履帶行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種履帶行走機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于同一直線上的主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪、以及連接該主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪的履帶。所述履帶行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪之間的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括固定架、活動(dòng)定位于固定架上側(cè)并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的張緊輪、以及設(shè)置在固定架底部?jī)蓚?cè)并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)支撐輪。所述張緊輪向上抵持履帶，兩個(gè)所述支撐輪分別靠近所述主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪設(shè)置并向下抵持履帶。
【專利說(shuō)明】履帶行走機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種履帶行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種具有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的履帶行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的行走機(jī)構(gòu)主要包括輪式和履帶式。履帶式行走機(jī)構(gòu)因其通過(guò)性強(qiáng)，穩(wěn)定性好，不易打滑，廣泛應(yīng)用于各種室外作業(yè)設(shè)備，如挖掘機(jī)、推土機(jī)等。在履帶行走過(guò)程中，由于履帶上有增加附著力系數(shù)的花紋凸塊，并按一定的節(jié)距沿履帶圓周方向布置，致使履帶在行走過(guò)程中容易因與地面的接觸率變化，而引起重心的不斷起伏，造成車(chē)身的晃動(dòng)。為避免車(chē)身的晃動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用在驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪之間設(shè)置若干個(gè)支重輪，該支重輪用螺釘固定于輪架下面，從而將質(zhì)量分布履帶板上。根據(jù)功率大小，一般每側(cè)需要設(shè)置4?6個(gè)支重輪。當(dāng)履帶接地長(zhǎng)度一定時(shí)，通過(guò)增加支重輪的個(gè)數(shù)，達(dá)到與地面接觸壓強(qiáng)均勻，然而在支重輪個(gè)數(shù)增加后，勢(shì)必減小直徑，從而增大了支重輪在履帶上滾動(dòng)的阻力；同時(shí)對(duì)于中小功率行走機(jī)械，其結(jié)構(gòu)過(guò)于龐大復(fù)雜，且成本較高。
[0003]因此，有必要提供一種履帶行走機(jī)構(gòu)以克服上述問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、且可保證行走穩(wěn)定的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的履帶行走機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種履帶行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于同一直線上的主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪、以及連接該主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪的履帶，所述履帶行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪之間的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括固定架、活動(dòng)定位于固定架上側(cè)并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的張緊輪、以及設(shè)置在固定架底部?jī)蓚?cè)并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)支撐輪，所述張緊輪向上抵持履帶，兩個(gè)所述支撐輪分別靠近所述主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪設(shè)置并向下抵持履帶。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定架上設(shè)有一沿上下方向延伸并向上開(kāi)口的收容槽，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)還包括位于收容槽內(nèi)并可在收容槽內(nèi)上下滑動(dòng)的滑塊、以及支撐滑塊的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述張緊輪固定在所述滑塊上。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括抵持在滑塊下方的彈簧、抵持在彈簧下方的螺母以及上下連接滑塊和固定架的絲桿，所述彈簧套在絲桿外側(cè)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺母為帶墊螺母，并包括螺母本體和位于螺母本體上的墊片，所述墊片抵持在彈簧下方。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊兩側(cè)設(shè)有沿上下方向延伸的滑槽，所述收容槽兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)形成有與滑槽相配合滑動(dòng)的滑軌。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣彈簧。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述履帶上設(shè)有花紋凸塊，且該花紋凸塊的節(jié)距為P，兩個(gè)所述支撐輪的軸距為Dl,主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪的軸距為D2,在Dl=2nlP時(shí)，D2=n2P;在 Dl= (2nl+l) P 時(shí)，D2=2n2P ;其中 nl, n2 均為非零整數(shù)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型履帶行走機(jī)構(gòu)上的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其通過(guò)上側(cè)的張緊輪向上抵持履帶，底部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)支撐輪分別靠近所述主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪設(shè)置并向下抵持履帶，由此，通過(guò)該種合適的布置，使得履帶始終與路面的接觸壓強(qiáng)均勻，避免因履帶與主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪的接觸面位置變化而導(dǎo)致設(shè)置有本實(shí)用新型履帶行走機(jī)構(gòu)的設(shè)備的重心起伏，同時(shí)也不用采用過(guò)多的支重輪而使履帶行走機(jī)構(gòu)過(guò)于龐大，從而有效改善履帶行走機(jī)構(gòu)的行走穩(wěn)定性，提高履帶行走機(jī)構(gòu)的耐用性和舒適性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是設(shè)置有本實(shí)用新型履帶行走機(jī)構(gòu)的設(shè)備的部分立體圖；
[0014]圖2是圖1中履帶行走機(jī)構(gòu)中的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0016]請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2所示為本實(shí)用新型履帶行走機(jī)構(gòu)6的較佳實(shí)施方式。本實(shí)施方式中所述履帶行走機(jī)構(gòu)6適用于各種如機(jī)器人、挖掘機(jī)、推土機(jī)等設(shè)備(未圖示)上，并包括固定在一設(shè)備底盤(pán)I兩側(cè)且并排設(shè)置的兩個(gè)主動(dòng)行走輪61、分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)行走輪61移動(dòng)的兩組行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62、固定在底盤(pán)I上并與兩個(gè)主動(dòng)行走輪61分別位于同一直線上的兩個(gè)從動(dòng)行走輪63、分別連接位于同一直線上的主動(dòng)行走輪61和從動(dòng)行走輪63的履帶64、以及設(shè)置在位于同一直線上的主動(dòng)行走輪61和從動(dòng)行走輪63之間的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)65。
