具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)包括主助力油泵、備用助力油泵和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過傳感器和車速信號(hào)確定主助力油泵和備用助力油泵之一工作。當(dāng)需要主助力油泵工作時(shí)，電源提供的電能通過逆變器轉(zhuǎn)化為交流電后驅(qū)動(dòng)主助力油泵工作，主助力油泵輸出的液壓油通過雙向單通梭閥輸送到液壓助力方向機(jī)實(shí)現(xiàn)液壓助力；當(dāng)需要備用助力油泵工作時(shí)，繼電器驅(qū)動(dòng)備用助力油泵工作，備用助力油泵輸出的液壓油通過雙向單通梭閥輸送到方向機(jī)實(shí)現(xiàn)液壓助力。本發(fā)明能夠在主助力油泵失效時(shí)能迅速啟動(dòng)備用助力油泵系統(tǒng)，使供給轉(zhuǎn)向機(jī)的助力油不出現(xiàn)中斷，使駕駛員操縱車輛轉(zhuǎn)向的操縱力矩不發(fā)生變化，保證車輛的行駛安全性。
【專利說明】具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其涉及一種具有高安全性的新能源客車及大中型新能源商用車的具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國節(jié)能減排政策的推進(jìn)，新能源汽車的數(shù)量將會(huì)越來越多，特別是由電力驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)客車，因其采用電力驅(qū)動(dòng)不使用燃油，能夠有效地減少我國對(duì)石油資源的依賴，可將有限的石油用于更重要的方面，且電動(dòng)客車無內(nèi)燃機(jī)汽車工作時(shí)產(chǎn)生的廢氣，不產(chǎn)生排放污染，是實(shí)現(xiàn)交通方面節(jié)能減排的最佳產(chǎn)品。
[0003]大、中型新能源客車及商用車由于質(zhì)量較大，為提高操作舒適性在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，通常采用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，傳統(tǒng)的液壓助力油泵是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，可靠性非常高。而電動(dòng)客車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油泵，由高壓動(dòng)力電池提供電能，通過逆變器轉(zhuǎn)為交流電，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵為方向機(jī)提供液壓助力。由于實(shí)現(xiàn)此助力方式正常工作需要?jiǎng)恿﹄姵叵到y(tǒng)工作正常、逆變器工作正常、電機(jī)工作正常、高壓供電系統(tǒng)工作正常、低壓供電系統(tǒng)工作正常。此助力方式工作中存在環(huán)節(jié)多、可靠性差的問題，在車輛運(yùn)行中，其中的任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，都會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力消失車輛轉(zhuǎn)向失控的重大事故。
[0004]雖然新能源汽車制造廠在電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)中作了大量的優(yōu)化工作，但電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)在車輛運(yùn)行時(shí)突然失效的事故還是不時(shí)發(fā)生，給車輛安全運(yùn)行埋下了極大的隱患。雖然目前很多相關(guān)企業(yè)在電動(dòng)客車液壓助力可靠性、安全性方面做了不少努力，但是新能源客車及大中型商用車液壓助力系統(tǒng)可靠性、安全性方面的問題仍然沒有能夠得到根本解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明能夠在主助力油泵失效時(shí)能迅速啟動(dòng)備用助力油泵系統(tǒng)，使供給轉(zhuǎn)向機(jī)的助力油不出現(xiàn)中斷，使駕駛員操縱車輛轉(zhuǎn)向的操縱力矩不發(fā)生變化，從而保證車輛的行駛安全性。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，包括主助力油泵(3)、備用助力油泵(10)和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述主助力油泵(3 )和備用助力油泵(10 )之一工作；所述控制系統(tǒng)包括傳感器(7)、控制器(8)和繼電器(9);所述液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)還包括換向梭閥(4)、液壓助力方向機(jī)(5)、電源(I)和逆變器(2);所述電源(I)與逆變器(2)相連，所述逆變器(2)與主助力油泵(3)相連，所述逆變器(2)還通過傳感器(7)、控制器(8)和繼電器(9)組成的電路與備用助力油泵(10)相連，所述換向梭閥(4)分別與主助力油泵(3)和備用助力油泵
(10)相連，所述換向梭閥(4)與液壓助力方向機(jī)(5)相連；控制器(8)通過傳感器(7)和車速信號(hào)確定所述主助力油泵(3)和備用助力油泵(10)之一工作；當(dāng)需要主助力油泵(3)工作時(shí)，電源(I)提供的電能通過逆變器(2)轉(zhuǎn)化為交流電后驅(qū)動(dòng)主助力油泵(3)工作，主助力油泵(3)輸出的液壓油通過雙向單通梭閥(4)輸送到液壓助力方向機(jī)(5)實(shí)現(xiàn)液壓助力；當(dāng)需要備用助力油泵(10)工作時(shí)，繼電器(9)驅(qū)動(dòng)備用助力油泵(10)工作，備用助力油泵
