一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置，包括：輪胎、馬達(dá)固定支架、車(chē)架、橋架、行走液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向拉桿。其中架橋包括U型缺口、A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)和D點(diǎn)；架橋上設(shè)有U型缺口、A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)和D點(diǎn)；U型缺口、A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)和D點(diǎn)設(shè)在架橋上；輪胎上設(shè)有行走液壓馬達(dá)；行走液壓馬達(dá)設(shè)在輪胎上；兩個(gè)馬達(dá)固定支架分別設(shè)在兩個(gè)輪胎一側(cè)；兩個(gè)馬達(dá)固定支架設(shè)在橋架兩端；兩個(gè)輪胎由橋架連接；車(chē)架設(shè)在橋架上；架橋下方設(shè)有轉(zhuǎn)向拉桿和轉(zhuǎn)向油缸；轉(zhuǎn)向拉桿和轉(zhuǎn)向油缸設(shè)在架橋下方；轉(zhuǎn)向油缸設(shè)在轉(zhuǎn)向拉桿的下方。
【專利說(shuō)明】一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種前橋裝置，特別是指一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，全世界現(xiàn)有的平臺(tái)車(chē)前橋大多數(shù)為定制前橋，成本高，經(jīng)濟(jì)效益不好。且平臺(tái)車(chē)本身是需驅(qū)動(dòng)和多種制動(dòng)模式功能的車(chē)輛，直接導(dǎo)致加大了傳統(tǒng)前橋的生產(chǎn)難度。另夕卜，進(jìn)口定制的前橋在功能上能夠滿足使用要求，但又過(guò)于復(fù)雜，裝配占用大量空間，控制方式復(fù)雜，不便操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供了一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置，從以下兩點(diǎn)原理解決此缺陷:為了克服現(xiàn)有的平臺(tái)車(chē)有多種制動(dòng)模式和驅(qū)動(dòng)，占用大量空間，控制方式復(fù)雜，不便操作，裝配困難，不適用于低速高扭的車(chē)輛。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置，包括:輪胎、馬達(dá)固定支架、車(chē)架、橋架、行走液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向拉桿。其中架橋包括U型缺口、A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)和D點(diǎn)；架橋上設(shè)有U型缺口、A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)和D點(diǎn)；U型缺口、A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)和D點(diǎn)設(shè)在架橋上；輪胎上設(shè)有行走液壓馬達(dá)；行走液壓馬達(dá)設(shè)在輪胎上；兩個(gè)馬達(dá)固定支架分別設(shè)在兩個(gè)輪胎一側(cè)；兩個(gè)馬達(dá)固定支架設(shè)在橋架兩端；兩個(gè)輪胎由橋架連接；車(chē)架設(shè)在橋架上；架橋下方設(shè)有轉(zhuǎn)向拉桿和轉(zhuǎn)向油缸；轉(zhuǎn)向拉桿和轉(zhuǎn)向油缸設(shè)在架橋下方；轉(zhuǎn)向油缸設(shè)在轉(zhuǎn)向拉桿的下方；左右轉(zhuǎn)向油缸的缸桿通過(guò)銷軸分別連接在左右兩側(cè)的馬達(dá)支架上；輪胎通過(guò)螺栓固定在行走液壓馬達(dá)上。
[0006]在發(fā)明中，整個(gè)前橋裝置主要由橋架、左右兩側(cè)馬達(dá)固定支架、左右兩側(cè)行走液壓馬達(dá)、左右兩側(cè)轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿及輪胎輪輞等組成。橋架是整車(chē)前橋的裝配基礎(chǔ)。在整個(gè)前橋裝配完成后可整體通過(guò)螺栓裝配于車(chē)架上。左右轉(zhuǎn)向油缸的缸筒通過(guò)銷軸連接在橋架上，油缸的活塞桿通過(guò)銷軸連接在左右兩側(cè)的馬達(dá)固定支架上。在橋架的兩端設(shè)有橫向U型缺口，左右馬達(dá)固定支架通過(guò)銷軸連接在橋架的橫向U型缺口的A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)和D點(diǎn)上。