專利名稱：行星式鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于大件運(yùn)輸車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通過(guò)牽引車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)被牽弓I掛車的轉(zhuǎn)向的行星式鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鵝頸是連接牽引車和掛車的主要裝置，在鵝頸上設(shè)置轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)牽引車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)掛車車輪的轉(zhuǎn)向，從而大大地提高整個(gè)汽車列車的道路通過(guò)性能、增加行駛安全、減少輪胎磨損，因此大件運(yùn)輸所采用的液壓鵝頸上普遍采用了轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。一般鵝頸的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)采用連桿機(jī)構(gòu)，其中四桿機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是在牽引車做大角度轉(zhuǎn)向時(shí)，驅(qū)動(dòng)油缸的頭部容易發(fā)生干涉，導(dǎo)致?lián)p壞；六桿機(jī)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)分析中非線性較強(qiáng),結(jié)構(gòu)受力不對(duì)稱,布置空間較大。采用行星輪系的鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，充分利用回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒圈及其內(nèi)部空間，驅(qū)動(dòng)油缸的頭部不會(huì)發(fā)生干涉，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種簡(jiǎn)單緊湊、使用可靠、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)的行星式鵝頸轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)牽弓I車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)掛車車輪的轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型提出的行星式鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括牽引銷6、與牽引銷座7連接的太陽(yáng)輪14、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈8、回轉(zhuǎn)支承外圈5、行星輪13、轉(zhuǎn)向架11和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸，其中:轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸一端與轉(zhuǎn)向架11 連接，另一端與鵝頸縱梁2連接，鵝頸縱梁2下部設(shè)置回轉(zhuǎn)支承外圈5和回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈8,所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈8設(shè)有內(nèi)齒圈,帶內(nèi)齒圈的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈8與鵝頸縱梁2相連接，形成固定的內(nèi)齒圈；行星輪13的軸穿過(guò)轉(zhuǎn)向架11，通過(guò)軸端擋板固定；牽引銷6安裝在牽引銷座7上，牽引銷座7與回轉(zhuǎn)支承外圈5連接；牽引銷座7上設(shè)有帶孔的花鍵，牽引銷座7通過(guò)所述花鍵連接太陽(yáng)輪14 ;太陽(yáng)輪14、行星輪13和回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈8形成齒圈固定的行星輪系。本實(shí)用新型中，因?yàn)閮?nèi)齒圈固定，牽引銷座7與轉(zhuǎn)向架11之間的傳動(dòng)比為1+K，其中K為齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比。因此轉(zhuǎn)向架11的轉(zhuǎn)角要小于牽引車轉(zhuǎn)角，例如內(nèi)齒圈8齒數(shù)80，太陽(yáng)輪14齒數(shù)48，傳動(dòng)比為1+80/48=2.67，轉(zhuǎn)向架11轉(zhuǎn)角只比牽引車轉(zhuǎn)角的1/3多一些，不會(huì)引起轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸頭部的干涉。本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)向架11上設(shè)置單層或雙層連接孔，所述連接孔連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸。本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)向架11上設(shè)有兩組轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸連接孔，使用時(shí)，可以根據(jù)掛車組合情況在其中選擇一組連接孔。本實(shí)用新型中，作為行星架的轉(zhuǎn)向架11，可以根據(jù)載荷設(shè)置2 4個(gè)行星輪13，在行星輪13的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)向架11帶動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸伸縮，形成運(yùn)動(dòng)的油液去推動(dòng)掛車的轉(zhuǎn)向油缸。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸的直徑與掛車轉(zhuǎn)向油缸相匹配，根據(jù)被牽引掛車的車輪軸數(shù)和位置，可以選擇單層或雙層轉(zhuǎn)向油缸。轉(zhuǎn)向架11上還設(shè)有兩組連接孔，可以根據(jù)需要供轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸連接使用。本實(shí)用新型中，牽引銷座7，可以根據(jù)牽引車牽引鞍座的高低來(lái)確定不同的高度。本實(shí)用新型構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用安全方便。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型的A-A的旋轉(zhuǎn)剖視圖。圖中標(biāo)號(hào):1為鵝頸端梁，2為鵝頸縱梁，3為上層轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸，4為下層轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸，5為回轉(zhuǎn)支承外圈,6為牽弓丨銷,7為牽弓I銷座,8為回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈(帶內(nèi)齒圈),9為掛車前端轉(zhuǎn)向油缸，10為液壓鵝頸加載油缸，11為轉(zhuǎn)向架，12為轉(zhuǎn)向架上支承，13為行星輪，14為太陽(yáng)輪，15為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸安裝孔，16為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸銷軸。