一種模塊車輛底盤及采用該底盤的工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種模塊車輛底盤及采用該底盤的工程機(jī)械。所述的模塊車輛底盤包括一個(gè)中間體，環(huán)繞中間體呈放射狀分布的四個(gè)裝有若干組行走懸掛機(jī)構(gòu)的支腿，以及拖掛結(jié)構(gòu)；所述四個(gè)支腿的一端可擺動(dòng)地鉸接在中間體上，另一端分別設(shè)置有可豎直伸縮的支腿支撐機(jī)構(gòu)；位于中間體橫向中心線的同一側(cè)的其中兩個(gè)支腿能夠與拖掛結(jié)構(gòu)的一端可拆卸地連接，所述拖掛結(jié)構(gòu)的另一端能夠與牽引車可拆卸地連接。該模塊車輛底盤能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場施工作業(yè)、場內(nèi)短距離轉(zhuǎn)場和長距離快速轉(zhuǎn)場的不同工作模式。本實(shí)用新型還公開了一種采用該底盤的工程機(jī)械。
【專利說明】一種模塊車輛底盤及采用該底盤的工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種行走設(shè)備，具體是一種既能用作大型工程機(jī)械的車架又能用作支腿，既能用作掛車由其它車輛拖動(dòng)行走又能實(shí)現(xiàn)自行走的模塊車輛底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前一些特制的起重機(jī)底盤，通常是適用于在工作場地內(nèi)短距離轉(zhuǎn)場，這些底盤的車架與支腿都是分離的，是兩個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，這就使得車輛在工作過程，頻繁收放支腿，很繁瑣，且這種底盤結(jié)構(gòu)自重較大，靈活性不強(qiáng)，而在大轉(zhuǎn)場和運(yùn)輸過程又需要將底盤拆開，分裝運(yùn)輸，增大運(yùn)輸量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而一般的能夠上路行駛的汽車輛底盤，造價(jià)較高，又不能滿足這些大型工程車輛的施工作業(yè)需要(如穩(wěn)定性的要求，現(xiàn)場路況的要求等)。總之，至少到目前位置，沒有看到能夠同時(shí)滿足現(xiàn)場施工作業(yè)、場內(nèi)短距離轉(zhuǎn)場和長距離快速轉(zhuǎn)場要求的車輛底盤。
[0003]如何能制造出一種使得工作和轉(zhuǎn)場過程靈活輕便，既能適應(yīng)工作現(xiàn)場惡劣路況，又能適應(yīng)行駛要求的大型工程車輛底盤，成為本領(lǐng)域急需解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)底盤并不適于在工作場地內(nèi)短距離轉(zhuǎn)場，更不適于長距離轉(zhuǎn)場；而能夠上路行駛的汽車輛底盤并不能滿足這些大型工程車輛的施工作業(yè)需要(例如穩(wěn)定性方面的要求，現(xiàn)場路況的要求等)，而且造價(jià)較高。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種模塊車輛底盤，所述的模塊車輛底盤包括一個(gè)中間體，環(huán)繞中間體呈放射狀分布的四個(gè)裝有若干組行走懸掛機(jī)構(gòu)的支腿，以及拖掛結(jié)構(gòu)；所述四個(gè)支腿的一端可擺動(dòng)地鉸接在中間體上，另一端分別設(shè)置有可豎直伸縮的支腿支撐機(jī)構(gòu)；位于中間體橫向中心線的同一側(cè)的其中兩個(gè)支腿能夠與拖掛結(jié)構(gòu)的一端可拆卸地連接，所述拖掛結(jié)構(gòu)的另一端能夠與牽引車可拆卸地連接。
[0006]在上述模塊車輛底盤中，優(yōu)選地，所述的行走懸掛機(jī)構(gòu)設(shè)有液壓或電氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0007]在上述模塊車輛底盤中，優(yōu)選地，所述的行走懸掛機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠獨(dú)立調(diào)節(jié)行走懸掛機(jī)構(gòu)的高度的懸掛高度調(diào)節(jié)裝置。優(yōu)選地，所述懸掛高度調(diào)節(jié)裝置為伸縮長度能夠調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)油缸。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)油缸帶有能夠鎖死和松開的鎖定裝置。
[0008]在上述模塊車輛底盤中，優(yōu)選地，所述拖掛結(jié)構(gòu)被拆除，所述支腿擺動(dòng)到呈“X”狀分布，支腿支撐機(jī)構(gòu)伸出支撐于地面而使行走懸掛機(jī)構(gòu)懸空，從而構(gòu)成施工工作模式。
[0009]在上述模塊車輛底盤中，優(yōu)選地，所述支腿支撐機(jī)構(gòu)處于縮回狀態(tài)，行走懸掛機(jī)構(gòu)接觸地面，從而構(gòu)成行走狀態(tài)。
