行走動(dòng)力車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行走動(dòng)力車輛，包括車架、曲軸、連桿、滑板、棘輪和至少一個(gè)車輪，所有所述車輪與所述車架車輪式設(shè)置，所有所述車輪中至少一個(gè)設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，所述曲軸的主軸頸與所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的一端與所述滑板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述曲軸的連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述滑板上設(shè)傳動(dòng)齒，所述滑板經(jīng)所述傳動(dòng)齒和所述棘輪對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述連桿上設(shè)足踏板。本發(fā)明所公開的所述行走動(dòng)力車輛是一種以人的力量和/或動(dòng)物的力量為主動(dòng)力源的新型車輛，其前進(jìn)的力量可大于普通人力車和畜力車，其在行駛安全性、娛樂性以及對(duì)人體鍛煉等方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)自行車。
【專利說明】行走動(dòng)力車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別是一種行走動(dòng)力車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]人力車需要人在路上移動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行牽引或推進(jìn)，這樣會(huì)影響車輛的涉水性；畜力車需要牲畜在路上移動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行牽引或推進(jìn)，這樣對(duì)于牲畜的控制較難；自行車是依靠人的兩只腿蹬踏板而向前行駛，人蹬踏板的時(shí)候，一般說來是需要坐在自行車的車座上，這樣行走的力量有限，而且當(dāng)自行車作為鍛煉的工具使用時(shí)，對(duì)人整體的鍛煉程度也受影響，因此需要發(fā)明一種新型的以人的力量行駛或以動(dòng)物(例如犬、馬、牛等)的力量行駛的車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下:
方案一:一種行走動(dòng)力車輛，包括車架、曲軸、連桿、滑板、棘輪和至少一個(gè)車輪，所有所述車輪與所述車架車輪式設(shè)置，所有所述車輪中至少一個(gè)設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，所述曲軸的主軸頸與所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的一端與所述滑板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述曲軸的連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述滑板上設(shè)傳動(dòng)齒，所述滑板經(jīng)所述傳動(dòng)齒和所述棘輪對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述連桿上設(shè)足踏板。
[0004]方案二:在方案一的基礎(chǔ)上,所述行走動(dòng)力車輛還包括附屬連桿、附屬滑板和附屬棘輪，所述附屬連桿的一端與所述附屬滑板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述附屬連桿的另一端與所述曲軸的另一個(gè)連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述附屬滑板上設(shè)附屬傳動(dòng)齒，所述附屬滑板經(jīng)所述附屬傳動(dòng)齒和所述附屬棘輪對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述附屬滑板上和/或在所述附屬連桿上設(shè)足踏板。
[0005]方案三:一種行走動(dòng)力車輛，包括車架、曲軸、連桿、滑板、棘輪、反力作用部件和至少一個(gè)車輪，所述反力作用部件與所述車架固連，所有所述車輪與所述車架車輪式設(shè)置，所有所述車輪中至少一個(gè)設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，所述曲軸的主軸頸與所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的一端與所述滑板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述曲軸的連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述滑板上設(shè)傳動(dòng)齒，所述滑板經(jīng)所述傳動(dòng)齒和所述棘輪對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述連桿上設(shè)足踏板。
