圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)無軌拖車自動調(diào)平轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)無軌拖車自動調(diào)平轉(zhuǎn)向裝置，包括設(shè)置在車輪上的調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸（6），調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸（6）上設(shè)置有位移傳感器（5），調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸（6）同時通過管路連接有液壓源（4），調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸（6）與液壓源（4）之間的管路上設(shè)置有液壓控制閥（3），液壓控制閥（3）連接有PLC控制單元（2），PLC控制單元（2）連接有設(shè)置在無軌拖車上的水平檢測儀（1）。本實用新型裝置克服了由于盾構(gòu)機(jī)的拖車采用膠輪沿隧道內(nèi)壁行走，遇到彎道或輪子出現(xiàn)傾斜，拖車就會出現(xiàn)側(cè)傾的現(xiàn)象，并且輪子的轉(zhuǎn)向不一致也會造成拖車輪對的磨損。本實用新型解決了圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)機(jī)無軌拖車的行走調(diào)平調(diào)向的問題，又實現(xiàn)了拖車調(diào)平的自動化控制。
【專利說明】圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)無軌拖車自動調(diào)平轉(zhuǎn)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉ー種拖車行走調(diào)平和其無軌車輛的自動駕駛領(lǐng)域，具體為ー種及應(yīng)用于圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)拖車和其他隧道內(nèi)無軌車輛的自動調(diào)平轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，尤其是基礎(chǔ)建設(shè)的不斷完善，人們的生活水平發(fā)生了翻天覆地的變化，而在基礎(chǔ)建設(shè)的過程中，尤其是隧道建設(shè)中，盾構(gòu)機(jī)起到了不可替代的作用。
[0003]在盾構(gòu)施工過程中，作為盾構(gòu)機(jī)的有機(jī)組成部分的盾構(gòu)無軌拖車輪子對沿圓形管片內(nèi)壁行走，不可避免的會出現(xiàn)拖車側(cè)傾現(xiàn)象，所以就需要通過拖車輪子轉(zhuǎn)向調(diào)整拖車平臺水平，以避免給拖車、輪子等結(jié)構(gòu)件帶來不必要不損傷，但在調(diào)整過中如果兩個輪子的調(diào)向不一致，就會造成拖車膠輪的磨損。
[0004]因此，提供一種能夠保證盾構(gòu)無軌拖車在沿管片內(nèi)壁行走過程中可以實現(xiàn)自動調(diào)平，并且輪子轉(zhuǎn)向一致，防止行走的過程中側(cè)傾的調(diào)整裝置，已經(jīng)是一個值得研究的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供了一種圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)無軌拖車自動調(diào)平裝置既保證拖車行走過程中輪子轉(zhuǎn)向的一致，又能實現(xiàn)拖車在行走過程中的自動調(diào)平。
[0006]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0007]圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)無軌拖車自動調(diào)平轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包括設(shè)置在車輪上的調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸6，調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸6上設(shè)置有位移傳感器5，調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸6同時通過管路連接有液壓源4，調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸6與液壓源4之間的管路上設(shè)置有液壓控制閥3，液壓控制閥3連接有PLC控制單元2，PLC控制單元2連接有設(shè)置在無軌拖車上的水平檢測儀I ;
[0008]所述的位移傳感器5連接有PLC控制單元2 ；
[0009]所述的液壓控制閥3包括平衡閥3_1、節(jié)流閥3_2和電磁換向閥3_3，且平衡閥3-1、節(jié)流閥3-2和電磁換向閥3-3同時與PLC控制單元2連接，并受其控制；
[0010]所述的調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸6包括設(shè)置在左前輪上的左前輪油缸6-1，設(shè)置在右前輪上的右前輪油缸6-2，設(shè)置在左后輪上的左后輪油缸6-3和設(shè)置在右后輪上的右后輪油缸6-4。
[0011]積極有益效果:本實用新型裝置克服了由于盾構(gòu)機(jī)的拖車采用膠輪沿隧道內(nèi)壁行走，遇到彎道或輪子出現(xiàn)傾斜，拖車就會出現(xiàn)側(cè)傾現(xiàn)象，并且輪子的轉(zhuǎn)向不一致也會造成拖車輪對的磨損。本實用新型解決了圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)機(jī)無軌拖車的行走調(diào)平調(diào)向的問題，又實現(xiàn)了拖車調(diào)平的自動化控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為實用新型的液壓控制原理圖；[0013]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中為:水平檢測儀1、PLC控制單元2、液壓控制閥3、平衡閥3-1、節(jié)流閥3-2、電磁換向閥3-3、液壓源4、位移傳感器5、調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸6、左前輪油缸6-1、右前輪油缸6-2、左后輪油缸6-3、右后輪油缸6-4。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對本實用新型做進(jìn)ー步的說明:
[0016]圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)無軌拖車自動調(diào)平轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包括設(shè)置在車輪上的調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸6，調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸6上設(shè)置有位移傳感器5，調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸6同時通過管路連接有液壓源4，調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸6與液壓源4之間的管路上設(shè)置有液壓控制閥3，液壓控制閥3連接有PLC控制單元2，PLC控制單元2連接有設(shè)置在無軌拖車上的水平檢測儀I ;
[0017]所述的位移傳感器5連接有PLC控制單元2 ；
[0018]所述的液壓控制閥3包括平衡閥3_1、節(jié)流閥3_2和電磁換向閥3_3，且平衡閥3-1、節(jié)流閥3-2和電磁換向閥3-3同時與PLC控制單元2連接，并受其控制；
[0019]所述的調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸6包括設(shè)置在左前輪上的左前輪油缸6-1，設(shè)置在右前輪上的右前輪油缸6-2，設(shè)置在左后輪上的左后輪油缸6-3和設(shè)置在右后輪上的右后輪油缸6-4。
[0020]圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)機(jī)無軌拖車的自動調(diào)平裝置采用液壓調(diào)平轉(zhuǎn)向缸的實時調(diào)節(jié)輪子轉(zhuǎn)向，通過水平檢儀檢測平臺檢測偏轉(zhuǎn)角度，然后將檢測到的信息反饋給PLC控制單元，PLC控制單元同時接收位移傳感器上傳的信息，經(jīng)過PLC控制單元分析計算后給液壓控制閥ー個控制信號，液壓控制閥通過對調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸6的控制，進(jìn)而實現(xiàn)對車輪的調(diào)整，實現(xiàn)一種自動控制調(diào)平方式。
[0021]本實用新型裝置克服了由于盾構(gòu)機(jī)的拖車采用膠輪沿隧道內(nèi)壁行走，遇到彎道或輪子出現(xiàn)傾斜，拖車就會出現(xiàn)側(cè)傾現(xiàn)象，并且輪子的轉(zhuǎn)向不一致也會造成拖車輪對的磨損。本實用新型解決了圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)機(jī)無軌拖車的行走調(diào)平調(diào)向的問題，又實現(xiàn)了拖車調(diào)平的自動化控制。
[0022]以上實施例僅用于說明本實用新型的優(yōu)選實施方式，但本實用新型并不限于上述實施方式，在所述領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替代和改進(jìn)等，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)無軌拖車自動調(diào)平轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包括設(shè)置在車輪上的調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸(6)，調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸(6)上設(shè)置有位移傳感器(5)，調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸(6)同時通過管路連接有液壓源(4)，調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸(6)與液壓源(4)之間的管路上設(shè)置有液壓控制閥(3)，液壓控制閥(3)連接有PLC控制單元(2)，PLC控制單元(2)連接有設(shè)置在無軌拖車上的水平檢測儀(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)無軌拖車自動調(diào)平轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述的位移傳感器(5)連接有PLC控制單元(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)無軌拖車自動調(diào)平轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:其特征在于:所述的液壓控制閥(3)包括平衡閥(3-1)、節(jié)流閥(3-2)和電磁換向閥(3-3)，且平衡閥(3-1)、節(jié)流閥(3-2)和電磁換向閥(3-3)同時與PLC控制單元(2)連接，并受其控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形隧道內(nèi)盾構(gòu)無軌拖車自動調(diào)平轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述的調(diào)平轉(zhuǎn)向油缸(6)包括設(shè)置在左前輪上的左前輪油缸(6-1)，設(shè)置在右前輪上的右前輪油缸(6-2)，設(shè)置在左后輪上的左后輪油缸(6-3)和設(shè)置在右后輪上的右后輪油缸(6-4)。
【文檔編號】B62D133/00GK203427876SQ201320505413
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】李太運, 賈連輝, 李光, 孫志洪, 陳昆鵬 申請人:中鐵隧道裝備制造有限公司