[0010]在所述行走狀態(tài)下，優(yōu)選地，所述支腿擺動(dòng)到呈“=”狀分布，使得位于中間體橫向中心線同側(cè)的兩個(gè)支腿處于平行狀態(tài)，位于中間體縱向中心線同側(cè)的兩個(gè)支腿處于同一條直線上時(shí)，從而構(gòu)成長距離快速轉(zhuǎn)場模式。[0011]在所述行走狀態(tài)下，優(yōu)選地，所述拖掛結(jié)構(gòu)被拆除，從而構(gòu)成短距離轉(zhuǎn)場模式，其中所述支腿擺動(dòng)到呈“=”狀分布，使得位于中間體橫向中心線同側(cè)的兩個(gè)支腿處于平行狀態(tài)，位于中間體縱向中心線同側(cè)的兩個(gè)支腿處于同一條直線上；或者所述支腿擺動(dòng)到呈“X”狀分布。
[0012]本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括根據(jù)上述任意一種模塊車輛底盤。
[0013]以下結(jié)合上述技術(shù)方案，說明本實(shí)用新型的模塊車輛底盤的有益技術(shù)效果。
[0014]通過利用拖掛結(jié)構(gòu)將處于行走狀態(tài)的車輛底盤與牽引車相連接，從而能夠進(jìn)行長距離的快速行走。換言之，通過拖掛結(jié)構(gòu)將自行走的車輛底盤固定成為一個(gè)拖車底盤，利用牽引車?yán)湍茉诠飞细咚傩凶?。此時(shí)，所述懸掛處于自由狀態(tài)，靠拖牽引車的牽拉實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)行走。通過懸掛高度調(diào)節(jié)裝置獨(dú)立調(diào)節(jié)行走懸掛機(jī)構(gòu)的高度，從而能夠很好地適應(yīng)公路的路況。
[0015]而在工作場地內(nèi)，牽引車以及拖掛結(jié)構(gòu)撤離，依靠行走懸掛機(jī)構(gòu)自身的液壓或電氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)場地內(nèi)的行走。
[0016]這是一個(gè)進(jìn)步，避免了長距離運(yùn)輸時(shí)必須拆解成一塊一塊后用卡車裝著運(yùn)輸；且在工作場地內(nèi)，仍然能夠作為施工車輛底盤進(jìn)行施工工作和短距離行走。
[0017]總之，本實(shí)用新型的模塊車輛底盤既能用作大型工程機(jī)械的車架又能用作支腿，既能用作掛車由其它車輛拖動(dòng)行走又能實(shí)現(xiàn)自行走，從而在以同一個(gè)車架實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場施工工作模式、施工現(xiàn)場的短距離轉(zhuǎn)場模式和長距離快速轉(zhuǎn)場模式。通過本實(shí)用新型提供的模塊車輛底盤，可以輕松地解決大型工程車輛短距離轉(zhuǎn)場和長距離運(yùn)輸過程中存在的問題，尤其是長距離運(yùn)輸中拆分結(jié)構(gòu)多、運(yùn)輸量大的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是顯示本實(shí)用新型的模塊車輛底盤處于長距離快速轉(zhuǎn)場模式下與牽引車相結(jié)合的側(cè)面視圖；
[0019]圖2是對應(yīng)于圖1中結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0020]圖3和圖4顯示了本實(shí)用新型的模塊車輛底盤處于行走狀態(tài)的兩種情況的示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型的模塊車輛底盤處于施工工作模式側(cè)面視圖；
[0022]圖6是對應(yīng)于圖5中結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型行走懸掛機(jī)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]1:牽引車；2:拖掛結(jié)構(gòu)；3:支腿支撐機(jī)構(gòu)；4:行走懸掛機(jī)構(gòu)；5:中間體；6:支腿；7:調(diào)節(jié)油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。[0027]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種模塊車輛底盤，所述的模塊車輛底盤包括一個(gè)中間體5，環(huán)繞中間體5呈放射狀分布的四個(gè)裝有若干組行走懸掛機(jī)構(gòu)4的支腿6 ；所述四個(gè)支腿6的一端鉸接在中間體5上，另一端分別設(shè)置有可豎直伸縮的支腿支撐機(jī)構(gòu)3 ;位于中間體5橫向中心線同一側(cè)的兩個(gè)支腿6上設(shè)置有可拆卸的拖掛結(jié)構(gòu)2,拖掛結(jié)構(gòu)2的另一端與牽引車I可拆卸連接。