[0006]方案四:在方案三的基礎(chǔ)上,所述行走動(dòng)力車輛還包括附屬連桿、附屬滑板和附屬棘輪，所述附屬連桿的一端與所述附屬滑板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述附屬連桿的另一端與所述曲軸的另一個(gè)連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述附屬滑板上設(shè)附屬傳動(dòng)齒，所述附屬滑板經(jīng)所述附屬傳動(dòng)齒和所述附屬棘輪對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述附屬滑板上和/或在所述附屬連桿上設(shè)足踏板。
[0007]方案五:在上述任一方案的基礎(chǔ)上，所述棘輪和所述驅(qū)動(dòng)車輪共軸線設(shè)置或一體化設(shè)置。當(dāng)同時(shí)設(shè)置有所述棘輪和所述附屬棘輪時(shí)，所述棘輪和所述附屬棘輪可同時(shí)和所述驅(qū)動(dòng)車輪共軸線設(shè)置或一體化設(shè)置，或擇一和所述驅(qū)動(dòng)車輪共軸線設(shè)置或一體化設(shè)置。
[0008]方案六:一種行走動(dòng)力車輛，包括車架、曲軸A、曲軸B、連桿和至少一個(gè)車輪，所有所述車輪與所述車架車輪式設(shè)置，所有所述車輪中至少一個(gè)設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，所述連桿的一端與所述曲軸A的連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述曲軸B的連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲軸A的主軸頸對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述連桿上設(shè)足踏板。
[0009]方案七:在方案六的基礎(chǔ)上,所述行走動(dòng)力車輛還包括附屬連桿,所述附屬連桿的一端與所述曲軸A的另一連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述附屬連桿的另一端與所述曲軸B的另一個(gè)連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述附屬連桿上設(shè)足踏板。
[0010]方案八:在方案六或七的基礎(chǔ)上，所述曲軸A的主軸頸與所述驅(qū)動(dòng)車輪共軸線設(shè)置或一體化設(shè)置。
[0011]方案九:在方案六至八中任一方案的基礎(chǔ)上，所述曲軸A的曲柄半徑和所述曲軸B的曲柄半徑等長設(shè)置。
[0012]方案十:在方案六至九中任一方案的基礎(chǔ)上，在所述曲軸A的主軸頸上設(shè)齒輪A，在所述曲軸B的主軸頸上設(shè)齒輪B，所述齒輪A和所述齒輪B經(jīng)惰輪聯(lián)動(dòng)。
[0013]方案十一:在方案六至九中任一方案的基礎(chǔ)上，在所述曲軸A的主軸頸上設(shè)鏈輪A,在所述曲軸B的主軸頸上設(shè)鏈輪B，所述鏈輪A和所述鏈輪B經(jīng)鏈條聯(lián)動(dòng)。
[0014]方案十二:在方案六至九中任一方案的基礎(chǔ)上，在所述曲軸A的主軸頸上設(shè)齒輪A，在所述曲軸B的主軸頸上設(shè)齒輪B，所述齒輪A和所述齒輪B嚙合傳動(dòng)。
[0015]方案十三:一種行走動(dòng)力車輛，包括車架、曲軸A、曲軸B、連桿、反力作用部件和至少一個(gè)車輪，所述反力作用部件與所述車架固連，所有所述車輪與所述車架車輪式設(shè)置，所有所述車輪中至少一個(gè)設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，所述連桿的一端與所述曲軸A的連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述曲軸B的連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲軸A的主軸頸對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述連桿上設(shè)足踏板。
[0016]方案十四:在方案十三的基礎(chǔ)上,所述行走動(dòng)力車輛還包括附屬連桿,所述附屬連桿的一端與所述曲軸A的另一連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述附屬連桿的另一端與所述曲軸B的另一個(gè)連桿軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述附屬連桿上設(shè)足踏板。
[0017]方案十五:在方案十三或十四的基礎(chǔ)上，所述曲軸A的主軸頸與所述驅(qū)動(dòng)車輪共軸線設(shè)置或一體化設(shè)置。
[0018]方案十六:在方案十三至十五中任一方案的基礎(chǔ)上，所述曲軸A的曲柄半徑和所述曲軸B的曲柄半徑等長設(shè)置。
[0019]方案十七:在方案十三至十六中任一方案的基礎(chǔ)上，在所述曲軸A的主軸頸上設(shè)齒輪A，在所述曲軸B的主軸頸上設(shè)齒輪B，所述齒輪A和所述齒輪B經(jīng)惰輪聯(lián)動(dòng)。
[0020]方案十八:在方案十三至十六中任一方案的基礎(chǔ)上，在所述曲軸A的主軸頸上設(shè)鏈輪A，在所述曲軸B的主軸頸上設(shè)鏈輪B，所述鏈輪A和所述鏈輪B經(jīng)鏈條聯(lián)動(dòng)。
[0021]方案十九:在方案十三至十六中任一方案的基礎(chǔ)上，在所述曲軸A的主軸頸上設(shè)齒輪A，在所述曲軸B的主軸頸上設(shè)齒輪B，所述齒輪A和所述齒輪B嚙合傳動(dòng)。
