行走動力車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行走動力車輛，包括車架、履帶動力機構(gòu)、反力作用部件和至少一個車輪，所有所述車輪設(shè)置在所述車架上，所述履帶動力機構(gòu)設(shè)置在所述車架上，所述反力作用部件設(shè)置在所述車架上，所述履帶動力機構(gòu)對至少一個所述車輪輸出動力。本發(fā)明所公開的所述行走動力車輛是一種以人的力量和/或動物的力量為主動力源的新型車輛，其前進的力量可大于普通人力車和畜力車，其在行駛安全性、娛樂性以及對人體鍛煉等方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)自行車。
【專利說明】行走動力車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別是一種行走動力車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]人力車需要人在路上移動對車輛進行牽引或推進，這樣會影響車輛的涉水性；畜力車需要牲畜在路上移動對車輛進行牽引或推進，這樣對于牲畜的控制較難；自行車是依靠人的兩只腿蹬踏板而向前行駛，人蹬踏板的時候，一般說來是需要坐在自行車的車座上，這樣行走的力量有限，而且當自行車作為鍛煉的工具使用時，對人整體的鍛煉程度也受影響，因此需要發(fā)明一種新型的以人的力量行駛或以動物(例如犬、馬、牛等)的力量行駛的車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下:
方案1:一種行走動力車輛，包括車架、履帶動力機構(gòu)、反力作用部件和至少一個車輪，所有所述車輪設(shè)置在所述車架上，所述履帶動力機構(gòu)設(shè)置在所述車架上，所述反力作用部件設(shè)置在所述車架上，所述履帶動力機構(gòu)對至少一個所述車輪輸出動力。
[0004]方案2:在方案I的基礎(chǔ)上，所述車輪設(shè)為兩個，兩個所述車輪左右設(shè)置。
[0005]方案3:在方案I的基礎(chǔ)上，所述車輪設(shè)為兩個，兩個所述車輪前后設(shè)置。
[0006]方案4:在方案I的基礎(chǔ)上，所述車輪設(shè)為三個，其中兩個所述車輪左右設(shè)置，另一個所述車輪與其余兩個所述車輪前后設(shè)置。
[0007]方案5:在方案I的基礎(chǔ)上，所述車輪設(shè)為四個，其中兩個所述車輪左右設(shè)置構(gòu)成兩前輪，另外兩個所述車輪左右設(shè)置構(gòu)成兩后輪。
[0008]方案6:在方案I至5中任一方案的基礎(chǔ)上，所述履帶動力機構(gòu)的履帶設(shè)為鏈軌式履帶、橡膠式履帶或設(shè)為柔性編織物履帶。
[0009]方案7:在方案I至6中任一方案的基礎(chǔ)上,所述行走動力車輛還包括附屬履帶動力機構(gòu)，所述附屬履帶動力機構(gòu)對至少一個所述車輪輸出動力和/或?qū)λ雎膸恿C構(gòu)輸出動力。
[0010]方案8:在方案I至7中任一方案的基礎(chǔ)上，如權(quán)利要求1所述行走動力車輛，其特征在于:所述履帶動力機構(gòu)設(shè)為水平式履帶動力機構(gòu)。
[0011]方案9:在方案I至7中任一方案的基礎(chǔ)上，所述履帶動力機構(gòu)設(shè)為傾角式履帶動力機構(gòu)。
[0012]方案10:在方案I至7中任一方案的基礎(chǔ)上，所述履帶動力機構(gòu)設(shè)為自動傾角式履帶動力機構(gòu)。
[0013]方案11:在方案I至10中任一方案的基礎(chǔ)上，所述行走動力車輛還包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)至少控制一個所述車輪。
[0014]方案12:在方案I至11中任一方案的基礎(chǔ)上，所述行走動力車輛還包括剎車機構(gòu)，所述剎車機構(gòu)至少控制一個所述車輪。
[0015]方案13:在方案I至12中任一方案的基礎(chǔ)上,所述行走動力車輛還包括動力裝置，所述動力裝置對至少一個所述車輪輸出動力。