[0028]在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)支腿支撐機(jī)構(gòu)3處于縮回狀態(tài)，行走懸掛機(jī)構(gòu)4接觸地面時(shí)，構(gòu)成了行走狀態(tài)。此時(shí)，模塊車輛底盤可通過外部牽引力或推動(dòng)力實(shí)現(xiàn)行走。本實(shí)用新型所述行走懸掛機(jī)構(gòu)4可以配有相應(yīng)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，例如，液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，或電氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在上述行走狀態(tài)下，通過所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在拆除拖掛結(jié)構(gòu)2而解除牽引車I的情況下，本實(shí)用新型的模塊車輛底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自行走。
[0029]本實(shí)用新型所述的行走懸掛機(jī)構(gòu)4，可以設(shè)有獨(dú)立調(diào)節(jié)行走懸掛機(jī)構(gòu)4的高度的懸掛高度調(diào)節(jié)裝置。例如，所述懸掛高度調(diào)節(jié)裝置為調(diào)節(jié)油缸7，通過調(diào)節(jié)油缸7的伸縮長度來實(shí)現(xiàn)(如圖7)，調(diào)節(jié)油缸7可以處于自由狀態(tài)，根據(jù)現(xiàn)場路況自動(dòng)調(diào)節(jié)高度。當(dāng)然，所述調(diào)節(jié)油缸7也可以在伸縮到一定位置后鎖死。當(dāng)然，也可以采用其它形式的懸掛高度調(diào)節(jié)裝置，例如采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的偏心機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)。
[0030]本實(shí)用新型所述的模塊車輛底盤，其工作過程和工作原理如下:
[0031]車輛到達(dá)工作地點(diǎn)后，首先使支腿6上的所有行走懸掛機(jī)構(gòu)4支撐在地面上，將牽引車I移走，將拖掛結(jié)構(gòu)2從位于中間體5橫向中心線同側(cè)的兩個(gè)處于平行狀態(tài)的支腿6上拆掉。然后使支腿6繞其與中間體5的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)一定角度，呈”X”狀分布(該擺動(dòng)可以通過手動(dòng)操作來完成；在配有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的情況下，該擺動(dòng)由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來完成)。然后，將四個(gè)支腿6上的支腿支撐機(jī)構(gòu)3伸出支撐在地面上，解放出行走懸掛機(jī)構(gòu)4，此時(shí)整車的重量由支腿支撐機(jī)構(gòu)3承擔(dān)，從而進(jìn)入施工工作模式(如圖5、6)。
[0032]工作完成后，支腿支撐機(jī)構(gòu)3回縮離開地面，而依靠行走懸掛機(jī)構(gòu)4支撐模塊車輛底盤。使支腿6繞其與中間體5的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)呈“=”狀分布，使得位于中間體5橫向中心線同側(cè)的兩個(gè)支腿6處于平行狀態(tài)，位于中間體5縱向中心線同側(cè)的兩個(gè)支腿6處于同一條直線上(同樣，該動(dòng)作可以通過手動(dòng)操作來完成；在配有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的情況下，該動(dòng)作由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來完成)。此時(shí)，行走懸掛機(jī)構(gòu)4上的伸縮油缸7處于自由狀態(tài)，整車通過行走懸掛機(jī)構(gòu)4與地面接觸，行走懸掛機(jī)構(gòu)4由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)(或通過手動(dòng)驅(qū)動(dòng))，可以實(shí)現(xiàn)車輛自行走(如圖3 )，一般用于場內(nèi)短距離轉(zhuǎn)場。
[0033]根據(jù)現(xiàn)場路況，車輛的自行走也可通過下述方式實(shí)現(xiàn):工作完成后，將支腿6端部的支腿支撐機(jī)構(gòu)收3回脫離地面，支腿6仍呈“X”狀分布，整車通過行走懸掛機(jī)構(gòu)4與地面接觸，行走懸掛機(jī)構(gòu)4由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)(或通過手動(dòng)驅(qū)動(dòng))，可以實(shí)現(xiàn)車輛自行走(如圖4)。這種情況一般用于場內(nèi)路況較好的短距離轉(zhuǎn)場。