[0022]本發(fā)明中，當(dāng)人和/或動(dòng)物踏觸所述足踏板時(shí)，當(dāng)所述足踏板運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樗椒较驎r(shí)或當(dāng)需要增加對(duì)所述足踏板的踏觸力時(shí)，需要一個(gè)著力部件才能使所述行走動(dòng)力車輛按要求行駛，這個(gè)著力部件在本發(fā)明中定義為所謂的“反力作用部件”，所述反力作用部件可以是支撐件，也可以是繩索；例如，驅(qū)動(dòng)所述行走動(dòng)力車輛的是人時(shí)，所述反力作用部件可設(shè)為人用肩帶或腰帶，再例如，利用動(dòng)物時(shí)，所述反力作用部件可以是動(dòng)物專用的拉車套。
[0023]本發(fā)明中，可根據(jù)具體設(shè)計(jì)要求在對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力時(shí)引入變速機(jī)構(gòu)，所謂的“變速機(jī)構(gòu)”可以是固定傳動(dòng)比而傳動(dòng)比不等于I的增速或減速機(jī)構(gòu)，也可以是傳動(dòng)比可以調(diào)整的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如變速箱。
[0024]本發(fā)明中，所謂的“所有所述車輪與所述車架車輪式設(shè)置”是所述車輪的軸與所述車架固定連接，所述車輪可以旋轉(zhuǎn)，所述車輪承載所述車架。
[0025]本發(fā)明中，在所述齒輪A和所述齒輪B嚙合傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，所述曲軸A和所述連桿的連接方式或所述曲軸B和所述連桿的連接方式應(yīng)調(diào)整為滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0026]本發(fā)明中，所謂的“滑板”是與所述車架滑動(dòng)設(shè)置的構(gòu)造件，所述滑板的滑動(dòng)方向可以是水平的，也可以是與水平方向成一定角度的，所述滑板的滑動(dòng)方向可以是完全固定的，也可以是根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整。
[0027]本發(fā)明中，所謂的“足踏板”是用于人或動(dòng)物觸踏的踏板，它包括設(shè)置在所述連桿上的足踏區(qū)，也包括與所述連桿固連的踏板，還包括與所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的踏板，當(dāng)設(shè)置有所述附屬連桿時(shí)，所述足踏板還包括設(shè)置在所述附屬滑板上和/或所述附屬連桿上的足踏區(qū)，包括與所述附屬滑板和/或所述附屬連桿固連的踏板，包括與所述附屬滑板和/或所述附屬連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的踏板。
[0028]本發(fā)明中，所謂的“所述滑板經(jīng)所述棘輪對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力”是指當(dāng)所述滑板向某一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)直接或間接驅(qū)動(dòng)所述棘輪進(jìn)而對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，所述滑板向另一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)直接或間接驅(qū)動(dòng)所述棘輪空轉(zhuǎn)，不對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，此時(shí)所述滑板復(fù)位。
[0029]本發(fā)明中，在設(shè)有所述棘輪和所述附屬棘輪的結(jié)構(gòu)中，所述棘輪和所述附屬棘輪可以根據(jù)公知技術(shù)一體化設(shè)置。
[0030]本發(fā)明中，所述連桿和所述附屬連桿都是連桿，名稱不同只是為了區(qū)分而定義的。
[0031]本發(fā)明中，所述棘輪和所述附屬棘輪都是棘輪，名稱不同只是為了區(qū)分而定義的。
[0032]本發(fā)明中，所述滑板和所述附屬滑板都是滑板，名稱不同只是為了區(qū)分而定義的。
[0033]本發(fā)明中，所述傳動(dòng)齒和所述附屬傳動(dòng)齒都是傳動(dòng)齒，名稱不同只是為了區(qū)分而定義的。
[0034]本發(fā)明中，應(yīng)根據(jù)車輛領(lǐng)域的公知技術(shù)，在必要的地方設(shè)置必要的部件、單元或系統(tǒng)，例如剎車、轉(zhuǎn)向、照明、喇叭等。
[0035]本發(fā)明中，所公開的所述行走動(dòng)力車輛在傳動(dòng)過程中，應(yīng)根據(jù)公知技術(shù)設(shè)棘輪，以滿足在所述驅(qū)動(dòng)車輪行走的情況下，驅(qū)動(dòng)件可以處于靜止?fàn)顟B(tài)，如同自行車在行走時(shí)，踏板可以處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0036]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明所公開的所述行走動(dòng)力車輛是一種以人的力量和/或動(dòng)物的力量為主動(dòng)力源的新型車輛，其前進(jìn)的力量可大于普通人力車和畜力車，其在行駛安全性、娛樂性以及對(duì)人體鍛煉等方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)自行車?