軌道輸送車供電系統(tǒng)及滑板、滑板輸送線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種軌道輸送車供電系統(tǒng)，包括：隨行供電小車，安裝在軌道輸送車上的取電機(jī)構(gòu)，外部電源、控制器；所述隨行供電小車上安裝有與所述取電機(jī)構(gòu)相配合的供電機(jī)構(gòu)，該供電機(jī)構(gòu)通過(guò)與所述外部電源連接獲得電力；所述隨行供電小車在所述軌道輸送車的導(dǎo)軌線的固定范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)；所述供電機(jī)構(gòu)能夠在所述軌道輸送車需要供電時(shí)，與所述軌道輸送車的取電機(jī)構(gòu)對(duì)接，并在供電完畢后與所述取電機(jī)構(gòu)分離，且分離后所述隨行供電小車能夠返回其初始位置；所述控制器對(duì)上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制；進(jìn)而在軌道輸送車的取電工位段保證對(duì)軌道輸送車的正常供電。
【專利說(shuō)明】軌道輸送車供電系統(tǒng)及滑板、滑板輸送線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于軌道輸送線上的軌道輸送車供電系統(tǒng)。本發(fā)明同時(shí)提供與上述軌道輸送車供電系統(tǒng)配合使用的滑板，以及使用上述軌道輸送車供電系統(tǒng)的滑板輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車裝配線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、測(cè)設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足汽車零件以及內(nèi)飾的裝配要求。
[0003]現(xiàn)有的汽車總裝車間裝配輸送線主要由內(nèi)飾裝配線、底盤裝配線、車門線、終裝線以及各部件總成的分裝線等組成。其中，主要應(yīng)用于汽車內(nèi)飾裝配的輸送線為滑板式輸送線。該滑板式輸送線主要是由多個(gè)滑板、驅(qū)動(dòng)裝置等部分組成?；逋ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使滑板能夠沿固定軌道行駛，形成連續(xù)輸送。
[0004]滑板式輸送線的滑板能夠輸送車身和進(jìn)行裝配的操作工人，為了便于工人操作，而在裝配過(guò)程中，通常需要為所述滑板提供電力，以便裝配工作的順利進(jìn)行。例如:滑板輸送線在每塊滑板上都設(shè)置有升降架以適應(yīng)不同工位不同操作高度的要求，使工人在裝配工序的操作更加容易。剛性鏈?zhǔn)且环N線性驅(qū)動(dòng)器，能平穩(wěn)、安靜地輸送超量負(fù)荷，其已作為升降架的驅(qū)動(dòng)裝置而被廣泛應(yīng)用。由于剛性鏈只能向一側(cè)彎曲驅(qū)動(dòng)，底部安裝有活動(dòng)鏈輪，而該活動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)需要電力支持。
[0005]現(xiàn)有對(duì)滑板輸送線的供電方式通常采用蓄電池或滑觸線等方式實(shí)現(xiàn)供電；但是，采用蓄電池的供電方式會(huì)造成滑板自身重量增大，導(dǎo)致滑板運(yùn)行速度下降；而采用滑觸線的方式供電則存在接觸不良和打火等問(wèn)題，導(dǎo)致滑板無(wú)法正?；瑒?dòng)，或?qū)е禄迳显O(shè)置的升降機(jī)不能正常升降；另外，還有由于滑板輸送線的運(yùn)行路線比較長(zhǎng)，供電線纜過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致線纜纏繞，進(jìn)而使滑板輸送線的不能正?；小?br> [0006]如何提供一種滑板供電系統(tǒng)，即能夠保證滑板自身重量不變又能保證滑板正?；?，成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]推而廣之，上述滑板輸送線的供電問(wèn)題，在其它類似于滑板輸送線的采用軌道輸送車進(jìn)行輸送的軌道輸送設(shè)備上也存在，例如滑撬輸送線，懸鏈或者地鏈?zhǔn)捷斔途€等，如果在某一個(gè)工段范圍內(nèi)需要供電，則也需要解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種軌道輸送車供電系統(tǒng)，該軌道輸送車供電系統(tǒng)能夠隨著需要供電的工段范圍內(nèi)，保證向軌道輸送車正常供電。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種軌道輸送車供電系統(tǒng)，包括:隨行供電小車，安裝在軌道輸送車上的取電機(jī)構(gòu)，外部電源、控制器；所述隨行供電小車上安裝有與所述取電機(jī)構(gòu)相配合的供電機(jī)構(gòu)，該供電機(jī)構(gòu)通過(guò)與所述外部電源連接獲得電力；所述隨行供電小車在所述軌道輸送車的導(dǎo)軌線的固定范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)；所述供電機(jī)構(gòu)能夠在所述軌道輸送車需要供電時(shí)，與所述軌道輸送車的取電機(jī)構(gòu)對(duì)接，并在供電完畢后與所述取電機(jī)構(gòu)分離，且分離后所述隨行供電小車能夠返回其初始位置；所述控制器對(duì)上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0010]優(yōu)選的，所述軌道輸送車為滑板。
[0011]優(yōu)選的，包括隨行軌道，所述隨行供電小車安置在該隨行軌道上，并在隨行軌道上實(shí)現(xiàn)所述固定范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，所述隨行軌道設(shè)置在所述滑板的側(cè)邊緣，所述固定范圍為滑板的取電工位段。