[0016]方案14:在方案I至13中任一方案的基礎(chǔ)上，所述履帶動力機構(gòu)經(jīng)變速機構(gòu)對至少一個所述車輪輸出動力。
[0017]方案15:—種行走動力車輛，包括車架、傾角式履帶動力機構(gòu)和至少一個車輪，所有所述車輪設(shè)置在所述車架上，所述傾角式履帶動力機構(gòu)設(shè)置在所述車架上，所述傾角式履帶動力機構(gòu)對至少一個所述車輪輸出動力。
[0018]方案16:在方案15的基礎(chǔ)上,所述傾角式履帶動力機構(gòu)設(shè)為自動傾角式履帶動力機構(gòu)。
[0019]方案17:在方案15或方案16的基礎(chǔ)上，所述車輪設(shè)為兩個，兩個所述車輪左右設(shè)置。
[0020]方案18:在方案15或方案16的基礎(chǔ)上，所述車輪設(shè)為兩個，兩個所述車輪前后設(shè)置。
[0021]方案19:在方案15或方案16的基礎(chǔ)上，所述車輪設(shè)為三個，其中兩個所述車輪左右設(shè)置，另一個所述車輪與其余兩個所述車輪前后設(shè)置。
[0022]方案20:在方案15或方案16的基礎(chǔ)上，所述車輪設(shè)為四個，其中兩個所述車輪左右設(shè)置構(gòu)成兩前輪，另外兩個所述車輪左右設(shè)置構(gòu)成兩后輪。
[0023]方案21:在方案15至20中任一方案的基礎(chǔ)上，所述傾角式履帶動力機構(gòu)的履帶設(shè)為鏈軌式履帶、橡膠式履帶或設(shè)為柔性編織物履帶。
[0024]方案22:在方案15至21中任一方案的基礎(chǔ)上，的基礎(chǔ)上，所述行走動力車輛還包括附屬傾角式履帶動力機構(gòu)，所述附屬傾角式履帶動力機構(gòu)對至少一個所述車輪輸出動力和/或?qū)λ鰞A角式履帶動力機構(gòu)輸出動力。
[0025]方案23:在方案15至22中任一方案的基礎(chǔ)上，所述行走動力車輛還包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)至少控制一個所述車輪。
[0026]方案24:在方案15至23中任一方案的基礎(chǔ)上，所述行走動力車輛還包括剎車機構(gòu)，所述剎車機構(gòu)至少控制一個所述車輪。
[0027]方案25:在方案15至24中任一方案的基礎(chǔ)上,所述行走動力車輛還包括動力裝置，所述動力裝置對至少一個所述車輪輸出動力。
[0028]方案26:在方案15至25中任一方案的基礎(chǔ)上，所述傾角式履帶動力機構(gòu)經(jīng)變速機構(gòu)對至少一個所述車輪輸出動力。
[0029]方案27:—種行走動力車輛，包括車架、傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)和至少一個車輪，所有所述車輪設(shè)置在所述車架上，所述傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)設(shè)置在所述車架上，所述傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)對至少一個所述車輪輸出動力。
[0030]方案28:—種行走動力車輛,包括車架、滑板棘輪動力機構(gòu)、反力作用部件和至少一個車輪，所有所述車輪設(shè)置在所述車架上，所述滑板棘輪動力機構(gòu)設(shè)置在所述車架上，所述反力作用部件設(shè)置在所述車架上，所述滑板棘輪動力機構(gòu)對至少一個所述車輪輸出動力。
[0031]本發(fā)明的原理是:在設(shè)有所述履帶動力機構(gòu)和所述反力作用部件的結(jié)構(gòu)中，人和/或動物在所述履帶動力機構(gòu)上行走并同時作用于所述反力作用部件，這樣就會迫使所述履帶動力機構(gòu)的履帶運動，運動的履帶直接或經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸對至少一個所述車輪輸出動力，這樣所述車輪就會發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而帶動所述行走動力車輛行駛，所述反力作用部件可以是支撐件，也可以是繩索，當