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的實(shí)施例4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明的實(shí)施例8的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10本發(fā)明的實(shí)施例9的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明的實(shí)施例10的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明的實(shí)施例11的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為本發(fā)明的實(shí)施例11的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為本發(fā)明的實(shí)施例12的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為本發(fā)明的實(shí)施例13的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為本發(fā)明的實(shí)施例14的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖16A和圖16B分別表示所述曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)到不同位置時(shí)的示意圖；
圖17為本發(fā)明的實(shí)施例15的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖中:1車架、2曲軸、3連桿、4滑板、5棘輪、6車輪、7傳動(dòng)齒、8足踏板、9反力作用部件、10曲軸A、ll曲軸B、12惰輪、14鏈條、21曲軸的主軸頸、22曲軸的連桿軸頸、31附屬連桿、41附屬滑板、51附屬棘輪、71附屬傳動(dòng)齒、101曲軸A的主軸頸、102曲軸A的連桿軸頸、103齒輪A、104鏈輪A、lll曲軸B的主軸頸、112曲軸B的連桿軸頸、113齒輪B、114鏈輪B0
【具體實(shí)施方式】
[0038]實(shí)施例1
如圖1所示的行走動(dòng)力車輛，包括車架1、曲軸2、連桿3、滑板4、棘輪5和一個(gè)車輪6，所述車輪6與所述車架I車輪式設(shè)置，所述車輪6設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，所述曲軸2的主軸頸21與所述車架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿3的一端與所述滑板4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿3的另一端與所述曲軸2的連桿軸頸22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述滑板4上設(shè)傳動(dòng)齒7，所述滑板4經(jīng)所述傳動(dòng)齒7和所述棘輪5對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述連桿3上設(shè)足踏板8。
[0039]實(shí)施例2
如圖2所示的行走動(dòng)力車輛，其在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上:所述行走動(dòng)力車輛還包括附屬連桿31、附屬滑板41和附屬棘輪51，所述附屬連桿31的一端與所述附屬滑板41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述附屬連桿31的另一端與所述曲軸2的另一個(gè)連桿軸頸22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述附屬滑板41上設(shè)附屬傳動(dòng)齒71，所述附屬滑板41經(jīng)所述附屬傳動(dòng)齒71和所述附屬棘輪51對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述附屬連桿31上設(shè)足踏板8。
[0040]本實(shí)施例中，所述棘輪5和所述附屬棘輪51共軸設(shè)置，所述滑板4位于所述棘輪5的上側(cè)，所述附屬滑板41位于所述附屬棘輪51的下側(cè)，作為可以變換的實(shí)施方式，所述滑板4、所述附屬滑板41可位于所述棘輪5、所述棘輪51的同側(cè)，比如都位于上側(cè)或都位于下側(cè)。
[0041]作為可以變換的實(shí)施方式，可以在所述附屬滑板41上設(shè)足踏板8代替在所述附屬連桿31上設(shè)足踏板8，還可以在所述附屬滑板41上和所述附屬連桿31上分別設(shè)足踏板8。
[0042]實(shí)施例3
如圖3所示的行走動(dòng)力車輛，其與實(shí)施例1的區(qū)別為:所述行走動(dòng)力車輛包括兩個(gè)所述車輪6，所有所述車輪6與所述車架I車輪式設(shè)置，并將一個(gè)所述車輪6設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪。
[0043]實(shí)施例4
