一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，包括紙漿蛋托運(yùn)送車與所述紙漿蛋托運(yùn)送車相配合使用的烘干托盤裝卸車，所述烘干托盤裝卸車位于所述紙漿蛋托運(yùn)送車右側(cè)；所述紙漿蛋托運(yùn)送車包括車架、安裝在車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架和安裝在車架上的行走機(jī)構(gòu)；所述烘干托盤裝卸車包括上部開口的立方體車廂、安裝在立方體車廂底部的車輪、安裝在立方體車廂后部的推把和對所述紙漿蛋托運(yùn)送車上的烘干托盤進(jìn)行自動抽取的烘干托盤卸車裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且加工制作及使用操作簡便、且使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送車存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、生產(chǎn)效率低等缺陷和不足。
【專利說明】一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于紙漿蛋托生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]蛋托一般是指用來盛放雞蛋、鴨蛋等蛋類的包裝工具，其主要作用是減震，便于運(yùn)輸和攜帶。根據(jù)制作材質(zhì)不同可分為紙漿蛋托、塑料蛋托等，根據(jù)盛放蛋類多少可分單體蛋托和盤裝蛋托等。其中，紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機(jī)具壓制而成，因其制作工藝簡單，造價低廉，無環(huán)境污染，被稱為“綠色”包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ姷囊环N蛋托，目前市面上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托。
[0003]實際加工紙漿蛋托時，對經(jīng)成型機(jī)具壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干的工序至關(guān)重要，其直接影響紙漿蛋托的加工質(zhì)量。現(xiàn)如今，對壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行烘干后，由于紙漿蛋托底部部分粘貼在烘干托盤上，因而通常需要先由蛋托收取工先自運(yùn)送車逐一抽出烘干托盤，并將所抽取烘干托盤上的蛋托逐一取下，隨后再將抽出的推盤推回運(yùn)送車，直至整車紙漿蛋托均取出為止。另外，待整車紙漿蛋托均取出后，還需由托盤收取工對紙漿托盤進(jìn)行逐一收取。因而需配備大量的蛋托收取工和托盤收取工,人工成本高,并且費(fèi)時費(fèi)力，生產(chǎn)效率較低。綜上，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且加工制作及使用操作簡便、且使用效果好的基于自動升降刮板的紙漿蛋托運(yùn)送車，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送車存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、生產(chǎn)效率低等缺陷和不足。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且加工制作及使用操作簡便、且使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送車存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、生產(chǎn)效率低等缺陷和不足。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于:包括紙漿蛋托運(yùn)送車和與所述紙漿蛋托運(yùn)送車相配合使用的烘干托盤裝卸車，所述烘干托盤裝卸車位于所述紙漿蛋托運(yùn)送車右側(cè)；所述紙漿蛋托運(yùn)送車包括車架、安裝在車架上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架和安裝在車架上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動且二者之間通過傳動機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動連接；所述金屬托架由上至下分為多個用于放置烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框，且所述金屬網(wǎng)框為平面長方形網(wǎng)框；所述金屬托架的右側(cè)設(shè)置有抽取金屬網(wǎng)框的同時將烘干后的紙漿蛋托從金屬網(wǎng)框上刮離的自動升降刮板，所述自動升降刮板包括呈水平向布設(shè)且能進(jìn)行上下升降的升降桿和多個由前至后安裝在升降桿上的豎向刮板，多個所述豎向刮板的數(shù)量與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數(shù)量相同，多個所述豎向刮板的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其布設(shè)在同一水平面上，所述升降桿由升降驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動且二者之間通過傳動機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動連接；多個所述豎向刮板的布設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)，所述豎向刮板的寬度小于金屬網(wǎng)框的寬度；所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