(3)輸出的液壓油通過雙向單通梭閥(4)輸送到方向機(jī)(5)實(shí)現(xiàn)液壓助力。
[0007]本發(fā)明在車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中加裝了一套備用的應(yīng)急液壓系統(tǒng)，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向機(jī)主液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)急液壓系統(tǒng)能及時(shí)、自動(dòng)投入工作，保證供給方向機(jī)的液壓油循環(huán)不出現(xiàn)中斷，從而保證車輛的行駛安全。
[0008]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，主助力油泵(3)、備用助力油泵(10)分別由不同的電源供電的。
[0009]在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，雙向單通梭閥由壓力控制自動(dòng)換向。
[0010]在本發(fā)明的再一種優(yōu)選實(shí)施方式中，傳感器(7 )為電壓傳感器、電流傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器之一。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟:
[0012]SI，汽車高壓上電后，傳感器(7)檢測主油泵供電是否正常，當(dāng)主油泵供電正常時(shí)，執(zhí)行步驟S2，當(dāng)主油泵供電不正常時(shí)，執(zhí)行步驟S3 ；
[0013]S2，動(dòng)力電池組(I)提供的電能通過逆變器(10)轉(zhuǎn)化為交流電后驅(qū)動(dòng)主助力油泵
(3)工作，主助力油泵(3)輸出的液壓油通過雙向單通梭閥(4)輸送到方向機(jī)提供方向機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)所需的液壓助力動(dòng)力，完成助力任務(wù)后的油液再從方向機(jī)(5)流到油杯(6)中；
[0014]S3，傳感器(7)發(fā)送供電異常信息給控制器(8)，判斷車速是否為零，如果車速為零，則維持當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)車速不為零時(shí)，執(zhí)行步驟S4，；
[0015]S4，控制器(8)控制繼電器(9)閉合，繼電器(9)閉合后，將直流電送到備用助力油泵(10)使備用油泵(10)工作，備用油泵(10)輸出的液壓油通過雙向單通梭閥(4)迅速輸送到方向機(jī)(5)保證液壓助力油的流動(dòng)不中斷，完成助力任務(wù)后的油液再從方向機(jī)(5)流到油杯(6)中；
[0016]S5，判斷車速是否為零，如果車速為零，則駕駛員關(guān)閉點(diǎn)火鎖后，備用油泵(10)停止工作；當(dāng)車速不為零時(shí)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩降為零，返回步驟S4。保證新能源客車在主轉(zhuǎn)向失效時(shí)的行車安全。
[0017]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是本發(fā)明具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的原理示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)控制方法的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0022]在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0023]本發(fā)明提供了一種具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，如圖1所示，包括主助力油泵3、備用助力油泵10和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述主助力油泵3和備用助力油泵10之一工作；所述控制系統(tǒng)包括傳感器7、控制器8和繼電器9 ;所述液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)還包括換向梭閥4、液壓助力方向機(jī)5、電源I和逆變器2 ;所述電源I與逆變器2相連，所述逆變器2與主助力油泵3相連，所述逆變器2還通過傳感器7、控制器8和繼電器9組成的電路與備用助力油泵10相連，所述換向梭閥4分別與主助力油泵3和備用助力油泵10相連，所述換向梭閥4與液壓助力方向機(jī)5相連；控制器8通過傳感器7和車速信號(hào)確定所述主助力油泵3和備用助力油泵10之一工作；當(dāng)需要主助力油泵3工作時(shí)，電源I提供的電能通過逆變器2轉(zhuǎn)化為交流電后驅(qū)動(dòng)主助力油泵3工作，主助力油泵3輸出的液壓油通過雙向單通梭閥4輸送到液壓助力方向機(jī)5實(shí)現(xiàn)液壓助力；當(dāng)需要備用助力油泵10工作時(shí)，繼電器9驅(qū)動(dòng)備用助力油泵10工作，備用助力油泵3輸出的液壓油通過雙向單通梭閥(4)輸送到液壓助力方向機(jī)5，實(shí)現(xiàn)液壓助力。
[0024]在本實(shí)施方式中，電源I為動(dòng)力電池組。