馬達(dá)固定支架從而在橋架靜止不動(dòng)的情況下通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸的作用可來(lái)回?cái)[動(dòng)。左右行走液壓馬達(dá)通過(guò)螺栓與左右馬達(dá)固定支架連接。轉(zhuǎn)向拉桿通過(guò)銷軸與左右兩側(cè)馬達(dá)固定支架連接，保證車(chē)輪轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的作用。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:1.節(jié)省空間，特別針對(duì)主要以液壓為工作模式的平臺(tái)車(chē)，其液壓管路非常復(fù)雜。此前橋的結(jié)構(gòu)有效的避免了多余的結(jié)構(gòu)，將多種制動(dòng)模式及驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向高效的集于一體。2.控制方式簡(jiǎn)單，整車(chē)的轉(zhuǎn)向主要靠轉(zhuǎn)向油缸的伸出與收回。整車(chē)的制動(dòng)主要靠行走液壓馬達(dá)的控制。3.裝配方便，整個(gè)前橋裝置可在地面安裝完成后在整體裝于整車(chē)上，與車(chē)架的連接只需通過(guò)螺栓連接即可。4.適用于低速高扭的車(chē)輛，且平穩(wěn)性非常好，易于控制。5.成本降低，通過(guò)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化使得制造及裝配等成本得以控制并降低。 可以帶來(lái)很好的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖3為一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置的橋架的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]如圖1、圖2和圖3所示，一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置，包括:輪胎1、馬達(dá)固定支架2、車(chē)架3、橋架4、行走液壓馬達(dá)5、轉(zhuǎn)向油缸6和轉(zhuǎn)向拉桿7。其中架橋4包括U型缺口 41、A點(diǎn)42、B點(diǎn)43、C點(diǎn)44和D點(diǎn)45 ;架橋4上設(shè)有U型缺口 41、A點(diǎn)42、B點(diǎn)43、C點(diǎn)44和D點(diǎn)45 ；U型缺口 41、A點(diǎn)42、B點(diǎn)43、C點(diǎn)44和D點(diǎn)45設(shè)在架橋4上；輪胎I上設(shè)有行走液壓馬達(dá)5 ;行走液壓馬達(dá)5設(shè)在輪胎I上；兩個(gè)馬達(dá)固定支架2分別設(shè)在兩個(gè)輪胎I 一側(cè)；兩個(gè)馬達(dá)固定支架2設(shè)在橋架4兩端；兩個(gè)輪胎I由橋架4連接；車(chē)架3設(shè)在橋架4上；架橋4下方設(shè)有轉(zhuǎn)向拉桿6和轉(zhuǎn)向油缸7 ;轉(zhuǎn)向拉桿6和轉(zhuǎn)向油缸7設(shè)在架橋4下方；轉(zhuǎn)向油缸7設(shè)在轉(zhuǎn)向拉桿6下方。
[0013]上述一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置的工作原理是:1.整車(chē)的驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向及剎車(chē)集前橋裝置于一體，2.整車(chē)的驅(qū)動(dòng)功能包括整車(chē)的前進(jìn)及后退，當(dāng)整車(chē)需要前進(jìn)或后退時(shí)，行走液壓馬達(dá)5在液壓油的作用下帶動(dòng)車(chē)輪前進(jìn)或后退。3.整車(chē)左轉(zhuǎn)向時(shí)，左邊轉(zhuǎn)向油缸7的活塞桿收回，右邊轉(zhuǎn)向油缸7的活塞桿伸出即可。4.整車(chē)右轉(zhuǎn)向時(shí)，左邊轉(zhuǎn)向油缸7的活塞桿伸出，右邊轉(zhuǎn)向油缸7的活塞桿收回即可。5.布置于前橋左右兩端的行走液壓馬達(dá)5與輪輞通過(guò)螺栓連接，整車(chē)需剎車(chē)時(shí)，行走液壓馬達(dá)5及制動(dòng)器將起作用，從而達(dá)到剎車(chē)目的。整車(chē)的剎車(chē)包括行駛制動(dòng)、駐車(chē)制動(dòng)、靜壓制動(dòng)和緊急制動(dòng)四種制動(dòng)模式。