有對升降桿前端進(jìn)行限位的前限位桿，所述金屬托架的后側(cè)設(shè)置有對升降桿后端進(jìn)行限位的后限位桿，所述前限位桿和后限位桿均呈豎直向布設(shè)；多個所述金屬層架中位于最底部的所述金屬層架為底部層架，所述行走驅(qū)動電機(jī)和升降驅(qū)動電機(jī)均由控制器一進(jìn)行控制且二者均與控制器一相接；所述烘干托盤裝卸車包括上部開口的立方體車廂、安裝在立方體車廂底部的車輪、安裝在立方體車廂后部的推把和對所述紙漿蛋托運(yùn)送車上的烘干托盤進(jìn)行自動抽取的烘干托盤卸車裝置；所述烘干托盤卸車裝置包括位于立方體車廂上方且能進(jìn)行上下升降的水平滑移軌道、安裝于水平滑移軌道上且能沿水平滑移軌道進(jìn)行前后移動的電動拉板和通過連接桿與電動拉板相接且隨電動拉板同步進(jìn)行前后移動的橫向拉桿，所述橫向拉桿呈水平向布設(shè)且其與水平滑移軌道呈垂直布設(shè)；所述立方體車廂的頂部高度不高于所述底部層架的底部高度；所述橫向拉桿上由前至后安裝有多個分別用于鉤掛金屬網(wǎng)框的掛鉤，多個所述掛鉤的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，多個所述掛鉤布設(shè)在同一水平面上，多個所述掛鉤的布設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)；所述立方體車廂的左右兩側(cè)分別設(shè)置于帶動水平滑移軌道進(jìn)行上下升降的電動升降桿；所述電動拉板由驅(qū)動電機(jī)一進(jìn)行驅(qū)動，所述電動升降桿由驅(qū)動電機(jī)二進(jìn)行驅(qū)動，所述行走驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)一和驅(qū)動電機(jī)二均由控制器二進(jìn)行控制；所述立方體車廂與車架呈平行布設(shè)。
[0006]上述一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征是:所述紙漿蛋托運(yùn)送車還包括多個分別放置于多個所述滑移軌道的紙漿彈托收取框，所述紙漿彈托收取框為立方形框體，所述紙漿彈托收取框的長度不小于金屬網(wǎng)框的長度且其寬度不小于金屬網(wǎng)框的寬度。
[0007]上述一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征是:所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有電子線路板，所述控制器一布設(shè)在所述電子線路板上；所述升降桿上還設(shè)置有對其升降高度進(jìn)行實時檢測的高度傳感器一，所述高度傳感器一與A/D轉(zhuǎn)換器一相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器一與控制器一相接。
[0008]上述一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征是:所述豎向刮板為長方形板，所述豎向刮板的高度不大于上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距。
[0009]上述一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征是:所述烘干托盤卸車裝置還包括對電動拉板的移動位置進(jìn)行實時檢測的位置傳感器和對水平滑移軌道的升降高度進(jìn)行實時檢測的高度傳感器二，所述位置傳感器和高度傳感器二均與A/D轉(zhuǎn)換器二相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器二與控制器二相接。
[0010]上述一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征是:所述立方體車廂的右側(cè)設(shè)置有對水平滑移軌道進(jìn)行導(dǎo)向的豎向滑移軌道。
[0011]上述一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征是:所述水平滑移軌道和豎向滑移軌道均為槽鋼。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，投入成本低且加工制作簡便。[0014]2、電路簡單且接線方便。
[0015]3、使用操作簡單，實際使用過程中，將蛋托成型機(jī)壓制成型的紙漿蛋托放置于金屬網(wǎng)框并裝入運(yùn)送車烘干后，通過本實用新型能自動將各金屬層架上的多個金屬網(wǎng)框逐排自運(yùn)送車上推出，且將金屬網(wǎng)框推出運(yùn)送車的同時，能將各金屬網(wǎng)框上的紙漿彈托自金屬網(wǎng)框刮離，從而自動完成紙漿蛋托與烘干托盤的卸車過程。
[0016]4、使用操作方式靈活，實現(xiàn)方便。
[0017]5、生產(chǎn)效率高，使用效果好且實用價值高。
[0018]綜上所述，本實用新型設(shè)計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有紙漿蛋托烘干運(yùn)送設(shè)備存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對紙漿蛋托與烘干托盤進(jìn)行收取、費(fèi)工費(fèi)時、生產(chǎn)效率低等問題。
[0019]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的使用狀態(tài)參考圖。
[0021]圖2為本實用新型紙漿蛋托運(yùn)送車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實用新型烘干托盤裝卸車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為圖3的 左視圖。
[0024]圖5為本實用新型紙漿蛋托運(yùn)送車的電路原理框圖。
