉(zhuǎn)向檔時(shí)，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)閉鎖的所述左橫軸和所述右橫軸，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總驅(qū)動(dòng)功率通過高速側(cè)側(cè)變速箱輸出，自地面輸回的轉(zhuǎn)向再生功率從低速側(cè)側(cè)變速箱傳回到閉鎖的所述左橫軸和所述右橫軸，與所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總驅(qū)動(dòng)功率疊加后通過高速側(cè)側(cè)變速箱輸出驅(qū)動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)第一高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向；
[0011]當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛第二高檔轉(zhuǎn)向檔，高速側(cè)側(cè)變速箱掛第一高檔轉(zhuǎn)向檔時(shí)，實(shí)現(xiàn)第二高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向；以及當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛第二高檔轉(zhuǎn)向檔，高速側(cè)側(cè)變速箱掛高檔時(shí)，實(shí)現(xiàn)第三高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，車輛在掛低檔直駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，所述橫軸離合器分離，高速側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在電動(dòng)模式，低速側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在再生制動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)第一低檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向；以及當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛制動(dòng)檔時(shí)，所述橫軸離合器接合，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)閉鎖的所述左橫軸和所述右橫軸，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總驅(qū)動(dòng)功率通過高速側(cè)側(cè)變速箱輸出，實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑為0.5的第二低檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，車輛直駛或坑陷駛出時(shí)，所述橫軸離合器接合，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)閉鎖的所述左橫軸和所述右橫軸，兩側(cè)側(cè)變速箱輸出轉(zhuǎn)速相等，實(shí)現(xiàn)車輛直線行駛。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，當(dāng)兩側(cè)側(cè)變速箱掛相同檔位，所述橫軸離合器分離，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別工作在正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)電動(dòng)模式時(shí)，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率分別通過兩側(cè)側(cè)變速箱輸出驅(qū)動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑介于-0.5和0.5之間的原位中心轉(zhuǎn)向。
[0015]本發(fā)明提供了一種具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，其包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)；左側(cè)變速箱和右側(cè)變速箱，具有制動(dòng)檔、倒檔、低檔和高檔且高檔為直接檔；左減速行星排和右減速行星排，用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行減速增矩，分別設(shè)置在所述左側(cè)變速箱和所述右側(cè)變速箱內(nèi)；其特征在于:所述左側(cè)變速箱和所述右側(cè)變速箱還具有第一高檔轉(zhuǎn)向檔和第二高檔轉(zhuǎn)向檔，所述第一高檔轉(zhuǎn)向檔和第二高檔轉(zhuǎn)向檔的速比均在高檔和低檔之間，且所述的第一高檔轉(zhuǎn)向檔和第二高檔轉(zhuǎn)向檔的速比根據(jù)第一高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑、第二高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和第三高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑設(shè)置；以及所述左側(cè)變速箱、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右側(cè)變速箱從左至右依次同軸配置和布置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，車輛在掛高檔直駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛第一高檔轉(zhuǎn)向檔時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率通過高速側(cè)側(cè)變速箱輸出，自地面輸回的轉(zhuǎn)向再生功率從低速側(cè)側(cè)變速箱傳回到所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率疊加后通過高速側(cè)側(cè)變速箱輸出驅(qū)動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)第一高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向；當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛第二高檔轉(zhuǎn)向檔，高速側(cè)側(cè)變速箱掛第一高檔轉(zhuǎn)向檔時(shí)，實(shí)現(xiàn)第二高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向；以及當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛第二高檔轉(zhuǎn)向檔，高速側(cè)側(cè)變速箱掛高檔時(shí)，實(shí)現(xiàn)第三高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，車輛在掛低檔直駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，控制低速側(cè)側(cè)變速箱的低檔操縱摩擦元件接合程度或制動(dòng)檔操縱摩擦元件的接合程度，實(shí)現(xiàn)所需轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向；以及當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛制動(dòng)檔時(shí)，實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑為0.5的低檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，當(dāng)一側(cè)側(cè)變速箱掛低檔，另一側(cè)側(cè)變速箱掛倒檔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)電動(dòng)模式時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率分別通過兩側(cè)側(cè)變速箱輸出驅(qū)動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑介于-0.5和0.5之間的原位中心轉(zhuǎn)向。