[0013]優(yōu)選的，所述供電機(jī)構(gòu)與所述取電機(jī)構(gòu)的對(duì)接，采用插頭插座相配合的結(jié)構(gòu)；所述插頭位于隨行供電小車或滑板上，所述插座則位于滑板或者供電小車上的對(duì)應(yīng)位置；其中位于隨行供電小車一側(cè)的插頭或者插座固定在能夠向滑板方向伸出的伸縮臂上，所述伸縮臂伸出到終點(diǎn)時(shí)，插頭和插座插接到位。
[0014]優(yōu)選的，包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括:定位銷和定位孔，所述定位銷與所述供電機(jī)構(gòu)上插頭或插座安置在同一個(gè)定位面上，并且和插頭或者插座具有固定的相對(duì)位置；所述定位孔與所述取電機(jī)構(gòu)插座或插頭安置在同一個(gè)定位面上，并且和插座或插頭具有固定的相對(duì)位置；當(dāng)所述供電機(jī)構(gòu)與所述取電機(jī)構(gòu)對(duì)接時(shí)，所述定位銷插入定位孔中，所述定位銷和定位孔與插頭和插座的相對(duì)位置，使定位銷和定位孔插接牢靠后，所述插頭和插座相互可靠的電連接。
[0015]優(yōu)選的，所述定位銷為具有錐頭的柱形結(jié)構(gòu)，且所述錐頭柱形結(jié)構(gòu)的錐頭端朝向所述定位孔，另一端固定在所述隨行供電小車的所述伸縮臂上；所述定位孔為與定位銷相配的錐孔。
[0016]優(yōu)選的，所述供電機(jī)構(gòu)的定位面具體為安裝板；該安裝板安裝在浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該浮動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述安裝板在上下左右方向存在能夠活動(dòng)的尺寸范圍。
[0017]優(yōu)選的，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)具體包括浮動(dòng)柱、定位柱和浮動(dòng)彈簧；所述安裝板固定在其兩側(cè)的浮動(dòng)柱上，所述浮動(dòng)柱空套在定位柱上，所述定位柱固定在隨行供電小車上；所述浮動(dòng)柱上下兩端通過(guò)浮動(dòng)彈簧被浮動(dòng)支撐在所述定位柱的中間部位。
[0018]優(yōu)選的，包括夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于所述隨行供電小車上的夾頭，該夾頭能夠朝所述滑板方向伸出，并夾持所述滑板，使所述隨行供電小車能夠與所述滑板同步滑動(dòng)；當(dāng)所述隨行供電小車供電完畢后，所述夾頭松開(kāi)所述滑板，使所述取電機(jī)構(gòu)與所述供電機(jī)構(gòu)能夠分離。
[0019]優(yōu)選的，包括:檢測(cè)所述滑板是否運(yùn)行到隨行供電小車供電位置的滑板到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述滑板到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，以及與所述滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)相配合的觸發(fā)機(jī)構(gòu)；所述滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述隨行供電小車上，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述軌道輸送車上，或者所述滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述軌道輸送車上，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述隨行供電小車上；當(dāng)軌道輸送車運(yùn)動(dòng)，所述滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)發(fā)生作用時(shí)，滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出到位信號(hào)，所述控制器接收該到位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持所述滑板的夾持動(dòng)作。
[0020]優(yōu)選的，包括:隨行供電小車驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于所述隨行供電小車上，所述供電機(jī)構(gòu)與所述取電機(jī)構(gòu)分離后，該隨行供電小車驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述隨行供電小車返回至所述初始位置。
[0021]本發(fā)明還提供一種滑板，用于滑板輸送線，該滑板上安裝上述軌道輸送車供電系統(tǒng)中所述的取電機(jī)構(gòu)。