[0025]圖6為本實用新型的電路原理框圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]I—車架；2—行走驅(qū)動電機(jī)；3_1—升降桿；
[0028]3-2—豎向刮板； 4-1 一前限位桿； 4-2—后限位桿；
[0029]4-3—推把；4-4一水平滑移軌道；4-5—電動拉板；
[0030]4~6一連接桿；4-7—橫向拉桿； 4-8—掛鉤；
[0031]4-9 一電動升降桿；5—升降驅(qū)動電機(jī)；6—控制器一；
[0032]7—紙漿彈托收取框；8-1—高度傳感器一 ；8-2—高度傳感器二 ；
[0033]9-1—A/D轉(zhuǎn)換器一 ；9-2—位置傳感器；10—左側(cè)立桿；
[0034]11-1一前行走輪； 11-2—后行走輪； 12—金屬網(wǎng)框；
[0035]13—L形金屬滑板；14一A/D轉(zhuǎn)換器二； 15—驅(qū)動電機(jī)一；
[0036]16—驅(qū)動電機(jī)二； 17—控制器二；18—豎向滑移軌道；
[0037]19 一紙漿蛋托運(yùn)送車。
【具體實施方式】
[0038]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5及圖6所示，本實用新型包括紙漿蛋托運(yùn)送車19和與所述紙漿蛋托運(yùn)送車19相配合使用的烘干托盤裝卸車，所述烘干托盤裝卸車位于所述紙漿蛋托運(yùn)送車19右側(cè)。所述紙漿蛋托運(yùn)送車19包括車架1、安裝在車架I上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架和安裝在車架I上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動電機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動且二者之間通過傳動機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動連接。所述金屬托架由上至下分為多個用于放置烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架呈水平向布設(shè)。所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)。所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框12，且所述金屬網(wǎng)框12為平面長方形網(wǎng)框。所述金屬托架的右側(cè)設(shè)置有抽取金屬網(wǎng)框12的同時將烘干后的紙漿蛋托從金屬網(wǎng)框12上刮離的自動升降刮板，所述自動升降刮板包括呈水平向布設(shè)且能進(jìn)行上下升降的升降桿3-1和多個由前至后安裝在升降桿3-1上的豎向刮板3-2，多個所述豎向刮板3-2的數(shù)量與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數(shù)量相同，多個所述豎向刮板3-2的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其布設(shè)在同一水平面上，所述升降桿3-1由升降驅(qū)動電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動且二者之間通過傳動機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動連接；多個所述豎向刮板3-2的布設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)，所述豎向刮板3-2的寬度小于金屬網(wǎng)框12的寬度。所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有對升降桿3-1前端進(jìn)行限位的前限位桿4-1，所述金屬托架的后側(cè)設(shè)置有對升降桿3-1后端進(jìn)行限位的后限位桿4-2，所述前限位桿4-1和后限位桿4-2均呈豎直向布設(shè)。多個所述金屬層架中位于最底部的所述金屬層架為底部層架，所述行走驅(qū)動電機(jī)2和升降驅(qū)動電機(jī)5均由控制器一 6進(jìn)行控制且二者均與控制器一 6相接。所述烘干托盤裝卸車包括上部開口的立方體車廂4-1、安裝在立方體車廂4-1底部的車輪4-2、安裝在立方體車廂4-1后部的推把4-3和對所述紙漿蛋托運(yùn)送車19上的烘干托盤進(jìn)行自動抽取的烘干托盤卸車裝置。所述烘干托盤卸車裝置包括位于立方體車廂4-1上方且能進(jìn)行上下升降的水平滑移軌道4-4、安裝于水平滑移軌道4-4上且能沿水平滑移軌道4-4進(jìn)行前后移動的電動拉板4-5和通過連接桿4-6與電動拉板4-5相接且隨電動拉板4-5同步進(jìn)行前后移動的橫向拉桿4-7，所述橫向拉桿4-7呈水平向布設(shè)且其與水平滑移軌道4-4呈垂直布設(shè)。所述立方體車廂I的頂部高度不高于所述底部層架的底部高度。所述橫向拉桿4-7上由前至后安裝有多個分別用于鉤掛金屬網(wǎng)框12的掛鉤4-8，多個所述掛鉤4-8的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，多個所述掛鉤4-8布設(shè)在同一水平面上，多個所述掛鉤4-8的布設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)。所述立方體車廂4-1的左右兩側(cè)分別設(shè)置于帶動水平滑移軌道4-4進(jìn)行上下升降的電動升降桿4-9。所述電動拉板4-5由驅(qū)動電機(jī)一 15進(jìn)行驅(qū)動，所述電動升降桿4-9由驅(qū)動電機(jī)二 16進(jìn)行驅(qū)動，所述行走驅(qū)動電機(jī)2、驅(qū)動電機(jī)一 15和驅(qū)動電機(jī)二 16均由控制器二 17進(jìn)行控制。所述立方體車廂4-1與車架I呈平行布設(shè)。
[0039]本實施例中，所述紙漿蛋托運(yùn)送車19還包括多個分別放置于多個所述滑移軌道的紙漿彈托收取框7，所述紙漿彈托收取框7為立方形框體，所述紙漿彈托收取框7的長度不小于金屬網(wǎng)框12的長度且其寬度不小于金屬網(wǎng)框12的寬度。
