水稻機(jī)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種水稻機(jī)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，屬于水稻收獲機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，包括變速箱、變速箱轉(zhuǎn)向油缸和變速箱制動拐臂，所述變速箱轉(zhuǎn)向油缸包括左液壓油缸和右液壓油缸，所述變速箱制動拐臂包括用于水稻機(jī)左側(cè)制動離合的左制動拐臂和用于水稻機(jī)右側(cè)制動離合的右制動拐臂，所述左制動拐臂延伸到所述右液壓油缸的下方且所述右液壓油缸的施力端與所述左制動拐臂相抵；所述右制動拐臂延伸到所述左液壓油缸的下方且所述左液壓油缸的施力端與所述右制動拐臂相抵。本實(shí)用新型使得變速箱轉(zhuǎn)向油缸作用于變速箱制動拐臂的力臂加長，從而降低了液壓系統(tǒng)的工作壓力，液壓系統(tǒng)能耗降低且發(fā)熱量減少，提高了液壓系統(tǒng)工作的可靠性。
【專利說明】水稻機(jī)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于水稻收獲機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種水稻機(jī)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在履帶式水稻收獲機(jī)械中，機(jī)器轉(zhuǎn)向是通過對機(jī)器左右行走履帶進(jìn)行單邊 制動來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，即單邊制動轉(zhuǎn)向。而單邊制動是通過對變速箱內(nèi)部的轉(zhuǎn)向側(cè)的制動離 合摩擦片進(jìn)行軸向加壓，使摩擦片在承受軸向壓力下產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0003]使摩擦片產(chǎn)生軸向力的過程如下:如圖1所示，變速箱的箱體外部設(shè)有變速箱轉(zhuǎn) 向油缸I，該變速箱轉(zhuǎn)向油缸I包括兩組液壓油缸，即左液壓油缸11和右液壓油缸12。該 變速箱轉(zhuǎn)向油缸I的下方設(shè)有變速箱制動拐臂2，該變速箱制動拐臂2包括用于水稻機(jī)左 側(cè)制動離合的左制動拐臂21和用于水稻機(jī)右側(cè)制動離合的右制動拐臂22。左液壓油缸11 的施力端與左制動拐臂21相抵，右液壓油缸12的施力端與右制動拐臂22相抵。當(dāng)對機(jī)器 進(jìn)行制動時，相應(yīng)的液壓油缸在液壓系統(tǒng)壓力的作用下，對與其位于同側(cè)的制動拐臂進(jìn)行 作用，進(jìn)而通過變速箱內(nèi)部的機(jī)械杠桿機(jī)構(gòu)，對變速箱內(nèi)部相應(yīng)的制動摩擦片進(jìn)行軸向加 壓作用，實(shí)現(xiàn)單邊制動轉(zhuǎn)向。
[0004]此種傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式存在以下缺點(diǎn):在左制動拐臂21和右制動拐臂22旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位 置不發(fā)生變化的情況下，左液壓油缸11和右液壓油缸12分別作用于左制動拐臂21和右制 動拐臂22，在保證摩擦片軸向力的情況下，變速箱轉(zhuǎn)向油缸I中的液壓系統(tǒng)工作壓力較大， 導(dǎo)致液壓系統(tǒng)能耗較高，發(fā)熱量較高，溫升高，可靠性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種水稻機(jī)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有 的變速箱轉(zhuǎn)向油缸中的液壓系統(tǒng)工作壓力較大，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)能耗較高，發(fā)熱量較高，溫升 高，可靠性差的技術(shù)問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:水稻機(jī)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括變速 箱，所述變速箱的箱體外部設(shè)有變速箱轉(zhuǎn)向油缸，所述變速箱轉(zhuǎn)向油缸的下方設(shè)有變速箱 制動拐臂，所述變速箱轉(zhuǎn)向油缸包括左液壓油缸和右液壓油缸，所述變速箱制動拐臂包括 用于水稻機(jī)左側(cè)制動離合的左制動拐臂和用于水稻機(jī)右側(cè)制動離合的右制動拐臂，所述左 制動拐臂延伸到所述右液壓油缸的下方且所述右液壓油缸的施力端與所述左制動拐臂相 抵；所述右制動拐臂延伸到所述左液壓油缸的下方且所述左液壓油缸的施力端與所述右制 動拐臂相抵。