[0025]在本實(shí)施方式中，還設(shè)置有油杯6，油液可以從主助力油泵3、備用助力油泵10和液壓助力方向機(jī)5流入油杯6中。
[0026]本發(fā)明在車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中加裝了一套備用的應(yīng)急液壓系統(tǒng)，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向機(jī)主液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)急液壓系統(tǒng)能及時(shí)、自動(dòng)投入工作，保證供給方向機(jī)的液壓油循環(huán)不出現(xiàn)中斷，從而保證車輛的行駛安全。
[0027]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，主助力油泵3、備用助力油泵10可以分別由不同的電源供電的。
[0028]在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，雙向單通梭閥由壓力控制自動(dòng)換向。
[0029]在本發(fā)明的再一種優(yōu)選實(shí)施方式中，傳感器7為電壓傳感器、電流傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器之一。用于檢測主油泵供電是否正常，具體根據(jù)檢測信號(hào)判斷主油泵供電是否正常的方法可按照現(xiàn)有技術(shù)中的方法進(jìn)行。
[0030]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)控制方法，如圖2所示，包括以下步驟:
[0031]SI，汽車高壓上電后，傳感器7檢測主油泵供電是否正常，當(dāng)主油泵供電正常時(shí)，執(zhí)行步驟S2，當(dāng)主油泵供電不正常時(shí)，執(zhí)行步驟S3 ；
[0032]S2，動(dòng)力電池組I提供的電能通過逆變器10轉(zhuǎn)化為交流電后驅(qū)動(dòng)主助力油泵3工作，主助力油泵3輸出的液壓油通過雙向單通梭閥4輸送到方向機(jī)提供方向機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)所需的液壓助力動(dòng)力，完成助力任務(wù)后的油液再從液壓助力方向機(jī)5流到油杯6中；
[0033]S3，傳感器7發(fā)送供電異常信息給控制器8，判斷車速是否為零，如果車速為零，則維持當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)車速不為零時(shí)，執(zhí)行步驟S4，；[0034]S4，控制器8控制繼電器9閉合，繼電器9閉合后，將直流電送到備用助力油泵10使備用油泵10工作，備用油泵10輸出的液壓油通過雙向單通梭閥4迅速輸送到方向機(jī)5保證液壓助力油的流動(dòng)不中斷，完成助力任務(wù)后的油液再從方向機(jī)5流到油杯6中；
[0035]S5，判斷車速是否為零，如果車速為零，則駕駛員關(guān)閉點(diǎn)火鎖后，備用油泵10停止工作；當(dāng)車速不為零時(shí)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩降為零，返回步驟S4。保證新能源客車在主轉(zhuǎn)向失效時(shí)的行車安全。
[0036]在本實(shí)施方式中，還設(shè)置有報(bào)警裝置，報(bào)警裝置與控制器8相連，當(dāng)主助力油泵3停止工作，備用助力油泵10工作時(shí)，控制器8控制報(bào)警裝置報(bào)警，及時(shí)提醒駕駛員。
[0037]在本實(shí)施方式中，傳感器7為電壓傳感器時(shí)，當(dāng)電動(dòng)客車完成高壓上電后，動(dòng)力電池組I提供的電能通過逆變器10轉(zhuǎn)化為交流電后驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)向油泵3工作，主助力油泵3輸出的液壓油通過雙向單通梭閥4輸送到方向機(jī)提供方向機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)所需的液壓助力動(dòng)力，完成助力任務(wù)后的油液再從方向機(jī)5流到油杯6中。如果在此工作循環(huán)中，動(dòng)力電池組1、或逆變器2、或交直流高壓線束、或接插件、或逆變器使能信號(hào)，其中的任意一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，主轉(zhuǎn)向油泵電機(jī)都會(huì)因失去供電而停止工作，此時(shí)傳感器7將檢測不到交流電壓(交流電壓消失主轉(zhuǎn)向油泵將立即停止工作，使車輛轉(zhuǎn)向失控造成重大事故)，當(dāng)傳感器7檢測不到交流電壓時(shí)，將發(fā)送交流高壓掉電信息給整車控制器8，整車控制器8將立即控制繼電器9閉合，繼電器9閉合后，將24V直流電送到備用助力油泵10使備用助力油泵10立即工作，備用助力油泵10輸出的液壓油通過雙向單通梭閥4迅速輸送到方向機(jī)5保證液壓助力油的流動(dòng)不中斷，完成助力任務(wù)后的油液再從方向機(jī)5流到油杯6中。直到駕駛員關(guān)閉點(diǎn)火鎖后，備用助力油泵10才會(huì)停止工作。
[0038]需要說明的是，本發(fā)明應(yīng)用于新能源客車及大中型新能源商用車，包括但不限于插電式混合動(dòng)力、增程式、純電動(dòng)等全部采用或階段性采用純電驅(qū)動(dòng)的車輛。本發(fā)明中主油泵系統(tǒng)包括油杯6、主助力油泵3、換向梭閥4、液壓助力方向機(jī)5、動(dòng)力電池1、逆變器2。備用電動(dòng)油泵系統(tǒng)包括油杯6，油杯6可以與子主油泵系統(tǒng)共用、備用助力油泵10、換向梭閥4，換向梭閥4也可與主油泵系統(tǒng)共用、液壓助力方向機(jī)5，液壓助力方向機(jī)5也可以與主油泵系統(tǒng)共用。