[0040]本實施例中，所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有電子線路板，所述控制器一 6布設(shè)在所述電子線路板上。所述升降桿3-1上還設(shè)置有對其升降高度進(jìn)行實時檢測的高度傳感器一8-1,所述高度傳感器一 8-1與A/D轉(zhuǎn)換器一 9-1相接,所述A/D轉(zhuǎn)換器一 9_1與控制器一6相接。
[0041]實際加工時，所述豎向刮板3-2為長方形板，所述豎向刮板3-2的高度不大于上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距。
[0042]本實施例中，所述烘干托盤卸車裝置還包括對電動拉板4-5的移動位置進(jìn)行實時檢測的位置傳感器9-2和對水平滑移軌道4-4的升降高度進(jìn)行實時檢測的高度傳感器二8-2，所述位置傳感器9-2和高度傳感器二 8-2均與A/D轉(zhuǎn)換器二 14相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器二 14與控制器二 17相接。
[0043]同時，所述立方體車廂4-1的右側(cè)設(shè)置有對水平滑移軌道4-4進(jìn)行導(dǎo)向的豎向滑移軌道18。
[0044]本實施例中，所述水平滑移軌道4-4和豎向滑移軌道18均為槽鋼。
[0045]本實施例中，所述豎向刮板3-2為長方形板，所述豎向刮板3-2的高度不大于上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距。
[0046]本實施例中，所述金屬層架還包括多根分別布設(shè)于車架I左側(cè)的左側(cè)立桿10和多根分別布設(shè)于車架I右側(cè)的右側(cè)立桿，所述車架I上所布設(shè)左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿的數(shù)量均為多根，且車架I上所布設(shè)左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿的數(shù)量相同。多根所述左側(cè)立桿10和多根所述右側(cè)立桿均呈均勻布設(shè)。所述左側(cè)立桿10和所述右側(cè)立桿均呈豎直向布設(shè)。每個所述滑移軌道的左端部均固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿10之間，且每個所述滑移軌道的右端部均固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿之間。
[0047]實際使用時,所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪11-1和后行走輪11-2,所述前行走輪11-1和后行走輪11-2均包括輪軸和兩個分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪。所述前行走輪11-1和后行走輪11-2的輪軸，分別通過所述傳動機(jī)構(gòu)與小車行走電機(jī)4的動力輸出軸進(jìn)行傳動連接。
[0048]本實施例中，所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板13，兩道所述L形金屬滑板13布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板13之間的間距大于所述平面長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾?。兩道所述L形金屬滑板13的前端部分別固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿10的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板13的后端部分別固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。
[0049]實際加工制作時，多個所述金屬層架的結(jié)構(gòu)均相同，且上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距均大于所述紙漿蛋托烘干托盤上所裝待烘干紙漿蛋托的豎向高度。
[0050]本實施例中，上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距均不小于|h，其中h為所述紙漿蛋托的豎向高度。
[0051]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于:包括紙漿蛋托運(yùn)送車(19)和與所述紙漿蛋托運(yùn)送車(19 )相配合使用的烘干托盤裝卸車，所述烘干托盤裝卸車位于所述紙漿蛋托運(yùn)送車(19)右側(cè)； 所述紙漿蛋托運(yùn)送車(19)包括車架(I )、安裝在車架(1)上且用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬托架和安裝在車架(1)上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)與行走驅(qū)動電機(jī)(2)進(jìn)行驅(qū)動且二者之間通過傳動機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動連接；所述金屬托架由上至下分為多個用于放置烘干托盤的金屬層架，且多個所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；所述烘干托盤為金屬網(wǎng)框(12)，且所述金屬網(wǎng)框(12)為平面長方形網(wǎng)框；所述金屬托架的右側(cè)設(shè)置有抽取金屬網(wǎng)框(12)的同時將烘干后的紙漿蛋托從金屬網(wǎng)框(12)上刮離的自動升降刮板，所述自動升降刮板包括呈水平向布設(shè)且能進(jìn)行上下升降的升降桿(3-1)和多個由前至后安裝在升降桿(3-1)上的豎向刮板(3-2)，多個所述豎向刮板(3-2)的數(shù)量與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數(shù)量相同，多個所述豎向刮板(3-2)的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且其布設(shè)在同一水平面上，所述升降桿(3-1)由升降驅(qū)動電機(jī)(5)進(jìn)行驅(qū)動且二者之間通過傳動機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動連接；多個所述豎向刮板(3-2)的布 