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一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置及遙控汽車的制作方法

文檔序號:4075576閱讀:201來源:國知局
一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置及遙控汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及汽車領(lǐng)域,尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置及遙控汽車。該汽車轉(zhuǎn)向助力裝置包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、連接件、第一連動件;第一伺服電機(jī)的輸出軸與連接件設(shè)置的頭部轉(zhuǎn)動連接;第二伺服電機(jī)與連接件設(shè)置的尾部轉(zhuǎn)動連接;第一連動件的第一端與連接件設(shè)置的身部轉(zhuǎn)動連接,第二端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接,用于將連接件的轉(zhuǎn)動動力通過第一連動件傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);該汽車轉(zhuǎn)向助力裝置包括兩個伺服電機(jī),可以給緊急轉(zhuǎn)彎中的汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供足夠的轉(zhuǎn)向助力,使得汽車可以及時的轉(zhuǎn)彎,避免汽車撞到人員或物品,避免造成人員和財產(chǎn)的損失。同時該遙控汽車操作簡單,方便,安全性高。
【專利說明】一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置及遙控汽車【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及汽車領(lǐng)域,尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置及遙控汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車在轉(zhuǎn)向時,駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤,方向盤會帶動汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使車輪擺動一定的角度,從而實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。為了使駕駛員在旋轉(zhuǎn)方向盤時省力,現(xiàn)有的汽車安裝有助力裝置,該助力裝置包括一個伺服電機(jī)。當(dāng)駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤時,該伺服電機(jī)同時轉(zhuǎn)動并將轉(zhuǎn)矩傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),使駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤時更省力。
[0003]當(dāng)汽車在行駛過程遇到急轉(zhuǎn)彎時,車輪需要快速的擺動較大的角度,即需要向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供較大的轉(zhuǎn)矩以使車輪快速擺動大角度。然而現(xiàn)有汽車的助力裝置中僅有一個伺服電機(jī),該伺服電機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩小,可能不足以滿足汽車的緊急轉(zhuǎn)向,導(dǎo)致汽車撞到人或物,發(fā)生交通事故。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置及遙控汽車,以解決上述問題。
[0005]—種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置,包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、連接件、第一連動件;所述第一伺服電機(jī)的輸出軸與所述連接件設(shè)置的頭部轉(zhuǎn)動連接;所述第二伺服電機(jī)與所述連接件設(shè)置的尾部轉(zhuǎn)動連接;所述第一連動件的第一端與所述連接件設(shè)置的身部轉(zhuǎn)動連接,第二端與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接,用于將所述連接件的轉(zhuǎn)動動力通過所述第一連動件傳遞給所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0006]一種遙控汽車,包`括汽車本體、中控臺和上述汽車轉(zhuǎn)向助力裝置;所述中控臺位于所述汽車本體內(nèi)且與所述第一伺服電機(jī)及第二伺服電機(jī)電連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型實施例的優(yōu)點在于:首先所述第一伺服電機(jī)和所述第二伺服電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力傳遞給所述連接件,然后所述連接件將轉(zhuǎn)動動力傳遞給第一連動件,所述第一連動件將轉(zhuǎn)動動力傳遞給所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),因此轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動帶動車輪轉(zhuǎn)動,最后完成轉(zhuǎn)彎;所述汽車轉(zhuǎn)向助力裝置包括兩個伺服電機(jī),可以給緊急轉(zhuǎn)彎中的汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供足夠的轉(zhuǎn)矩,使得汽車可以及時的轉(zhuǎn)彎,避免所述汽車撞到人員或物品,造成人員和財產(chǎn)的損失。