[0022]本發(fā)明還提供一種滑板輸送線，該滑板輸送線使用上述軌道輸送車供電系統(tǒng)為滑板的取電工位段供電。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的特點(diǎn)在于:本發(fā)明提供的軌道輸送車供電系統(tǒng)，在所述軌道輸送車取電工位段上設(shè)置有隨行供電小車，當(dāng)所述軌道輸送車需要提供電力時(shí)，通過(guò)該隨行供電小車上的供電機(jī)構(gòu)與所述軌道輸送車上的取電機(jī)構(gòu)相配合對(duì)接，向所述軌道輸送車提供電力。由于隨行供電小車始終能夠與軌道輸送車同步滑行，因此，在取電工位段內(nèi)能夠始終保持供電機(jī)構(gòu)與取電機(jī)構(gòu)的對(duì)接，為軌道輸送車提供電力。當(dāng)所述軌道輸送車移動(dòng)出取電工位段之后，該供電機(jī)構(gòu)與取電機(jī)構(gòu)分離，所述隨行供電小車能夠返回至初始位置，準(zhǔn)備為下一個(gè)進(jìn)入取電工位段內(nèi)的軌道輸送車提供電力。由于本發(fā)明采用與軌道輸送車隨行的隨行供電小車供電，該隨行供電小車能夠同軌道輸送車一同移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中供電機(jī)構(gòu)與取電機(jī)構(gòu)始終接觸，所以不會(huì)產(chǎn)生接觸不良的問(wèn)題，保證對(duì)軌道輸送車的正常供電，并且也不會(huì)增加軌道輸送車自身的重量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例和現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的滑板供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明提供的滑板供電系統(tǒng)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖號(hào)說(shuō)明:
[0028]隨行供電小車10，隨行軌道20，滑板30，取電機(jī)構(gòu)31，定位梁32，插座310，定位孔311，控制器40，隨行供電小車本體11，供電機(jī)構(gòu)12，夾緊機(jī)構(gòu)13，自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，隨行電纜120，插接機(jī)構(gòu)121，插頭1210，定位銷1211，伸縮臂1221，插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122，定位板170，浮動(dòng)彈簧171，浮動(dòng)柱172，定位柱173，滑臺(tái)130，滑臺(tái)終點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)1300，滑臺(tái)原位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1301，夾頭131，活動(dòng)夾頭1310，固定夾頭1311，夾持到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1312，松開(kāi)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1313，滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1314，往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)21，往復(fù)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)22，終點(diǎn)超程檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)23，退回減速行程開(kāi)關(guān)24。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種滑板供電系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，該滑板供電系統(tǒng)用于為安裝在滑板上的升降機(jī)的升降動(dòng)作提供電力。
[0030]下面將結(jié)合圖1、圖2，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0031]圖1示出本發(fā)明第一實(shí)施例提供的滑板供電系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的滑板只示出了與供電相關(guān)的部分，未示出滑板的本體。請(qǐng)同時(shí)參看圖2，該圖示出本發(fā)明第一實(shí)施例提供的滑板供電系統(tǒng)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]如上述圖所述，該滑板輸送線供電系統(tǒng)包括:隨行軌道20，隨行供電小車10，安裝在滑板30上的與隨行供電相關(guān)的機(jī)構(gòu)，外部電源，以及用于控制整個(gè)系統(tǒng)按照預(yù)定程序運(yùn)行的控制器40。
[0033]所述隨行軌道20為設(shè)置在滑板軌道一側(cè)的一段導(dǎo)軌，該段導(dǎo)軌位于所述滑板30升降機(jī)的升起工位段和/或下降工位段。所述隨行供電小車10即在該隨行軌道20上往復(fù)移動(dòng)。
[0034]為了保證隨行供電小車10往復(fù)運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的準(zhǔn)確性，在該隨行軌道20和隨行供電小車10之間安裝有檢測(cè)隨行供電小車10是否位于往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)21，以及檢測(cè)隨行供電小車10是否位于往復(fù)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)22。上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)21和往復(fù)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)22可以安裝在隨行軌道20上，相應(yīng)的，上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)21和往復(fù)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)22可以是隨行供電小車10本身運(yùn)行到往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)21和往復(fù)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)22的預(yù)定位置而觸發(fā)；當(dāng)然，上述行程開(kāi)關(guān)也可以安裝在隨行供電小車10上，通過(guò)在隨行軌道20預(yù)定位置設(shè)置的擋塊觸發(fā)上述往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)21和往復(fù)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)22。