設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)，所述豎向刮板(3-2)的寬度小于金屬網(wǎng)框(12)的寬度；所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有對升降桿(3-1)前端進(jìn)行限位的前限位桿(4-1)，所述金屬托架的后側(cè)設(shè)置有對升降桿(3-1)后端進(jìn)行限位的后限位桿(4-2)，所述前限位桿(4-1)和后限位桿(4-2)均呈豎直向布設(shè)；多個所述金屬層架中位于最底部的所述金屬層架為底部層架，所述行走驅(qū)動電機(jī)(2)和升降驅(qū)動電機(jī)(5 )均由控制器一(6 )進(jìn)行控制且二者均與控制器一(6 )相接； 所述烘干托盤裝卸車包括上部開口的立方體車廂(4-1)、安裝在立方體車廂(4-1)底部的車輪(4-2 )、安裝在立方體車廂(4-1)后部的推把(4-3 )和對所述紙漿蛋托運(yùn)送車(19 )上的烘干托盤進(jìn)行自動抽取的烘干托盤卸車裝置；所述烘干托盤卸車裝置包括位于立方體車廂(4-1)上方且能進(jìn)行上下升降的水平滑移軌道(4-4)、安裝于水平滑移軌道(4-4)上且能沿水平滑移軌道(4-4)進(jìn)行前后移動的電動拉板(4-5)和通過連接桿(4-6)與電動拉板(4-5)相接且隨電動拉板(4-5)同步進(jìn)行前后移動的橫向拉桿(4-7)，所述橫向拉桿(4-7)呈水平向布設(shè)且其與水平滑移軌道(4-4)呈垂直布設(shè)；所述立方體車廂(I)的頂部高度不高于所述底部層架的底部高度；所述橫向拉桿(4-7)上由前至后安裝有多個分別用于鉤掛金屬網(wǎng)框(12)的掛鉤(4-8)，多個所述掛鉤(4-8)的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，多個所述掛鉤(4-8)布設(shè)在同一水平面上，多個所述掛鉤(4-8)的布設(shè)位置分別與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對應(yīng)；所述立方體車廂(4-1)的左右兩側(cè)分別設(shè)置于帶動水平滑移軌道(4-4)進(jìn)行上下升降的電動升降桿(4-9);所述電動拉板(4-5)由驅(qū)動電機(jī)一(15)進(jìn)行驅(qū)動，所述電動升降桿(4-9 )由驅(qū)動電機(jī)二( 16 )進(jìn)行驅(qū)動，所述行走驅(qū)動電機(jī)(2 )、驅(qū)動電機(jī)一(15 )和驅(qū)動電機(jī)二( 16 )均由控制器二( 17 )進(jìn)行控制；所述立方體車廂(4-1)與車架(1)呈平行布設(shè)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于:所述紙漿蛋托運(yùn)送車(19)還包括多個分別放置于多個所述滑移軌道的紙漿彈托收取框(7)，所述紙漿彈托收取框(7)為立方形框體，所述紙漿彈托收取框(7)的長度不小于金屬網(wǎng)框(12)的長度且其寬度不小于金屬網(wǎng)框(12)的寬度。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于:所述金屬托架的前側(cè)設(shè)置有電子線路板，所述控制器一(6)布設(shè)在所述電子線路板上；所述升降桿(3-1)上還設(shè)置有對其升降高度進(jìn)行實時檢測的高度傳感器一(8-1)，所述高度傳感器一(8-1)與A/D轉(zhuǎn)換器一(9-1)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器一(9-1)與控制器一(6 )相接。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于:所述豎向刮板(3-2)為長方形板，所述豎向刮板(3-2)的高度不大于上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于:所述烘干托盤卸車裝置還包括對電動拉板(4-5)的移動位置進(jìn)行實時檢測的位置傳感器(9-2)和對水平滑移軌道(4-4)的升降高度進(jìn)行實時檢測的高度傳感器二(8-2)，所述位置傳感器(9-2)和高度傳感器二(8-2)均與A/D轉(zhuǎn)換器二(14)相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器二(14)與控制器二(17)相接。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于:所述立方體車廂(4-1)的右側(cè)設(shè)置有對水平滑移軌道(4-4)進(jìn)行導(dǎo)向的豎向滑移軌道(18)。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種紙漿蛋托自動卸車系統(tǒng)，其特征在于:所述水平滑移軌道(4-4)和豎向滑移軌道(18)均為槽鋼。
【文檔編號】B62B3/04GK203528534SQ201320571282
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月15日
【發(fā)明者】介艷良 申請人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司