利用動物時，所述反力作用部件可以是動物專用的拉車套；在設(shè)有所述傾角式履帶動力機構(gòu)、不設(shè)所述反力作用部件的結(jié)構(gòu)中，人和/或動物在所述傾角式履帶動力機構(gòu)上上坡行走，這樣就會迫使所述傾角式履帶動力機構(gòu)的履帶運動，運動的履帶直接或經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸對至少一個所述車輪輸出動力，這樣所述車輪就會發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而帶動所述行走動力車輛行駛；在設(shè)有所述滑板棘輪動力機構(gòu)和所述反力作用部件的結(jié)構(gòu)中，人和/或動物在所述滑板棘輪動力機構(gòu)上行走并同時作用于所述反力作用部件，這樣就會迫使所述滑板棘輪動力機構(gòu)的滑板運動，運動的滑板經(jīng)棘輪軸對至少一個所述車輪輸出動力，這樣所述車輪就會發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而帶動所述行走動力車輛行駛，所述反力作用部件可以是支撐件，也可以是繩索，當利用動物時，所述反力作用部件可以是動物專用的拉車套；在設(shè)有所述傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)、不設(shè)所述反力作用部件的結(jié)構(gòu)中，人和/或動物在所述傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)上上坡行走，這樣就會迫使所述傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)的滑板運動，運動的滑板經(jīng)棘輪軸對至少一個所述車輪輸出動力，這樣所述車輪就會發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而帶動所述行走動力車輛行駛。
[0032]本發(fā)明中，所謂的“履帶動力機構(gòu)”是指包括履帶和至少兩個與履帶相配合的旋轉(zhuǎn)輪的裝置，所述旋轉(zhuǎn)輪上可以設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，在人和/或動物在所述履帶上面行走時，所述履帶發(fā)生運動。
[0033]本發(fā)明中，當人和/或動物在所述履帶動力機構(gòu)的履帶上行走時，需要一個著力部件才能使所述履帶動力機構(gòu)的履帶發(fā)生運動，這個著力部件在本發(fā)明中定義為所謂的“反力作用部件”。
[0034]本發(fā)明中，所謂的“傾角式履帶動力機構(gòu)”是指履帶與水平方向成一定夾角設(shè)置的履帶動力機構(gòu)。
[0035]本發(fā)明中，所謂的“變速機構(gòu)”可以是固定傳動比而傳動比不等于I的增速或減速機構(gòu)，也可以是傳動比可以調(diào)整的傳動機構(gòu)，例如變速箱。
[0036]本發(fā)明中，所謂的“滑板棘輪動力機構(gòu)”是包括棘輪、與所述棘輪相作用的滑板和復(fù)位彈性體構(gòu)成的機構(gòu)，當人和/或動物在所述滑板上行走時，所述滑板會發(fā)生移動，棘輪軸在所述滑板的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述車輪旋轉(zhuǎn)，從而使所述行走動力車輛行駛，在所述復(fù)位彈性體的作用下使所述滑板復(fù)位，為下次移動提供條件。
[0037]本發(fā)明中，所謂的“傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)”是滑板與水平方向成一定夾角設(shè)置的滑板棘輪動力機構(gòu)。
[0038]本發(fā)明中，應(yīng)根據(jù)車輛領(lǐng)域的公知技術(shù)，在必要的地方設(shè)置必要的部件、單元或系統(tǒng)，例如剎車、轉(zhuǎn)向、照明、喇叭等。