[0035]為了進(jìn)一步保證隨行供電小車10的穩(wěn)定、安全的供電，本發(fā)明還在隨行軌道20或隨行供電小車10上設(shè)置有終點(diǎn)超程檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)23和退回減速行程開(kāi)關(guān)24，上述行程開(kāi)關(guān)也可以通過(guò)在預(yù)定位置上設(shè)置觸發(fā)物而實(shí)現(xiàn)觸發(fā)，當(dāng)該些行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在隨行軌道20上時(shí)，隨行供電小車10本身即可成為觸發(fā)該些行程開(kāi)關(guān)的觸發(fā)物。
[0036]上述行程開(kāi)關(guān)和擋塊也可以采用其它檢測(cè)開(kāi)關(guān)代替，例如各種磁感應(yīng)無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，紅外線開(kāi)關(guān)等。
[0037]所述隨行供電小車10安置在隨行軌道20上，該隨行供電小車10能夠在所述隨行軌道20上往復(fù)移動(dòng)。該隨行供電小車10包括隨行供電小車本體11，以及安裝在隨行供電小車本體11上的供電機(jī)構(gòu)12、夾緊機(jī)構(gòu)13、以及自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14。
[0038]所述供電機(jī)構(gòu)12包括隨行電纜120、插接機(jī)構(gòu)121、插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122。
[0039]所述隨行電纜120連接所述外部電源，其功能是從外部電源接入電力。隨行電纜120為可以在隨行供電小車IO往復(fù)運(yùn)動(dòng)的區(qū)域內(nèi)隨隨行供電小車IO往復(fù)移動(dòng)的電纜，由于隨行供電小車10的往復(fù)運(yùn)動(dòng)范圍是在有限的距離內(nèi)，并且該區(qū)域是固定的，便于采用隨行電纜120跟隨該隨行供電小車10往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外部電源的接入。與之相比，滑板30的運(yùn)動(dòng)區(qū)域很大，無(wú)法采用隨行電纜120直接為其供電，這也是需要采用隨行供電小車10供電的原因。
[0040]所述插接機(jī)構(gòu)121包括插頭1210和定位銷1211。
[0041]所述插頭1210安裝在所述插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122的伸縮臂1221上，通過(guò)伸縮臂1221往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)插接動(dòng)作。該伸縮臂1221在本實(shí)施例中具體是采用帶導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿。該插頭1210的尾部與所述隨行電纜120中的供電線連接，其頭部朝向所述滑板30 ;該插頭1210的頭部和安裝在滑板30上的插座310相配。
[0042]所述定位銷1211為頭部呈錐形的銷柱，固定安裝在所述插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122的伸縮臂1221上，并位于所述插頭1210的兩側(cè)；能夠與所述伸縮臂1221 —起運(yùn)動(dòng)。定位銷1211頭部的錐形與安裝在滑板30上的與插座310 —體的稱為定位孔311的錐孔相配。定位銷1211與上述插頭1210共同安裝在一個(gè)定位板170上，這個(gè)定位板170為所述定位銷1211和插頭1210提供同一個(gè)定位面，使兩者之間的相對(duì)位置完全固定；但是上述定位板170本身則采用浮動(dòng)安裝方式安裝。
[0043]所述定位板170固定在兩側(cè)的浮動(dòng)柱172上，所述浮動(dòng)柱172又空套在定位柱173上，所述定位柱173固定在所述隨行供電小車10上所述浮動(dòng)柱172上下兩端通過(guò)浮動(dòng)彈簧171被浮動(dòng)支撐于所述定位柱173的中間部位。所述浮動(dòng)柱172在本實(shí)施例中具體選用直線軸承箱，所述定位柱173為與該直線軸承箱配合的導(dǎo)桿。由于所述浮動(dòng)彈簧171，使浮動(dòng)柱172在上下方向具有浮動(dòng)空間，由于該浮動(dòng)柱172是空套在所述定位柱173上，浮動(dòng)柱172的內(nèi)徑大于所述定位柱173的外徑，使所述浮動(dòng)柱172在左右方向上也有一定的活動(dòng)空間。相應(yīng)的，定位板170也就具備了一定的活動(dòng)空間，這樣，供電機(jī)構(gòu)12進(jìn)行與取電機(jī)構(gòu)31的對(duì)接時(shí)，就具有了一定的調(diào)整余量。