[0019]本發(fā)明的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，在高、低兩個(gè)前進(jìn)檔外還設(shè)置了第一和第二高檔轉(zhuǎn)向檔，其速比在高檔和低檔之間，且根據(jù)第一、第二和第三高檔規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)足夠大的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑。因此，根據(jù)本發(fā)明可以得到一種包括轉(zhuǎn)向性能在內(nèi)的綜合性能較優(yōu)的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明第一具體實(shí)施例所涉及的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0021]圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例所涉及的現(xiàn)有四檔側(cè)變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0022]圖3是本發(fā)明第二具體實(shí)施例所涉及的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖中:1L，IR分別是左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2L，2R分別是左減速行星排和右減速行星排；3L，3R分別是左側(cè)變速箱和右側(cè)變速箱；4L，4R分別是左橫軸和右橫軸；5橫軸離合器；1是驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。應(yīng)理解，實(shí)施例僅是用于說明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。
[0025]第一具體實(shí)施例
[0026]圖1是本發(fā)明第一具體實(shí)施例所涉及的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D1，具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，其包括:左驅(qū)動(dòng)電機(jī)IL ；右驅(qū)動(dòng)電機(jī)IR ;左減速行星排2L和右減速行星排2R，分別用于對(duì)左驅(qū)動(dòng)電機(jī)IL和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)IR進(jìn)行減速增矩；左側(cè)變速箱3L和右側(cè)變速箱3R，具有制動(dòng)檔、低檔和高檔且高檔為直接檔，還具有第一高檔轉(zhuǎn)向檔和第二高檔轉(zhuǎn)向檔，其速比在高檔和低檔之間，且根據(jù)第一、第二和第二高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑設(shè)置；左橫軸4L，用于連接左減速行星排2L的輸出端和左側(cè)變速箱3L的輸入端；右橫軸4R，用于連接右減速行星排2R的輸出端和右側(cè)變速箱3R的輸入端；橫軸離合器5，用于連接左橫軸4L和右橫軸4R ;左側(cè)變速箱3L、左減速行星排2L、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)1L、左橫軸4L、橫軸離合器5、右橫軸4R、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)IR、右減速行星排2R和右側(cè)變速箱3R從左至右依次同軸配置和布置。
[0027]考慮到原有側(cè)變速箱的最高輸入轉(zhuǎn)速一般在3250rpm，而高功率密度驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速均較高，因此設(shè)置了減速行星排2L和2R。
[0028]圖2是本發(fā)明具體 實(shí)施例所涉及的現(xiàn)有四檔側(cè)變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2中各個(gè)檔位對(duì)應(yīng)的檔位速比和相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑的關(guān)系如表1所示，現(xiàn)有四檔側(cè)變速箱的軸向結(jié)構(gòu)非常緊湊，由一復(fù)式行星排、一簡(jiǎn)單行星排和若干個(gè)操縱摩擦元件構(gòu)成，其還包括一液力減速器和一側(cè)傳動(dòng)行星排。其中，復(fù)式行星排的結(jié)構(gòu)特征參數(shù)為kl=l.449和k2=2，簡(jiǎn)單行星排的結(jié)構(gòu)特征參數(shù)為 k3=2.174 ;檔位速比分別為:il=4.761，i2=2.160，i3=l.460，i4=l.000 ；各檔的規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑P廣1依次為:P ^=0.5，P ^=L 43，P 32=2.58，P /=2.67。各檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑P1T1明顯不合理，4檔應(yīng)在10左右，3檔應(yīng)在7.5左右，2檔應(yīng)在4.5，I檔應(yīng)在2.5左右。
[0029]表1現(xiàn)有四檔側(cè)變速箱的檔位參數(shù)表
[0030]
【權(quán)利要求】
1.一種具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，其包括:左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；左減速行星排和右減速行星排，分別用于對(duì)所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行減速增矩；左側(cè)變速箱和右側(cè)變速箱，具有制動(dòng)檔、低檔和高檔且高檔為直接檔；其特征在于: 所述左側(cè)變速箱和所述右側(cè)變速箱還具有第一高檔轉(zhuǎn)向檔和第二高檔轉(zhuǎn)向檔，所述第一高檔轉(zhuǎn)向檔和第二高檔轉(zhuǎn)向檔的速比均在高檔和低檔之間，且所述第一高檔轉(zhuǎn)向檔和第二高檔轉(zhuǎn)向檔的速比根據(jù)第一高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑、第二高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和第三高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑設(shè)置； 所述具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置還包括: 左橫軸，用于連接所述左減速行星排輸出端和所述左側(cè)變速箱輸入端； 右橫軸，用于連接所述右減速行星排輸出端和所述右側(cè)變速箱輸入端； 橫軸離合器，其用于連接所述左橫軸和所述右橫軸；以及 所述左側(cè)變速箱、所述左減速行星排、所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述左橫軸、所述橫軸離合器、所述右橫軸、所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述右減速行星排和所述右側(cè)變速箱從左至右依次同軸配置和布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，其特征在于， 車輛在掛高檔直駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛第一高檔轉(zhuǎn)向檔時(shí)，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)閉鎖的所述左橫軸和所述右橫軸，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總驅(qū)動(dòng)功率通過高速側(cè)側(cè)變速箱輸出，自地面輸回的轉(zhuǎn)向再生功率從低速側(cè)側(cè)變速箱傳回到閉鎖的所述左橫軸和所述右橫軸，與所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總驅(qū)動(dòng)功率疊加后通過高速側(cè)側(cè)變 