[0034]由于大型工程車輛自重較大，且現(xiàn)場路況惡劣，故一般自行走時(shí)速度較慢。為了能夠適應(yīng)長距離公路運(yùn)輸和行駛，本實(shí)用新型的模塊車輛底盤通過拖掛結(jié)構(gòu)2而與牽引車I可拆卸連接，從而使原來的模塊車輛底盤轉(zhuǎn)換成掛車結(jié)構(gòu)。其轉(zhuǎn)換過程和原理如下:
[0035]在支腿6呈“=”狀時(shí)的行走狀態(tài)下，通過可拆卸連接將拖掛結(jié)構(gòu)2安裝于位于中間體5橫向中心線同側(cè)的兩個(gè)支腿6上(如圖1、圖2)。所述可拆卸連接可通過已知的各種方式來實(shí)現(xiàn)，例如通過銷軸連接。此時(shí)，本實(shí)用新型的模塊車輛底盤處于長距離快速轉(zhuǎn)場模式。然后，使?fàn)恳嘔靠近并與拖掛結(jié)構(gòu)2進(jìn)行可拆卸連接，在牽引車I的牽引作用下實(shí)現(xiàn)整車的快速行駛和長距離運(yùn)輸。
[0036]本實(shí)用新型所述的模塊車輛底盤，在快速行駛和長距離運(yùn)輸?shù)倪^程中，也可根據(jù)車輛的重心位置適當(dāng)收起若干組懸掛。例如，將靠近牽引車I的兩組行走懸掛機(jī)構(gòu)4上的伸縮油缸7收縮并鎖死，使這兩組行走懸掛機(jī)構(gòu)4脫離地面。此時(shí)，由牽引車I和模塊車輛底盤的后面幾組行走懸掛機(jī)構(gòu)承載整車重量，在牽引車I的牽引作用下實(shí)現(xiàn)整車的快速行駛和長距離運(yùn)輸。
[0037]通過以上的【具體實(shí)施方式】，本實(shí)用新型所述的模塊車輛底盤就可以在不拆分的狀態(tài)下，輕松實(shí)現(xiàn)施工工作模式、短距離轉(zhuǎn)場模式和長距離快速轉(zhuǎn)場模式之間的轉(zhuǎn)換。
[0038]此外，本實(shí)用新型還提供了 一種工程機(jī)械，其中，該工程機(jī)械采用了本實(shí)用新型所提供的模塊車輛底盤。
[0039]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的模塊車輛底盤至少具有以下優(yōu)勢:
[0040](I)本實(shí)用新型提供的模塊車輛底盤，將車架與支腿合二為一，有效減少了車身重量，使轉(zhuǎn)場更加靈活輕便，對現(xiàn)場路況適應(yīng)性更好；
[0041](2)行走懸掛機(jī)構(gòu)采用可調(diào)節(jié)的懸掛高度調(diào)節(jié)裝置，可實(shí)現(xiàn)多狀態(tài)切換，操作簡單；
[0042](3)本實(shí)用新型將特制的工程車輛底盤和現(xiàn)有的公路牽引車有機(jī)結(jié)合，既能實(shí)現(xiàn)模塊車輛底盤的全路面行駛，又滿足工作狀態(tài)輕便靈活的需要。
[0043]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變形，這些簡單變形均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種模塊車輛底盤，其特征在于:所述的模塊車輛底盤包括一個(gè)中間體(5)，環(huán)繞中間體(5)呈放射狀分布的四個(gè)裝有若干組行走懸掛機(jī)構(gòu)(4)的支腿(6)，以及拖掛結(jié)構(gòu)(2);所述四個(gè)支腿(6)的一端可擺動(dòng)地鉸接在中間體(5)上，另一端分別設(shè)置有可豎直伸縮的支腿支撐機(jī)構(gòu)(3);位于中間體(5)橫向中心線的同一側(cè)的其中兩個(gè)支腿(6)能夠與拖掛結(jié)構(gòu)(2)的一端可拆卸地連接，所述拖掛結(jié)構(gòu)(2)的另一端能夠與牽引車可拆卸地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊車輛底盤，其特征在于:所述的行走懸掛機(jī)構(gòu)(4)設(shè)有液壓或電氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊車輛底盤，其特征在于:所述的行走懸掛機(jī)構(gòu)(4)設(shè)有能夠獨(dú)立調(diào)節(jié)行走懸掛機(jī)構(gòu)的高度的懸掛高度調(diào)節(jié)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊車輛底盤，其特征在于:所述懸掛高度調(diào)節(jié)裝置為伸縮長度能夠調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)油缸(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊車輛底盤，其特征在于:所述調(diào)節(jié)油缸(7)帶有能夠鎖死和松開的鎖定裝置。
6.一種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的模塊車輛底盤。
【文檔編號(hào)】B62D21/20GK203593052SQ201320362741
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月24日
【發(fā)明者】李綱, 呂明華, 孟瑞艷, 孫永勝, 韓麗麗, 趙東源, 馬小峰, 劉曉宇 申請人:鄭州新大方重工科技有限公司