[0044]所述插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122為帶導(dǎo)桿的氣缸，當(dāng)然，也不排除采用液壓缸或者電動(dòng)絲杠結(jié)構(gòu)。該插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的核心是固定上述插頭或者定位銷的伸縮臂1221，即所述帶導(dǎo)桿的氣缸的導(dǎo)桿，該伸縮臂1221在氣缸驅(qū)動(dòng)下能夠向滑板30方向伸出和縮回，實(shí)現(xiàn)插接動(dòng)作。
[0045]所述夾緊機(jī)構(gòu)13，用于夾緊滑板30，以實(shí)現(xiàn)所述供電隨行小車10與滑板30的隨行。該夾緊機(jī)構(gòu)13包括滑臺(tái)130和夾頭131。
[0046]所述滑臺(tái)130為液壓驅(qū)動(dòng)或者氣壓驅(qū)動(dòng)的滑臺(tái)，當(dāng)然也可以是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠結(jié)構(gòu)的滑臺(tái)。該滑臺(tái)130能夠向所述滑板30的方向伸出以及縮回。為了檢測(cè)所述滑臺(tái)130的伸出或者縮回是否到位，設(shè)置有檢測(cè)滑臺(tái)伸出到終點(diǎn)的滑臺(tái)終點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)1300，和檢測(cè)滑臺(tái)縮回到原位的滑臺(tái)原位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1301，上述開(kāi)關(guān)的信號(hào)均提供給控制器40。
[0047]所述夾頭131固定安裝在滑臺(tái)130上，并隨著滑臺(tái)130的運(yùn)動(dòng)而向滑板30方向移動(dòng)或者退回。該夾頭131包括相對(duì)的活動(dòng)夾頭1310和固定夾頭1311，所述固定夾頭1311固定在滑臺(tái)130上,所述活動(dòng)夾頭1310則在夾持油缸或者夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠向所述固定夾頭1311靠攏實(shí)現(xiàn)夾頭131的夾持動(dòng)作，或者向相反的方向運(yùn)動(dòng)，張開(kāi)夾頭131。為了檢測(cè)所述夾頭131的夾持或者松開(kāi)是否到位，在氣缸或者油缸上設(shè)置夾持到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1312和松開(kāi)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1313。
[0048]除了上述主要組成部分外，所述隨行供電小車10上還設(shè)置有檢測(cè)滑板10是否運(yùn)行到需要隨行供電小車10啟動(dòng)隨行動(dòng)作的滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1314。對(duì)應(yīng)該滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1314，在滑板10上觸發(fā)該開(kāi)關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，如擋塊或者擋板。當(dāng)然，也可以將滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝在滑板10上，而將觸發(fā)該開(kāi)關(guān)的擋塊或者擋板安裝在隨行供電小車10上。
[0049]所述隨行供電小車10在供電狀態(tài)下是通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)夾持所述滑板30實(shí)現(xiàn)隨行運(yùn)動(dòng)。但是在到達(dá)終點(diǎn)位置完成供電任務(wù)后，該隨行供電小車10需要快速返回初始位置以便為下一個(gè)滑板30供電。為此，需要設(shè)置使其能夠自行運(yùn)動(dòng)，從終點(diǎn)位置返回起點(diǎn)位置的自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14。在本實(shí)施例中，該自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)該隨行供電小車10上的驅(qū)動(dòng)輪，使該隨行供電小車10自行快速返回。當(dāng)然，自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完14全可以采用地拖鏈等鏈條驅(qū)動(dòng)方式或者設(shè)置像滑板那樣的驅(qū)動(dòng)站的方式或者通過(guò)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。[0050]所述安裝在滑板30上的與隨行供電相關(guān)的機(jī)構(gòu)，包括取電機(jī)構(gòu)31和定位梁32。上述機(jī)構(gòu)均安裝在所述滑板30靠近所述隨行供電小車10的一側(cè)。
[0051]所述取電機(jī)構(gòu)31包括插座310和定位孔311。
[0052]所述插座310的插眼與所述隨行供電小車10的插頭1210相配，在滑板30上的設(shè)置位置也與所述插頭1210的位置相對(duì)。該插座310接出的電源線連接到需要用電的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0053]所述定位孔311是與所述定位銷1211錐形頭部相配的錐孔，其在滑板30上的安裝位置與定位銷1211相對(duì)。該定位孔311的固定位置與所述插座310的固定位置的相對(duì)關(guān)系完全固定。通過(guò)錐頭和錐孔的配合，上述定位銷1211和定位孔311具有對(duì)插頭1210和插座310之間插接配合形成穩(wěn)定電連接的導(dǎo)向作用。由于安裝偏差造成的插頭1210和插座310之間插接時(shí)不能準(zhǔn)確插接配合的問(wèn)題,會(huì)在定位銷1211和定位孔311的錐形部位的引導(dǎo)作用下獲得糾正。