[0039]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明所公開的所述行走動力車輛是一種以人的力量和/或動物的力量為主動力源的新型車輛，其前進的力量可大于普通人力車和畜力車，其在行駛安全性、娛樂性以及對人體鍛煉等方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)自行車?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0040]圖1是本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明實施例7的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是實施例6、實施例7的傳動部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:I車輪、2車架、3履帶動力機構(gòu)、6反力作用部件、3履帶動力機構(gòu)、31傾角式履帶動力機構(gòu)、33傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)、32附屬傾角式履帶動力機構(gòu)、34滑板棘輪動力機構(gòu)、35附屬履帶動力機構(gòu)、41棘輪、42齒輪。
【具體實施方式】
[0041]實施例1
如圖1所示的行走動力車輛，包括車架2、履帶動力機構(gòu)3、反力作用部件6和兩個車輪I，兩個所述車輪I設(shè)置在所述車架2上，所述履帶動力機構(gòu)3設(shè)置在所述車架2上，所述反力作用部件6設(shè)置在所述車架2上，所述履帶動力機構(gòu)3對一個所述車輪I輸出動力，兩個所述車輪I前后設(shè)置，所述履帶動力機構(gòu)3設(shè)為水平式履帶動力機構(gòu)。
[0042]具體實施時，可選擇地，所述履帶動力機構(gòu)3可以對兩個所述車輪I輸出動力。
[0043]本實施中，通過所述履帶動力機構(gòu)3的履帶與后側(cè)的所述車輪I的摩擦驅(qū)動該后側(cè)的所述車輪I。
[0044]實施例2
如圖2、圖3所示的行走動力車輛，其與實施例1的區(qū)別在于:
所述行走動力車輛還包括附屬履帶動力機構(gòu)35，所述附屬履帶動力機構(gòu)35對所述車輪I和所述履帶動力機構(gòu)3輸出動力。
[0045]本實施例中，所述附屬履帶動力機構(gòu)35的后側(cè)的旋轉(zhuǎn)輪和所述履帶動力機構(gòu)3的后側(cè)旋轉(zhuǎn)輪共軸對所述履帶動力機構(gòu)3輸出動力，兩個所述旋轉(zhuǎn)輪的共同的軸帶動一個鏈輪旋轉(zhuǎn)，該鏈輪通過鏈條帶動與所述車輪I共軸的另一個鏈輪從而使所述車輪I轉(zhuǎn)動，作為可以變換的實施方式，所述附屬履帶動力機構(gòu)35還可以采用其它方式驅(qū)動所述車輪I。
[0046]本實施例中所述行走動力車輛被行走的人驅(qū)動時，其行進方向與人的行走方向相反，可選擇的，在所述車輪上安裝變向機構(gòu)，例如變向齒輪，通過所述變向齒輪實現(xiàn)人在履帶上行走時，所述車輪向前滾動，所述行走動力車輛向前行駛，即使所述行走動力車輛的前進方向與人的行走方向一致。
[0047]作為可以變換的實施方式，所述附屬履帶動力機構(gòu)35還可以擇一對所述履帶動力機構(gòu)3輸出動力和所述車輪I輸出動力。
[0048]實施例3
如圖4所示的行走動力車輛，其與實施例1的區(qū)別在于: 所述履帶動力機構(gòu)3設(shè)為傾角式履帶動力機構(gòu)31代替設(shè)為水平式履帶動力機構(gòu)。
[0049]作為可變換的實施方式，所述履帶動力機構(gòu)3設(shè)為自動傾角式履帶動力機構(gòu)代替設(shè)為水平式履帶動力機構(gòu)。
[0050]實施例4
如圖5所示的行走動力車輛，包括車架2、傾角式履帶動力機構(gòu)31和兩個車輪1，兩個所述車輪I前后設(shè)置，所有所述車輪I設(shè)置在所述車架2上，所述傾角式履帶動力機構(gòu)31設(shè)置在所述車架2上，所述傾角式履帶動力機構(gòu)31對兩個所述車輪I中的一個輸出動力。