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例的汽車轉(zhuǎn)向助力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0009]圖2為本實用新型實施例的遙控汽車的系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0011]如圖1所示的一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置,包括第一伺服電機(jī)103、第二伺服電機(jī)107、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101、連接件105、第一連動件102 ;第一伺服電機(jī)103的輸出軸與連接件105設(shè)置的頭部轉(zhuǎn)動連接;第二伺服電機(jī)107與連接件105設(shè)置的尾部轉(zhuǎn)動連接;第一連動件102的第一端與連接件105設(shè)置的身部轉(zhuǎn)動連接,第二端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101轉(zhuǎn)動連接,用于將連接件105的轉(zhuǎn)動動力通過第一連動件102傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101 ;首先第一伺服電機(jī)103和第二伺服電機(jī)107產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力傳遞給連接件105,然后連接件105將轉(zhuǎn)動動力傳遞給第一連動件,第一連動件102將轉(zhuǎn)動動力傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101,因此轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101轉(zhuǎn)動帶動汽車的車輪轉(zhuǎn)動,最后完成轉(zhuǎn)彎;汽車轉(zhuǎn)向助力裝置包括兩個伺服電機(jī),可以給緊急轉(zhuǎn)彎中的汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供足夠的轉(zhuǎn)向助力,使得汽車可以及時的轉(zhuǎn)彎,避免汽車撞到人員或物品,避免造成人員和財產(chǎn)的損失。
[0012]然而為了避免第一伺服電機(jī)103產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力直接傳遞給連接件105,避免連接件105的損壞,使第一伺服電機(jī)103產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力更平穩(wěn)的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101 ;優(yōu)選地,第一伺服電機(jī)103與連接件105之間設(shè)置有第一驅(qū)動件104 ;第一驅(qū)動件104的第一端與第一伺服電機(jī)103的輸出軸轉(zhuǎn)動連接,第二端與連接件105的頭部轉(zhuǎn)動連接;避免第一伺服電機(jī)103產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力直接傳遞給連接件105,使連接件105損壞;第一驅(qū)動件104起到過渡作用,使第一伺服電機(jī)103產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力更平穩(wěn)的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101。
[0013]為了避免第二伺服電機(jī)107產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力直接傳遞給連接件105,避免連接件105的損壞,使第二伺服電機(jī)107產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力更平穩(wěn)的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101 ;優(yōu)選地,第二伺服電機(jī)107與連接件105之間設(shè)置有第二驅(qū)動件106 ;第二驅(qū)動件106的第一端與第二伺服電機(jī)107的輸出軸轉(zhuǎn)動連接,第二端與連接件105的尾部轉(zhuǎn)動連接;避免第二伺服電機(jī)107產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力直接傳遞給連接件105,使連接件105損壞;第二驅(qū)動件106起到過渡作用,使第二伺服電機(jī)107產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力更平穩(wěn)的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101。
[0014]其中,第一驅(qū)動件104與連接件105的頭部可以樞接,第二驅(qū)動件106與連接件105的尾部也可以樞接,使得第一伺服電機(jī)103和第二伺服電機(jī)107的轉(zhuǎn)動動力更加平穩(wěn)地傳遞給連接件105。
[0015]另外,第一連動件102與連接件105的身部可以采用萬向機(jī)構(gòu)連接,使得連接件105的轉(zhuǎn)動動力傳遞給第一連動件102。