[0014]在發(fā)明中，整個(gè)前橋裝置主要由橋架4、左右兩側(cè)馬達(dá)固定支架2、左右兩側(cè)行走液壓馬達(dá)5、左右兩側(cè)轉(zhuǎn)向油缸7、轉(zhuǎn)向拉桿6及輪胎I輪輞等組成。橋架4是整車(chē)前橋的裝配基礎(chǔ)。在整個(gè)前橋裝配完成后可整體通過(guò)螺栓裝配于車(chē)架3上。左右轉(zhuǎn)向油缸7的缸筒通過(guò)孔銷軸連接在橋架4上，油缸的活塞桿通過(guò)銷軸連接在左右兩側(cè)的馬達(dá)固定支架2上。在橋架4的兩端設(shè)有橫向U型缺口 41，左右馬達(dá)固定支架2通過(guò)銷軸連接在橋架4的橫向U型缺口 41的A點(diǎn)42、B點(diǎn)43、C點(diǎn)44和D點(diǎn)45上。馬達(dá)固定支架2從而在橋架4靜止不動(dòng)的情況下通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸7的作用可來(lái)回?cái)[動(dòng)。左右行走液壓馬達(dá)5通過(guò)螺栓與左右馬達(dá)固定支架2連接。轉(zhuǎn)向拉桿6通過(guò)銷軸與左右兩側(cè)馬達(dá)固定支架2連接，保證車(chē)輪轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的作用。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:1.節(jié)省空間，特別針對(duì)主要以液壓為工作模式的平臺(tái)車(chē)，其液壓管路非常復(fù)雜。此前橋的結(jié)構(gòu)有效的避免了多余的結(jié)構(gòu)，將多種制動(dòng)模式及驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向高效的集于一體。2.控制方式簡(jiǎn)單，整車(chē)的轉(zhuǎn)向主要靠轉(zhuǎn)向油缸的伸出與收回。整車(chē)的制動(dòng)主要靠行走液壓馬達(dá)的控制。3.裝配方便，整個(gè)前橋裝置可在地面安裝完成后在整體裝于整車(chē)上，與車(chē)架的連接只需通過(guò)螺栓連接即可。4.適用于低速高扭的車(chē)輛，且平穩(wěn)性非常好，易于控制。5.成本降低，通過(guò)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化使得制造及裝配等成本得以控制并降低。 可以帶來(lái)很好的經(jīng)濟(jì)效益。
【權(quán)利要求】
1.一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置，包括:輪胎、馬達(dá)固定支架、車(chē)架、橋架、行走液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向拉桿；其特征在于:輪胎上設(shè)有行走液壓馬達(dá)；行走液壓馬達(dá)設(shè)在輪胎上；兩個(gè)馬達(dá)固定支架分別設(shè)在兩個(gè)輪胎一側(cè)；兩個(gè)馬達(dá)固定支架設(shè)在橋架兩端；兩個(gè)輪胎由橋架連接；車(chē)架設(shè)在橋架上；架橋下方設(shè)有轉(zhuǎn)向拉桿和轉(zhuǎn)向油缸；轉(zhuǎn)向拉桿和轉(zhuǎn)向油缸設(shè)在架橋下方；轉(zhuǎn)向油缸設(shè)在轉(zhuǎn)向拉桿的下方；左右轉(zhuǎn)向油缸的缸桿通過(guò)銷軸分別連接在左右兩側(cè)的馬達(dá)支架上；輪胎通過(guò)螺栓固定在行走液壓馬達(dá)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置，其特征在于:其中架橋上設(shè)有U型缺口、A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)和D點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置，其特征在于:左右轉(zhuǎn)向油缸的缸筒通過(guò)銷軸連接在橋架上，油缸的活塞桿通過(guò)銷軸連接在左右兩側(cè)的馬達(dá)固定支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置，其特征在于:在橋架的兩端設(shè)有橫向U型缺口，左右馬達(dá)固定支架通過(guò)銷軸連接在橋架的橫向U型缺口的A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)和D點(diǎn)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置，其特征在于:左右行走液壓馬達(dá)通過(guò)螺栓與左右馬達(dá)固定支架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平臺(tái)車(chē)自制前橋裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)向拉桿通過(guò)銷軸與左右兩側(cè)馬達(dá)固定支架連接。
【文檔編號(hào)】B62D5/06GK203472987SQ201320318404
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】王忠仁, 徐延剛, 趙有國(guó) 申請(qǐng)人:深圳市達(dá)航工業(yè)有限公司