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述左制動拐臂具有連接在一起的左彎曲部和左承力部，所述左 彎曲部與所述變速箱內(nèi)部左側(cè)的杠桿機(jī)構(gòu)連接，所述左承力部位于右液壓油缸下方；所述 右制動拐臂具有連接在一起的右彎曲部和右承力部，所述右彎曲部與所述變速箱內(nèi)部右側(cè) 的杠桿機(jī)構(gòu)連接，所述右承力部位于左液壓油缸下方。[0008]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述左液壓油缸和右液壓油缸均為柱塞油缸。
[0009]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:由于水稻機(jī)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的 左制動拐臂延伸到右液壓油缸的下方且右液壓油缸的施力端與左制動拐臂相抵；右制動拐 臂延伸到左液壓油缸的下方且左液壓油缸的施力端與右制動拐臂相抵；使得變速箱轉(zhuǎn)向油 缸作用于變速箱制動拐臂的力臂加長。同等負(fù)載工況下，隨著變速箱轉(zhuǎn)向油缸作用力臂的 加長，根據(jù)力矩平衡原理，變速箱轉(zhuǎn)向油缸輸出力將降低；而變速箱轉(zhuǎn)向油缸輸出力與液壓 系統(tǒng)工作壓力及油缸面積成正比，當(dāng)油缸面積不變時，從而體現(xiàn)在液壓系統(tǒng)中工作壓力的 降低；由于液壓系統(tǒng)中功率不僅與系統(tǒng)流量成正比，且與系統(tǒng)的工作壓力成正比，因此最終 體現(xiàn)在液壓系統(tǒng)能耗降低；隨著液壓系統(tǒng)工作壓力的降低，液壓系統(tǒng)的沖擊降低，可靠性 得到提升，系統(tǒng)容積效率也得到提升，即液壓系統(tǒng)內(nèi)泄露減少，從而系統(tǒng)的發(fā)熱量也減少； 隨著液壓系統(tǒng)工作壓力的降低，對液壓系統(tǒng)中相關(guān)零部件的相關(guān)機(jī)械強(qiáng)度要求也相應(yīng)的降 低，進(jìn)而達(dá)到降低設(shè)計(jì)成本，減少能源消耗的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中變速箱轉(zhuǎn)向油缸與變速箱制動拐臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖1中A-A部分剖視圖；
[0013]圖4是圖2中B-B部分剖視圖；
[0014]圖中:1、變速箱轉(zhuǎn)向油缸，11、左液壓油缸，12、右液壓油缸，2、變速箱制動拐臂， 21、左制動拐臂，22、右制動拐臂，2’、變速箱制動拐臂，21’、左制動拐臂，211、左彎曲部， 212、左承力部，22’、右制動拐臂，221、右彎曲部，222、右承力部，3、變速箱。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]以下所述的左和右為相對位置關(guān)系，不代表絕對位置關(guān)系。
[0017]如圖2所示，水稻機(jī)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括變速箱3，變速箱3的箱體外部設(shè)有變速箱 轉(zhuǎn)向油缸I，變速箱轉(zhuǎn)向油缸I的下方設(shè)有變速箱制動拐臂2’，變速箱轉(zhuǎn)向油缸I包括左液 壓油缸11和右液壓油缸12，左液壓油缸11和右液壓油缸12均為柱塞油缸，變速箱制動拐 臂2’包括用于水稻機(jī)左側(cè)制動離合的左制動拐臂21’和用于水稻機(jī)右側(cè)制動離合的右制 動拐臂22’，左制動拐臂21’延伸到右液壓油缸12的下方且右液壓油缸12的施力端與左制 動拐臂21’相抵；右制動拐臂22’延伸到左液壓油缸11的下方且左液壓油缸11的施力端 與右制動拐臂22’相抵。
