專利名稱:一種增加阻尼的傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于傳動機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種傳動機構(gòu),尤其是一種增加阻尼的傳動機構(gòu)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,工業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照轉(zhuǎn)向所用能源,分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(人力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全依靠操作人員的體能來操縱轉(zhuǎn)向,克服轉(zhuǎn)向阻力矩,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的角度偏轉(zhuǎn)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,用來克服轉(zhuǎn)向阻力矩所消耗的能量由原動機提供,操作人員僅以很小的受力對系統(tǒng)進行操縱,控制轉(zhuǎn)向,現(xiàn)階段很多工業(yè)車輛采用的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng),采用的原動機為步進電機或者是編碼器,該類設(shè)備由于轉(zhuǎn)動阻力小,采用普通的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)存在車輛行駛時方向盤自動轉(zhuǎn)動的問題,不利于安全作業(yè)。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點,提供一種增加阻尼的傳動機構(gòu),該機構(gòu)通過增加阻尼的方式,能夠解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動阻力小、方向盤自轉(zhuǎn)的技術(shù)難點。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的:這種增加阻尼的傳動機構(gòu),包括與方向盤連接的方向盤轉(zhuǎn)軸、通過第一、二轉(zhuǎn)軸軸承套設(shè)在方向盤轉(zhuǎn)軸軸身上的轉(zhuǎn)軸固定套以及與方向盤轉(zhuǎn)軸連接的步進電機或編碼器;在所述轉(zhuǎn)軸固定套與方向盤轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有用以增加阻尼的膠木阻尼。上述膠木阻尼成環(huán)狀并通過膠木固定鍵套設(shè)在方向盤轉(zhuǎn)軸軸身的一端,所述轉(zhuǎn)軸固定套的一端設(shè)置有與膠木·阻尼的端面相配合的內(nèi)凸面,在所述方向盤轉(zhuǎn)軸的軸身上還套設(shè)有彈簧,所述彈簧的一端頂住所述膠木阻尼使其端面與轉(zhuǎn)軸固定套的內(nèi)凸面緊密貼合,彈簧的另一端通過設(shè)置在方向盤轉(zhuǎn)軸一端的彈簧擋套固定。上述第一、二轉(zhuǎn)軸軸承分部設(shè)置在轉(zhuǎn)軸固定套的上下端,所述膠木阻尼與第一轉(zhuǎn)軸軸承分設(shè)于轉(zhuǎn)軸固定套的內(nèi)凸面兩側(cè);所述彈簧擋套與第二轉(zhuǎn)軸軸承緊貼設(shè)置。上述方向盤轉(zhuǎn)軸下端連接有步進電機或編碼器,所述步進電機或編碼器的輸出軸通過步進電機或編碼器固定鍵與方向盤轉(zhuǎn)軸連接;步進電機或編碼器的殼體通過螺栓與轉(zhuǎn)軸固定套剛性連接。本實用新型具有以下有益效果:本實用新型通過在轉(zhuǎn)軸固定套與方向盤轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置膠木阻尼,使轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)空間尺寸更小,增加了轉(zhuǎn)向傳動的阻尼,可靠性好,因此,可以解決方向盤自轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動力小的技術(shù)問題,特別適合要求采用步進電機或編碼器為信號輸出的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]其中:1為方向盤;2為方向盤轉(zhuǎn)軸;3為轉(zhuǎn)軸固定套;4為第一轉(zhuǎn)軸軸承;5為膠木阻尼;6為膠木固定鍵;7為彈簧;8為彈簧擋套;9為第二轉(zhuǎn)軸軸承;10為步進電機或編碼器固定鍵;11為步進電機或編碼器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述:如圖1所示,本實用新型增加阻尼的傳動機構(gòu)包括與方向盤I連接的方向盤轉(zhuǎn)軸