速箱輸出驅(qū)動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)第一高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向； 當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛第二高檔轉(zhuǎn)向檔，高速側(cè)側(cè)變速箱掛第一高檔轉(zhuǎn)向檔時(shí)，實(shí)現(xiàn)第二高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向；以及 當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛第二高檔轉(zhuǎn)向檔，高速側(cè)側(cè)變速箱掛高檔時(shí)，實(shí)現(xiàn)第三高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，其特征在于， 車輛在掛低檔直駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，所述橫軸離合器分離，高速側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在電動(dòng)模式，低速側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在再生制動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)第一低檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向；以及 當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛制動(dòng)檔時(shí)，所述橫軸離合器接合，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)閉鎖的所述左橫軸和所述右橫軸，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總驅(qū)動(dòng)功率通過高速側(cè)側(cè)變速箱輸出，實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑為0.5的第二低檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，其特征在于， 車輛直駛或坑陷駛出時(shí)，所述橫軸離合器接合，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)閉鎖的所述左橫軸和所述右橫軸，兩側(cè)側(cè)變速箱輸出轉(zhuǎn)速相等，實(shí)現(xiàn)車輛直線行駛。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，其特征在于， 當(dāng)兩側(cè)側(cè)變速箱掛相同檔位，所述橫軸離合器分離，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別工作在正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)電動(dòng)模式時(shí)，所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率分別通過兩側(cè)側(cè)變速箱輸出驅(qū)動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑介于-0.5和0.5之間的原位中心轉(zhuǎn)向。
6.一種具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，其包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)；左側(cè)變速箱和右側(cè)變速箱，具有制動(dòng)檔、倒檔、低檔和高檔且高檔為直接檔；左減速行星排和右減速行星排，用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行減速增矩，分別設(shè)置在所述左側(cè)變速箱和所述右側(cè)變速箱內(nèi)；其特征在于: 所述左側(cè)變速箱和所述右側(cè)變速箱還具有第一高檔轉(zhuǎn)向檔和第二高檔轉(zhuǎn)向檔，所述第一高檔轉(zhuǎn)向檔和第二高檔轉(zhuǎn)向檔的速比均在高檔和低檔之間，且所述第一高檔轉(zhuǎn)向檔和第二高檔轉(zhuǎn)向檔的速比根據(jù)第一高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑、第二高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑和第三高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑設(shè)置；以及 所述左側(cè)變速箱、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右側(cè)變速箱從左至右依次同軸配置和布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，其特征在于， 車輛在掛高檔直駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛第一高檔轉(zhuǎn)向檔時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率通過高速側(cè)側(cè)變速箱輸出，自地面輸回的轉(zhuǎn)向再生功率從低速側(cè)側(cè)變速箱傳回到所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率疊加后通過高速側(cè)側(cè)變速箱輸出驅(qū)動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)第一高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向； 當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛第二高檔轉(zhuǎn)向檔，高速側(cè)側(cè)變速箱掛第一高檔轉(zhuǎn)向檔時(shí)，實(shí)現(xiàn)第二高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向；以及 當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速 箱掛第二高檔轉(zhuǎn)向檔，高速側(cè)側(cè)變速箱掛高檔時(shí)，實(shí)現(xiàn)第三高檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，其特征在于， 車輛在掛低檔直駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，控制低速側(cè)側(cè)變速箱的低檔操縱摩擦元件接合程度或制動(dòng)檔操縱摩擦元件的接合程度，實(shí)現(xiàn)所需轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向；以及 當(dāng)?shù)退賯?cè)側(cè)變速箱掛制動(dòng)檔時(shí)，實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑為0.5的低檔規(guī)定相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有雙側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動(dòng)裝置，其特征在于， 當(dāng)一側(cè)側(cè)變速箱掛低檔，另一側(cè)側(cè)變速箱掛倒檔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)電動(dòng)模式時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率分別通過兩側(cè)側(cè)變速箱輸出驅(qū)動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑介于-0.5和0.5之間的原位中心轉(zhuǎn)向。
【文檔編號(hào)】B62D11/04GK103538468SQ201310432610
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】夏承鋼, 孫江明 申請(qǐng)人:上海中科深江電動(dòng)車輛有限公司