[0039]在系統(tǒng)正常工作情況下，系統(tǒng)中的主助力油泵3為液壓助力方向機(jī)5提供液壓助力油，當(dāng)主助力油泵3出現(xiàn)故障停機(jī)時(shí)，控制器8會(huì)立即啟動(dòng)備用助力油泵10，使轉(zhuǎn)向助力油液的流動(dòng)不會(huì)中斷，使駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向機(jī)盤的力矩不會(huì)突然變得非常沉重而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向失控，從而保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性。
[0040]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0041]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于:包括主助力油泵(3)、備用助力油泵(10)和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述主助力油泵(3)和備用助力油泵(10)之一工作； 所述控制系統(tǒng)包括傳感器(7)、控制器(8)和繼電器(9)； 所述液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)還包括換向梭閥(4)、液壓助力方向機(jī)(5)、電源(I)和逆變器(2)； 所述電源(I)與逆變器(2 )相連，所述逆變器(2 )與主助力油泵(3 )相連，所述逆變器(2)還通過傳感器(7)、控制器(8)和繼電器(9)組成的電路與備用助力油泵(10)相連，所述換向梭閥(4)分別與主助力油泵(3)和備用助力油泵(10)相連，所述換向梭閥(4)與液壓助力方向機(jī)(5)相連； 控制器(8)通過傳感器(7)和車速信號(hào)確定所述主助力油泵(3)和備用助力油泵(10)之一工作； 當(dāng)需要主助力油泵(3)工作時(shí)，電源(I)提供的電能通過逆變器(2)轉(zhuǎn)化為交流電后驅(qū)動(dòng)主助力油泵(3)工作，主助力油泵(3)輸出的液壓油通過雙向單通梭閥(4)輸送到液壓助力方向機(jī)(5)實(shí)現(xiàn)液壓助力； 當(dāng)需要備用助力油泵(10)工作時(shí)，繼電器(9)驅(qū)動(dòng)備用助力油泵(10)工作，備用助力油泵(3)輸出的液壓油通過雙向單通梭閥(4)輸送到方向機(jī)(5)實(shí)現(xiàn)液壓助力。
2.如權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于:主助力油泵(3)、備用助力油泵(10)分別由不同的電源供電的。
3.如權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于:雙向單通梭閥由壓力控制自動(dòng)換向。
4.如權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于:傳感器(7)為電壓傳感器、電流傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器之一
5.如權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)補(bǔ)救功能的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)控制方法，其特征在于:包括以下步驟: SI，汽車高壓上電后，傳感器(7)檢測主油泵供電是否正常，當(dāng)主油泵供電正常時(shí)，執(zhí)行步驟S2，當(dāng)主油泵供電不正常時(shí)，執(zhí)行步驟S3 ； S2，動(dòng)力電池組(I)提供的電能通過逆變器(10)轉(zhuǎn)化為交流電后驅(qū)動(dòng)主助力油泵(3)工作，主助力油泵(3)輸出的液壓油通過雙向單通梭閥(4)輸送到方向機(jī)提供方向機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)所需的液壓助力動(dòng)力，完成助力任務(wù)后的油液再從方向機(jī)(5)流到油杯(6)中； S3，傳感器(7)發(fā)送供電異常信息給控制器(8)，判斷車速是否為零，如果車速為零，則維持當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)車速不為零時(shí)，執(zhí)行步驟S4，； S4，控制器(8)控制繼電器(9)閉合，繼電器(9)閉合后，將直流電送到備用助力油泵(10)使備用油泵(10)工作，備用油泵(10)輸出的液壓油通過雙向單通梭閥(4)迅速輸送到方向機(jī)(5)保證液壓助力油的流動(dòng)不中斷，完成助力任務(wù)后的油液再從方向機(jī)(5)流到油杯(6)中； S5，判斷車速是否為零，如果車速為零，則駕駛員關(guān)閉點(diǎn)火鎖后，備用油泵(10)停止工作；當(dāng)車速不為零時(shí)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩降為零，返回步驟S4。
【文檔編號(hào)】B62D5/30GK103552601SQ201310549286
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】鄧平, 田野, 彭勇, 代幼文, 雷飛勇, 蔣尚乾 申請人:鄧平, 田野, 彭勇, 代幼文, 雷飛勇, 蔣尚乾