一種車輛底盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車輛底盤，本實用新型包括車架、左輪架和右輪架，所述的車架與左輪架和右輪架之間分別通過平行四連桿機構連接，左輪架和右輪架均為相應平行四連桿機構中的一個連桿，平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿為所述的車架，或者是平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿上下滑動的設置在車架上，車架上設有驅動左輪架和右輪架相對車架左右平移擺動的驅動裝置。本實用新型通過平行四連桿機構連接車架和輪架，使得輪架能相對車架左右平移擺動，從而既能調(diào)節(jié)左右輪架之間的間距，還能保證調(diào)節(jié)后輪架相對車架沒有發(fā)生翻轉，能保持正常的行駛狀態(tài)，同一種機構就能實現(xiàn)輪距、底盤高度、地隙和底盤寬度四個參數(shù)的調(diào)節(jié)。
【專利說明】一種車輛底盤
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛底盤。
【背景技術】
[0002]汽車在行駛中，往往會遇到不同的路況。對于農(nóng)用機，其路況變化更大。由于作物種植的幅寬不一樣，同種輪距的農(nóng)用機只能適應一種種植幅寬的作物，用于其它種植幅寬的作物時會壓壞作物。
[0003]中國專利CN201110442586.3公開了一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，兩組農(nóng)用車輛輪距調(diào)節(jié)裝置共用車輛的縱向中央平面在車架上按車輪軸距前后布置，兩組輪距調(diào)節(jié)裝置通過支架的水平軌道分別與車架的前端和后端固接，組成可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤；農(nóng)用車輛輪距調(diào)節(jié)裝置由主動滑塊、從動滑塊、連桿、支承桿、車輪軸、車輪及支架組成；由外驅動力同步改變前后農(nóng)用車輛輪距調(diào)節(jié)裝置中主動滑塊與水平軌道之間的距離，并保持前后車輛輪距調(diào)節(jié)裝置中主動滑塊與水平軌道的距離相同，各個車輪相對車輛縱向中央平面的距離對稱改變，實現(xiàn)農(nóng)用車輛底盤輪距的無級調(diào)節(jié)，適應不同行距的農(nóng)作物機械化作業(yè)要求。本實用新型適用于農(nóng)作物的生長期田間管理機械化作業(yè)。
[0004]上述農(nóng)用車輛底盤的輪距改變時車架的寬度不變，車架的寬度不能小于輪距。并且車架的高度固定不變，車架底面與地面的間隙(稱為地隙)也固定不變，因此，遇到道路上方有障礙、道路路面上有障礙或者是路面較窄時，不易通過，底盤的通過性差。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種通過性好的車輛底盤。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型包括車架、左輪架和右輪架，所述的車架與左輪架和右輪架之間分別通過平行四連桿機構連接，左輪架和右輪架均為相應平行四連桿機構中的一個連桿，平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿為所述的車架，或者是平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿上下滑動的設置在車架上，車架上設有驅動左輪架和右輪架相對車架左右平移擺動的驅動裝置。
[0007]所述的平行四連桿機構中與相應輪架連接的兩個連桿為兩個平行的主擺臂。
[0008]為了便于驅動輪架相對車架左右擺動，所述的平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿為所述的車架，所述的驅動裝置為油缸。