[0051]可選擇地，所述傾角式履帶動力機構(gòu)31對兩個所述車輪I輸出動力；所述傾角式履帶動力機構(gòu)31還可以設(shè)為自動傾角式履帶動力機構(gòu)。
[0052]實施例5
如圖6所示的行走動力車輛，其與實施例5的區(qū)別在于:
所述行走動力車輛還進一步包括附屬傾角式履帶動力機構(gòu)32，所述附屬傾角式履帶動力機構(gòu)32對兩個所述車輪I中的一個和所述傾角式履帶動力機構(gòu)31輸出動力。
[0053]本實施例中，所述附屬傾角式履帶動力機構(gòu)32對所述傾角式履帶動力機構(gòu)31和所述車輪I的傳動方式和實施例2中相同。
[0054]作為可以變換的實施方式，所述附屬傾角式履帶動力機構(gòu)32對兩個所述車輪I輸出動力。
[0055]上述所有包括所述履帶動力機構(gòu)3的實施方式，具體實施時，均可將所述履帶動力機構(gòu)3的履帶設(shè)為鏈軌式履帶、橡膠式履帶或設(shè)為柔性編織物履帶；
上述所有包括所述附屬履帶動力機構(gòu)31的實施方式，具體實施時，均可將所述傾角式履帶動力機構(gòu)31的履帶可以選擇的設(shè)為鏈軌式履帶、橡膠式履帶或設(shè)為柔性編織物履帶。
[0056]實施例6
如圖7所示的行走動力車輛，包括車架2、傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)33和兩個車輪1，所有所述車輪I設(shè)置在所述車架2上，所述傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)33設(shè)置在所述車架2上，所述傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)33對至少一個所述車輪I輸出動力。
[0057]實施例7
如圖8所示的行走動力車輛，包括車架2、滑板棘輪動力機構(gòu)34、反力作用部件6和兩個車輪1，所有所述車輪I設(shè)置在所述車架2上，所述滑板棘輪動力機構(gòu)34設(shè)置在所述車架2上，所述反力作用部件6設(shè)置在所述車架2上，所述滑板棘輪動力機構(gòu)34對至少一個所述車輪I輸出動力。
[0058]圖9示出了實施例6、實施例7中的所述行走動力車輛的傳動部分的結(jié)構(gòu)示意圖，與所述傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)33或所述滑板棘輪動力機構(gòu)34的棘輪41共軸設(shè)置一個齒輪42，與所述車輪I共軸設(shè)置一個齒輪43，所述傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)33或所述滑板棘輪動機機構(gòu)34的滑板底部裝有能夠單方向驅(qū)動所述棘輪41旋轉(zhuǎn)的棘爪，所述棘輪41經(jīng)所述齒輪42、所述齒輪43對所述車輪I輸出動力，作為可以變換的實施方式，所述傾角式滑板棘輪動力機構(gòu)33或所述滑板棘輪動機機構(gòu)34還可以選擇其它的傳動方式，比如用滑板驅(qū)動齒輪，該齒輪驅(qū)動與所述車輪I共軸的棘輪帶動所述車輪I旋轉(zhuǎn)，等等。
[0059]本發(fā)明的上述所有實施方式中的所述行走動力車輛均包括兩個所述車輪1，且兩個所述車輪I前后設(shè)置，作為可變換的實施方式，兩個所述車輪I可以左右設(shè)置，或，所述車輪I設(shè)為三個，其中兩個所述車輪I左右設(shè)置，另一個所述車輪I與其余兩個所述車輪I前后設(shè)置，或，所述車輪I設(shè)為四個，其中兩個所述車輪I左右設(shè)置構(gòu)成兩前輪，另外兩個所述車輪I左右設(shè)置構(gòu)成兩后輪，或，將所述車輪I設(shè)為一個，或，設(shè)置四個以上的所述車輪I。當設(shè)為一個所述車輪I時，所述履帶動力機構(gòu)3可設(shè)置在所述車輪I的一側(cè)，并使其履帶的運動方向與所述車輪I的運行方向平行、履帶的延伸方向與車輪垂直，可通過所述履帶動力機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)輪再經(jīng)傳動機構(gòu)(比如實施例2中的鏈輪、鏈條)對所述車輪I輸出動力，當然，也可以采用其他任何合適的驅(qū)動方式。