2、通過第一、二轉(zhuǎn)軸軸承4、9套設(shè)在方向盤轉(zhuǎn)軸2軸身上的轉(zhuǎn)軸固定套3以及與方向盤轉(zhuǎn)軸2連接的步進電機或編碼器11 ;在轉(zhuǎn)軸固定套3與方向盤轉(zhuǎn)軸2之間設(shè)置有用以增加阻尼的膠木阻尼5。該膠木阻尼5成環(huán)狀并通過膠木固定鍵6套設(shè)在方向盤轉(zhuǎn)軸2軸身的一端,轉(zhuǎn)軸固定套3的一端設(shè)置有與膠木阻尼5的端面相配合的內(nèi)凸面,在方向盤轉(zhuǎn)軸2的軸身上還套設(shè)有彈簧7,彈簧7的一端頂住所述膠木阻尼5使其端面與轉(zhuǎn)軸固定套3的內(nèi)凸面緊密貼合,彈簧7的另一端通過設(shè)置在方向盤轉(zhuǎn)軸2 —端的彈簧擋套8固定。所述第一、二轉(zhuǎn)軸軸承4、9分部設(shè)置在轉(zhuǎn)軸固定套3的上下端,膠木阻尼5與第一轉(zhuǎn)軸軸承4分設(shè)于轉(zhuǎn)軸固定套3的內(nèi)凸面兩側(cè);所述彈簧擋套8與第二轉(zhuǎn)軸軸承4緊貼設(shè)置。所述方向盤轉(zhuǎn)軸2下端連接有步進電機或編碼器11,步進電機或編碼器11的輸出軸通過步進電機或編碼器固定鍵10與方向盤轉(zhuǎn)軸2連接;步進電機或編碼器11的殼體通過螺栓與轉(zhuǎn)軸固定套3剛性連接。本實用新型的方向盤I旋轉(zhuǎn)帶動方向盤轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn),方向盤轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)帶動膠木阻尼5、彈簧7旋轉(zhuǎn)、步進電機或編碼器11轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),膠木阻尼5與轉(zhuǎn)軸固定套3面滑動連接,彈簧7的壓力增加了膠木阻尼5與轉(zhuǎn)軸固定套3之間的壓力,增加了方向盤轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動力,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)阻尼的增加。操作人員轉(zhuǎn)動方向盤,通過方向盤轉(zhuǎn)軸帶動膠木阻尼旋轉(zhuǎn),彈簧的壓力增加了膠木阻尼的端面與轉(zhuǎn)軸固頂套的內(nèi)凸面連接阻尼,增大了方向盤的操縱力,通過彈簧壓力的調(diào)整,可滿足轉(zhuǎn)向操縱力的要求,`防止了方向盤純滾動時的自轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種增加阻尼的傳動機構(gòu),其特征在于,包括與方向盤(I)連接的方向盤轉(zhuǎn)軸(2)、通過第一、二轉(zhuǎn)軸軸承(4、9)套設(shè)在方向盤轉(zhuǎn)軸(2)軸身上的轉(zhuǎn)軸固定套(3)以及與方向盤轉(zhuǎn)軸(2)連接的步進電機或編碼器(11);在所述轉(zhuǎn)軸固定套(3)與方向盤轉(zhuǎn)軸(2)之間設(shè)置有用以增加阻尼的膠木阻尼(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增加阻尼的傳動機構(gòu),其特征在于,所述膠木阻尼(5)成環(huán)狀并通過膠木固定鍵(6)套設(shè)在方向盤轉(zhuǎn)軸(2)軸身的一端,所述轉(zhuǎn)軸固定套(3)的一端設(shè)置有與膠木阻尼(5)的端面相配合的內(nèi)凸面,在所述方向盤轉(zhuǎn)軸(2)的軸身上還套設(shè)有彈簧(7),所述彈簧(7)的一端頂住所述膠木阻尼(5)使其端面與轉(zhuǎn)軸固定套(3)的內(nèi)凸面緊密貼合,彈簧(7 )的另一端通過設(shè)置在方向盤轉(zhuǎn)軸(2 ) —端的彈簧擋套(8 )固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的增加阻尼的傳動機構(gòu),其特征在于,所述第一、二轉(zhuǎn)軸軸承(4、9)分部設(shè)置在轉(zhuǎn)軸固定套(3)的上下端,所述膠木阻尼(5)與第一轉(zhuǎn)軸軸承(4)分設(shè)于轉(zhuǎn)軸固定套(3)的內(nèi)凸面兩側(cè);所述彈簧擋套(8)與第二轉(zhuǎn)軸軸承(4)緊貼設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的增加阻尼的傳動機構(gòu),其特征在于,所述方向盤轉(zhuǎn)軸(2)下端連接有步進電機或編碼器(11),所述步進電機或編碼器(11)的輸出軸通過步進電機或編碼器固定鍵(10)與方向盤轉(zhuǎn)軸(2)連接;步進電機或編碼器(11)的殼體通過螺栓與轉(zhuǎn)軸固定套(3)剛性 連接。
專利摘要本實用新型涉及一種增加阻尼的傳動機構(gòu),包括與方向盤連接的方向盤轉(zhuǎn)軸、通過第一、二轉(zhuǎn)軸軸承套設(shè)在方向盤轉(zhuǎn)軸軸身上的轉(zhuǎn)軸固定套以及與方向盤轉(zhuǎn)軸連接的步進電機或編碼器;在所述轉(zhuǎn)軸固定套與方向盤轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有用以增加阻尼的膠木阻尼。本實用新型通過在轉(zhuǎn)軸固定套與方向盤轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置膠木阻尼,使轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)空間尺寸更小,增加了轉(zhuǎn)向傳動的阻尼,可靠性好,因此,可以解決方向盤自轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動力小的技術(shù)問題,特別適合要求采用步進電機或編碼器為信號輸出的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。
文檔編號B62D5/04GK203111301SQ20132012067
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者張波, 房月根, 王志祥, 趙長茂, 李潤生, 朱從民, 宋昆, 俞漢生, 李璐 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所