[0009]為了使主擺臂較長，能較大范圍的調(diào)節(jié)兩輪架的間距，所述的平行四連桿機構中位于相應輪架上的兩個連接點的連線在橫向方向上，油缸兩端分別與車架和主擺臂鉸接。
[0010]為了提高底盤的結構強度，所述的兩個主擺臂均為H型，每個主擺臂的兩個上端點與車架鉸接，每個主擺臂的兩個下端點與相應的輪架鉸接，油缸兩端分別與車架和一個主擺臂的橫梁鉸接。
[0011]為了減小主擺臂的受力，所述的平行四連桿機構中位于相應輪架上的兩個連接點的連線在豎向方向上，油缸兩端分別與車架和相應的輪架鉸接。[0012]為了能夠通過調(diào)節(jié)與輪架平行的連桿的位置來調(diào)節(jié)左右輪架的間距，所述的平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿上下滑動的設置在車架上，所述的平行四連桿機構中位于相應輪架上的兩個連接點的連線在豎向方向上。
[0013]為了減小主擺臂的受力，所述的驅動裝置為油缸，油缸的缸體固定在車架上，油缸的活塞桿豎向設置，平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿為所述油缸的活塞桿，車架和每個輪架之間鉸接連接有輔助連桿。
[0014]為了減小主擺臂的受力，所述的驅動裝置包括絲桿絲母機構和驅動絲母轉動的動力裝置，絲母轉動設置在車架上，絲桿與絲母螺紋連接，絲桿豎直設置，動力裝置設置在車架上，平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿為所述的絲杠，車架和每個輪架之間鉸接連接有輔助連桿。
[0015]為了便于行走，所述的左輪架和右輪架上均設置有兩個以上在前后方向上排列的車輪。
[0016]為了便于驅動車輪行走，左右每排車輪中至少有一個車輪的輪軸連接有驅動相應車輪轉動的液壓馬達。
[0017]為了便于驅動車輪行走，所述每個車輪的輪軸連接有驅動相應車輪轉動的液壓馬達。
[0018]為了取得最好的性價比，所述的左右每排車輪各有兩個在前后方向上排列的車輪。
[0019]為了使左右輪架相對車架的平移擺動同步，所述的左輪架和右輪架所在的兩平行四連桿機構共用一個與相應輪架平行的連桿。
[0020]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過平行四連桿機構連接車架和輪架，使得輪架能相對車架左右平移擺動，從而既能調(diào)節(jié)左右輪架之間的間距，還能保證調(diào)節(jié)后輪架相對車架沒有發(fā)生翻轉，能保持正常的行駛狀態(tài)，從而使得采用本實用新型的底盤的車輛易于調(diào)節(jié)輪距。并且由于采用平行四連桿機構，同一種機構就能實現(xiàn)輪距、底盤高度、地隙和底盤寬度四個參數(shù)的調(diào)節(jié)。本實用新型可以根據(jù)路況調(diào)節(jié)底盤的輪距、高度、寬度和地隙，采用本實用新型車輛底盤的車輛能適應多種路況，從而通過性好，并且一套調(diào)節(jié)機構可以調(diào)節(jié)底盤的四種參數(shù)，結構簡單。本實用新型特別適于農(nóng)用收割機和噴藥機使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型具體實施例一的簡示圖(主視)；
[0022]圖2是本實用新型具體實施例一的簡示圖(側視);
[0023]圖3是本實用新型具體實施例二的簡示圖(主視)；
[0024]圖4是本實用新型具體實施例三的簡示圖(主視)；
[0025]圖5是本實用新型具體實施例四的簡示圖(主視)；
[0026]圖中:1、車架，2、油缸，3、主擺臂，4、輪架，5、車輪，6、絲杠，7、絲母，8、輔助擺臂。
【具體實施方式】
[0027]具體實施例一