如圖4和5所示的行走動(dòng)力車輛，其在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上:所述行走動(dòng)力車輛還包括附屬連桿31、附屬滑板41和附屬棘輪51，所述附屬連桿31的一端與所述附屬滑板41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述附屬連桿31的另一端與所述曲軸2的另一個(gè)連桿軸頸22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述附屬滑板41上設(shè)附屬傳動(dòng)齒71，所述附屬滑板41經(jīng)所述附屬傳動(dòng)齒71和所述附屬棘輪51對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述附屬連桿31上設(shè)足踏板8。
[0044]作為可以變換的實(shí)施方式，可以在所述附屬滑板41上設(shè)足踏板8代替在所述附屬連桿31上設(shè)足踏板8，還可以在所述附屬滑板41上和所述附屬連桿31上分別設(shè)足踏板8。
[0045]作為可以變換的實(shí)施方式，可在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上使所述行走動(dòng)力車輛可以包括三個(gè)以上的所述車輪6，此時(shí)，所有所述車輪6與所述車架I車輪式設(shè)置，并將至少一個(gè)所述車輪6設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，還可選擇性地參照實(shí)施例4及其變換得到的實(shí)施方式設(shè)置所述附屬連桿31及其關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)。
[0046]實(shí)施例5
如圖6所示的行走動(dòng)力車輛，包括車架1、曲軸2、連桿3、滑板4、棘輪5、反力作用部件9和一個(gè)車輪6，所述反力作用部件9與所述車架I固連，所述車輪6與所述車架I車輪式設(shè)置，所述車輪6設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，所述曲軸2的主軸頸21與所述車架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿3的一端與所述滑板4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿3的另一端與所述曲軸2的連桿軸頸22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述滑板4上設(shè)傳動(dòng)齒7，所述滑板4經(jīng)所述傳動(dòng)齒7和所述棘輪5對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述連桿3上設(shè)足踏板8。
[0047]實(shí)施例6
如圖7所示的行走動(dòng)力車輛，其在實(shí)施例5的基礎(chǔ)上:所述行走動(dòng)力車輛還包括附屬連桿31、附屬滑板41和附屬棘輪51，所述附屬連桿31的一端與所述附屬滑板41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述附屬連桿31的另一端與所述曲軸2的另一個(gè)連桿軸頸22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述附屬滑板41上設(shè)附屬傳動(dòng)齒71，所述附屬滑板41經(jīng)所述附屬傳動(dòng)齒71和所述附屬棘輪51對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述附屬連桿31上設(shè)足踏板8。
[0048]作為可以變換的實(shí)施方式，可以在所述附屬滑板41上設(shè)足踏板8代替在所述附屬連桿31上設(shè)足踏板8，還可以在所述附屬滑板41上和所述附屬連桿31上分別設(shè)足踏板8。
[0049]實(shí)施例7
如圖8所示的行走動(dòng)力車輛，其與實(shí)施例5的區(qū)別為:所述行走動(dòng)力車輛包括兩個(gè)所述車輪6，所有所述車輪6與所述車架I車輪式設(shè)置，并將一個(gè)所述車輪6設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪。
[0050]作為可以變換的實(shí)施方式，可在實(shí)施例7的基礎(chǔ)上使所述行走動(dòng)力車輛可以包括三個(gè)以上的所述車輪6，此時(shí)，所有所述車輪6與所述車架I車輪式設(shè)置，并將至少一個(gè)所述車輪6設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，還可選擇性地參照實(shí)施例6及其變換得到的實(shí)施方式設(shè)置所述附屬連桿31及其關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)。
[0051]本發(fā)明上述所有設(shè)置有所述棘輪5而未設(shè)置所述附屬棘輪51的實(shí)施方式中，所述棘輪5和所述驅(qū)動(dòng)車輪均共軸線設(shè)置，作為可以變換的實(shí)施方式，還可以將所述棘輪5和所述驅(qū)動(dòng)車輪一體化設(shè)置。
[0052]本發(fā)明上述所有同時(shí)設(shè)置有所述棘輪5和所述附屬棘輪51的實(shí)施方式中，均將所述棘輪5和所述附屬棘輪51同時(shí)和所述驅(qū)動(dòng)車輪共軸線設(shè)置，作為可以變換的實(shí)施方式，可以將所述棘輪5和所述附屬棘輪51擇一和所述驅(qū)動(dòng)車輪共軸線設(shè)置，或?qū)⑺黾?和所述附屬棘輪51同時(shí)或擇一與所述驅(qū)動(dòng)車輪一體化設(shè)置。
[0053]實(shí)施例8