[0018]左制動拐臂21’具有連接在一起的左彎曲部211和左承力部212，左彎曲部211 與變速箱3內(nèi)部左側(cè)的杠桿機(jī)構(gòu)連接，左承力部212位于右液壓油缸12下方；右制動拐臂 22’具有連接在一起的右彎曲部221和右承力部222，右彎曲部221與變速箱3內(nèi)部右側(cè)的 杠桿機(jī)構(gòu)連接，右承力部222位于左液壓油缸11下方。
[0019]圖3示出了現(xiàn)有技術(shù)中變速箱轉(zhuǎn)向油缸作用于變速箱制動拐臂的力臂L，圖4示出了本實(shí)用新型提供的變速箱轉(zhuǎn)向油缸作用于變速箱制動拐臂的力臂L’，從圖中可以看出， L’大于L。
[0020]本實(shí)用新型提供的水稻機(jī)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由于左制動拐臂21’延伸到右液壓油缸 12的下方且右液壓油缸12的施力端與左制動拐臂21’相抵；右制動拐臂22’延伸到左液 壓油缸11的下方且左液壓油缸11的施力端與左制動拐臂21’相抵；使得變速箱轉(zhuǎn)向油缸 I作用于變速箱制動拐臂2’的力臂加長。同等負(fù)載工況下，隨著變速箱轉(zhuǎn)向油缸作用力臂 的加長，根據(jù)力矩平衡原理，變速箱轉(zhuǎn)向油缸I輸出力將降低；而變速箱轉(zhuǎn)向油缸I輸出力 與液壓系統(tǒng)工作壓力及油缸面積成正比，當(dāng)油缸面積不變時，從而體現(xiàn)在液壓系統(tǒng)中工作 壓力的降低；由于液壓系統(tǒng)中功率不僅與系統(tǒng)流量成正比，且與系統(tǒng)的工作壓力成正比，因 此最終體現(xiàn)在液壓系統(tǒng)能耗降低；隨著液壓系統(tǒng)工作壓力的降低，液壓系統(tǒng)的沖擊降低，可 靠性得到提升，系統(tǒng)容積效率也得到提升，即液壓系統(tǒng)內(nèi)泄露減少，從而系統(tǒng)的發(fā)熱量也減 少；隨著液壓系統(tǒng)工作壓力的降低，對液壓系統(tǒng)中相關(guān)零部件的相關(guān)機(jī)械強(qiáng)度要求也相應(yīng) 的降低，進(jìn)而達(dá)到降低設(shè)計(jì)成本，減少能源消耗的目的。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.水稻機(jī)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括變速箱，所述變速箱的箱體外部設(shè)有變速箱轉(zhuǎn)向油缸，所 述變速箱轉(zhuǎn)向油缸的下方設(shè)有變速箱制動拐臂，所述變速箱轉(zhuǎn)向油缸包括左液壓油缸和右 液壓油缸，所述變速箱制動拐臂包括用于水稻機(jī)左側(cè)制動離合的左制動拐臂和用于水稻機(jī) 右側(cè)制動離合的右制動拐臂，其特征在于，所述左制動拐臂延伸到所述右液壓油缸的下方 且所述右液壓油缸的施力端與所述左制動拐臂相抵；所述右制動拐臂延伸到所述左液壓油 缸的下方且所述左液壓油缸的施力端與所述右制動拐臂相抵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻機(jī)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左制動拐臂具有連 接在一起的左彎曲部和左承力部，所述左彎曲部與所述變速箱內(nèi)部左側(cè)的杠桿機(jī)構(gòu)連接， 所述左承力部位于右液壓油缸下方；所述右制動拐臂具有連接在一起的右彎曲部和右承力 部，所述右彎曲部與所述變速箱內(nèi)部右側(cè)的杠桿機(jī)構(gòu)連接，所述右承力部位于左液壓油缸 下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水稻機(jī)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左液壓油缸和右液 壓油缸均為柱塞油缸。
【文檔編號】B62D5/06GK203450201SQ201320607575
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】武小偉, 張興明, 張大海 申請人:福田雷沃國際重工股份有限公司