[0016]第一驅(qū)動件104傳遞轉(zhuǎn)動動力給連接件105時,樞接的位置產(chǎn)生大量的摩擦力,摩擦力阻礙第一伺服電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力的傳遞,因此連接件105的頭部為球狀可以大大減少摩擦力,使得轉(zhuǎn)動動力很好的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101 ;同理,連接件105的身部與第一連動件102樞接的位置產(chǎn)生大量的摩擦力,摩擦力阻礙連接件105傳遞轉(zhuǎn)動動力給第一連動件102,因此連接件105的身部為球狀可以大大減少摩擦力,使得轉(zhuǎn)動動力很好的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101 ;同理,第二驅(qū)動件106與連接件105的尾部樞接的位置產(chǎn)生大量的摩擦力,摩擦力阻礙第二驅(qū)動件傳遞第二伺服電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力給連接件,因此連接件105的尾部為球狀可以大大減少摩擦力,使得轉(zhuǎn)動動力很好的傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101。
[0017]具體地,連接件105的頭部、身部及尾部為球狀;第一驅(qū)動件104的第二端設(shè)置有第一固定槽;連接件105的頭部設(shè)置有第一固定孔;第一固定槽設(shè)置有與第一固定孔配合的第一穿孔;通過固定栓將第一穿孔與第一固定孔連接。第二驅(qū)動件106的第二端設(shè)置有第二固定槽;連接件105的尾部設(shè)置有第二固定孔;第二固定槽設(shè)置有與第二固定孔配合的第二穿孔;通過固定栓將第二穿孔與第二固定孔連接。第一連動件102第一端設(shè)置有第三固定槽;連接件105的身部設(shè)置有第三固定孔;第三固定槽設(shè)置有與第三固定孔配合的第三穿孔;通過固定栓將第三穿孔與第三固定孔連接。
[0018]第一驅(qū)動件104與連接件105的連接可以很好的實現(xiàn)轉(zhuǎn)動動力的傳輸;第二驅(qū)動件106與連接件105的連接可以有效地傳輸?shù)诙欧姍C(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力;第一連動件102與連接件105的連接可以有效地傳輸?shù)谝凰欧姍C(jī)和第二伺服電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101。
[0019]為了實現(xiàn)了駕駛員對汽車的遠(yuǎn)程控制,本實用新型實施例還提供一種遙控汽車,如圖2所示,該遙控汽車包括汽車本體、中控臺201和上述汽車轉(zhuǎn)向助力裝置;中控臺201位于汽車本體內(nèi)且與第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107電連接;駕駛員發(fā)出轉(zhuǎn)向的指令信號后,中控臺201經(jīng)運算后生成相應(yīng)的電信號并且向第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107發(fā)送電信號;第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107接收電信號后做出相應(yīng)的動作,實現(xiàn)了駕駛員對遙控汽車的遠(yuǎn)程控制。
[0020]為了使遙控汽車可以準(zhǔn)確的判斷路況,遙控汽車還包括雷達(dá)204 ;雷達(dá)204安裝在汽車本體設(shè)置的車頂上;雷達(dá)204連接中控臺設(shè)置的信號輸入端;雷達(dá)204可以實時接收路面情況,并且實時發(fā)送給中控臺201,當(dāng)遙控汽車前方遇到障礙物時,雷達(dá)204將路況的信號發(fā)送給中控臺201,中控臺201將路況信號運算后生成相應(yīng)的電信號,并將該電信號發(fā)送給第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107,第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101傳輸轉(zhuǎn)動動力,然后實現(xiàn)遙控汽車的轉(zhuǎn)向,最終實現(xiàn)了遙控汽車可以實時的判斷路況的目的。
[0021]為了使遙控汽車可以根據(jù)路況的信息及時做出反應(yīng)的目的,中控臺包括計算機(jī)205 ;計算機(jī)205設(shè)置的第一數(shù)據(jù)輸入端與雷達(dá)204連接;計算機(jī)205與第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107電連接;雷達(dá)204實時接收路面情況,并且實時發(fā)送給計算機(jī)205,當(dāng)遙控汽車前方遇到障礙物時,雷達(dá)204將有障礙物的信號直接發(fā)送給計算機(jī)205,計算機(jī)205經(jīng)運算后生成轉(zhuǎn)向的電信號,并將該電信號發(fā)送給第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107,第一伺服電機(jī)103及第二伺服電機(jī)107向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101傳輸轉(zhuǎn)動動力,使得遙控汽車的車輪轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)了遙控汽車的轉(zhuǎn)向,最終實現(xiàn)了遙控汽車可以實時的判斷路況的目的。