如圖9所示的行走動(dòng)力車輛，包括車架1、曲軸A 10、曲軸B 11、連桿3和一個(gè)車輪6，所述車輪6與所述車架I車輪式設(shè)置，所述車輪6設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，所述連桿3的一端與所述曲軸A 10的連桿軸頸102轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿3的另一端與所述曲軸B 11的連桿軸頸112轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲軸A 10的主軸頸101對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述連桿3上設(shè)足踏板8。
[0054]實(shí)施例9
如圖10所示的行走動(dòng)力車輛，其在實(shí)施例8的基礎(chǔ)上:所述行走動(dòng)力車輛還包括附屬連桿31，所述附屬連桿31的一端與所述曲軸A 10的另一連桿軸頸102轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述附屬連桿31的另一端與所述曲軸Bll的另一個(gè)連桿軸頸112轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述附屬連桿31上設(shè)足踏板8。
[0055]實(shí)施例10
如圖11所示的行走動(dòng)力車輛，包括車架1、曲軸A 10、曲軸BH、連桿3和兩個(gè)車輪6，兩個(gè)所述車輪6與所述車架I車輪式設(shè)置，兩個(gè)所述車輪6中的一個(gè)設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，所述連桿3的一端與所述曲軸A 10的連桿軸頸102轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿3的另一端與所述曲軸Bll的連桿軸頸112轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲軸A 10的主軸頸101對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述連桿3上設(shè)足踏板8，所述曲軸A 10的主軸頸101與所述驅(qū)動(dòng)車輪共軸線設(shè)置；所述曲軸AlO的曲柄半徑和所述曲軸B 11的曲柄半徑等長設(shè)置。
實(shí)施例11
如圖12和13所示的行走動(dòng)力車輛，在實(shí)施例10的基礎(chǔ)上:所述行走動(dòng)力車輛還包括附屬連桿31，所述附屬連桿31的一端與所述曲軸A 10的另一連桿軸頸102轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述附屬連桿31的另一端與所述曲軸Bll的另一個(gè)連桿軸頸112轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述附屬連桿31上設(shè)足踏板8。
[0056]作為可以變換的實(shí)施方式，可以將實(shí)施例10中的兩個(gè)所述車輪6都設(shè)置為驅(qū)動(dòng)車輪6 ;還可以在實(shí)施例10的基礎(chǔ)上使所述行走動(dòng)力車輛可以包括三個(gè)以上所述車輪6，當(dāng)所述車輪6為多個(gè)時(shí)，可以將多個(gè)所述車輪6中的一個(gè)設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪6，也可以從多個(gè)所述車輪6中任選幾個(gè)作為驅(qū)動(dòng)車輪，或者還可以將所有車輪6都設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，并可選擇性的參照實(shí)施例11設(shè)置所述附屬連桿31及其關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)。
[0057]實(shí)施例12 如圖14所示的行走動(dòng)力車輛，其在實(shí)施例10的基礎(chǔ)上:在所述曲軸A 10的主軸頸101上設(shè)齒輪A 103，在所述曲軸B 11的主軸頸111上設(shè)齒輪B 113，所述齒輪A 103和所述齒輪B 113經(jīng)惰輪12聯(lián)動(dòng)。
[0058]實(shí)施例13
如圖15所示的行走動(dòng)力車輛，其在實(shí)施例10的基礎(chǔ)上:在所述曲軸A 10的主軸頸101上設(shè)鏈輪A 104，在所述曲軸B 11的主軸頸111上設(shè)鏈輪B 114，所述鏈輪A 104和所述鏈輪B 114經(jīng)鏈條14聯(lián)動(dòng)。
[0059]實(shí)施例14
如圖16A、圖16B所示的行走動(dòng)力車輛，其在實(shí)施例10基礎(chǔ)上:在所述曲軸A 10的主軸頸101上設(shè)齒輪A 103，在所述曲軸B 11的主軸頸111上設(shè)齒輪B 113，所述齒輪A 103和所述齒輪B 113嚙合傳動(dòng)，本實(shí)施例中，所述曲軸A 10和所述連桿3的連接方式為滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，圖16A、圖16B分別表示了曲軸旋轉(zhuǎn)到兩個(gè)不同的角度時(shí)的示意圖。
[0060]作為可以變換的實(shí)施方式，可以將所述曲軸B 11和所述連桿3的連接方式改為滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接代替所述曲軸A 10和所述連桿3的滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0061]實(shí)施例15