[0017]所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)621、固定在行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)621的輸出軸上的錐齒輪換向器622、以及與錐齒輪換向器622配套設(shè)置的減速機(jī)623。所述主動(dòng)行走輪61固定在減速機(jī)623的輸出端。
[0018]請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2所示，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)65包括位于中間的固定架651、活動(dòng)定位于固定架651上側(cè)并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的張緊輪652、以及對(duì)稱設(shè)置在固定架651底部?jī)蓚?cè)并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)支撐輪653。所述固定架651固定在底盤(pán)I上。兩個(gè)所述支撐輪653分別靠近所述主動(dòng)行走輪61和從動(dòng)行走輪63設(shè)置，并且向下抵持履帶64，由此可防止履帶64隨主動(dòng)行走輪61和從動(dòng)行走輪63向上旋轉(zhuǎn)走動(dòng)，保證機(jī)器人100行走穩(wěn)定。在本實(shí)施方式中，每一穩(wěn)定機(jī)構(gòu)65中，所述支撐輪653僅在固定架651底部?jī)蓚?cè)設(shè)置為兩個(gè)；當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述支撐輪653也可依實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整設(shè)置為三個(gè)或三個(gè)以上。
[0019]所述固定架651中間設(shè)有一沿上下方向延伸并向上開(kāi)口的收容槽6511。所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)65還包括位于收容槽6511內(nèi)并可在收容槽6511內(nèi)上下滑動(dòng)的滑塊654、以及支撐滑塊654的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述張緊輪652固定在所述滑塊654上并向上抵持履帶64，在本實(shí)施方式中，每一穩(wěn)定機(jī)構(gòu)65中,所述固定架651為三角架,且張緊輪652僅設(shè)置有一個(gè)；當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述張緊輪652也可依實(shí)際情況設(shè)置為兩個(gè)或多個(gè)。所述滑塊654兩側(cè)設(shè)有沿上下方向延伸的滑槽6541，所述收容槽6511兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)形成有與滑槽6541相配合滑動(dòng)的滑軌6512。
[0020]在本實(shí)施方式中，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括抵持在滑塊654下方的彈簧655、抵持在彈簧655下方的螺母656以及上下連接滑塊654和固定架651的絲桿657。所述彈簧655套在絲桿657外側(cè)。由此可通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母656以調(diào)節(jié)彈簧655的預(yù)緊力，進(jìn)而調(diào)節(jié)履帶64的張緊度。其中所述螺母656為帶墊螺母，并包括螺母本體6561和位于螺母本體6561上的墊片6562,所述墊片6562抵持在彈簧655下方。當(dāng)然,所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)也可設(shè)置為氣彈簧，同樣也可達(dá)成本發(fā)明的目的。
[0021]此外，所述履帶64上設(shè)有若干花紋凸塊(未圖示)，且該花紋凸塊的節(jié)距為P，兩個(gè)所述支撐輪653的軸距為Dl，主動(dòng)行走輪61和從動(dòng)行走輪63的軸距為D2，在Dl=2nlP時(shí)，D2=n2P;在 Dl= (2nl+l) P 時(shí)，D2=2n2P ;其中 nl, n2 均為非零整數(shù)。
[0022]綜上，本實(shí)用新型履帶行走機(jī)構(gòu)6上的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)65結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其通過(guò)上側(cè)的張緊輪652向上抵持履帶64，底部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)支撐輪653分別靠近所述主動(dòng)行走輪61和從動(dòng)行走輪63設(shè)置并向下抵持履帶64，由此，通過(guò)該種合適的布置，使得履帶64始終與路面的接觸壓強(qiáng)均勻，避免因履帶64與主動(dòng)行走輪61和從動(dòng)行走輪63的接觸面位置變化而導(dǎo)致設(shè)置有本實(shí)用新型履帶行走機(jī)構(gòu)6的設(shè)備的重心起伏，同時(shí)也不用采用過(guò)多的支重輪而使履帶行走機(jī)構(gòu)6過(guò)于龐大，從而有效改善履帶行走機(jī)構(gòu)6的行走穩(wěn)定性，提高履帶行走機(jī)構(gòu)6的耐用性和舒適性。
[0023]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0024]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于同一直線上的主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪、以及連接該主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪的履帶，其特征在于:所述履帶行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪之間的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括固定架、活動(dòng)定位于固定架上側(cè)并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的張緊輪、以及設(shè)置在固定架底部?jī)蓚?cè)并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)支撐輪，所述張緊輪向上抵持履帶，兩個(gè)所述支撐輪分別靠近所述主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪設(shè)置并向下抵持履帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定架上設(shè)有一沿上下方向延伸并向上開(kāi)口的收容槽，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)還包括位于收容槽內(nèi)并可在收容槽內(nèi)上下滑動(dòng)的滑塊、以及支撐滑塊的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述張緊輪固定在所述滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括抵持在滑塊下方的彈簧、抵持在彈簧下方的螺母以及上下連接滑塊和固定架的絲桿，所述彈簧套在絲桿外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述螺母為帶墊螺母，并包括螺母本體和位于螺母本體上的墊片，所述墊片抵持在彈簧下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑塊兩側(cè)設(shè)有沿上下方向延伸的滑槽，所述收容槽兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)形成有與滑槽相配合滑動(dòng)的滑軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述履帶上設(shè)有花紋凸塊，且該花紋凸塊的節(jié)距為P，兩個(gè)所述支撐輪的軸距為D1，主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪的軸距為D2，在 Dl=2nlP 時(shí)，D2=n2P;在 Dl= (2nl+l) P 時(shí)，D2=2n2P ;其中 nl, n2 均為非零整數(shù)。
【文檔編號(hào)】B62D55/08GK203427919SQ201320498245
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月30日
【發(fā)明者】吳永平, 彭學(xué)星, 楊金中, 劉曉蘭, 孫俊 申請(qǐng)人:昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司