[0022]為了使駕駛員更方便的控制遙控汽車,中控臺201還包括語音識別裝置202 ;語音識別裝置202與計算機(jī)設(shè)置的第二數(shù)據(jù)輸入端連接;語音識別裝置202可以實時接收駕駛員的轉(zhuǎn)彎語音命令信號,并且將接收的語音命令信號發(fā)送給計算機(jī)205,語音命令信號經(jīng)計算機(jī)的運算后生成相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎電信號,計算機(jī)將轉(zhuǎn)彎電信號發(fā)送給第一伺服電機(jī)103和第二伺服電機(jī),第一伺服電機(jī)及第二伺服電機(jī)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101傳輸轉(zhuǎn)動動力,然后遙控汽車的車輪轉(zhuǎn)動,最終使得遙控汽車的轉(zhuǎn)向,從而使駕駛員更方便的控制該遙控汽車。
[0023]為了實現(xiàn)駕駛員遠(yuǎn)程控制該遙控汽車的目的,該遙控汽車還包括無線射頻裝置203 ;無線射頻裝置203與計算機(jī)205設(shè)置的通信接口連接;駕駛員通過無線射頻裝置203發(fā)出轉(zhuǎn)彎的指令信號,計算機(jī)205將接收的轉(zhuǎn)彎指令信號運算后生成轉(zhuǎn)彎的電信號,并將轉(zhuǎn)彎的電信號發(fā)送給第一伺服電機(jī)103和第二伺服電機(jī)107,第一伺服電機(jī)及第二伺服電機(jī)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)101傳輸轉(zhuǎn)動動力,然后遙控汽車的車輪轉(zhuǎn)動,然后使得遙控汽車的轉(zhuǎn)向,最終實現(xiàn)駕駛員可以遠(yuǎn)程的控制該遙控汽車。[0024]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車轉(zhuǎn)向助力裝置,其特征在于,包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、連接件、第一連動件; 所述第一伺服電機(jī)的輸出軸與所述連接件設(shè)置的頭部轉(zhuǎn)動連接; 所述第二伺服電機(jī)與所述連接件設(shè)置的尾部轉(zhuǎn)動連接; 所述第一連動件設(shè)置的第一端與所述連接件設(shè)置的身部轉(zhuǎn)動連接,所述第一連動件設(shè)置的第二端與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接,用于將所述連接件的轉(zhuǎn)動動力通過所述第一連動件傳遞給所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向助力裝置,其特征在于,所述第一伺服電機(jī)與所述連接件之間設(shè)置有第一驅(qū)動件; 所述第一驅(qū)動件設(shè)置的第一端與所述第一伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接,所述第一驅(qū)動件設(shè)置的第二端與所述連接件的頭部轉(zhuǎn)動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車轉(zhuǎn)向助力裝置,其特征在于,所述第二伺服電機(jī)與所述連接件之間設(shè)置有第二驅(qū)動件; 所述第二驅(qū)動件設(shè)置的第一端與所述第二伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接,所述第二驅(qū)動件設(shè)置的第二端與所述連接件的尾部轉(zhuǎn)動連接。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車轉(zhuǎn)向助力裝置,其特征在于,所述連接件的頭部、身部及尾部為球狀; 所述第一驅(qū)動件的第二端設(shè)置有第一固定槽;所述連接件的頭部設(shè)置有第一固定孔;所述第一固定槽設(shè)置有與所述第一固定孔配合的第一穿孔;通過固定栓將所述第一穿孔與所述第一固定孔連接; 所述第二驅(qū)動件的第二端設(shè)置有第二固定槽;所述連接件的尾部設(shè)置有第二固定孔;所述第二固定槽設(shè)置有與所述第二固定孔配合的第二穿孔;通過固定栓將所述第二穿孔與所述第二固定孔連接; 所述第一連動件的第一端設(shè)置有第三固定槽;所述連接件的身部設(shè)置有第三固定孔;所述第三固定槽設(shè)置有與所述第三固定孔配合的第三穿孔;通過固定栓將所述第三穿孔與所述第三固定孔連接。
5.一種遙控汽車,其特征在于,包括汽車本體、中控臺和權(quán)利要求1-4中任一項所述的汽車轉(zhuǎn)向助力裝置; 所述中控臺位于所述汽車本體內(nèi)且與所述第一伺服電機(jī)及第二伺服電機(jī)電連接。
6.如權(quán)利要求5所述的遙控汽車,其特征在于,還包括雷達(dá); 所述雷達(dá)安裝在所述汽車本體設(shè)置的車頂上;所述雷達(dá)連接所述中控臺設(shè)置的信號輸入端。
7.如權(quán)利要求6所述的遙控汽車,其特征在于,所述中控臺包括計算機(jī); 所述計算機(jī)設(shè)置的第一數(shù)據(jù)輸入端與所述雷達(dá)連接; 所述計算機(jī)與所述第一伺服電機(jī)及第二伺服電機(jī)電連接。
8.如權(quán)利要求7所述的遙控汽車,其特征在于,所述中控臺還包括語音識別裝置; 所述語音識別裝置與所述計算機(jī)設(shè)置的第二數(shù)據(jù)輸入端連接。
9.如權(quán)利要求8所述的遙控汽車,其特征在于,還包括無線射頻裝置; 所述無線射頻裝置與所述計算機(jī)設(shè)置的通信接口連接。
【文檔編號】B62D5/04GK203511758SQ201320554667
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】康軍, 張釵, 孫國萍, 竺錫富, 滕志里, 田懷民, 謝明遠(yuǎn), 甘小俊, 劉巖, 于江靈, 張賀 申請人:田懷民, 滕志里
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