如圖17所示的行走動(dòng)力車輛，包括車架1、曲軸A 10、曲軸B 11、連桿3、反力作用部件9和兩個(gè)車輪6，所述反力作用部件9與所述車架I固連，兩個(gè)所述車輪6與所述車架I車輪式設(shè)置，兩個(gè)所述車輪6中的一個(gè)設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，所述連桿3的一端與所述曲軸A 10的連桿軸頸102轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿3的另一端與所述曲軸B 11的連桿軸頸112轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲軸A 10的主軸頸101對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述連桿3上設(shè)足踏板8，所述曲軸A 10的主軸頸101與所述驅(qū)動(dòng)車輪共軸線設(shè)置；所述曲軸A 10的曲柄半徑和所述曲軸B 11的曲柄半徑等長設(shè)置。
[0062]作為可以變換的實(shí)施方式，可以在實(shí)施例15的基礎(chǔ)上，減少一個(gè)所述車輪6，使所述行走動(dòng)力車輛包括一個(gè)所述車輪6，也可以使所述行走動(dòng)力車輛包括三個(gè)以上所述車輪6，此時(shí)，所有所述車輪6與所述車架I車輪式設(shè)置，并將至少一個(gè)所述車輪6設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪。
[0063]作為可以變換的實(shí)施方式，可在實(shí)施例15的基礎(chǔ)上參照實(shí)施例11增設(shè)所述附屬連桿31，使所述附屬連桿31的一端與所述曲軸A 10的另一連桿軸頸102轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述附屬連桿31的另一端與所述曲軸B 11的另一個(gè)連桿軸頸112轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述附屬連桿31上設(shè)足踏板8。
[0064]本發(fā)明所有設(shè)置有所述曲軸A 10和所述曲軸B 11的實(shí)施方式中，均將所述曲軸A 10的主軸頸101與所述驅(qū)動(dòng)車輪共軸線設(shè)置，并所述曲軸A 10的曲柄半徑和所述曲軸B11的曲柄半徑等長設(shè)置，作為可以變換的實(shí)施方式，所述曲軸A 10的主軸頸101與所述驅(qū)動(dòng)車輪可改為一體化設(shè)置，當(dāng)然，也可即不共軸設(shè)置也不一體化設(shè)置，而是采用其他合適的設(shè)置方式，所述曲軸AlO的曲柄半徑和所述曲軸B 11的曲柄半徑也可不等長。
[0065]本發(fā)明所有設(shè)置有所述曲軸A 10和所述曲軸B 11的實(shí)施方式中，均可選擇性地參照實(shí)施例12在所述曲軸A 10的主軸頸101上設(shè)齒輪A 103，在所述曲軸B 11的主軸頸111上設(shè)齒輪B 113，所述齒輪A 103和所述齒輪B 113經(jīng)惰輪12聯(lián)動(dòng)；或可選擇性地參照實(shí)施例13在所述曲軸A 10的主軸頸101上設(shè)鏈輪A 104，在所述曲軸B 11的主軸頸111上設(shè)鏈輪B 114，所述鏈輪A 104和所述鏈輪B 114經(jīng)鏈條14聯(lián)動(dòng)；或可選擇性地參照實(shí)施例14在所述曲軸A 10的主軸頸101上設(shè)齒輪A 103，在所述曲軸B 11的主軸頸111上設(shè)齒輪B 113，所述齒輪A 103和所述齒輪B 113嚙合傳動(dòng)。
[0066]顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，根據(jù)本領(lǐng)域的公知技術(shù)和本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，可以推導(dǎo)出或聯(lián)想出許多變型方案，所有這些變型方案，也應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種行走動(dòng)力車輛，包括車架(1)、曲軸(2)、連桿(3)、滑板(4)、棘輪(5)和至少一個(gè)車輪(6)，其特征在于:所有所述車輪(6)與所述車架(1)車輪式設(shè)置，所有所述車輪(6)中至少一個(gè)設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，所述曲軸(2)的主軸頸(21)與所述車架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿(3)的一端與所述滑板(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿(3)的另一端與所述曲軸(2)的連桿軸頸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述滑板(4)上設(shè)傳動(dòng)齒(7)，所述滑板(4)經(jīng)所述傳動(dòng)齒(7)和所述棘輪(5)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述連桿(3)上設(shè)足踏板(8)。