[0054]所述定位梁32為固定在滑板30上，并便于隨行供電小車10上的夾頭131夾持的突出部，可以是管狀或者板狀。需要說(shuō)明的是，此處的定位梁32，不僅可以能夠作為夾持物，而且在定位梁32設(shè)置在所述滑板30上時(shí)還能夠在滑板30運(yùn)行到某些工位段時(shí)，實(shí)現(xiàn)滑板的定位或支撐，所以該定位梁32的厚度可以根據(jù)其作用設(shè)定。
[0055]所述外部電源(圖未示)采用工廠的工業(yè)電源即可。
[0056]所述控制器40安裝在隨行供電小車10上，用于接收各個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)這些情況對(duì)隨行供電系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行控制。該控制器40當(dāng)然也可以安置在滑板30上或者獨(dú)立安置，顯然，最合理的方式應(yīng)該是安置在隨行供電小車10上并能夠與隨行供電小車10 —起運(yùn)動(dòng)。
[0057]以下詳細(xì)說(shuō)明上述滑板輸送線隨行取電控制系統(tǒng)的工作過(guò)程。
[0058]在初始時(shí)刻，所述隨行供電小車10停在所述隨行軌道20的初始位置上；此時(shí)，滑臺(tái)130已經(jīng)在伸出位置等待。某個(gè)滑板30運(yùn)動(dòng)到供電的位置，其定位梁32靠上滑臺(tái)130，開(kāi)始推動(dòng)所述隨行供電小車10隨行。
[0059]此時(shí)，滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1314檢測(cè)到滑板30已經(jīng)到達(dá)隨行供電小車10的啟動(dòng)位置，控制器40根據(jù)該滑板到位信號(hào)控制所述活動(dòng)夾頭1310在氣缸或者油缸的推動(dòng)下向固定夾頭1311方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，夾持的目的是為了使隨行供電小車10能夠與滑板30穩(wěn)定連接，為后續(xù)的插接動(dòng)作提供保障；當(dāng)夾持到位后，所述夾持到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1312發(fā)出夾持到位信號(hào)，所述控制器40根據(jù)該夾持到位信號(hào)發(fā)出插接動(dòng)作指令。
[0060]所述插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122根據(jù)插接動(dòng)作指令向前方伸出，在伸出過(guò)程中，固定在插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122上的所述定位銷1211首先進(jìn)入滑板30上的定位孔311，并在錐形和錐孔的配合過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)插頭1210和插座310的準(zhǔn)確定位，使兩者準(zhǔn)確插接。
[0061]上述作用過(guò)程可以解釋如下，假設(shè)插頭1210和插座310之間相互原本有一定空間偏差，則定位銷1211插入定位孔311時(shí),定位銷1211的前端由于為錐形端,在與定位孔311的錐孔配合時(shí)，上述錐端錐孔具有導(dǎo)向作用。由于定位銷1211和插頭1210之間在空間上的固定關(guān)系，以及定位孔311和插座的固定關(guān)系，再加上定位銷1211和插頭1210所在的定位板170為浮動(dòng)設(shè)置，所述插頭1210和插座310之間的空間偏差就可以通過(guò)定位板170在空間上的浮動(dòng)而得到糾正。[0062]上述插接動(dòng)作到位后，所述滑板就通過(guò)隨行供電小車10獲得供電。
[0063]所述隨行供電小車10隨著所述滑板30隨行并供電，在升降機(jī)到達(dá)恒定高度后，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，所述控制器40接收到該信號(hào)時(shí)，發(fā)出指令，首先使所述插接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122縮回，結(jié)束電插接；然后所述松開(kāi)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1313發(fā)出夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)指令，活動(dòng)夾頭1310遠(yuǎn)離定位梁32，當(dāng)獲得夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)到位信號(hào)后，所述滑臺(tái)原位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1301再指令滑臺(tái)130退回至原位?；_(tái)130退回到位后，所述隨行供電小車10的自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14根據(jù)指令動(dòng)作，使隨行供電小車10快速退回其往復(fù)運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)位置，之后控制器控制所述滑臺(tái)130再次伸出，準(zhǔn)備為下一個(gè)滑板30供電。