[0028]如圖1和圖2所示的一種具體實施例，它包括車架I和左右兩個輪架4，車架I與左輪架4和右輪架4之間分別通過平行四連桿機構連接，左輪架4和右輪架4充當相應平行四連桿機構中的一個連桿，平行四連桿機構中位于相應輪架4上的兩個連接點的連線在橫向方向上。車架I在每個平行四連桿構中充當與相應輪架4平行的連桿，平行四連桿機構中的其它兩個連桿為兩個平行的主擺臂3，主擺臂3最好設置成圖2所示的H型，所述的兩個主擺臂均為H型，每個主擺臂3的兩個上端點與車架I鉸接，每個主擺臂3的兩個下端點與相應的輪架4鉸接，車架I和每個平行四連桿機構的其中一個主擺臂3的橫梁之間鉸接有一個油缸2。油缸2的伸縮能驅動相應輪架4相對車架I左右擺動。
[0029]具體實施例二
[0030]如圖3所示的一種具體實施例，它包括車架I和左右兩個輪架4，車架I與左輪架4和右輪架4之間分別通過平行四連桿機構連接，左輪架4和右輪架4充當相應平行四連桿機構中的一個連桿，平行四連桿機構中位于相應輪架4上的兩個連接點的連線在豎向方向上。車架I上設有絲杠絲母機構，絲母7轉動設置在車架I上，絲杠6與絲母7螺紋連接，絲杠6充當平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿，并且左右兩側的平行四連桿機構共用一個由絲杠6充當?shù)倪B桿。平行四連桿機構中連接絲杠6和相應輪架4的兩個連桿為兩個平行的主擺臂3，每個輪架4和車架I之間鉸接連接輔助擺臂8。
[0031]具體實施例三
[0032]如圖4所示的一種具體實施例，它與圖3所示的具體實施例二的區(qū)別在于用油缸2取代絲杠絲母機構和動力裝置，用油缸2來驅動輪架4擺動。油缸2的缸體固定在車架I上，油缸2的活塞桿豎向設置，平行四連桿機構中與相應輪架4平行的連桿為油缸2的活塞桿。并且左右兩側的平行四連桿機構共用一個由油缸2的活塞桿充當?shù)倪B桿。
[0033]具體實施例四
[0034]如圖5所示的一種具體實施例，它包括車架I和左右兩個輪架4，車架I與左輪架4和右輪架4之間分別通過平行四連桿機構連接，左輪架4和右輪架4充當相應平行四連桿機構中的一個連桿，平行四連桿機構中位于相應輪架4上的兩個連接點的連線在豎向方向上。車架I在每個平行四連桿機構中充當與相應輪架4平行的連桿，平行四連桿機構中的其它兩個連桿為兩個平行的主擺臂3，車架I與每個輪架4之間鉸接有一個油缸2。油缸2的伸縮能驅動相應輪架4相對車架I左右擺動。
[0035]在上述具體實施例中，左右兩個輪架4上最好各設有前后兩個車輪5，前面兩個車輪5是驅動輪，設置有液壓馬達，后面兩個車輪5是轉向輪，兩個前車輪5與輪架4之間設計有減震裝置。
[0036]也可以在兩個后車輪5的輪軸上設置液壓馬達。也可在一個前車輪5和另一排的一個后車輪5的輪軸上設置液壓馬達。也可以每個車輪5的輪軸上都設置一個液壓馬達。
[0037]本實用新型的左右每排車輪都不拘限于是兩個，可以是一個或者多于兩個。
[0038]本實用新型中所述的平行四連桿機構是指由四個連桿鉸接連接成平行四邊形的機構。其中每個連桿并不限于是直桿體，可以是一個構件，如車架、輪加、H型主擺臂等。在平行四連桿機構中相鄰連桿的真實連接點可以是多個，相鄰連桿的所有真實連接點都能等效成一個有效連接點。本實用新型中有關平行四連桿機構中兩個連接點的連線都是指有效連接點的連線。本實用新型所述的平移擺動是指輪架在擺動過程相對車架不發(fā)生翻轉，輪架與車架之間的角度保持不變，只是輪架與車架之間相對位置發(fā)生變化。[0039]輪距、地隙及車架高度的調(diào)節(jié)方法:
[0040]具體實施例一和四，啟動各個油缸2，使活塞桿伸出，車輪5都向車架I的中間移動，輪距變小，同時，車架I升高，地隙變高，底盤的高度變大，底盤寬度變窄，當需要輪距變大時，啟動各個油缸2縮回，車輪5都向車架I的外側移動，輪距變大，同時地隙變小，底盤高度變小，底盤的寬度變寬。使用時，可以根據(jù)實際路況調(diào)節(jié)。