2.如權(quán)利要求1所述行走動(dòng)力車輛，其特征在于:所述行走動(dòng)力車輛還包括附屬連桿(31)、附屬滑板(41)和附屬棘輪(51)，所述附屬連桿(31)的一端與所述附屬滑板(41)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述附屬連桿(31)的另一端與所述曲軸(2)的另一個(gè)連桿軸頸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述附屬滑板(41)上設(shè)附屬傳動(dòng)齒(71)，所述附屬滑板(41)經(jīng)所述附屬傳動(dòng)齒(71)和所述附屬棘輪(51)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述附屬滑板(41)上和/或在所述附屬連桿(31)上設(shè)足踏板(8)。
3.一種行走動(dòng)力車輛，包括車架(1)、曲軸(2)、連桿(3)、滑板(4)、棘輪(5)、反力作用部件(9)和至少一個(gè)車輪(6)，其特征在于:所述反力作用部件(9)與所述車架(1)固連，所有所述車輪(6)與所述車架(1)車輪式設(shè)置，所有所述車輪(6)中至少一個(gè)設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，所述曲軸(2)的主軸頸(21)與所述車架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿(3)的一端與所述滑板(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿(3)的另一端與所述曲軸(2)的連桿軸頸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述滑板(4)上設(shè)傳動(dòng)齒(7)，所述滑板(4)經(jīng)所述傳動(dòng)齒(7)和所述棘輪(5)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述連桿(3 )上設(shè)足踏板(8 )。
4.如權(quán)利要求3所述行走動(dòng)力車輛，其特征在于:所述行走動(dòng)力車輛還包括附屬連桿(31)、附屬滑板(41)和附屬棘輪(51)，所述附屬連桿(31)的一端與所述附屬滑板(41)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述附屬連桿(31)的另一端與所述曲軸(2)的另一個(gè)連桿軸頸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述附屬滑板(41)上設(shè) 附屬傳動(dòng)齒(71)，所述附屬滑板(41)經(jīng)所述附屬傳動(dòng)齒(71)和所述附屬棘輪(51)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述附屬滑板(41)上和/或在所述附屬連桿(31)上設(shè)足踏板(8)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述行走動(dòng)力車輛，其特征在于:所述棘輪(5)和所述驅(qū)動(dòng)車輪共軸線設(shè)置或一體化設(shè)置。
6.一種行走動(dòng)力車輛，包括車架(1)、曲軸A (10)、曲軸B (11)、連桿(3)和至少一個(gè)車輪(6 )，其特征在于:所有所述車輪(6 )與所述車架(1)車輪式設(shè)置，所有所述車輪(6 )中至少一個(gè)設(shè)為驅(qū)動(dòng)車輪，所述連桿(3)的一端與所述曲軸A (10)的連桿軸頸(102)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿(3)的另一端與所述曲軸B (11)的連桿軸頸(112)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲軸A (10)的主軸頸(101)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)車輪輸出動(dòng)力，在所述連桿(3)上設(shè)足踏板(8)。
7.如權(quán)利要求6所述行走動(dòng)力車輛，其特征在于:所述行走動(dòng)力車輛還包括附屬連桿(31)，所述附屬連桿(31)的一端與所述曲軸A (10)的另一連桿軸頸(102)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述附屬連桿(31)的另一端與所述曲軸B (11)的另一個(gè)連桿軸頸(112)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述附屬連桿(31)上設(shè)足踏板(8)。
8.如權(quán)利要求6或7所述行走動(dòng)力車輛，其特征在于:所述曲軸A(IO)的主軸頸(101)與所述驅(qū)動(dòng)車輪共軸線設(shè)置或一體化設(shè)置。
9.如權(quán)利要求6或7所述行走動(dòng)力車輛，其特征在于:所述曲軸A(10)的曲柄半徑和所述曲軸B (11)的曲柄半徑等長設(shè)置。
10.如權(quán)利要求6或7所述行走動(dòng)力車輛，其特征在于:在所述曲軸A (10)的主軸頸(101)上設(shè)齒輪A (103)，在所述曲軸B (11)的主軸頸(111)上設(shè)齒輪B (113)，所述齒輪A (103)和所述齒輪B (1 13)經(jīng)惰輪(12)聯(lián)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B62M11/04GK103640663SQ201310659317
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月6日
【發(fā)明者】靳北彪 申請(qǐng)人:摩爾動(dòng)力(北京)技術(shù)股份有限公司