[0064]需要說(shuō)明的是，當(dāng)所述隨行供電小車隨行距離超過(guò)終點(diǎn)位置后，可以通過(guò)隨行供電小車觸發(fā)設(shè)置在隨行軌道上的終點(diǎn)超程檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)23，使控制器控制隨行供電小車停止滑行。以及，當(dāng)所述隨行供電小車10退回過(guò)程中，會(huì)觸發(fā)設(shè)置在所述隨行軌道上的退回減速行程開(kāi)關(guān)24，該退回減速行程開(kāi)關(guān)24發(fā)出減速信號(hào)，控制器根據(jù)該信號(hào)控制隨行供電小車減速退回到初始位置。
[0065]上述實(shí)施例中，許多技術(shù)特征可以采用現(xiàn)有技術(shù)的其它手段實(shí)現(xiàn)。例如，相互插接的插頭和插座的安裝位置可以交換；隨行取電小車的自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使用拖鏈等方式帶動(dòng)；各種檢測(cè)開(kāi)關(guān)可以有多種實(shí)現(xiàn)方式等。
[0066]在上述實(shí)施例中，假設(shè)隨行取電小車在整個(gè)升降機(jī)上升工位段內(nèi)和下降工位段內(nèi)分別保持隨行，此時(shí)，需要兩段隨行軌道和兩處隨行供電小車，分別安置在滑板升降機(jī)的上升段和下降段。在其它可能的方式中，也不排除隨行取電小車在升降機(jī)上升與下降的整個(gè)過(guò)程中均保持隨行。
[0067]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例是通過(guò)滑板輸送線上升降機(jī)需要供電的情況下，對(duì)本發(fā)明滑板輸送線隨行取電控制系統(tǒng)技術(shù)方案的說(shuō)明，實(shí)際上，本發(fā)明提供的滑板輸送線隨行取電控制系統(tǒng)，可以應(yīng)用于所述滑板輸送線上任何需要供電的位置。
[0068]由于本實(shí)施例采用與滑板隨行的供電小車，在滑板線需要供電的位置設(shè)置隨行軌道，隨行軌道可以根據(jù)滑板需要取電位置進(jìn)行設(shè)置。通過(guò)隨行供電小車在隨行軌道上能夠與所述滑板同步滑行，且所述隨行供電小車僅需要與所述隨行軌道長(zhǎng)度適應(yīng)的電纜為所述滑板提供電力，避免了外接線纜過(guò)長(zhǎng)而造成的線纜纏繞、接觸不良、打火等問(wèn)題。而且也避免了滑板線上通過(guò)采用蓄電池供電而造成的滑板自身重量增大的問(wèn)題。
[0069]盡管上述實(shí)施例用于滑板輸送線，實(shí)際上也可以推廣到其它類型的采用軌道輸送車的輸送線為軌道輸送車供電的場(chǎng)合。
[0070]盡管上述實(shí)施例中，所述隨行供電小車安置在隨行軌道上，實(shí)際上，該隨行供電小車也可以是輪式結(jié)構(gòu)，直接在路面上隨行行走。
[0071]在上述實(shí)施例中，所述隨行軌道設(shè)置在滑板的側(cè)邊緣，但是，也可以將其設(shè)置在軌道輸送線的導(dǎo)軌的中間位置，整個(gè)供電系統(tǒng)設(shè)置在滑板或者其它類型的軌道輸送車的底部；例如，在軌道輸送線的導(dǎo)軌中間挖出一個(gè)凹坑，安置上述供電系統(tǒng)。
[0072]根據(jù)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提供一種滑板，用于滑板輸送線，該滑板上安裝上述滑板供電系統(tǒng)中所述的取電機(jī)構(gòu)。
[0073]本發(fā)明還提供一種滑板輸送線，該滑板輸送線使用上述所述滑板供電系統(tǒng)為滑板的取電工位段供電。[0074]以上所述僅為本發(fā)明提供的一種軌道輸送車供電系統(tǒng)及滑板、滑板輸送線的優(yōu)選實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。該實(shí)施例中的部件數(shù)量并不局限于實(shí)施例中所采用的方式，任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.軌道輸送車供電系統(tǒng)，其特征在于，包括:隨行供電小車，安裝在軌道輸送車上的取電機(jī)構(gòu)，外部電源、控制器；所述隨行供電小車上安裝有與所述取電機(jī)構(gòu)相配合的供電機(jī)構(gòu)，該供電機(jī)構(gòu)通過(guò)與所述外部電源連接獲得電力；所述隨行供電小車在所述軌道輸送車的導(dǎo)軌線的固定范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)；所述供電機(jī)構(gòu)能夠在所述軌道輸送車需要供電時(shí)，與所述軌道輸送車的取電機(jī)構(gòu)對(duì)接，并在供電完畢后與所述取電機(jī)構(gòu)分離，且分離后所述隨行供電小車能夠返回其初始位置；所述控制器對(duì)上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道輸送車供電系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道輸送車為滑板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道輸送車供電系統(tǒng)，其特征在于，包括隨行軌道，所述隨行供電小車安置在該隨行軌道上，并在隨行軌道上實(shí)現(xiàn)所述固定范圍內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道輸送車供電系統(tǒng)，其特征在于，所述隨行軌道設(shè)置在所述滑板的側(cè)邊緣，所述固定范圍為滑板的取電工位段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道輸送車供電系統(tǒng)，其特征在于，所述供電機(jī)構(gòu)與所述取電機(jī)構(gòu)的對(duì)接，采用插頭插座相配合的結(jié)構(gòu)；所述插頭位于隨行供電小車或滑板上，所述插座則位于滑板或者供電小車上的對(duì)應(yīng)位置；其中位于隨行供電小車一側(cè)的插頭或者插座固定在能夠向滑板方向伸出的伸縮臂上，所述伸縮臂伸出到終點(diǎn)時(shí)，插頭和插座插接到位