[0041 ] 具體實施例二和三，啟動動力裝置或油缸2，使絲杠6上移或油缸2的活塞桿縮回，車輪5都向車架I的中間移動，輪距變小，同時，車架I升高，地隙變高，底盤的高度變大，底盤寬度變窄，當需要輪距變大時，啟動動力裝置或油缸2，使絲杠6下移或油缸2的活塞桿伸出，車輪5都向車架I的外側移動，輪距變大，同時地隙變小，底盤高度變小，底盤的寬度變寬。使用時，可以根據(jù)實際路況調(diào)節(jié)。
【權利要求】
1.一種車輛底盤，包括車架、左輪架和右輪架，其特征在于:所述的車架與左輪架和右輪架之間分別通過平行四連桿機構連接，左輪架和右輪架均為相應平行四連桿機構中的一個連桿，平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿為所述的車架，或者是平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿上下滑動的設置在車架上，車架上設有驅動左輪架和右輪架相對車架左右平移擺動的驅動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛底盤，其特征在于:所述的平行四連桿機構中與相應輪架連接的兩個連桿為兩個平行的主擺臂。
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛底盤，其特征在于:所述的平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿為所述的車架，所述的驅動裝置為油缸。
4.根據(jù)權利要求3所述的車輛底盤，其特征在于:所述的平行四連桿機構中位于相應輪架上的兩個連接點的連線在橫向方向上，油缸兩端分別與車架和主擺臂鉸接。
5.根據(jù)權利要求4所述的車輛底盤，其特征在于:所述的兩個主擺臂均為H型，每個主擺臂的兩個上端點與車架鉸接，每個主擺臂的兩個下端點與相應的輪架鉸接，油缸兩端分別與車架和一個主擺臂的橫梁鉸接。
6.根據(jù)權利要求3所述的車輛底盤，其特征在于:所述的平行四連桿機構中位于相應輪架上的兩個連接點的連線在豎向方向上，油缸兩端分別與車架和相應的輪架鉸接。
7.根據(jù)權利要求2所述的車輛底盤，其特征在于:所述的平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿上下滑動的設置在車架上，所述的平行四連桿機構中位于相應輪架上的兩個連接點的連線在豎向方向上。
8.根據(jù)權利要求7所述的車輛底盤，其特征在于:所述的驅動裝置為油缸，油缸的缸體固定在車架上，油缸的活塞桿豎向設置，平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿為所述油缸的活塞桿，車架和每個輪架之間鉸接連接有輔助連桿。
9.根據(jù)權利要求7所述的車輛底盤，其特征在于:所述的驅動裝置包括絲桿絲母機構和驅動絲母轉動的動力裝置，絲母轉動設置在車架上，絲桿與絲母螺紋連接，絲桿豎直設置，動力裝置設置在車架上，平行四連桿機構中與相應輪架平行的連桿為所述的絲杠，車架和每個輪架之間鉸接連接有輔助連桿。
10.根據(jù)權利要求1-9中任何一項所述的車輛底盤，其特征在于:所述的左輪架和右輪架上均設置有兩個以上在前后方向上排列的車輪。
11.根據(jù)權利要求10所述的車輛底盤，其特征在于:左右每排車輪中至少有一個車輪的輪軸連接有驅動相應車輪轉動的液壓馬達。
12.根據(jù)權利要求11所述的車輛底盤，其特征在于:所述每個車輪的輪軸連接有驅動相應車輪轉動的液壓馬達。
13.根據(jù)權利要求11所述的車輛底盤，其特征在于:所述的左右每排車輪各有兩個在前后方向上排列的車輪。
14.根據(jù)權利要求6-9中任何一項所述的車輛底盤，其特征在于:所述的左輪架和右輪架所在的兩平行四連桿機構共用一個與相應輪架平行的連桿。
【文檔編號】B62D21/14GK203381682SQ201320466138
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權日:2013年8月1日
【發(fā)明者】程廣森 申請人:程廣森