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí) 施例結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。實(shí)施例1:參閱附圖1和附圖2，本實(shí)用新型主要由與牽引銷6、與牽引銷座7連接的太陽(yáng)輪14，帶內(nèi)齒圈的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈8、回轉(zhuǎn)支承外圈5 ;與行星輪13連接的轉(zhuǎn)向架11、上層轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸3和下層轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸4組成。太陽(yáng)輪14、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈8、轉(zhuǎn)向架11構(gòu)成一個(gè)固定內(nèi)齒圈的行星輪系，太陽(yáng)輪14作為運(yùn)動(dòng)輸入、轉(zhuǎn)向架11作為運(yùn)動(dòng)輸出。牽引銷座7的高度可以根據(jù)牽引車鞍座的高度來(lái)確定，對(duì)于不同的鞍座的高度可以選擇不同的牽引銷座7。牽引銷6安裝在牽引銷座7上，后者與回轉(zhuǎn)支承外圈5連接。牽引銷座7上焊有帶孔的花鍵軸，與太陽(yáng)輪14連接，花鍵連接為太陽(yáng)輪14提供了一定的浮動(dòng)性，改善了嚙合情況?；ㄦI軸中間的孔為轉(zhuǎn)向架11的樞軸提供了下支承，樞軸的上支承通過(guò)螺栓安裝在鵝頸縱梁上。帶內(nèi)齒圈的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈8與鵝頸縱梁2相連接。鵝頸縱梁2連接鵝頸端梁I。行星輪13的軸穿過(guò)轉(zhuǎn)向架11，通過(guò)軸端擋板固定。轉(zhuǎn)向架11為雙層結(jié)構(gòu)，可以與上下兩層的上層轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸3和下層轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸4連接；每一層中相對(duì)每個(gè)油缸設(shè)置了兩個(gè)連接孔，以便更好地適應(yīng)不同軸線、不同車長(zhǎng)的掛車。上層轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸3和下層轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸4 一端與轉(zhuǎn)向架11鉸接，另一端與鵝頸縱梁2鉸接。當(dāng)轉(zhuǎn)向架11被牽引銷座7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上層轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸3或下層轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸4長(zhǎng)度改變，壓縮液壓油液驅(qū)動(dòng)掛車的轉(zhuǎn)向油缸。
權(quán)利要求1.一種行星式鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括牽引銷(6)、與牽引銷座(7)連接的太陽(yáng)輪(14)、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈(8)、回轉(zhuǎn)支承外圈(5)、行星輪(13)、轉(zhuǎn)向架(11)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸，其特征在于:轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸一端與轉(zhuǎn)向架(11)連接，另一端與鵝頸縱梁⑵連接，鵝頸縱梁⑵下部設(shè)置回轉(zhuǎn)支承外圈(5)和回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈(8),所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈(8)設(shè)有內(nèi)齒圈,帶內(nèi)齒圈的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈(8)與鵝頸縱梁(2)相連接，形成固定的內(nèi)齒圈；行星輪(13)的軸穿過(guò)轉(zhuǎn)向架(11)，通過(guò)軸端擋板固定；牽引銷(6)安裝在牽引銷座(7)上，牽引銷座(7)與回轉(zhuǎn)支承外圈(5)連接；牽引銷座(7)上設(shè)有帶孔的花鍵，牽引銷座(7)通過(guò)所述花鍵連接太陽(yáng)輪(14);太陽(yáng)輪(14)、行星輪(13)和回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈⑶形成行星輪系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星式鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向架(11)上設(shè)置單層或雙層連接孔，所述連接孔連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星式鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在行星架的轉(zhuǎn)向架(11)根據(jù)載荷設(shè)置2 4個(gè)行星輪(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星式鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在所述轉(zhuǎn)向架(11)上設(shè)有兩組轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸連 接孔，使用時(shí)，根據(jù)掛車組合情況在其中選擇一組連接孔。
專利摘要本實(shí)用新型屬于大件運(yùn)輸車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行星式鵝頸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。主要由牽引銷、與牽引銷座連接的太陽(yáng)輪、帶內(nèi)齒圈的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈、回轉(zhuǎn)支承外圈、與行星輪連接的轉(zhuǎn)向架和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸組成。牽引銷座可以選擇不同高度；行星輪系使?fàn)恳N座與轉(zhuǎn)向架的運(yùn)動(dòng)之間有一定的傳動(dòng)比；轉(zhuǎn)向架可以與單層或雙層轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸連接，油缸的連接位置可以有兩種選擇。本實(shí)用新型構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用安全方便。
文檔編號(hào)B62D13/00GK203142785SQ201320056490
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者蔣明, 林 章, 歸正 申請(qǐng)人:上海電力環(huán)保設(shè)備總廠有限公司