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道輸送車供電系統(tǒng)，其特征在于，包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括:定位銷和定位孔，所述定位銷與所述供電機(jī)構(gòu)上插頭或插座安置在同一個(gè)定位面上，并且和插頭或者插座具有固定的相對(duì)位置；所述定位孔與所述取電機(jī)構(gòu)插座或插頭安置在同一個(gè)定位面上，并且和插座或插頭具有固定的相對(duì)位置；當(dāng)所述供電機(jī)構(gòu)與所述取電機(jī)構(gòu)對(duì)接時(shí)，所述定位銷插入定位孔中，所述定位銷和定位孔與插頭和插座的相對(duì)位置，使定位銷和定位孔插接牢靠后，所述插頭和插座相互可靠的電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道輸送車供電系統(tǒng)，其特征在于，所述定位銷為具有錐頭的柱形結(jié)構(gòu)，且所述錐頭柱形結(jié)構(gòu)的錐頭端朝向所述定位孔，另一端固定在所述隨行供電小車的所述伸縮臂上；所述定位·孔為與定位銷相配的錐孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道輸送車供電系統(tǒng)，其特征在于，所述供電機(jī)構(gòu)的定位面具體為安裝板；該安裝板安裝在浮動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該浮動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述安裝板在上下左右方向存在能夠活動(dòng)的尺寸范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道輸送車供電系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)具體包括浮動(dòng)柱、定位柱和浮動(dòng)彈簧；所述安裝板固定在其兩側(cè)的浮動(dòng)柱上，所述浮動(dòng)柱空套在定位柱上，所述定位柱固定在隨行供電小車上；所述浮動(dòng)柱上下兩端通過(guò)浮動(dòng)彈簧被浮動(dòng)支撐在所述定位柱的中間部位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的軌道輸送車供電系統(tǒng)，其特征在于，包括夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于所述隨行供電小車上的夾頭，該夾頭能夠朝所述滑板方向伸出，并夾持所述滑板，使所述隨行供電小車能夠與所述滑板同步滑動(dòng)；當(dāng)所述隨行供電小車供電完畢后，所述夾頭松開(kāi)所述滑板，使所述取電機(jī)構(gòu)與所述供電機(jī)構(gòu)能夠分離。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的軌道輸送車供電系統(tǒng)，其特征在于，包括:檢測(cè)所述滑板是否運(yùn)行到隨行供電小車供電位置的滑板到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述滑板到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，以及與所述滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)相配合的觸發(fā)機(jī)構(gòu)；所述滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述隨行供電小車上，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述軌道輸送車上，或者所述滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述軌道輸送車上，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述隨行供電小車上；當(dāng)軌道輸送車運(yùn)動(dòng)，所述滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)發(fā)生作用時(shí)，滑板到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出到位信號(hào)，所述控制器接收該到位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持所述滑板的夾持動(dòng)作。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道輸送車供電系統(tǒng)，其特征在于，包括:隨行供電小車驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于所述隨行供電小車上，所述供電機(jī)構(gòu)與所述取電機(jī)構(gòu)分離后，該隨行供電小車驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述隨行供電小車返回至所述初始位置。
13.一種滑板，用于滑板輸送線，其特征在于，該滑板上安裝上述權(quán)利要求1-12任意一項(xiàng)所述軌道輸送車供電系統(tǒng)中所述的取電機(jī)構(gòu)。
14.一種滑板輸送線，其特征在于，該滑板輸送線使用上述權(quán)利要求1-12任意一項(xiàng)的軌道輸送車供電系統(tǒng)為滑板的取電工位段供電。
【文檔編號(hào)】B62D65/18GK103587910SQ201310486133
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】陳剛 申請(qǐng)人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司