[0060]本發(fā)明中的上述所有實施方式中的所述行走動力車輛，都可選擇性地設(shè)置包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)、剎車機構(gòu)、動力裝置和變速機構(gòu)的一個或幾個，并使所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)至少控制一個所述車輪1，所述剎車機構(gòu)至少控制一個所述車輪1，所述動力裝置對至少一個所述車輪I輸出動力，所述履帶動力機構(gòu)3經(jīng)變速機構(gòu)對至少一個所述車輪I輸出動力。
[0061]本發(fā)明上述所有實施方式中涉及到的“所有所述車輪I設(shè)置在所述車架2上”的具體形式，可根據(jù)公知常識，使所述車輪I的軸與所述車架2固定連接，所述車輪I可以旋轉(zhuǎn)，并使所述車輪I承載所述車架2。
[0062]顯然，本發(fā)明不限于以上實施例，根據(jù)本領(lǐng)域的公知技術(shù)和本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，可以推導出或聯(lián)想出許多變型方案，所有這些變型方案，也應(yīng)認為是本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種行走動力車輛，包括車架(2)、履帶動力機構(gòu)(3)、反力作用部件(6)和至少一個車輪(I)，其特征在于:所有所述車輪(I)設(shè)置在所述車架(2 )上，所述履帶動力機構(gòu)(3 )設(shè)置在所述車架(2)上，所述反力作用部件(6)設(shè)置在所述車架(2)上，所述履帶動力機構(gòu)(3)對至少一個所述車輪(I)輸出動力。
2.如權(quán)利要求1所述行走動力車輛，其特征在于:所述車輪(I)設(shè)為兩個，兩個所述車輪(I)左右設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述行走動力車輛，其特征在于:所述車輪(I)設(shè)為兩個，兩個所述車輪(I)前后設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述行走動力車輛，其特征在于:所述車輪(I)設(shè)為三個，其中兩個所述車輪(I)左右設(shè)置，另一個所述車輪(I)與其余兩個所述車輪(I)前后設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述行走動力車輛，其特征在于:所述車輪(I)設(shè)為四個，其中兩個所述車輪(I)左右設(shè)置構(gòu)成兩前輪，另外兩個所述車輪(I)左右設(shè)置構(gòu)成兩后輪。
6.如權(quán)利要求1所述行走動力車輛，其特征在于:所述履帶動力機構(gòu)(3)的履帶設(shè)為鏈軌式履帶、橡膠式履帶或設(shè)為柔性編織物履帶。
7.如權(quán)利要求1所述行走動力車輛，其特征在于:所述行走動力車輛還包括附屬履帶動力機構(gòu)(35)，所述附屬履帶動力機構(gòu)(35)對至少一個所述車輪(I)輸出動力和/或?qū)λ雎膸恿C構(gòu)(3)輸出動力。
8.如權(quán)利要求1所述行走動力車輛，其特征在于:所述履帶動力機構(gòu)(3)設(shè)為水平式履帶動力機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述行走動力車輛，其特征在于:所述履帶動力機構(gòu)(3)設(shè)為傾角式履帶動力機構(gòu)(31)。
10.如權(quán)利要求1所述行走動力車輛，其特征在于:所述履帶動力機構(gòu)(3)設(shè)為自動傾角式履帶動力機構(gòu)。
【文檔編號】B62C5/00GK103640661SQ201310655029
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月5日
【發(fā)明者】靳北彪 申請人:摩爾動力(北京)技術(shù)股份有限公司